專利名稱：一種物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電力控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
可編程序控制器(PLC)產(chǎn)品及技術(shù)發(fā)展已有較長的歷史，但國內(nèi)外市場經(jīng)久不衰。 近年來PLC吸收了嵌入式系統(tǒng)、單片機(jī)、模數(shù)混合等新技術(shù)成果，與計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)等有了進(jìn)一步的融合，出現(xiàn)了很多新的產(chǎn)品概念。特別是近年來，許多國內(nèi)企業(yè)逐步具備自主開發(fā)PLC產(chǎn)品技術(shù)能力，開始高性能PLC產(chǎn)品的研發(fā)，加入國內(nèi)PLC市場競爭行列。這將有助于打破多年來國內(nèi)PLC市場由國外產(chǎn)品獨(dú)霸的局面，有利于我國自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展、有利于國內(nèi)用戶、有利于自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)。本年度支持國內(nèi)企業(yè)發(fā)揮自身優(yōu)勢，自主開發(fā)符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)、具有新技術(shù)特點(diǎn)的物聯(lián)網(wǎng)可編程PLC控制產(chǎn)品，支持價(jià)格有優(yōu)勢、可靠性有保證、市場上有針對(duì)性的PLC產(chǎn)品開發(fā)，不支持OEM方式集成的PLC產(chǎn)品項(xiàng)目。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品的缺點(diǎn)。為了達(dá)到上述設(shè)計(jì)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下一種物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)，包括電源模塊、CPU模塊、開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、專用IO模塊、動(dòng)力控制總線擴(kuò)展模塊、動(dòng)力控制總線模塊、動(dòng)力控制總線、并行擴(kuò)展總線，所述電源模塊串聯(lián)到CPU模塊用于為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、專用IO模塊、遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊是通過高速并行總線并聯(lián)在CPU模塊上，動(dòng)力控制總線模塊通過串行動(dòng)力控制總線串聯(lián)到遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊， 遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊上還串聯(lián)無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊，無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊通過無線連接到無線遠(yuǎn)程IO模塊。所述CPU模塊用于采集開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、專用IO模塊的輸入、輸出狀態(tài)，通過可編程序運(yùn)算和以太網(wǎng)、 RS485串行總線通信處理，輸出結(jié)果狀態(tài)到開關(guān)輸出IO模塊和模擬輸出IO模塊，開關(guān)輸入 IO模塊用于采集開關(guān)量的狀態(tài)信號(hào)，開關(guān)輸出IO模塊用于輸出開關(guān)量的控制信號(hào)，模擬輸入IO模塊用于采集模擬量的測量信號(hào)，模擬輸出IO模塊用于輸出模擬量的控制信號(hào)，混合 IO模塊用于既有輸入采集信號(hào)又有控制輸出信號(hào)功能的模塊，專用IO模塊用于電氣火災(zāi)、 能量計(jì)量、高速計(jì)數(shù)等專用輸入、輸出模塊，遠(yuǎn)程總線擴(kuò)展模塊用于控制系統(tǒng)的高速并行總線到串行的動(dòng)力控制總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換，動(dòng)力控制總線模塊用于遠(yuǎn)程的各種IO輸入輸出狀態(tài)采集和控制，所示遠(yuǎn)程無線IO擴(kuò)展模塊用于控制系統(tǒng)的高速并行總線到遠(yuǎn)程無線IO的網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程無線IO模塊用于遠(yuǎn)程的各種IO輸入輸出狀態(tài)采集、控制和無線通信。所述動(dòng)力控制總線模塊通過串行動(dòng)力控制總線串連在一起，動(dòng)力控制總線模塊有多個(gè)輸入輸出組合，每個(gè)總線模塊有一個(gè)地址，動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊通過動(dòng)力控制總線模塊的地址對(duì)動(dòng)力控制總線模塊進(jìn)行通信。