專利名稱：用于執(zhí)行用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬的模擬運(yùn)行方式的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于執(zhí)行用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬的模擬運(yùn)行方式的一種系統(tǒng)和一種方法，利用所述系統(tǒng)和方法能夠在沒(méi)有技術(shù)設(shè)備的設(shè)備部件的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的情況下對(duì)所述技術(shù)設(shè)備實(shí)施測(cè)試。
背景技術(shù)：
技術(shù)設(shè)備比如包裝機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)、自動(dòng)化設(shè)備等等經(jīng)常擁有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比如來(lái)驅(qū)動(dòng)抓臂或者車軸等。在啟動(dòng)所述技術(shù)設(shè)備時(shí)，必須檢查技術(shù)設(shè)備以及由此其所有部件的可靠的運(yùn)行，用于能夠排除技術(shù)設(shè)備本身或其環(huán)境的損壞。因?yàn)樗黾夹g(shù)設(shè)備的許多部件和功能共同作用，所以有意義的是，逐步地啟動(dòng)所述技術(shù)設(shè)備。也就是說(shuō)，應(yīng)該建議，相應(yīng)單個(gè)地檢查所述技術(shù)設(shè)備的各個(gè)部件以及尤其其所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正確且可靠的功能。此外，隨后也可以在單個(gè)部件的部件組的共同作用方面對(duì)其進(jìn)行檢查。按照申請(qǐng)人的公司內(nèi)部的現(xiàn)有技術(shù)，在這方面開(kāi)發(fā)并且使用控制裝置，所述控制裝置將在技術(shù)設(shè)備中存在的真實(shí)的活動(dòng)的部件假定為虛擬的活動(dòng)的部件并且在所述虛擬的活動(dòng)的部件的基礎(chǔ)上對(duì)真實(shí)的活動(dòng)的部件進(jìn)行測(cè)試。尤其在所述控制裝置中為真實(shí)的軸分配了虛擬的軸并且在虛擬的軸的測(cè)試的基礎(chǔ)上實(shí)施真實(shí)的軸的功能的測(cè)試。通過(guò)這種方式通過(guò)所述虛擬的軸僅僅模擬真實(shí)的軸的運(yùn)動(dòng)，其中阻止所述真實(shí)的軸的實(shí)際上的運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)這種方式可以可靠地檢查所述技術(shù)設(shè)備。但是在對(duì)技術(shù)設(shè)備進(jìn)行這樣的測(cè)試時(shí)提出了這樣的問(wèn)題，即通過(guò)虛擬的軸來(lái)仿制真實(shí)的軸比較麻煩并且由此成本過(guò)高。此外，比如對(duì)于已經(jīng)存在的并且不能改動(dòng)的或者說(shuō)不能重新編程的控制裝置來(lái)說(shuō)也并不總是能夠進(jìn)行仿制。作為另一個(gè)問(wèn)題產(chǎn)生這一點(diǎn)，即那些借助于僅僅使用真實(shí)的軸的計(jì)算機(jī)程序工作的控制裝置不能構(gòu)造用于模擬運(yùn)動(dòng)。由此這樣的控制裝置不能用于技術(shù)設(shè)備的此前所描述的逐步的并且由此可靠的啟動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供用于執(zhí)行用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬的模擬運(yùn)行方式的一種系統(tǒng)和一種方法，利用所述系統(tǒng)和方法可以在沒(méi)有技術(shù)設(shè)備或者說(shuō)單個(gè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的情況下對(duì)其進(jìn)行測(cè)試并且避免前面所提到的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。該任務(wù)通過(guò)一種按權(quán)利要求1所述的用于執(zhí)行用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬的模擬運(yùn)行方式的系統(tǒng)得到解決。在此，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)有待驅(qū)動(dòng)的元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述系統(tǒng)包括控制裝置和額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)，其中所述控制裝置用于取得用于所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的額定值并且用于在所述運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且其中所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)用于在所述控制裝置執(zhí)行所述模擬運(yùn)行方式時(shí)使所述額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分開(kāi)。所述系統(tǒng)的其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到說(shuō)明。此外，所述系統(tǒng)優(yōu)選擁有用于將由所述控制裝置取得的額定值內(nèi)插到所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡中的內(nèi)插機(jī)構(gòu)。在這種情況下有利的是，所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)被分配給所述控制裝置。此外，所述系統(tǒng)可以具有用于對(duì)實(shí)際值進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)反映由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)際引起的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中如此設(shè)計(jì)所述控制裝置，使得其在考慮到所述實(shí)際值的情況下實(shí)施所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制?？梢赃@樣安排，即所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)是布置在所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的開(kāi)關(guān)。此外有利的是，如此設(shè)計(jì)所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)，使得所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)向到所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出上。此外，所述任務(wù)通過(guò)一種按權(quán)利要求7所述的用于執(zhí)行用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬的模擬運(yùn)行方式的方法得到解決。