專利名稱：一種太陽跟蹤系統(tǒng)傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬一種太陽跟蹤系統(tǒng)的傳動機構(gòu)，涉及太陽跟蹤系統(tǒng)中實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整 所需的動力源及其傳動機構(gòu)的思路改進(jìn)。
背景技術(shù)：
太陽跟蹤系統(tǒng)可分為單軸、雙軸或極軸。在實現(xiàn)其高度角、方位角、時角跟蹤時，其 姿態(tài)的調(diào)整都要通過一定的傳動機構(gòu)來實現(xiàn)動力的輸入。其常用的思路為連桿傳動，電動 推桿傳動，齒輪傳動，鋼纜傳動等。因為太陽跟蹤器屬于慢速運行的機構(gòu)，導(dǎo)致連桿傳動的轉(zhuǎn)動角度范圍無法超過 180度，并且當(dāng)連桿和動力輸入方向夾角變小時，其傳動效率會大大降低，且容易在該情形 下卡死。齒輪傳動由于加工工藝原因，單體尺寸很難做大，并且成本較高，影響其在較大規(guī) 模傳動機構(gòu)上的應(yīng)用。即使使用分塊加工實現(xiàn)較大的傳動機構(gòu)，還存在對安裝精度要求高 難以在野外環(huán)境中很好校準(zhǔn)的問題，進(jìn)而會較大程度增加安裝成本。鋼纜傳動較容易適應(yīng)各種形態(tài)和環(huán)境，但因為其剛度不夠，容易延展，會導(dǎo)致傳動 精度的降低，需要經(jīng)常校準(zhǔn)，維護(hù)量很大。而如果通過加粗鋼纜來減少延展，由于其難以彎 曲，從而與傳動面貼合不好，容易帶來誤差積累。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提出一種太陽跟蹤器傳動結(jié)構(gòu)，包括電機及變速機、電機固定支架以 及傳動部件，其特征在于，所述傳動部件包括電機傳動輪、鎖鏈和鎖鏈導(dǎo)槽，鎖鏈的兩端固 定在太陽跟蹤器或其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上，所述電機及變速機通過電機傳動輪帶動鎖鏈在鎖鏈導(dǎo)槽 內(nèi)實現(xiàn)位移。在所述電機固定支架的左右兩邊還通過螺栓固定有兩個張緊導(dǎo)向輪。其中鎖鏈可以為各種標(biāo)準(zhǔn)的起重鏈，也可以為非標(biāo)準(zhǔn)件；所述電機傳動輪和張緊 導(dǎo)向輪根據(jù)鎖鏈的大小型號開槽。所述的鎖鏈導(dǎo)軌與鎖鏈的貼合平面可以為普通的粗糙接觸面，也可以為加工后的 阻力平面，包括開槽、磨砂等能夠?qū)崿F(xiàn)兩者同步運動的設(shè)計。本實用新型的優(yōu)點在于由于使用鎖鏈做為主要的傳動部件，本傳動機構(gòu)具有良 好的可塑性，能夠適應(yīng)各種形態(tài)的傳動形式和使用環(huán)境的需要。其對安裝精度要求不高，并 且在越大的傳動機構(gòu)中其特點體現(xiàn)越充分。且鎖鏈具有良好的剛度，不容易產(chǎn)生形變和延 展，隨著運行期的延長不容易出現(xiàn)累積誤差。在野外環(huán)境下，本傳動機構(gòu)不容易因為風(fēng)沙的 侵蝕出現(xiàn)卡死、摩擦過大等問題，能夠有效的降低跟蹤器的故障率，減少維護(hù)成本。并且所 有的部件都便于購買，生產(chǎn)制造成本較低，有助于降低成本和提高產(chǎn)品的性價比。
圖1 本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。1、鎖鏈導(dǎo)槽2、鎖鏈3、張緊導(dǎo)向輪4、電機傳動輪5、電機及變速機6、電機支架
具體實施方式
如圖1所示電動機啟動時，通過變速機改變轉(zhuǎn)速和扭力，變速機輸出軸上安裝有電機傳動輪 4，電機傳動輪4帶動鎖鏈2實現(xiàn)位移，張緊導(dǎo)向輪3來限制鎖鏈的運行空間，而太陽跟蹤器 或其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上可安裝鎖鏈導(dǎo)槽1來防止鎖鏈2因重力而產(chǎn)生的下垂。鎖鏈2的兩端固定 在太陽跟蹤器或其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上，當(dāng)鎖鏈2在電機傳動輪4的驅(qū)動下產(chǎn)生位移時，帶動太陽跟 蹤器或其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)也實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或位移，進(jìn)而實現(xiàn)跟蹤結(jié)構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種太陽跟蹤器傳動結(jié)構(gòu)，包括電機及變速機(5)、電機固定支架(6)以及傳動部 件，其特征在于，所述傳動部件包括電機傳動輪、鎖鏈( 和鎖鏈導(dǎo)槽(1)，鎖鏈O)的 兩端固定在太陽跟蹤器或其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上，所述電機及變速機( 通過電機傳動輪(4)帶動 鎖鏈( 在鎖鏈導(dǎo)槽(1)內(nèi)實現(xiàn)位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽跟蹤器傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述電機固定支 架(6)的左右兩邊還通過螺栓固定有兩個張緊導(dǎo)向輪(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽跟蹤器傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于其中鎖鏈(2)可以 為各種標(biāo)準(zhǔn)的起重鏈，也可以為非標(biāo)準(zhǔn)件；所述電機傳動輪(4)和張緊導(dǎo)向輪C3)根據(jù)鎖鏈 (2)的大小型號開槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽跟蹤器傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的鎖鏈導(dǎo)軌(1) 與鎖鏈O)的貼合平面為普通的粗糙接觸面或者為加工后的阻力平面，包括開槽、磨砂等 能夠?qū)崿F(xiàn)兩者同步運動的設(shè)計。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽跟蹤器傳動結(jié)構(gòu)，包括電機及變速機、電機固定支架以及傳動部件，所述傳動部件包括電機傳動輪、鎖鏈和鎖鏈導(dǎo)槽，鎖鏈的兩端固定在太陽跟蹤器或其轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上,所述電機及變速機通過電機傳動輪帶動鎖鏈在鎖鏈導(dǎo)槽內(nèi)實現(xiàn)位移。與傳統(tǒng)跟蹤器的傳動方式相比，本結(jié)構(gòu)簡單易行，結(jié)構(gòu)簡單，可有效的避免因傳動結(jié)構(gòu)加工復(fù)雜而帶來的成本增加及調(diào)試難度加大。張緊導(dǎo)向輪與安裝支架之間螺栓連接，通過長圓孔可以產(chǎn)生一定距離的調(diào)整余量，實現(xiàn)鏈條的張緊與減松，電機傳動輪通過自身的凹槽與鎖鏈扣合緊密，從而非常理想的實現(xiàn)一種鎖鏈傳動方式。
文檔編號G05D3/00GK201917827SQ20102062461
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者徐永邦, 王峰, 王慶, 鄒新 申請人:中環(huán)光伏系統(tǒng)有限公司