所述CPU模塊中包括總線電源模塊和CPU電源模塊分別用于給并行總線和CPU單元供電，軟元件對(duì)象單元主要包括電可擦除存儲(chǔ)器單元、存儲(chǔ)器單元、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫單元、文件存貯單元、大量數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)單元，指令單元主要包括數(shù)據(jù)傳送指令、節(jié)能指令、數(shù)據(jù)庫指令、通信指令、時(shí)鐘指令、調(diào)試指令，還包括狀態(tài)指示、存儲(chǔ)卡、硬件安全鎖、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫， 所述CPU模塊還提供高速并行擴(kuò)展總線，用于連接各種IO模塊，RS485接口用于連接總線外設(shè)，串行總線接口外部連接動(dòng)力控制總線IO模塊，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口用于物聯(lián)網(wǎng)通信、用戶程序、數(shù)據(jù)的上載、下載和系統(tǒng)調(diào)試。所示PLC系統(tǒng)模塊采用微型操作系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)下設(shè)有網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序、無線IO 驅(qū)動(dòng)程序、B5總線驅(qū)動(dòng)程序、RS485總線驅(qū)動(dòng)程序、并行總線驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)、時(shí)鐘系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)之上設(shè)有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、指令庫以及仿真調(diào)試服務(wù)，PLC系統(tǒng)模塊的最上層設(shè)置虛擬機(jī)，用戶的PLC程序運(yùn)行在plcVM虛擬計(jì)算機(jī)上。所示節(jié)能指令主要包括能量需求級(jí)別分析指令、用能級(jí)別調(diào)整系數(shù)分析指令和用能級(jí)別調(diào)整指令，能量需求級(jí)別分析指令輸入連接設(shè)置值、檢測值、設(shè)備類型，能量需求級(jí)別分析指令輸出接入用能級(jí)別調(diào)整指令；所述用能級(jí)別調(diào)整系數(shù)分析指令輸出接入能量總供應(yīng)值、能量價(jià)格區(qū)間、能量使用率值，用能級(jí)別調(diào)整系數(shù)分析指令輸出接入用能級(jí)別調(diào)整指令。所示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫主要包括分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、中央實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫輸入接入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫配置，分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫輸入、輸出連接到中央實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。本實(shí)用新型所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)的有益效果是物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)集成以太物聯(lián)網(wǎng)通信接口、RS485通信接口、動(dòng)力控制總線接口和相應(yīng)技術(shù)，單系統(tǒng)非常方便得實(shí)現(xiàn)一般機(jī)電設(shè)備到物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)備的升級(jí)。采用動(dòng)力控制總線技術(shù)能減少80%的動(dòng)力電纜和控制電纜的長度和數(shù)量。具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫通信功能，不須編寫通信程序，直接與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫透明通信。具有豐富的節(jié)能控制算法模塊，為機(jī)電設(shè)備節(jié)能降耗提供有效的方法。 具備豐富的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，為各種物聯(lián)設(shè)備的通信提供支持。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)的CPU模塊的示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)的PLC系統(tǒng)模塊的示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)的節(jié)能指令單元的原理圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫服務(wù)單元。