在此，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)有待驅(qū)動(dòng)的元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述方法具有以下步驟取得用于所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的額定值；在所述運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且在執(zhí)行所述模擬運(yùn)行模式時(shí)使所述額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上分開(kāi)。所述方法的其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中得到說(shuō)明。此外，所述方法可以包括將所述由控制裝置取得的額定值內(nèi)插到所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡中的步驟，其中在所述控制裝置中實(shí)施所述內(nèi)插的步驟。除此以外，所述方法可以具有檢測(cè)實(shí)際值的步驟，所述實(shí)際值反映由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)際引起的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中在考慮到所述實(shí)際值的情況下實(shí)施所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制?？梢赃@樣安排，即所述內(nèi)插步驟由內(nèi)插機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施并且所述檢測(cè)步驟由檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)施并且將所述額定值分開(kāi)的步驟使所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)向到所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輸出上。借助于前面所描述的額定值分開(kāi)步驟，可以通過(guò)所述控制裝置來(lái)將移動(dòng)指令發(fā)送給連接到該控制裝置上的有待運(yùn)動(dòng)的真實(shí)的元件比如真實(shí)的軸，而所述真實(shí)的元件或者說(shuō)真實(shí)的軸實(shí)際沒(méi)有執(zhí)行運(yùn)動(dòng)。此外，通過(guò)這種方式也可以檢查從動(dòng)軸與導(dǎo)向軸之間的同步。 但是，在沒(méi)有有待運(yùn)動(dòng)的真實(shí)的元件連接到所述控制裝置上時(shí)也能夠使用前面所描述的系統(tǒng)以及所述方法。對(duì)于前面所描述的系統(tǒng)以及所述方法來(lái)說(shuō)，因此不必為有待運(yùn)動(dòng)的真實(shí)的元件創(chuàng)建虛擬的軸，因而所述系統(tǒng)也能夠用于已經(jīng)存在的控制裝置。出于這些原因，可以在不觸發(fā)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)的情況下進(jìn)行技術(shù)設(shè)備和/或機(jī)器的測(cè)試。由此在測(cè)試技術(shù)設(shè)備和/或機(jī)器時(shí)不需要由于機(jī)械的運(yùn)動(dòng)而采取安全預(yù)防措施。由此可以更快地開(kāi)發(fā)并且檢測(cè)應(yīng)用方案。此外，機(jī)器和/或技術(shù)設(shè)備的設(shè)置變得容易并且更加可靠。


下面參照附圖并且借助于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。附圖示出如下圖1是按本發(fā)明的一種實(shí)施例的系統(tǒng)的方框圖；并且圖2是按本發(fā)明的實(shí)施例的一種變型方案的系統(tǒng)的方框圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了系統(tǒng)10，該系統(tǒng)10包括控制裝置11、計(jì)算機(jī)構(gòu)12、額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13、 檢測(cè)機(jī)構(gòu)14和具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的技術(shù)設(shè)備20，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21則具有有待驅(qū)動(dòng)的元件 21a。所述控制裝置11用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)。也就是說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21 通過(guò)所述控制裝置11來(lái)控制，這就驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的有待驅(qū)動(dòng)的元件21a進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的有待驅(qū)動(dòng)的元件21a比如是一根軸，該軸被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和 /或平移的運(yùn)動(dòng)。有待驅(qū)動(dòng)的元件21a也可以是推桿和/或拉桿。為驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，所述控制裝置11取得額定值并且將這些額定值輸送給所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13，使得該計(jì)算機(jī)構(gòu)13從中產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的有待驅(qū)動(dòng)的元件21a的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。也就是說(shuō)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21在通過(guò)所述控制裝置11來(lái)觸發(fā)時(shí)執(zhí)行特殊的移動(dòng)曲線，該移動(dòng)曲線通過(guò)所述額定值以及由所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13從中產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)確定。通過(guò)所述控制裝置11來(lái)取得額定值，這尤其包括這樣的情況，即所述控制裝置11 產(chǎn)生額定值本身。此外也包括這樣的情況，即所述控制裝置11通過(guò)訪問(wèn)未示出的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)這種方式來(lái)取得所述額定值，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)要么布置在所述控制裝置11中要么布置在該控制裝置11的外部。此外，所述控制裝置11可以通過(guò)要求向上級(jí)的技術(shù)設(shè)備或者說(shuō)控制裝置要求所述額定值或者從其處接收所述額定值。由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21實(shí)際實(shí)施的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)移動(dòng)運(yùn)動(dòng)借助于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14 來(lái)檢測(cè)。