專利名稱：在多座環(huán)境中分布動(dòng)作信號(hào)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及娛樂動(dòng)作設(shè)備領(lǐng)域。更精確地，本申請(qǐng)涉及對(duì)動(dòng)作平臺(tái)進(jìn)行控制使得其與圖像序列同步。
背景技術(shù)：
期望向用戶提供與視頻節(jié)目同步的動(dòng)作以供娛樂。這些動(dòng)作增強(qiáng)了用戶體驗(yàn)。將動(dòng)作平臺(tái)提供的動(dòng)作與視頻節(jié)目同步的一個(gè)解決方案是基于視頻節(jié)目的音軌。 動(dòng)作解碼單元通過識(shí)別音頻采樣并且將其與相關(guān)聯(lián)的記錄動(dòng)作采樣進(jìn)行匹配，將之前記錄的動(dòng)作流與視頻節(jié)目進(jìn)行同步。經(jīng)同步的動(dòng)作流隨后被提供給動(dòng)作平臺(tái)。如果要控制少量的動(dòng)作平臺(tái)，則動(dòng)作解碼單元可以控制多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)。每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)需要被提供有動(dòng)作數(shù)據(jù)流并且針對(duì)故障管理和維護(hù)需要對(duì)動(dòng)作平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)視。當(dāng)要控制的平臺(tái)數(shù)量增加時(shí)，動(dòng)作解碼單元的復(fù)雜度相應(yīng)地增加。向大量用戶提供動(dòng)作通常是棘手并且復(fù)雜的，這是因?yàn)檫@種系統(tǒng)的操作者面臨著許多挑戰(zhàn)。存在著對(duì)于克服至少一個(gè)上述缺點(diǎn)的方法和系統(tǒng)的需求。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本申請(qǐng)的第一實(shí)施方式，提供一種向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)與視頻圖像同步地提供動(dòng)作信號(hào)的系統(tǒng)，該動(dòng)作信號(hào)指示要由動(dòng)作平臺(tái)執(zhí)行的動(dòng)作，該系統(tǒng)包括輸入接口，用于根據(jù)控制協(xié)議接收輸入信號(hào)，并且從該輸入信號(hào)中提取該動(dòng)作信號(hào)；至少一個(gè)服務(wù)器，用于向該多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)中的每一個(gè)提供網(wǎng)絡(luò)地址，并且根據(jù)每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址來單獨(dú)地監(jiān)視多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)中的每一個(gè)；至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口，包括至少一個(gè)控制端口，該至少一個(gè)控制端口連接到來自與該至少一個(gè)控制端口連接的多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)中的至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列，該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)根據(jù)該控制協(xié)議通過有線連接而彼此連接，該至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口用于通過向該至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供客戶端動(dòng)作信號(hào)來單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)，該客戶端動(dòng)作信號(hào)包括根據(jù)控制協(xié)議從輸入信號(hào)中提取的動(dòng)作信號(hào)以及各網(wǎng)絡(luò)地址，根據(jù)各反饋信號(hào)來管理該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)，根據(jù)控制協(xié)議從至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)中接收該各反饋信號(hào)，該反饋信號(hào)包括該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的、已提供的網(wǎng)絡(luò)地址。進(jìn)一步根據(jù)第一實(shí)施方式，該服務(wù)器包括網(wǎng)絡(luò)地址提供器，用于向待驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的動(dòng)作平臺(tái)接口提供網(wǎng)絡(luò)地址；以及命令單元，用于向待驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的動(dòng)作平臺(tái)接口發(fā)送命令。進(jìn)一步根據(jù)第一實(shí)施方式，該動(dòng)作信號(hào)包括具有采樣率的動(dòng)作采樣流，并且其中， 輸入信號(hào)被格式化使得該動(dòng)作采樣流以該采樣率被同步地提供。進(jìn)一步根據(jù)第一實(shí)施方式，設(shè)置了延遲發(fā)生器，用于根據(jù)該動(dòng)作平臺(tái)相對(duì)于聲音揚(yáng)聲器的位置來產(chǎn)生在該客戶端動(dòng)作信號(hào)中的給定時(shí)間延遲。進(jìn)一步根據(jù)第一實(shí)施方式，該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)包括電影院中多個(gè)座椅中的至少一個(gè)座椅。根據(jù)本申請(qǐng)的第二實(shí)施方式，提供一種將與圖像序列同步的動(dòng)作信號(hào)分布到多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的方法，該方法包括向至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供網(wǎng)絡(luò)地址，該至少一個(gè)陣列根據(jù)控制協(xié)議連接到分布式網(wǎng)絡(luò)集線器的控制端口 ；根據(jù)該控制協(xié)議接收輸入信號(hào)；從該輸入信號(hào)中提取該動(dòng)作信號(hào)；根據(jù)所提取的動(dòng)作信號(hào)產(chǎn)生客戶端動(dòng)作信號(hào)，該客戶端動(dòng)作信號(hào)包括根據(jù)控制協(xié)議所提取的動(dòng)作信號(hào)和已提供的網(wǎng)絡(luò)地址，該客戶端動(dòng)作信號(hào)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)地址被單獨(dú)地提供給該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)；以及根據(jù)控制協(xié)議從至少一個(gè)陣列中的至少一個(gè)該動(dòng)作平臺(tái)中接收具有該網(wǎng)絡(luò)地址的反饋信號(hào)。進(jìn)一步根據(jù)第二實(shí)施方式，按照控制協(xié)議根據(jù)各反饋信號(hào)以及根據(jù)該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址管理該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)。進(jìn)一步根據(jù)第二實(shí)施方式，根據(jù)控制協(xié)議向至少一個(gè)陣列中的多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的每一個(gè)發(fā)送命令。進(jìn)一步根據(jù)第二實(shí)施方式，根據(jù)至少一個(gè)陣列中的動(dòng)作平臺(tái)相對(duì)于聲音揚(yáng)聲器的位置在客戶端動(dòng)作信號(hào)中產(chǎn)生時(shí)間延遲。