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)的描述。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)，包括電源模塊1、 CPU模塊2、開關(guān)輸入IO模塊3、開關(guān)輸出IO模塊4、模擬輸入IO模塊5、模擬輸出IO模塊6、混合IO模塊7、專用IO模塊8、動(dòng)力控制總線擴(kuò)展模塊9、動(dòng)力控制總線模塊10、動(dòng)力控制總線11、并行擴(kuò)展總線12、無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊13、無線遠(yuǎn)程IO模塊14，所述電源模塊 1串聯(lián)到CPU模塊2用于為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，開關(guān)輸入IO模塊3、開關(guān)輸出IO模塊4、模擬輸入IO模塊5、模擬輸出IO模塊6、混合IO模塊7、專用IO模塊8、遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊9是通過高速并行總線12并聯(lián)在CPU模塊2上，動(dòng)力控制總線模塊10通過串行動(dòng)力控制總線11串聯(lián)到遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊9，遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊9上還串聯(lián)無線遠(yuǎn)程IO 擴(kuò)展模塊13，無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊13通過無線連接到無線遠(yuǎn)程IO模塊14 ；CPU模塊2用于采集開關(guān)輸入IO模塊3、開關(guān)輸出IO模塊4、模擬輸入IO模塊5、模擬輸出IO模塊6、混合IO模塊7、專用IO模塊8的輸入、輸出狀態(tài)，通過可編程序運(yùn)算和以太網(wǎng)、RS485串行總線通信處理，輸出結(jié)果狀態(tài)到開關(guān)輸出IO模塊4和模擬輸出IO模塊6，開關(guān)輸入IO模塊3 用于采集開關(guān)量的狀態(tài)信號(hào)，開關(guān)輸出IO模塊4用于輸出開關(guān)量的控制信號(hào)，模擬輸入IO 模塊5用于采集模擬量的測量信號(hào)，模擬輸出IO模塊6用于輸出模擬量的控制信號(hào)，混合 IO模塊7用于既有輸入采集信號(hào)又有控制輸出信號(hào)功能的模塊，專用IO模塊8用于電氣火災(zāi)、能量計(jì)量、高速計(jì)數(shù)等專用輸入、輸出模塊，遠(yuǎn)程總線擴(kuò)展模塊9用于控制系統(tǒng)的高速并行總線到串行的動(dòng)力控制總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換，動(dòng)力控制總線模塊10用于遠(yuǎn)程的各種IO輸入輸出狀態(tài)采集和控制，所示遠(yuǎn)程無線IO擴(kuò)展模塊13用于控制系統(tǒng)的高速并行總線到遠(yuǎn)程無線IO的網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程無線IO模塊14用于遠(yuǎn)程的各種IO輸入輸出狀態(tài)采集、控制和無線通信。所述開關(guān)輸入IO模塊3、開關(guān)輸出IO模塊4、模擬輸入IO模塊5、模擬輸出IO模塊6、混合IO模塊7、專用IO模塊8通過高速并行總線12聯(lián)接到一起，所有開關(guān)輸入IO模塊3、開關(guān)輸出IO模塊4、模擬輸入IO模塊5、模擬輸出IO模塊6、混合IO模塊7、專用IO 模塊8接受CPU模塊2的統(tǒng)一控制管理，IO模塊的地址根據(jù)IO模塊連接到CPU模塊2的前后順序確定，從CPU模塊后的第一個(gè)開始依次為0、1、2、3··· n。IO模塊的連接可以是上述 3到9的各種IO模塊任意的組合。CPU模塊根據(jù)IO模塊的地址進(jìn)行尋址實(shí)現(xiàn)對(duì)IO模塊的讀寫操作，只有CPU模塊2發(fā)出讀寫信號(hào)的地址與IO模塊自己的地址相同時(shí)，IO模塊3-9 才接收并向CPU模塊2讀寫的操作，從而實(shí)現(xiàn)IO模塊的各種輸入輸出功能；所示遠(yuǎn)程無線 IO模塊14有唯一的ID標(biāo)識(shí)和工程密碼，通信采用AESU8加密措施和單次指令，保證任何時(shí)候遠(yuǎn)程無線IO擴(kuò)展模塊13、遠(yuǎn)程無線IO模塊14間收發(fā)的無線控制信號(hào)沒有重復(fù)，避免被第三者截獲重發(fā)和偽裝，該機(jī)制使得系統(tǒng)可用于單向控制輸出類型的無線IO模塊，遠(yuǎn)程無線IO模塊14有雙向通信類型、單向發(fā)送類型、單向接收類型三種通信模式。