專利名稱：微混合動(dòng)力汽車控制器性能測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于混合動(dòng)力車輛的檢測(cè)，具體涉及一種微混合動(dòng)力汽車的檢測(cè)技 術(shù)。
背景技術(shù)：
微混合動(dòng)力技術(shù)BSG系統(tǒng)(Belt Driven Starter Generator)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 對(duì)原車改動(dòng)小，易于實(shí)現(xiàn)，成為現(xiàn)階段競(jìng)相研發(fā)主要車型之一。BSG系統(tǒng)采用發(fā)電/電動(dòng)一 體化電機(jī)取代原車發(fā)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)停機(jī)和快速再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的功能，達(dá)到降低 油耗、減少排放的目的。BSG控制器是BSG系統(tǒng)核心，其性能成為決定微混合動(dòng)力汽車動(dòng)力 性和燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)鍵因素。在生產(chǎn)階段對(duì)BSG控制器性能進(jìn)行性能終測(cè)試，是保證控制 器裝車后微混合動(dòng)力汽車達(dá)到設(shè)計(jì)性能，降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前公開(kāi)了一種《一種混合動(dòng)力汽車控制器壽命測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法》的專利申 請(qǐng)，公開(kāi)號(hào)101261190。其公開(kāi)了一種混合動(dòng)力汽車控制器壽命測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，所述 的控制器壽命測(cè)試系統(tǒng)中，BSG控制器被置于高濕度和高低溫溫度循環(huán)的環(huán)境中接受壽命 測(cè)試，BSG控制器的供電電壓也將在一個(gè)很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行循環(huán)波動(dòng)。這樣，通過(guò)對(duì)BSG控 制器一個(gè)相對(duì)較短時(shí)間的測(cè)試，能夠估算出BSG控制器的潛在工作壽命。該專利(一種混合動(dòng)力汽車控制器壽命測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法)僅在設(shè)計(jì)驗(yàn)證和生 產(chǎn)驗(yàn)證階段對(duì)控制器壽命進(jìn)行測(cè)試，無(wú)法進(jìn)行控制系統(tǒng)性能測(cè)試，無(wú)法實(shí)現(xiàn)為控制系統(tǒng)設(shè) 計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)和進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，以達(dá)到降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)微混合動(dòng)力汽車控制器性能終檢測(cè) 試系統(tǒng)，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中的不足。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的微混合動(dòng)力汽車控制器性能測(cè)試系統(tǒng)，它包括包括BSG控制器和 BSG電機(jī)的BSG系統(tǒng)，傳感器單元，測(cè)量與控制系統(tǒng)單元，機(jī)械臺(tái)架單元，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及調(diào)速系 統(tǒng)，程控電源，阻性負(fù)載，高低溫環(huán)境箱；傳感器單元，用以采集BSG控制器和BSG電機(jī)的電信號(hào)、程控電源的電信號(hào)以及施 加給BSG電機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩的信號(hào)；測(cè)量與控制系統(tǒng)單元用于對(duì)輸入輸出信號(hào)的調(diào)理調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換控制；控制箱單元對(duì)BSG控制器和BSG電機(jī)供電及以接觸器切換以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)模式、發(fā)電 模式轉(zhuǎn)換；機(jī)械臺(tái)架單元對(duì)BSG電機(jī)進(jìn)行阻轉(zhuǎn)矩加載；計(jì)算機(jī)單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)微混合動(dòng)力汽車控制器性能的檢測(cè)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)BSG電機(jī)，使BSG電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。所述機(jī)械臺(tái)架單元包括BSG電機(jī)輸出端連接的阻轉(zhuǎn)矩加載裝置，阻轉(zhuǎn)矩加載裝置 連接產(chǎn)生阻轉(zhuǎn)矩的液壓加載機(jī)構(gòu)，液壓加載機(jī)構(gòu)的壓力傳感器輸出到測(cè)量與控制系統(tǒng)單元；測(cè)量與控制系統(tǒng)單元的輸出控制比例閥，比例閥控制連接液壓加載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓加 載機(jī)構(gòu)加載阻轉(zhuǎn)矩的控制。