根據(jù)本申請(qǐng)的第三實(shí)施方式，提供一種根據(jù)控制協(xié)議接收輸入信號(hào)并且根據(jù)該輸入信號(hào)向多個(gè)座椅提供動(dòng)作的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括分布式網(wǎng)絡(luò)集線器，用于提供與圖像序列同步的、并且指示了動(dòng)作的動(dòng)作信號(hào)，該集線器包括輸入接口，用于根據(jù)該控制協(xié)議接收輸入信號(hào)并且用于從該輸入信號(hào)中提取動(dòng)作信號(hào)，以及包括至少一個(gè)控制端口的至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口，該至少一個(gè)控制端口用于根據(jù)按照該控制協(xié)議的動(dòng)作信號(hào)來驅(qū)動(dòng)該多個(gè)座椅中的每一個(gè)；以及至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列，每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)適于支持多個(gè)座椅中的至少一個(gè)座椅，該至少一個(gè)陣列連接到該至少一個(gè)控制端口中的各端口，該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)根據(jù)控制協(xié)議由有線連接來彼此連接，從而以該動(dòng)作信號(hào)向該座椅提供該動(dòng)作。進(jìn)一步根據(jù)第三實(shí)施方式，提供有網(wǎng)絡(luò)地址提供器，用于將網(wǎng)絡(luò)地址與多個(gè)座椅中的每個(gè)座椅相關(guān)聯(lián)，其中每個(gè)該動(dòng)作平臺(tái)由包括動(dòng)作信號(hào)連同網(wǎng)絡(luò)地址的客戶端動(dòng)作信號(hào)單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)；以及命令單元，用于向該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)發(fā)送命令。進(jìn)一步根據(jù)第三實(shí)施方式，每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)包括動(dòng)作適配器，用于接收來自控制單元的命令并且用于向控制單元發(fā)送反饋信號(hào)。進(jìn)一步根據(jù)第三實(shí)施方式，該至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口根據(jù)客戶端動(dòng)作信號(hào)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)該至少一個(gè)陣列中的每個(gè)座椅。進(jìn)一步根據(jù)第三實(shí)施方式，根據(jù)包括各網(wǎng)絡(luò)地址的各反饋信號(hào)管理該至少一個(gè)陣列的每個(gè)座椅，各反饋信號(hào)是根據(jù)控制協(xié)議從至少一個(gè)陣列的各座椅接收的。進(jìn)一步根據(jù)第三實(shí)施方式，在至少一個(gè)陣列中的動(dòng)作平臺(tái)之間的有線連接對(duì)于該
5陣列所連接的控制端口形成環(huán)。


圖IA是示出根據(jù)本申請(qǐng)描述的示例性實(shí)施方式的、用于向動(dòng)作平臺(tái)分布動(dòng)作信號(hào)的系統(tǒng)的方框圖；圖IB是根據(jù)示出服務(wù)器部件的實(shí)施方式、圖IA的系統(tǒng)的方框圖；圖2是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的、用于分布動(dòng)作的系統(tǒng)的方框圖；圖3是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式、在使用集線器的有線數(shù)據(jù)信號(hào)輸出以菊花鏈 (daisy-chain)配置來級(jí)聯(lián)集線器的情況下用于向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列分布動(dòng)作信號(hào)并且進(jìn)行合并的方框圖；圖4是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式、在集線器無線連接的情況下用于向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)分布動(dòng)作信號(hào)的方框圖；以及圖5是示出根據(jù)實(shí)施方式用于向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列提供動(dòng)作信號(hào)的方法的流程圖。應(yīng)當(dāng)注意在全部附圖中，相似的特征由相似的標(biāo)號(hào)進(jìn)行標(biāo)記。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考圖1A，其示出了用于向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供動(dòng)作信號(hào)和命令的系統(tǒng)100。 根據(jù)圖IA示出的實(shí)施方式，該系統(tǒng)包括動(dòng)作平臺(tái)集線器10。集線器10適于基于通過連接 24(即，物理的或邏輯的連接)從服務(wù)器25接收到的命令將與圖像序列同步的動(dòng)作信號(hào)分布至動(dòng)作平臺(tái)。動(dòng)作信號(hào)可以是與圖像序列同步的動(dòng)作采樣序列，用于在執(zhí)行預(yù)編程運(yùn)動(dòng)中驅(qū)動(dòng)下游動(dòng)作平臺(tái)的動(dòng)作命令或意圖。由此應(yīng)當(dāng)理解，類似的集線器可以用于向任何其它類型的驅(qū)動(dòng)設(shè)備(包括但不限于動(dòng)作平臺(tái)設(shè)備)分布任何適當(dāng)類型的驅(qū)動(dòng)采樣的序列。根據(jù)本申請(qǐng)描述的實(shí)施方式，服務(wù)器25通過集線器10向動(dòng)作平臺(tái)發(fā)送命令。在一個(gè)實(shí)施方式中，服務(wù)器25是與系統(tǒng)的其它部件物理連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等。在另一實(shí)施方式中，服務(wù)器25可以與集線器10組合為邏輯連接中的單個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)體。在另一實(shí)施方式中，為了提供座椅可用性或銷售管理，服務(wù)器25可以被組合或連接到諸如銷售管理服務(wù)器、票務(wù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等的另一服務(wù)器?，F(xiàn)在參考圖1B，示出了詳細(xì)的系統(tǒng)100，其中，示出了動(dòng)作平臺(tái)16、集線器10和服務(wù)器25之間的通信。在圖IB示出的實(shí)施方式中，服務(wù)器25包括網(wǎng)絡(luò)地址提供器32，用于向每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16提供網(wǎng)絡(luò)地址。網(wǎng)絡(luò)地址提供器32可以是適于提供網(wǎng)絡(luò)地址并且適于在查找表(未示出)中將所提供的地址與每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16相關(guān)聯(lián)的任何類型的處理器、中央處理單元(CPU)等。在另一實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)地址提供器32可以適于向連接至不同集線器的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16提供并關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)地址。還可以提供網(wǎng)絡(luò)地址，從而遵循(例如)電影院中的座椅分布。