所述動(dòng)力控制總線模塊10通過串行動(dòng)力控制總線11手拉手連接在一起，動(dòng)力控制總線模塊10有各種輸入輸出組合，每個(gè)總線模塊10有一個(gè)地址，動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊9通過動(dòng)力控制總線模塊10的地址對(duì)動(dòng)力控制總線模塊10進(jìn)行通信，只有動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊 9讀寫的地址與自己的地址相同時(shí)，動(dòng)力控制總線模塊10才接收并向應(yīng)動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊 9讀寫的操作，從而實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的輸入輸出，在同一條總線上，動(dòng)力控制總線模塊10的地址是唯一的，不能重復(fù)。圖2為CPU模塊2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊圖，CPU模塊2中包括總線電源模塊和CPU電源模塊分別用于給并行總線和CPU單元供電，軟元件對(duì)象單元包括bits位對(duì)象單元、bytes 字節(jié)對(duì)象單元、words字對(duì)象單元、digitalIO數(shù)字IO單元、analogIO模擬量IO單元、PID控制單元、udp網(wǎng)絡(luò)通信單元、tcp網(wǎng)絡(luò)通信單元、uart串口通信單元、timer定時(shí)器單元、 counter計(jì)數(shù)器單元、E2PR0M電可擦除存儲(chǔ)器單元、EPROM存儲(chǔ)器單元、rtdcConf實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫單元、fileBlock文件存貯單元、RECblock大量數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)單元，指令單元包括邏輯指令、數(shù)據(jù)傳送指令、堆棧指令、運(yùn)算指令、移位指令、比較指令、挑轉(zhuǎn)指令、節(jié)能指令、數(shù)據(jù)庫指令、通信指令、時(shí)鐘指令、調(diào)試指令等，還包括狀態(tài)指示、存儲(chǔ)卡、硬件安全鎖、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、PLC系統(tǒng)模塊，CPU模塊還提供高速并行擴(kuò)展總線，用于連接各種IO模塊， RS485接口用于連接總線外設(shè)，B2總線接口外部連接動(dòng)力控制總線IO模塊，以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口用于物聯(lián)網(wǎng)通信、用戶程序、數(shù)據(jù)的上載、下載和系統(tǒng)調(diào)試。如圖3所示，所示PLC系統(tǒng)模塊采用微型操作系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)下設(shè)有網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序、無線IO驅(qū)動(dòng)程序、B5總線驅(qū)動(dòng)程序、RS485總線驅(qū)動(dòng)程序、并行總線驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)、時(shí)鐘系統(tǒng)等各種底層硬件的驅(qū)動(dòng)程序，在操作系統(tǒng)之上設(shè)有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、指令庫以及仿真調(diào)試服務(wù)，PLC系統(tǒng)模塊的最上層設(shè)置虛擬機(jī)，用戶的PLC程序運(yùn)行在plcVM虛擬計(jì)算機(jī)上；采用虛擬計(jì)算技術(shù)，可使任意底層的異構(gòu)軟硬件系統(tǒng)經(jīng)過虛擬計(jì)算機(jī)的處理，對(duì)用戶層形成標(biāo)準(zhǔn)一致的計(jì)算環(huán)境，這樣就可能使PLC程序在不同品牌、不同廠家、不同型號(hào)的PLC 上運(yùn)行，就象JAVA程序一樣，一次編譯，到處運(yùn)行本項(xiàng)目的PLC采用VM技術(shù)為行業(yè)PLC程序的標(biāo)準(zhǔn)化提供樣板案例。如圖4所示，所示節(jié)能指令主要包括能量需求級(jí)別分析指令、用能級(jí)別調(diào)整系數(shù)分析指令和用能級(jí)別調(diào)整指令，能量需求級(jí)別分析指令輸入連接設(shè)置值、檢測值、設(shè)備類型，通過能量需求級(jí)別分析指令對(duì)設(shè)置值、檢測值、設(shè)備類型進(jìn)行分析，得出能耗需求級(jí)別， 能量需求級(jí)別分析指令輸出接入用能級(jí)別調(diào)整指令，將能耗需求級(jí)別發(fā)送到用能級(jí)別調(diào)整指令；所述用能級(jí)別調(diào)整系數(shù)分析指令輸出接入能量總供應(yīng)值、能量價(jià)格區(qū)間、能量使用率值，用能級(jí)別調(diào)整系數(shù)分析指令通過能量總供應(yīng)值、能量價(jià)格區(qū)間、能量使用率值分析出能級(jí)調(diào)整系數(shù)，用能級(jí)別調(diào)整系數(shù)分析指令輸出接入用能級(jí)別調(diào)整指令，將能級(jí)調(diào)整系數(shù)發(fā)送到用能級(jí)別調(diào)整指令，用能級(jí)別調(diào)整指令根據(jù)能量需求級(jí)別、能級(jí)調(diào)整系數(shù)做處調(diào)整指令，并最終發(fā)出用能級(jí)別；具體工作時(shí)，用能需求分析指令根據(jù)工藝的設(shè)置值和狀態(tài)檢測值結(jié)合設(shè)備工藝類型計(jì)算出設(shè)備即時(shí)的能量需求級(jí)別；能級(jí)調(diào)整系數(shù)分析指令根據(jù)總能源的供應(yīng)值和當(dāng)前能源的消耗比率，結(jié)合當(dāng)前的能源價(jià)格區(qū)間計(jì)算出總體的能級(jí)調(diào)整系數(shù)，當(dāng)能源緊張或價(jià)格居高位時(shí)調(diào)整系數(shù)為負(fù)數(shù)，當(dāng)能源充?