所述測(cè)量與控制系統(tǒng)單元包括信號(hào)調(diào)理單元用于對(duì)輸入的傳感器單元的信號(hào)進(jìn) 行調(diào)理；模數(shù)轉(zhuǎn)換單元對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行調(diào)理的輸出模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；數(shù)字量輸 入輸出單元用于輸入BSG控制器的輸出數(shù)字信號(hào)，輸出BSG控制器的輸入數(shù)字信號(hào)及輸出 電動(dòng)模式、發(fā)電模式轉(zhuǎn)換信號(hào)；通信單元用于BSG控制器、調(diào)速控制單元、程控電源及發(fā)電 阻性負(fù)載與計(jì)算機(jī)單元之間的通信；數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出單元，用于輸出比例閥和調(diào)速控制單元 的控制信號(hào)；PID調(diào)節(jié)單元。用于對(duì)所述數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出單元輸出信號(hào)的PID調(diào)節(jié)；功率驅(qū)動(dòng) 輸出單元用于將PID調(diào)節(jié)后的信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)，比例閥和調(diào)速控制單元。本實(shí)用新型的系統(tǒng)及檢測(cè)方法能過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)微混合動(dòng)力汽車控制器性能的全面檢 測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，便于在微混合動(dòng)力汽車的研發(fā)過(guò)程中對(duì)研發(fā)的方技術(shù)方案的檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn) 為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)和進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，以達(dá)到降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)的目的。

圖1微混合動(dòng)力汽車BSG控制系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)框圖。圖2測(cè)量與控制系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，測(cè)試系統(tǒng)包括測(cè)量與控制系統(tǒng)單元100，傳感器單元，包括電流傳感 器150、電壓傳感器151、轉(zhuǎn)矩傳感器152、壓力傳感器153和角位移傳感器154 ；控制箱單 元160，機(jī)械臺(tái)架單元，計(jì)算機(jī)單元170，驅(qū)動(dòng)電機(jī)180及其調(diào)速系統(tǒng)181 ；BSG控制器190和 BSG電機(jī)191 ；系統(tǒng)電源171，程控電源192即BSG電機(jī)的電池系統(tǒng)；阻性負(fù)載箱193和高低 溫環(huán)境箱161。機(jī)械臺(tái)架單元包括機(jī)械平臺(tái)及固定支架，用于固定各種用于測(cè)試的零部件、裝置 及被檢測(cè)的BSG系統(tǒng)。這里的BSG系統(tǒng)包括BSG控制器、BSG電機(jī)及程控電源。機(jī)械臺(tái)架 單元中設(shè)置調(diào)速系統(tǒng)181、驅(qū)動(dòng)電機(jī)180 ；阻轉(zhuǎn)矩加載系統(tǒng)部份包括比例閥110、壓力傳感器 153、轉(zhuǎn)矩傳感器152、液壓加載機(jī)構(gòu)111、阻轉(zhuǎn)矩加載系統(tǒng)112。液壓加載機(jī)構(gòu)111為液壓 缸，阻轉(zhuǎn)矩加載系統(tǒng)112為離合式摩擦盤，工作控制時(shí)，壓力傳感器153檢測(cè)液壓加載機(jī)構(gòu) 111的油壓，油壓的電信號(hào)輸入到測(cè)量與控制系統(tǒng)單元100中的信號(hào)調(diào)理單元120，經(jīng)調(diào)理 單元120信號(hào)調(diào)理后，由模數(shù)轉(zhuǎn)換單元122轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸入給計(jì)算機(jī)單元170，計(jì)算機(jī) 單元170可根據(jù)該信號(hào)反饋控制比例閥110，控制調(diào)整液壓加載機(jī)構(gòu)111的油壓?？刂葡鋯卧?60包括繼電器控制卡，繼電器控制及接觸器；用于接觸器切換以實(shí) 現(xiàn)電動(dòng)模式、發(fā)電模式轉(zhuǎn)換，程控電源192是為BSG系統(tǒng)(BSG電機(jī)及BSG控制器)提供電 能輸出的裝置；阻性負(fù)載193和高低溫環(huán)境箱161。阻性負(fù)載箱193和高低溫環(huán)境箱161是 常規(guī)技術(shù)。其中的抗干擾的、帶短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)的裝置采用電池保護(hù)中常規(guī)的技術(shù)。如圖2所示，測(cè)量與控制系統(tǒng)單元100包括信號(hào)調(diào)理單元120 用于對(duì)輸入的傳感 器單元的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理，包括對(duì)傳感器單元輸入信號(hào)的濾波、阻抗匹配和放大；模數(shù)轉(zhuǎn)換單 元122 對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行調(diào)理的輸出模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；數(shù)字量輸入輸出單元121 用于輸BSG控制器的輸出數(shù)字信號(hào)，輸出BSG控制器的輸入數(shù)字信號(hào)及輸出電動(dòng)模式、發(fā)電模式轉(zhuǎn)換信號(hào)；通信單元123 用于BSG控制器、調(diào)速控制單元、程控電源及發(fā)電阻性負(fù)載與 計(jì)算機(jī)單元之間的通信；數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出單元124，用于輸出比例閥和調(diào)速控制單元的控制 信號(hào)；PID調(diào)節(jié)單元125 用于對(duì)所述數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出單元輸出信號(hào)的PID調(diào)節(jié)；功率驅(qū)動(dòng)輸 出單元126 用于將PID調(diào)節(jié)后的信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)比例閥和調(diào)速控制單元。