為此，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14也可以檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的其它狀態(tài)比如轉(zhuǎn)速、溫度、有待驅(qū)動(dòng)的元件21a的當(dāng)前位置等等。由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14檢測(cè)的數(shù)值接下來(lái)也稱為實(shí)際值。 所述實(shí)際值由所述控制裝置11在將額定值進(jìn)一步輸出給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21時(shí)加以考慮。也就是說(shuō)，所述控制裝置11在考慮到所述實(shí)際值的情況下實(shí)施所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制。為此， 所述控制裝置11同樣使用所述計(jì)算機(jī)構(gòu)12，該計(jì)算機(jī)構(gòu)12從額定值和實(shí)際值中算出差。 隨后所述控制裝置11在這個(gè)差的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。在啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21或者說(shuō)技術(shù)設(shè)備20時(shí)，所述控制裝置11執(zhí)行模擬運(yùn)行方式，對(duì)于所述模擬運(yùn)行方式來(lái)說(shuō)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的有待驅(qū)動(dòng)的元件21a不運(yùn)動(dòng)。這意味著， 在所述模擬運(yùn)行方式中僅僅對(duì)所述控制裝置11及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的觸發(fā)的原理上的功能進(jìn)行測(cè)試。更確切地說(shuō)，對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21或者說(shuō)有待由其驅(qū)動(dòng)的元件21a的自我產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行測(cè)試。從所述測(cè)試的結(jié)果中又推斷出所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的從中產(chǎn)生的功能。為了可靠地阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21或者說(shuō)其有待驅(qū)動(dòng)的元件21a的運(yùn)動(dòng)，所述系統(tǒng) 10包括額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13，該額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13用于將額定值的從所述控制裝置11中的輸出從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上分開(kāi)。也就是說(shuō)，所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13防止所述控制裝置11 會(huì)將額定值提供給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。通過(guò)這種方式可以防止有待由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21驅(qū)動(dòng)的元件21a的機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。如在圖1中示出的一樣，所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13是布置在控制裝置11與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21之間的開(kāi)關(guān)。優(yōu)選所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13是轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，該轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)使所述控制裝置 11的輸出轉(zhuǎn)向到所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的輸出上。由此額定值的從控制裝置11中的輸出用實(shí)際值的從檢測(cè)機(jī)構(gòu)14到控制裝置11的輸出來(lái)短路。所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13優(yōu)選在所述控制裝置11應(yīng)該執(zhí)行前面所描述的模擬運(yùn)行方式時(shí)使所述由控制裝置11取得的額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上分開(kāi)。為此，由所述控制裝置11首先取得用于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的額定值并且將其輸送給所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13，用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。此外，在執(zhí)行模擬運(yùn)行方式時(shí)所述額定值通過(guò)所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上分開(kāi)。這種情況在圖1中示出。在這種情況下，而后由所述控制裝置11或者說(shuō)所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13提供的額定值又直接耦合輸入到所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13中或者說(shuō)反饋給所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13。由此所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13在所述額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上分開(kāi)時(shí)從在以前的時(shí)刻由所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13輸出的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的額定運(yùn)動(dòng)軌跡或者說(shuō)移動(dòng)曲線與在目前的時(shí)刻由所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13計(jì)算的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的額定運(yùn)動(dòng)軌跡或者說(shuō)移動(dòng)曲線中計(jì)算差。因?yàn)樗鲵?