；騼r(jià)格低位時(shí)為正數(shù)；用能級(jí)別調(diào)整指令根據(jù)設(shè)備對(duì)能源需求的第三方許可和自身對(duì)能源的需求級(jí)別，結(jié)合總的能級(jí)調(diào)整系數(shù)對(duì)自身的用能狀態(tài)進(jìn)行最終調(diào)整計(jì)算，得出設(shè)備的最終用能級(jí)別，用于控制設(shè)備的加載和卸載。這樣既保證設(shè)備的正常工藝功能，又使整個(gè)系統(tǒng)的總能耗和總費(fèi)用維持在較低的水平。節(jié)能指令的工作原理是，將用能設(shè)備的用能需求根據(jù)設(shè)備的具體工藝狀態(tài)分為 0-5級(jí)，級(jí)別越高說明對(duì)能源的需求越強(qiáng)烈。根據(jù)總體能量的供應(yīng)狀況和能源價(jià)格峰谷區(qū)間計(jì)算總體的能級(jí)調(diào)整系數(shù)，用能設(shè)備根據(jù)能級(jí)調(diào)整系數(shù)調(diào)整設(shè)備自身的用能級(jí)別，最終輸出用能級(jí)別，去控制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)各個(gè)設(shè)備根據(jù)自身的運(yùn)行狀況和能源的總體供應(yīng)狀況調(diào)整自身的運(yùn)行，當(dāng)總體能源供應(yīng)緊張或能源價(jià)格高位時(shí)，主動(dòng)調(diào)低自身需求，自發(fā)的讓度高級(jí)別需求的設(shè)備，保證高級(jí)別需求設(shè)備的用能和節(jié)約成本，當(dāng)總體能源供應(yīng)充足或能源價(jià)格低位時(shí)，低級(jí)別設(shè)備亦可投入運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)既降低用能成本，又降低對(duì)能源的峰值需求，自覺實(shí)現(xiàn)移峰填谷的目的，降低整個(gè)能源供應(yīng)系統(tǒng)的壓力，實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制功能。如圖5所示，所示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫主要包括分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、中央實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫輸入接入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫配置，分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫輸入、輸出連接到中央實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，工作時(shí)，分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫與中央實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫通過數(shù)據(jù)變量的讀、讀應(yīng)答，寫、寫應(yīng)答，預(yù)定、預(yù)定應(yīng)答、定時(shí)數(shù)據(jù)通告、數(shù)值變化COV通告服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)互換，還可根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫連接配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)分布于其他PLC或中央實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的第三方實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫發(fā)起讀、寫、預(yù)定操作，并接收應(yīng)答和通告，從而使分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量的瞬間同步更新。本具體實(shí)施方式