它還包括測(cè)量與 控制系統(tǒng)電源127以及地址譯碼單元128，均采用常規(guī)技術(shù)。如附圖1所示，測(cè)量與控制系統(tǒng)100根據(jù)檢測(cè)要求發(fā)出控制信號(hào)，由測(cè)量與控制系 統(tǒng)100內(nèi)數(shù)模轉(zhuǎn)換單元(D/A) IM信號(hào)輸出到PID調(diào)節(jié)單元進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出信號(hào)經(jīng)功率驅(qū)動(dòng) 單元126輸出控制調(diào)速系統(tǒng)加載進(jìn)行發(fā)電工況測(cè)試。阻性負(fù)載箱193是發(fā)電檢測(cè)工況的用 電裝置。如附圖1所示，測(cè)量與控制系統(tǒng)100根據(jù)檢測(cè)要求發(fā)出控制信號(hào)，由測(cè)量與控制系 統(tǒng)100內(nèi)數(shù)模轉(zhuǎn)換單元(D/A) IM信號(hào)輸出到PID調(diào)節(jié)單元進(jìn)行調(diào)節(jié)，輸出信號(hào)控制比例閥 對(duì)阻轉(zhuǎn)矩加載系統(tǒng)加載進(jìn)行電動(dòng)工況測(cè)試。如附圖1所示，測(cè)量與控制系統(tǒng)100可根據(jù)角位移傳感器IM和轉(zhuǎn)矩傳感器152 檢測(cè)值測(cè)試BSG電機(jī)矩角特性。如附圖1所示，測(cè)量與控制系統(tǒng)可設(shè)定BSG控制器190工作條件進(jìn)行BSG控制器 190邊界條件測(cè)試。包括BSG控制器190工作電壓邊界測(cè)試、BSG控制器190工作溫度邊界 測(cè)試、BSG控制器190預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界測(cè)試。如附圖1所示，測(cè)量與控制系統(tǒng)100模擬實(shí)車各相關(guān)輸入輸出狀態(tài)，通過(guò)與BSG控 制器190的通信檢驗(yàn)各輸入輸出端口是否滿足設(shè)計(jì)需求。當(dāng)各端口滿足設(shè)計(jì)需求后，計(jì)算 機(jī)模擬實(shí)車給出起停信號(hào)，來(lái)測(cè)試BSG控制器190具體相應(yīng)的起停功能。采集負(fù)載的電流、 電壓、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩四個(gè)物理量，這些物理量由各自傳感器連接到相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理后，再送入 計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理及控制，從而完成BSG控制器190系統(tǒng)性能的測(cè)試，主要測(cè)試項(xiàng)目 包括BSG電機(jī)191矩角特性測(cè)試、BSG控制器190工作電壓邊界條件測(cè)試、BSG控制器190 工作溫度邊界條件測(cè)試、BSG系統(tǒng)(BSG電機(jī)191及BSG控制器190)預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界條件 測(cè)試、BSG控制器190端口性能及邏輯測(cè)試、BSG系統(tǒng)(BSG電機(jī)191及BSG控制器190)發(fā) 電工況性能測(cè)試、BSG系統(tǒng)(BSG電機(jī)191及BSG控制器190)電動(dòng)工況性能測(cè)試、BSG系統(tǒng) (BSG電機(jī)191及BSG控制器190)線壓降測(cè)試。主要測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試方法如下BSG電機(jī)矩角特性測(cè)試測(cè)量與控制系統(tǒng)根據(jù)角位移傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)值測(cè)試BSG電機(jī)矩角特性。首先，測(cè)量與控制系統(tǒng)根據(jù)角位移傳感器檢測(cè)到的信號(hào)設(shè)定轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ e，轉(zhuǎn)子 失調(diào)角θ e設(shè)定完畢，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出阻轉(zhuǎn)矩加載指令，根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)到的數(shù) 據(jù)判斷阻轉(zhuǎn)矩是否加載完畢，阻轉(zhuǎn)矩是否加載完畢后，測(cè)控系統(tǒng)發(fā)出BSG系統(tǒng)電動(dòng)指令，測(cè) 量與控制系統(tǒng)讀取轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的靜態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩值Te，存儲(chǔ)當(dāng)前轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ e對(duì)應(yīng) 靜態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩值Te。測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出BSG系統(tǒng)電動(dòng)停止指令，阻轉(zhuǎn)矩加載系統(tǒng)卸載。 判斷是否完成了測(cè)試周期，未完成測(cè)試周期，返回設(shè)定轉(zhuǎn)子失調(diào)角θ e步驟繼續(xù)測(cè)試流程， 直至完成測(cè)試周期，繪制矩角特性曲線Te = f( θ e)，測(cè)試結(jié)束。 BSG系統(tǒng)工作電壓邊界條件測(cè)試 測(cè)量與控制系統(tǒng)可設(shè)定BSG系統(tǒng)工作條件進(jìn)行BSG系統(tǒng)工作電壓邊界條件測(cè)試。