在另一實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)地址提供器32可以存儲(chǔ)每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址的關(guān)聯(lián)，從而限定動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。在一個(gè)實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)地址可以是任何IP地址、邏輯地址、物理地址等。在另一實(shí)施方式中，網(wǎng)絡(luò)地址限定了針對(duì)每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的邏輯點(diǎn)對(duì)點(diǎn)關(guān)聯(lián)。在圖IB示出的實(shí)施方式中，由D-Box科技有限公司提供動(dòng)作平臺(tái)16。動(dòng)作平臺(tái)16包括四個(gè)機(jī)械致動(dòng)器，每個(gè)致動(dòng)器位于(例如)用戶觀看電影或視頻圖像時(shí)所坐的座椅的四角中的一角。隨著電影的播放，座椅可以提供有諸如傾斜、搖擺和振動(dòng)等動(dòng)作，這增強(qiáng)了用戶的觀影體驗(yàn)。應(yīng)當(dāng)注意，動(dòng)作平臺(tái)還可以僅由三個(gè)機(jī)械致動(dòng)器組成，兩個(gè)致動(dòng)器位于座椅后側(cè)角落，而一個(gè)致動(dòng)器位于座椅的前側(cè)中間。具有兩個(gè)致動(dòng)器或一個(gè)致動(dòng)器配置的其它實(shí)施方式也是有用的。此外，單個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16可以支持多個(gè)座椅。在該實(shí)施方式中， 動(dòng)作平臺(tái)16包括用于管理故障錯(cuò)誤的適配器56。取決于錯(cuò)誤類型，適配器56可以禁用動(dòng)作平臺(tái)16。適配器56還可以根據(jù)通過客戶端動(dòng)作信號(hào)20接收到的動(dòng)作命令驅(qū)動(dòng)動(dòng)作平臺(tái) 16的致動(dòng)器。更具體地，適配器56可以被編程了在接收到動(dòng)作命令時(shí)要執(zhí)行的動(dòng)作?，F(xiàn)在同時(shí)參考圖IA和1B。在該實(shí)施方式中，動(dòng)作平臺(tái)接口 14從輸入接口 12接收已提取的動(dòng)作信號(hào)18，并且針對(duì)待驅(qū)動(dòng)的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16產(chǎn)生客戶端動(dòng)作信號(hào)20A至 20D?？蛻舳藙?dòng)作信號(hào)20A至20D還可以包括由服務(wù)器25提供的各網(wǎng)絡(luò)地址以及來自服務(wù)器25的命令。使用四個(gè)下游控制端口 21A、21B、21C和21D，動(dòng)作平臺(tái)接口 14要被連接到四個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16或平臺(tái)陣列。有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員將理解動(dòng)作平臺(tái)接口 14可以被連接到多于圖IA和圖IB中的四個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16。應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)控制協(xié)議，每個(gè)下游控制端口 21A、 21B、21C和21D可以是雙向鏈路，服務(wù)器25通過該雙向鏈路來單獨(dú)地控制并管理每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16，并且該雙向鏈路分別包括輸出客戶端動(dòng)作信號(hào)20A、20B、20C和20D以及輸入反饋信號(hào)22A、22B、22C和22D?？蛻舳藙?dòng)作信號(hào)20A、20B、20C和20D可以連同網(wǎng)絡(luò)地址和/或控制數(shù)據(jù)一起同步地向每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16提供動(dòng)作，該動(dòng)作信號(hào)指示了要執(zhí)行的動(dòng)作。根據(jù)雙向控制協(xié)議，每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16向動(dòng)作平臺(tái)接口 14返回反饋信號(hào)22A、22B、22C或22D。在一個(gè)實(shí)施方式中，由每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16提供的反饋信號(hào)22A、22B、22C和22D可以包括網(wǎng)絡(luò)地址并且通過連接M指向服務(wù)器25，該網(wǎng)絡(luò)地址標(biāo)識(shí)向集線器10進(jìn)而最終向客戶端服務(wù)器 25發(fā)送反饋信號(hào)22A、22B、22C或22D的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)。在圖2所示的一個(gè)實(shí)施方式中，動(dòng)作平臺(tái)16利用有線連接彼此連接以形成陣列 58，并且反饋信號(hào)從該陣列58的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16被傳送到服務(wù)器25。反饋信號(hào)22構(gòu)成了給定陣列58的任何動(dòng)作平臺(tái)16的反饋，并且利用每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址被中繼到控制端口 21，該控制端口將動(dòng)作平臺(tái)16的陣列58連接到集線器10。陣列58可以對(duì)于該陣列58所連接的控制端口形成環(huán)。來自經(jīng)連接的動(dòng)作平臺(tái)16的反饋22將以該環(huán)的任何方向被返回到服務(wù)器25。在該實(shí)施方式中，每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址由服務(wù)器25的控制單元34(圖1B) 用于管理或維護(hù)目的，例如通過監(jiān)視動(dòng)作平臺(tái)16的特定操作參數(shù)，諸如正被使用的致動(dòng)器的溫度、重量或故障信息數(shù)據(jù)。通過檢測(cè)到有關(guān)動(dòng)作平臺(tái)16的重量，可以確認(rèn)存在用戶。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制單元34提供命令以控制每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16，例如在電影院中如果用戶占用了一個(gè)座椅，那么就將平臺(tái)16的致動(dòng)打開到“開啟(on)”狀態(tài)。基于每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16 的網(wǎng)絡(luò)地址，服務(wù)器25管理連接到集線器10的動(dòng)作平臺(tái)16，包括啟動(dòng)、待機(jī)和故障管理。 給定的動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址允許服務(wù)器25選擇性地觸發(fā)或禁用陣列58中的給定動(dòng)作平臺(tái)16?？商鎿Q地，陣列58中的動(dòng)作平臺(tái)16可以由服務(wù)器25管理而不使用網(wǎng)絡(luò)地址以及反饋，并因此沒有服務(wù)器25。在該實(shí)施方式中，陣列58中的動(dòng)作平臺(tái)16之間的有線連接可以對(duì)于該陣列58所連接的控制端口形成環(huán)或串行鏈路。根據(jù)控制協(xié)議，服務(wù)器25重復(fù)地尋找來自每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16的反饋。例如，如果在