只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定， 具體各項(xiàng)權(quán)利保護(hù)范圍由權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求1.一種物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)，其特征在于包括電源模塊、CPU模塊、開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、專用IO模塊、動(dòng)力控制總線擴(kuò)展模塊、動(dòng)力控制總線模塊、動(dòng)力控制總線、并行擴(kuò)展總線，所述電源模塊串聯(lián)到CPU模塊用于為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO 模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、專用IO模塊、遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊通過高速并行總線并聯(lián)在CPU模塊上，動(dòng)力控制總線模塊通過串行動(dòng)力控制總線串聯(lián)到遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊，遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊上還串聯(lián)無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊，無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊通過無線連接到無線遠(yuǎn)程IO模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)，其特征在于所述CPU模塊用于采集開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、 專用IO模塊的輸入、輸出狀態(tài)，通過可編程序運(yùn)算和以太網(wǎng)、RS485串行總線通信處理，輸出結(jié)果狀態(tài)到開關(guān)輸出IO模塊和模擬輸出IO模塊，開關(guān)輸入IO模塊用于采集開關(guān)量的狀態(tài)信號(hào)，開關(guān)輸出IO模塊用于輸出開關(guān)量的控制信號(hào)，模擬輸入IO模塊用于采集模擬量的測量信號(hào)，模擬輸出IO模塊用于輸出模擬量的控制信號(hào)，混合IO模塊用于既有輸入采集信號(hào)又有控制輸出信號(hào)功能的模塊，專用IO模塊用于電氣火災(zāi)、能量計(jì)量、高速計(jì)數(shù)等專用輸入、輸出模塊，遠(yuǎn)程總線擴(kuò)展模塊用于控制系統(tǒng)的高速并行總線到串行的動(dòng)力控制總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換，動(dòng)力控制總線模塊用于遠(yuǎn)程的各種IO輸入輸出狀態(tài)采集和控制，所示遠(yuǎn)程無線IO擴(kuò)展模塊用于控制系統(tǒng)的高速并行總線到遠(yuǎn)程無線IO的網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)程無線IO 模塊用于遠(yuǎn)程的各種IO輸入輸出狀態(tài)采集、控制和無線通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)力控制總線模塊通過串行動(dòng)力控制總線串連在一起，動(dòng)力控制總線模塊有多個(gè)輸入輸出組合，每個(gè)總線模塊有一個(gè)地址，動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊通過動(dòng)力控制總線模塊的地址對(duì)動(dòng)力控制總線模塊進(jìn)行通信。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種物聯(lián)網(wǎng)可編程控制系統(tǒng)，包括電源模塊、CPU模塊、開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、專用IO模塊、動(dòng)力控制總線擴(kuò)展模塊、動(dòng)力控制總線模塊、動(dòng)力控制總線、并行擴(kuò)展總線，所述電源模塊串聯(lián)到CPU模塊，開關(guān)輸入IO模塊、開關(guān)輸出IO模塊、模擬輸入IO模塊、模擬輸出IO模塊、混合IO模塊、專用IO模塊、遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊通過高速并行總線并聯(lián)在CPU模塊上，動(dòng)力控制總線模塊通過串行動(dòng)力控制總線串聯(lián)到遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊，遠(yuǎn)程動(dòng)力控制擴(kuò)展模塊上還串聯(lián)無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊，無線遠(yuǎn)程IO擴(kuò)展模塊通過無線連接到無線遠(yuǎn)程IO模塊。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202058013SQ201020686679
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
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