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的有待驅(qū)動(dòng)的元件21a在此前所描述的模擬運(yùn)行方式中不運(yùn)動(dòng)，所以所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14也不會(huì)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的有待驅(qū)動(dòng)的元件21a的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由此，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的在以前的時(shí)刻由所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13輸出的額定運(yùn)動(dòng)軌跡的反饋使所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的輸出被所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的這種額定運(yùn)動(dòng)軌跡所取代。此外，在前面所描述的模擬運(yùn)行方式中可以可靠地防止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的機(jī)械的部件的運(yùn)動(dòng)。相對(duì)于此，如果沒(méi)有執(zhí)行所述模擬運(yùn)行方式，也就是說(shuō)所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13沒(méi)有將額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上分開(kāi)，那就將由所述控制裝置11或者說(shuō)計(jì)算機(jī)構(gòu)13提供的額定值輸送給所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。更確切地說(shuō)，在這種情況下所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)13從在圖1中示出的位置轉(zhuǎn)換為其它位置。在這種情況下，而后由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21在所述額定值的基礎(chǔ)上實(shí)際實(shí)施的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14來(lái)檢測(cè)并且將檢測(cè)結(jié)果傳送給所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13。由此所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際值中計(jì)算差，也就是從由檢測(cè)機(jī)構(gòu)14檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡或者說(shuō)移動(dòng)曲線和在目前的時(shí)刻由所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13計(jì)算的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的額定運(yùn)動(dòng)軌跡或者說(shuō)移動(dòng)曲線中計(jì)算差。按照在圖1中示出的實(shí)施例的一種有利的變型方案，所述系統(tǒng)此外包括如在圖2 中示出的一樣的內(nèi)插機(jī)構(gòu)15。圖2示出了一種變型方案，在該變型方案中所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13具有內(nèi)插機(jī)構(gòu)15。也就是說(shuō)，所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)15被分配給所述控制裝置11或者說(shuō)計(jì)算機(jī)構(gòu)13，其中所述內(nèi)插機(jī)構(gòu) 15可以布置在所述計(jì)算機(jī)構(gòu)13里面或者也可以布置在其上面。由此可以在所述計(jì)算機(jī)構(gòu)里面或者上面將所述額定值內(nèi)插到所述運(yùn)動(dòng)軌跡中。在該變型方案中，所述控制裝置11取得用于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)的額定值，并且所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)15內(nèi)插所述額定值，用于產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21的有待驅(qū)動(dòng)的元件21a的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。也就是說(shuō)，所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)15接收由所述控制裝置11輸出的額定值以進(jìn)行進(jìn)一步處理。(概論)
所述系統(tǒng)和方法的所有前面所描述的設(shè)計(jì)方案可以單個(gè)地使用或者以所有可能的組合來(lái)使用。在此尤其可以設(shè)想以下改動(dòng)方案。
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即使在所有的實(shí)施例中僅僅示出了所述技術(shù)設(shè)備20的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21，但是不言而喻，所述控制裝置11可以控制大量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21并且所述技術(shù)設(shè)備20可以具有大量的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。因而也就是說(shuō)，所述控制裝置11可以控制著大量的屬于不同的技術(shù)設(shè)備20的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同樣，所述控制裝置11可以直接布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21比如是電動(dòng)馬達(dá)并且尤其是伺服電動(dòng)機(jī)。前面所描述的系統(tǒng)10也可以包括所述技術(shù)設(shè)備20及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)14的傳感器優(yōu)選布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21上或其附近并且由此也可以是所述技術(shù)設(shè)備20的一部分。同樣整個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)14可以是所述技術(shù)設(shè)備20的一部分。前面所描述的系統(tǒng)10及所述方法尤其可以用在包裝機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)和自動(dòng)化設(shè)備中。此外，所述系統(tǒng)10及所述方法可以用在以電氣、液壓和/或氣動(dòng)的方式受到控制的設(shè)備上。所有在申請(qǐng)資料中公開(kāi)的特征都被要求作為對(duì)本發(fā)明來(lái)說(shuō)重要的特征，只要其單個(gè)的或者在組合中相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)是新穎的特征。附圖標(biāo)記