7動(dòng)作回放期間檢測(cè)到一個(gè)平臺(tái)16的故障或者如果與陣列58中的動(dòng)作平臺(tái)16的一個(gè)致動(dòng)器的通信丟失，那么適配器56檢測(cè)到該錯(cuò)誤。基于錯(cuò)誤類型，適配器56可以擱置或凍結(jié)動(dòng)作平臺(tái)16。在另一實(shí)施方式中，保持動(dòng)作平臺(tái)16和服務(wù)器25之間的通信。服務(wù)器25可以使用發(fā)送自控制單元34的命令來重新觸發(fā)故障的動(dòng)作平臺(tái)。在給定情況下(例如在故障歸因于致動(dòng)器的高溫時(shí))，服務(wù)器25可以在平臺(tái)16已發(fā)生故障的一段給定時(shí)間段之后恢復(fù)該平臺(tái)16的動(dòng)作控制。在服務(wù)器25尋找來自每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16的反饋中任何這些故障情況時(shí)，服務(wù)器25 使用網(wǎng)絡(luò)地址來識(shí)別陣列58中確實(shí)為故障的動(dòng)作平臺(tái)16。相應(yīng)地，其余非故障動(dòng)作平臺(tái)將以正常操作進(jìn)行操作，這是因?yàn)楣收蟿?dòng)作平臺(tái)16可能仍然中繼來自同一陣列58中已連接的、非故障動(dòng)作平臺(tái)16的反饋信號(hào)。在另一實(shí)施方式中，服務(wù)器25動(dòng)態(tài)地監(jiān)視集線器10 以收集諸如致動(dòng)器的關(guān)鍵記號(hào)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施方式中，動(dòng)作平臺(tái)16可以是靜噪的 (muted)，上游信號(hào)的狀態(tài)可以被監(jiān)視，在無線連接的情況下可以監(jiān)視無線電參數(shù)，或者集線器10可以被重新配置(如以下本申請(qǐng)將描述的，例如發(fā)射器對(duì)接收器配置)。反饋信號(hào)22包括致動(dòng)器狀態(tài)、致動(dòng)器關(guān)鍵記號(hào)數(shù)據(jù)以及動(dòng)作平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址。這用于提供診斷信息以適當(dāng)?shù)毓芾碇聞?dòng)器故障。當(dāng)服務(wù)器25直接管理連接到其下游控制端口 21A、21B、21C和21D中之一的平臺(tái)16的陣列58時(shí)，服務(wù)器25收集這些診斷數(shù)據(jù)。集線器10的下游所連接的動(dòng)作平臺(tái)16的診斷數(shù)據(jù)不是轉(zhuǎn)發(fā)回上游。如果需要訪問該數(shù)據(jù)，給定動(dòng)作平臺(tái)16所連接的特定集線器10的服務(wù)器25讀取該診斷數(shù)據(jù)。在圖IA和圖IB所示的一個(gè)實(shí)施方式中，集線器10還可以根據(jù)用于控制動(dòng)作平臺(tái) 16的控制協(xié)議接收來自另一集線器上游或者直接來自同步單元的動(dòng)作信號(hào)，正如以下將描述的。在該實(shí)施方式中，上游控制端口 19允許一個(gè)或多個(gè)集線器10使用另一集線器的下游控制端口 21A、21B、21C和21D中的一個(gè)或多個(gè)而連接至該另一集線器的下游。在集線器10中，當(dāng)動(dòng)作數(shù)據(jù)要被發(fā)送到下游動(dòng)作平臺(tái)16時(shí)，上游同步單元或集線器根據(jù)動(dòng)作平臺(tái)16的控制協(xié)議的觸發(fā)狀態(tài)來廣播動(dòng)作數(shù)據(jù)。當(dāng)集線器10接收觸發(fā)狀態(tài)輸入信號(hào)201時(shí)，根據(jù)來自服務(wù)器25的命令，動(dòng)作平臺(tái)接口 14觸發(fā)動(dòng)作平臺(tái)16的陣列58所連接的合適的下游端口 21A、21B、21C或21D，并且將動(dòng)作數(shù)據(jù)經(jīng)由合適的客戶端動(dòng)作信號(hào) 20A、20B、20C 和 20D 發(fā)送。類似地，當(dāng)動(dòng)作序列結(jié)束時(shí)，上游同步單元或集線器根據(jù)控制協(xié)議的待機(jī)狀態(tài)廣播輸入信號(hào)201。該狀態(tài)和動(dòng)作平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址用于最小化動(dòng)作平臺(tái)的功耗并且用于避免當(dāng)沒有動(dòng)作要進(jìn)行時(shí)系統(tǒng)的不必要的壓力。當(dāng)服務(wù)器25發(fā)現(xiàn)從上游接收到的輸入信號(hào)201 被切斷或者處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，該服務(wù)器相應(yīng)地將合適的平臺(tái)16置于待機(jī)狀態(tài)。集線器10還包括輸入接口 12，其根據(jù)控制協(xié)議接收輸入信號(hào)201。輸入接口 12 提取包含在接收到的輸入信號(hào)201中的動(dòng)作信號(hào)(例如，動(dòng)作采樣序列)從而隨后通過動(dòng)作數(shù)據(jù)信號(hào)18向動(dòng)作平臺(tái)接口 14提供動(dòng)作信號(hào)。動(dòng)作數(shù)據(jù)信號(hào)18由動(dòng)作信號(hào)組成，例如包括要由動(dòng)作平臺(tái)接口 14并且根據(jù)動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址(如果可用)提供給動(dòng)作平臺(tái) 16的動(dòng)作采樣的同步序列。在圖IA和圖IB的實(shí)施方式中，集線器10還包括有線數(shù)據(jù)輸入/輸出端口 301/ 0，以接收來自服務(wù)器25的命令數(shù)據(jù)并且向服務(wù)器25發(fā)送來自動(dòng)作平臺(tái)16的反饋數(shù)據(jù)22 ； 有線數(shù)據(jù)輸入端口 271和無線數(shù)據(jù)輸入端口四1，以接收原始或經(jīng)編碼的動(dòng)作采樣序列。集線器10還可以包括有線數(shù)據(jù)輸出端口 270和無線數(shù)據(jù)輸出端口四0，以輸出接收到的動(dòng)作采樣序列。在一個(gè)實(shí)施方式中，有線數(shù)據(jù)輸入/輸出端口 301/0是USB、以太網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 (IP)等。在一個(gè)實(shí)施方式中，有線數(shù)據(jù)輸入端口 271是S/PDIF(IEC-958類型II)輸入端口?？商鎿Q地，該輸入可以用于上游控制端口 19，用于接收嵌入在數(shù)字音頻信號(hào)或任何其它信號(hào)中的動(dòng)作信號(hào)。在該情況中，由輸入接口 12從有線數(shù)據(jù)輸入信號(hào)沈中提取動(dòng)作信號(hào)， 以提供動(dòng)作數(shù)據(jù)信號(hào)18。集線器10可以包括收發(fā)器(未示出)，該收發(fā)器可以被配置為用作無線數(shù)據(jù)接收器以接收包括動(dòng)作信號(hào)的無線數(shù)據(jù)信號(hào)觀，或者用作以下討論的發(fā)射器。每次應(yīng)當(dāng)是三個(gè)輸入端19、271和四1中僅一個(gè)是觸發(fā)的。輸入接口 12僅選擇激活的輸入端口，或者如果多于一個(gè)輸入端口是激活的則基于優(yōu)先級(jí)選擇適當(dāng)?shù)妮斎攵丝?。在一個(gè)實(shí)施方式中，最高優(yōu)先級(jí)輸入端是上游控制端口 19，第二高優(yōu)先級(jí)輸入端是有線數(shù)據(jù)輸入端口 271，僅當(dāng)不存在有線資源時(shí)才選擇無線數(shù)據(jù)接收器四1。該選擇是動(dòng)態(tài)的并且當(dāng)新的輸入端變得可用或現(xiàn)有輸入端被關(guān)閉時(shí)該選擇可以改變。無線數(shù)據(jù)接收器291僅存在于接收器配置的集線器10上。在任何情況中，所提取的動(dòng)作信號(hào)經(jīng)由動(dòng)作數(shù)據(jù)信號(hào)18被轉(zhuǎn)發(fā)到動(dòng)作平臺(tái)接口 14，并且還可以在有線數(shù)據(jù)輸出端口 270處被輸出，如果收發(fā)器被配置為發(fā)射器則還可以由無線數(shù)據(jù)發(fā)射器290進(jìn)行發(fā)送。這允許多重網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渑渲?，如參考圖2至圖4所示。無線數(shù)據(jù)信號(hào)觀是單向的并且可以包括針對(duì)增加的可靠性具有的增加冗余的動(dòng)作數(shù)據(jù)，以及對(duì)無線信號(hào)的有效性狀態(tài)的指示(觸發(fā)或待機(jī))。現(xiàn)在參考圖2，示出了用于將與圖像序列同步的動(dòng)作信號(hào)分布到多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的系統(tǒng)200的實(shí)施方式。系統(tǒng)200使用正如參考圖IA和圖IB所描述的集線器10。根據(jù)示出的實(shí)施方式，系統(tǒng)200是以分層星配置(tiered-star configuration)的分布式網(wǎng)絡(luò)，并且包括多個(gè)集線器10，每個(gè)集線器接收動(dòng)作信號(hào)20并且使用其下游控制端口 21向下游動(dòng)作平臺(tái)16的陣列58或者其它集線器10轉(zhuǎn)發(fā)客戶端動(dòng)作信號(hào)。系統(tǒng)200包括同步單元40、集線器10和服務(wù)器25，用于根據(jù)動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址控制動(dòng)作平臺(tái)16的多個(gè)陣列58。同步單元40提供與圖像序列同步的輸入信號(hào)201。例如，通過將記錄的動(dòng)作采樣匹配于與圖像序列相關(guān)的音軌可以完成該同步。音軌被輸入到同步單元40，該同步單元識(shí)別音頻采樣并且將其在查找表中與對(duì)應(yīng)的動(dòng)作采樣進(jìn)行同步地匹配。例如，動(dòng)作采樣及其相關(guān)的音頻采樣可以被提供為記錄在DVD或任何其它存儲(chǔ)設(shè)備上的查找表。包括音頻采樣并且與圖像序列同步的音頻序列被提供給正在播放的電影。音頻序列的音頻采樣與其相關(guān)的動(dòng)作采樣相匹配以提供動(dòng)作采樣序列。例如，使用查找表可以完成該匹配。經(jīng)同步的輸入信號(hào)201被提供至第一集線器10’然后被提供給使用集線器10的下游控制端口 21以分層星拓?fù)溥B接的所有其它集線器10。每個(gè)集線器10向動(dòng)作平臺(tái)16 連接到的、該集線器的下游控制端口 21同步地轉(zhuǎn)發(fā)包括動(dòng)作信號(hào)和單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)地址的客戶端動(dòng)作信號(hào)。如果另一集線器10連接到控制端口 21，那么上游集線器10可以轉(zhuǎn)發(fā)同步的輸入信號(hào)201或者提取的動(dòng)作信號(hào)。每個(gè)集線器10產(chǎn)生客戶端動(dòng)作信號(hào)20，該信號(hào)包括具有針對(duì)每個(gè)陣列58的動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址的動(dòng)作信號(hào)。如上所述，如果動(dòng)作信號(hào)20 被轉(zhuǎn)發(fā)到其它集線器10，那么動(dòng)作信號(hào)20可以不包括要被致動(dòng)的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址。該命令用于根據(jù)按照控制協(xié)議從每個(gè)單元16或10接收到的各反饋信號(hào)22，單獨(dú)地管理陣列58的每個(gè)下游動(dòng)作平臺(tái)16或集線器10。因?yàn)槊總€(gè)集線器10可以包括動(dòng)作平臺(tái)16的陣列并因此向其上游集線器10提供反饋信號(hào)22，上游集線器10使用每個(gè)動(dòng)作平臺(tái) 16的網(wǎng)絡(luò)地址以相應(yīng)地向其提供動(dòng)作信號(hào)20。給定的動(dòng)作平臺(tái)16的陣列58的管理由包括該給定平臺(tái)的動(dòng)作平臺(tái)16的子組所連接的、對(duì)應(yīng)的動(dòng)作平臺(tái)集線器10處理。對(duì)動(dòng)作平臺(tái)16的管理是依據(jù)每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址進(jìn)行的，多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16的操作獨(dú)立于連接到另一集線器10或陣列58的動(dòng)作平臺(tái) 16的操作，這對(duì)于保持同步是有利的，特別是在給定動(dòng)作平臺(tái)16發(fā)生故障的情況下。同步方面集中地由同步單元40處理，并且向動(dòng)作平臺(tái)16提供動(dòng)作信號(hào)20的同步是由集線器10 提供?，F(xiàn)在參考圖3，示出了用于向陣列58的多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16提供與圖像序列同步的動(dòng)作信號(hào)20的系統(tǒng)300的另一實(shí)施方式。系統(tǒng)300也使用參考圖1描述的集線器10，但是其分布式網(wǎng)絡(luò)是使用有線數(shù)據(jù)輸出端口 270以基本上菊花鏈配置來布置的。系統(tǒng)300和系統(tǒng) 200包括類似的設(shè)備，類似的附圖標(biāo)記用于表示具有類似功能的相似設(shè)備。相應(yīng)地，將不會(huì)重復(fù)描述相似設(shè)備。系統(tǒng)300包括同步單元40和級(jí)聯(lián)的動(dòng)作平臺(tái)接口集線器10，每個(gè)集線器用于控制和管理動(dòng)作平臺(tái)16的子組。第一集線器10’經(jīng)由其有線數(shù)據(jù)輸入端口 271被連接到同步單元40。因此，第一集線器10’接收輸入信號(hào)并且經(jīng)由其有線數(shù)據(jù)輸出端口 270將該信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)級(jí)聯(lián)的集線器10。每個(gè)后續(xù)的級(jí)聯(lián)集線器10在其有線數(shù)據(jù)輸入端口 271處接收有線數(shù)據(jù)信號(hào)26并且使用其有線數(shù)據(jù)輸出端口 270將該信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)集線器10。 這樣，每個(gè)級(jí)聯(lián)的集線器10的所有下游控制端口 21都可用于控制和管理動(dòng)作平臺(tái)16。在每個(gè)級(jí)聯(lián)集線器10中提取動(dòng)作信號(hào)，其中公共或多個(gè)服務(wù)器25提供網(wǎng)絡(luò)地址和命令以產(chǎn)生單獨(dú)地尋址到動(dòng)作平臺(tái)16的客戶端動(dòng)作信號(hào)。在系統(tǒng)300用于電影院的情況中，集線器10可以位于單個(gè)控制室或者可以分布在觀眾席中。例如，可以使用一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16來動(dòng)作控制包括四個(gè)致動(dòng)器(在座椅的每個(gè)腿上有一個(gè)致動(dòng)器)的每個(gè)座椅，并且每個(gè)集線器10可以管理一行或一列座椅。在該情況中， 每個(gè)集線器10至少具有與劇院中每行座椅數(shù)一樣多的下游控制端口 21，除非動(dòng)作平臺(tái)16 是以陣列58來布置的?，F(xiàn)在參考圖4，示出了用于向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供與圖像序列同步的動(dòng)作信號(hào)的系統(tǒng)400的又一實(shí)施方式。系統(tǒng)400也使用參考圖IA和圖IB描述的集線器10和服務(wù)器25， 但是使用無線通信向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16分發(fā)動(dòng)作采樣序列。因此，每個(gè)集線器10被配置為或是作為發(fā)射器集線器IOT或是作為接收器集線器10R。系統(tǒng)200、300和400包括類似的設(shè)備，類似的附圖標(biāo)記用于表示具有類似功能的類似設(shè)備。相應(yīng)地，將不會(huì)重復(fù)描述類似設(shè)備。系統(tǒng)400包括同步單元40和網(wǎng)絡(luò)化的動(dòng)作平臺(tái)接口集線器10，每個(gè)集線器用于控制和管理動(dòng)作平臺(tái)16的陣列58的子組。第一集線器IOT被配置為用作發(fā)射器，并且在示出的實(shí)施方式中，其經(jīng)由同步單元40的下游控制端口 21連接到同步單元40。因此，發(fā)射器集線器IOT接收動(dòng)作采樣序列，并且使用無線數(shù)據(jù)接收器291和發(fā)射器290將該序列無線廣播到多個(gè)接收機(jī)集線器10R。類似于系統(tǒng)300，每個(gè)接收器集線器IOR的所有下游控制端口 21都可用于控制和管理動(dòng)作平臺(tái)16。