10系統(tǒng)11控制裝置12計(jì)算機(jī)構(gòu)13額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)14檢測(cè)機(jī)構(gòu)15內(nèi)插機(jī)構(gòu)20技術(shù)設(shè)備21驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21a有待驅(qū)動(dòng)的元件。
權(quán)利要求
1.用于執(zhí)行模擬運(yùn)行方式的系統(tǒng)(10)，所述模擬運(yùn)行方式則用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)用于驅(qū)動(dòng)有待驅(qū)動(dòng)的元件(21a)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述系統(tǒng)(10)具有控制裝置(11)和額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)(13)，其中所述控制裝置(11)用于取得用于所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的額定值并且用于在所述運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)，并且其中所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)(13)用于在所述控制裝置(11)執(zhí)行所述模擬運(yùn)行方式時(shí)使所述額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上分開(kāi)。
2.按權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，此外具有用于將由所述控制裝置(11)取得的額定值內(nèi)插到所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡中的內(nèi)插機(jī)構(gòu)(15)。
3.按權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)(15 )被分配給所述控制裝置(11)。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，此外具有用于對(duì)實(shí)際值進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)(14)，所述實(shí)際值反映由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (21)實(shí)際引起的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中如此設(shè)計(jì)所述控制裝置(11)，使得其在考慮到所述實(shí)際值的情況下實(shí)施所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的控制。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)(13)是布置在所述控制裝置(11)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)之間的開(kāi)關(guān)。
6.按權(quán)利要求4或5所述的系統(tǒng)，其中如此設(shè)計(jì)所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)(13)，使得所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)(15)的輸出轉(zhuǎn)向到所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(14)的輸出上。
7.用于執(zhí)行用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬的模擬運(yùn)行方式的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)用于驅(qū)動(dòng)有待驅(qū)動(dòng)的元件(21a)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該方法具有以下步驟取得用于所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的額定值；在所述運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)；并且在執(zhí)行所述模擬運(yùn)行模式時(shí)使所述額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上分開(kāi)。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，此外具有將由控制裝置(11)取得的額定值內(nèi)插到所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡中的步驟， 其中在所述控制裝置(11)中實(shí)施所述內(nèi)插的步驟。
9.按權(quán)利要求7或8所述的方法，此外具有檢測(cè)實(shí)際值的步驟，所述實(shí)際值反映由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)實(shí)際引起的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其中在考慮到所述實(shí)際值的情況下實(shí)施所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的控制。
10.按權(quán)利要求9所述的方法，其中所述內(nèi)插步驟由內(nèi)插機(jī)構(gòu)(15)來(lái)實(shí)施并且所述檢測(cè)步驟由檢測(cè)機(jī)構(gòu)(14)來(lái)實(shí)施并且將所述額定值分開(kāi)的步驟使所述內(nèi)插機(jī)構(gòu)(15)的輸出轉(zhuǎn)向到所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(14)的輸出上ο
全文摘要
提供一種用于執(zhí)行模擬運(yùn)行方式的系統(tǒng)(10)，所述模擬運(yùn)行方式則用于對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行模擬，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)用于驅(qū)動(dòng)有待驅(qū)動(dòng)的元件(21a)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述系統(tǒng)(10)包括控制裝置(11)和額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)(13)，其中所述控制裝置用于取得用于所述驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的額定值并且用于在所述運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)，并且其中所述額定值分開(kāi)機(jī)構(gòu)用于在所述控制裝置(11)執(zhí)行所述模擬運(yùn)行方式時(shí)使所述額定值從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)上分開(kāi)。
文檔編號(hào)G05B17/02GK102576220SQ201080047381
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
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