更精確地，即使在圖2至圖4示出的實(shí)施方式中同步單元40僅向一個(gè)集線器 10’ (該集線器向其它集線器10轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)作信號(hào))提供輸入信號(hào)201，同步單元40也適于向多個(gè)集線器10或動(dòng)作平臺(tái)16提供輸入信號(hào)201。在另一實(shí)施方式中，同步單元40可以是服務(wù)器25的一部分，或者可以由服務(wù)器25來執(zhí)行同步任務(wù)。應(yīng)當(dāng)理解，使用系統(tǒng)200、300或400，使用單個(gè)服務(wù)器25和單個(gè)同步單元40控制多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16或集線器10是可能的。當(dāng)前該實(shí)施方式的示例性環(huán)境是需要多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的電影院，每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)集線器處理給定的動(dòng)作平臺(tái)陣列。在另一實(shí)施方式中，系統(tǒng)使用連接到其中一個(gè)集線器10的單個(gè)服務(wù)器25，其中所連接的集線器10經(jīng)由動(dòng)作平臺(tái)接口 14 向其他集線器轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)絡(luò)地址。在系統(tǒng)200和400中，僅當(dāng)同步單元40提供的動(dòng)作信號(hào)20處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)動(dòng)作平臺(tái)16才是觸發(fā)的。當(dāng)同步單元40產(chǎn)生的動(dòng)作信號(hào)20處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，該待機(jī)狀態(tài)被轉(zhuǎn)發(fā)到動(dòng)作平臺(tái)16，并且動(dòng)作平臺(tái)16因此被降低到其待機(jī)模式。在系統(tǒng)300的情況中，僅當(dāng)輸入信號(hào)201由同步單元40實(shí)際產(chǎn)生并且在有線數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端口 271處被接收時(shí)，下游控制端口 21才處于觸發(fā)狀態(tài)。當(dāng)沒有接收到數(shù)據(jù)時(shí)，下游控制端口 21被置于待機(jī)狀態(tài)，并且動(dòng)作平臺(tái)16因此被降低到其待機(jī)模式。在一個(gè)實(shí)施方式中，待機(jī)模式還可以基于諸如以太網(wǎng)上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議(PPoE)、PPoE的變形或任何點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議(PPP)的邏輯規(guī)則。在一個(gè)實(shí)施方式中，如果其中一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16出現(xiàn)故障，那么將保持與服務(wù)器25 的通信。出故障的動(dòng)作平臺(tái)16的適配器56檢測(cè)錯(cuò)誤類型，并且基于該錯(cuò)誤，可以停止動(dòng)作平臺(tái)16。在另一實(shí)施方式中，服務(wù)器25可以重新觸發(fā)動(dòng)作平臺(tái)16。與適配器56通信的用戶界面可以設(shè)置在座椅處，以供座椅的用戶控制動(dòng)作平臺(tái)26的觸發(fā)水平。應(yīng)當(dāng)理解，由于傳輸延遲，每個(gè)集線器10可以被校準(zhǔn)以將動(dòng)作回放延遲可調(diào)整的時(shí)間量。有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員將理解聲音在空氣中傳輸Im大約要:3ms。因此，10米或更遠(yuǎn)的距離(這是揚(yáng)聲器和聽眾之間的典型距離)，引入大約30ms的延遲。雖然在僅考慮音頻和視頻作為聽眾可以容忍音頻和視頻之間較大量的不同步性時(shí)這不是至關(guān)重要的，但是音頻和動(dòng)作之間的同步性必須更準(zhǔn)確。每個(gè)集線器10或服務(wù)器25可以由此包括延遲發(fā)生器， 以取決于元素對(duì)于主揚(yáng)聲器的物理位置引入動(dòng)作延遲。在一個(gè)實(shí)施方式中，給定動(dòng)作延遲被編程到每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口 14。在另一實(shí)施方式中，給定動(dòng)作延遲被編程到每個(gè)動(dòng)作平臺(tái) 16?？梢葬槍?duì)特定通過延遲(pass-through delay)來調(diào)整服務(wù)器25，如果動(dòng)作平臺(tái)16接收到的信號(hào)在其路徑上通過數(shù)個(gè)集線器10，那么總延遲是在該鏈中的集線器處經(jīng)歷的延遲之和。相應(yīng)地，為了便于管理通過延遲，應(yīng)該在服務(wù)器25中將中間等級(jí)的集線器10的延遲調(diào)整到最小延遲，并且僅在直接管理動(dòng)作平臺(tái)16的服務(wù)器處引入動(dòng)作延遲。此外，為了最小化總延遲，最好將信號(hào)必須經(jīng)過的集線器10的數(shù)量限制到最小值。有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員將理解，雖然圖2至圖4公開的實(shí)施方式示出了給定數(shù)量的服務(wù)器25、集線器10和動(dòng)作平臺(tái)16，但是可以使用不同配置的集線器10控制任意數(shù)量的動(dòng)作平臺(tái)16。還應(yīng)當(dāng)理解，給定服務(wù)器25可以被連接到一個(gè)或多個(gè)集線器10。類似地，給定集線器10可以被連接到一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16和/或一個(gè)或多個(gè)集線器10。有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員將理解，雖然在一個(gè)實(shí)施方式中所有集線器10使用單個(gè)電源供電，但是每個(gè)集線器10還可以使用單獨(dú)的電源供電。現(xiàn)在參考圖1A、圖1B、圖2和圖5，提供一種用于向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16分布與圖像序列同步的動(dòng)作信號(hào)的示例性方法。根據(jù)48，根據(jù)控制協(xié)議將網(wǎng)絡(luò)地址提供給每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)。根據(jù)步驟50，接收到與圖像序列同步的輸入信號(hào)20。在一個(gè)實(shí)施方式中，通過上游控制端口 19從上游設(shè)備接收輸入信號(hào)20。在一個(gè)實(shí)施方式中，由同步單元40將輸入信號(hào)20提供給一個(gè)第一集線器10’。 應(yīng)當(dāng)理解，輸入信號(hào)20與圖像序列同步。在一個(gè)實(shí)施方式中，圖像序列是電影。在一個(gè)實(shí)施方式中，輸入信號(hào)包括處于具有采樣率的動(dòng)作采樣流形式的動(dòng)作采樣序列，并且輸入信號(hào)20被格式化使得該動(dòng)作采樣流以該采樣率被同步地提供。根據(jù)52，從接收到的輸入信號(hào)20中提取動(dòng)作信號(hào)。在實(shí)施方式中，根據(jù)控制協(xié)議將動(dòng)作采樣與包含在輸入信號(hào)20中的控制數(shù)據(jù)分離。根據(jù)M，針對(duì)待致動(dòng)的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)來根據(jù)控制協(xié)議產(chǎn)生包括所提取的同步的動(dòng)作信號(hào)、網(wǎng)絡(luò)地址和命令的客戶端動(dòng)作信號(hào)20A至20D。在一個(gè)實(shí)施方式中，由服務(wù)器25產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)地址和命令，服務(wù)器25將該數(shù)據(jù)廣播至動(dòng)作平臺(tái)接口 14。動(dòng)作平臺(tái)接口 14產(chǎn)生針對(duì)連接到集線器10’的動(dòng)作平臺(tái)16的客戶端動(dòng)作信號(hào)20A至20D。根據(jù)56，根據(jù)控制協(xié)議從所連接的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接收反饋信號(hào)22，該反饋信號(hào)包括發(fā)送該反饋的動(dòng)作平臺(tái)16的網(wǎng)絡(luò)地址。反饋信號(hào)22用于管理各動(dòng)作平臺(tái)16。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)地址單獨(dú)地管理每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)16。為了示意的目的，圖1A、圖IB和圖2至圖4中的集線器10的下游控制端口 21的數(shù)量被限制為四個(gè)，但是應(yīng)當(dāng)注意該數(shù)量可以更大。應(yīng)當(dāng)注意，動(dòng)作平臺(tái)接口 14和輸入單元12可以被設(shè)置為單獨(dú)的單元或者可以組合為交換數(shù)據(jù)的兩個(gè)子單元。有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員將理解，公開的實(shí)施方式能夠向多個(gè)致動(dòng)設(shè)備提供致動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)。在示出的實(shí)施方式中，致動(dòng)設(shè)備由動(dòng)作平臺(tái)組成，但是應(yīng)當(dāng)注意，服務(wù)器(諸如本申請(qǐng)描述的服務(wù)器)還可以支配其它類型的致動(dòng)設(shè)備。有經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員將理解，本申請(qǐng)的動(dòng)作平臺(tái)是指任何振動(dòng)運(yùn)動(dòng)(vibrokinetic) 平臺(tái)，包括用于僅向用戶提供振動(dòng)的動(dòng)作平臺(tái)，所提供的振動(dòng)通常涉及電影的聲軌，并且因此間接地與圖像序列同步。雖然在方框圖中示出了經(jīng)由不同的數(shù)據(jù)信號(hào)連接彼此通信的分離部件的組，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，示出的實(shí)施方式由硬件和軟件部件的組合來進(jìn)行，其中一些部件由硬件或軟件系統(tǒng)的給定功能或操作實(shí)現(xiàn)，并且示出的許多數(shù)據(jù)路徑由計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序或操作系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)通信來實(shí)現(xiàn)。由此，提供示出的結(jié)構(gòu)用于對(duì)所描述的實(shí)施方式的教導(dǎo)的有效理解。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明可以被實(shí)現(xiàn)為方法，可以體現(xiàn)在系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)或電信號(hào)或電磁信號(hào)中。上述實(shí)施方式僅旨在示意。本發(fā)明的范圍由此僅由所附權(quán)利要求的范圍限定。
權(quán)利要求
1.一種用于向多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)與視頻圖像同步地提供動(dòng)作信號(hào)的系統(tǒng)，所述動(dòng)作信號(hào)指示要由所述動(dòng)作平臺(tái)執(zhí)行的動(dòng)作，所述系統(tǒng)包括輸入接口，用于根據(jù)控制協(xié)議接收輸入信號(hào)，并且從所述輸入信號(hào)中提取所述動(dòng)作信號(hào)；至少一個(gè)服務(wù)器，用于向所述多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供網(wǎng)絡(luò)地址，并且根據(jù)每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的所述網(wǎng)絡(luò)地址單獨(dú)地監(jiān)視所述多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)；至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口，包括至少一個(gè)控制端口，所述至少一個(gè)控制端口連接到連接至該端口的所述多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)中的至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列，所述至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)根據(jù)所述控制協(xié)議通過有線連接而彼此連接，所述至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口通過向所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供客戶端動(dòng)作信號(hào)來單獨(dú)地致動(dòng)所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)所述動(dòng)作平臺(tái)，所述客戶端動(dòng)作信號(hào)包括根據(jù)所述控制協(xié)議從所述輸入信號(hào)中提取的所述動(dòng)作信號(hào)連同各網(wǎng)絡(luò)地址，要根據(jù)各反饋信號(hào)管理所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)，其中所述各反饋信號(hào)要根據(jù)所述控制協(xié)議從所述至少陣列中的每個(gè)所述動(dòng)作平臺(tái)接收，所述反饋信號(hào)包括所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的所提供的所述網(wǎng)絡(luò)地址。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器包括網(wǎng)絡(luò)地址提供器，用于針對(duì)待致動(dòng)的所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)，向所述動(dòng)作平臺(tái)接口提供所述網(wǎng)絡(luò)地址；以及命令單元，用于針對(duì)待致動(dòng)的所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)，向所述動(dòng)作平臺(tái)接口發(fā)送命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述動(dòng)作信號(hào)包括具有采樣率的動(dòng)作采樣流，并且其中，所述輸入信號(hào)被格式化使得所述動(dòng)作采樣流以所述采樣率被同步地提供。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括延遲發(fā)生器，用于根據(jù)所述動(dòng)作平臺(tái)相對(duì)于聲音揚(yáng)聲器的位置來在所述客戶端動(dòng)作信號(hào)中產(chǎn)生給定時(shí)間延遲。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)包括電影院中多個(gè)座椅中的至少一個(gè)座椅。
6.一種用于將與圖像序列同步的動(dòng)作信號(hào)分布到多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的方法，所述方法包括針對(duì)至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供網(wǎng)絡(luò)地址，所述至少一個(gè)陣列根據(jù)控制協(xié)議連接到分布式網(wǎng)絡(luò)集線器的控制端口； 根據(jù)所述控制協(xié)議接收輸入信號(hào)； 從所述輸入信號(hào)中提取所述動(dòng)作信號(hào)；由提取的所述動(dòng)作信號(hào)產(chǎn)生客戶端動(dòng)作信號(hào)，所述客戶端動(dòng)作信號(hào)包括根據(jù)所述控制協(xié)議提取的所述動(dòng)作信號(hào)以及所提供的所述網(wǎng)絡(luò)地址，所述客戶端動(dòng)作信號(hào)根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)地址被單獨(dú)地提供給所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)；以及根據(jù)所述控制協(xié)議從所述至少一個(gè)陣列中的至少一個(gè)所述動(dòng)作平臺(tái)中接收具有所述網(wǎng)絡(luò)地址的反饋信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)各所述反饋信號(hào)并且按照所述控制協(xié)議根據(jù)所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的所述網(wǎng)絡(luò)地址來管理所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)所述控制協(xié)議向所述至少一個(gè)陣列中的所述多個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)發(fā)送命令。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，進(jìn)一步包括根據(jù)所述至少一個(gè)陣列中的所述動(dòng)作平臺(tái)相對(duì)于聲音揚(yáng)聲器的位置在所述客戶端動(dòng)作信號(hào)中產(chǎn)生時(shí)間延遲。
10.一種根據(jù)控制協(xié)議接收輸入信號(hào)并且根據(jù)所述輸入信號(hào)將動(dòng)作提供到多個(gè)座椅的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括分布式網(wǎng)絡(luò)集線器，用于提供與圖像序列同步的并且指示了所述動(dòng)作的動(dòng)作信號(hào)，所述集線器包括輸入接口，用于根據(jù)所述控制協(xié)議接收所述輸入信號(hào)并且用于從所述輸入信號(hào)中提取所述動(dòng)作信號(hào)；以及至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口，包括至少一個(gè)控制端口，所述至少一個(gè)控制端口用于按照所述控制協(xié)議根據(jù)所述動(dòng)作信號(hào)來致動(dòng)所述多個(gè)座椅中的每一個(gè)；以及至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)陣列，每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)適于支持所述多個(gè)座椅中的至少一個(gè)座椅，所述至少一個(gè)陣列連接到所述至少一個(gè)控制端口中的各端口，所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)根據(jù)控制協(xié)議通過有線連接而彼此連接，以利用所述動(dòng)作信號(hào)向所述座椅提供所述動(dòng)作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括網(wǎng)絡(luò)地址提供器，用于將網(wǎng)絡(luò)地址與所述多個(gè)座椅中的每個(gè)座椅相關(guān)聯(lián)，其中客戶端動(dòng)作信號(hào)單獨(dú)地致動(dòng)每個(gè)所述動(dòng)作平臺(tái)，所述客戶端動(dòng)作信號(hào)包括具有所述網(wǎng)絡(luò)地址的所述動(dòng)作信號(hào)；以及命令單元，用于向所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)發(fā)送命令。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)包括動(dòng)作適配器，所述動(dòng)作適配器用于接收來自所述命令單元的命令并且用于向所述命令單元發(fā)送反饋信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)動(dòng)作平臺(tái)接口根據(jù)所述客戶端動(dòng)作信號(hào)獨(dú)立地致動(dòng)所述至少一個(gè)陣列的每個(gè)所述座椅。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，根據(jù)各反饋信號(hào)管理所述至少一個(gè)陣列中的每個(gè)座椅，其中所述反饋信號(hào)包括要根據(jù)所述控制協(xié)議從所述至少一個(gè)陣列中的各所述座椅接收的各所述網(wǎng)絡(luò)地址。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，在所述至少一個(gè)陣列中的所述動(dòng)作平臺(tái)之間的所述有線連接相對(duì)于所述陣列連接到的所述控制端口形成環(huán)。
全文摘要
一種用于與視頻圖像同步地提供指示了要由動(dòng)作平臺(tái)執(zhí)行的動(dòng)作的動(dòng)作信號(hào)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括輸入接口，用于從輸入信號(hào)中提取動(dòng)作信號(hào)。服務(wù)器，用于向每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供網(wǎng)絡(luò)地址。動(dòng)作平臺(tái)接口，具有連接到動(dòng)作平臺(tái)陣列的控制端口。每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)根據(jù)控制協(xié)議通過有線連接彼此連接。動(dòng)作平臺(tái)接口通過向每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)提供客戶端動(dòng)作信號(hào)來單獨(dú)地致動(dòng)每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)，其中客戶端動(dòng)作信號(hào)包括具有各網(wǎng)絡(luò)地址的動(dòng)作信號(hào)。根據(jù)各反饋信號(hào)管理每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)，該反饋信號(hào)包括每個(gè)動(dòng)作平臺(tái)的已提供的網(wǎng)絡(luò)地址。
文檔編號(hào)G05D3/00GK102438714SQ201080022172
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者布魯諾·派拉德, 皮埃爾·塞內(nèi)卡爾, 讓-弗朗索瓦·梅納德, 馬丁·西蒙尼奧 申請(qǐng)人:迪寶克技術(shù)公司