5[0033]測(cè)量與控制系統(tǒng)首先對(duì)工作電壓下邊界條件進(jìn)行設(shè)定，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出BSG 控制器工作指令，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG系統(tǒng)工作是否正常，如BSG系統(tǒng)工作正常，工作 電壓下邊界條件下移，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，直至BSG系統(tǒng)工作異常，則判斷此為工作電壓下 邊界條件，工作電壓下邊界條件存儲(chǔ)。測(cè)量與控制系統(tǒng)繼續(xù)對(duì)工作電壓上邊界條件進(jìn)行設(shè)定，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā) 出BSG控制器工作指令，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG系統(tǒng)工作是否正常，如BSG系統(tǒng)工作正 常，工作電壓上邊界條件上移，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，直至BSG系統(tǒng)工作異常，則判斷此為工 作電壓上邊界條件，工作電壓上邊界條件存儲(chǔ)。工作電壓上邊界條件上移進(jìn)程中，若檢測(cè)到 工作電壓上邊界條件> 24V,直接跳出工作電壓上邊界條件檢測(cè)流程，存儲(chǔ)當(dāng)前值為工作電 壓上邊界條件，測(cè)試結(jié)束。BSG系統(tǒng)工作溫度邊界條件測(cè)試將BSG系統(tǒng)置于高低溫環(huán)境箱中，測(cè)量與控制系統(tǒng)可設(shè)定BSG系統(tǒng)工作條件進(jìn)行 BSG系統(tǒng)工作溫度邊界條件測(cè)試。測(cè)量與控制系統(tǒng)首先對(duì)工作溫度下邊界條件進(jìn)行設(shè)定，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā) 出BSG控制器工作指令，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG系統(tǒng)工作是否正常，如BSG系統(tǒng)工作正 常，工作溫度下邊界條件下移，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，直至BSG系統(tǒng)工作異常，則判斷此為工 作溫度下邊界條件，工作溫度下邊界條件存儲(chǔ)。測(cè)量與控制系統(tǒng)繼續(xù)對(duì)工作溫度上邊界條件進(jìn)行設(shè)定，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā) 出BSG控制器工作指令，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG系統(tǒng)工作是否正常，如BSG系統(tǒng)工作正 常，工作溫度上邊界條件上移，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，直至BSG系統(tǒng)工作異常，則判斷此為工 作溫度上邊界條件，工作溫度上邊界條件存儲(chǔ)。測(cè)試結(jié)束。BSG系統(tǒng)預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界條件測(cè)試測(cè)量與控制系統(tǒng)可設(shè)定BSG系統(tǒng)工作條件進(jìn)行BSG系統(tǒng)預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界條件測(cè)
試οBSG系統(tǒng)預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界條件測(cè)試不必進(jìn)行最大預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界條件(上邊界條 件)測(cè)試，僅進(jìn)行最小預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界條件(下邊界條件)測(cè)試。測(cè)量與控制系統(tǒng)首先對(duì)預(yù)勵(lì)磁時(shí)間下邊界條件進(jìn)行設(shè)定，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng) 發(fā)出BSG控制器工作指令，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG系統(tǒng)工作是否正常，如BSG系統(tǒng)工作正 常，預(yù)勵(lì)磁時(shí)間下邊界條件下移，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，直至BSG系統(tǒng)工作異常，則判斷此為 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間下邊界條件，預(yù)勵(lì)磁時(shí)間下邊界條件存儲(chǔ)。測(cè)試結(jié)束。BSG控制器端口性能及邏輯測(cè)試測(cè)量與控制系統(tǒng)模擬實(shí)車各相關(guān)輸入輸出狀態(tài)，逐個(gè)測(cè)試各相關(guān)量，通過(guò)與BSG 控制器的通訊檢驗(yàn)各輸入輸出端口高低電平范圍，及各端口時(shí)序邏輯關(guān)系是否滿足設(shè)計(jì)需 求，滿足則端口測(cè)試合格，反之不合格。首先，測(cè)量與控制系統(tǒng)模擬實(shí)車狀況依次發(fā)出BSG控制器輸入端口信息，BSG控制 器反饋輸入端口信息給測(cè)量與控制系統(tǒng)，判斷當(dāng)前輸入端口測(cè)試是否正常？輸入端口測(cè)試 正常，接下來(lái)，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)對(duì)應(yīng)輸入端口相應(yīng)輸出端口邏輯關(guān)系，判斷輸入輸出端 口邏輯關(guān)系是否正常，輸入輸出端口邏輯關(guān)系測(cè)試正常，測(cè)量與控制系統(tǒng)繼續(xù)檢測(cè)輸出端 口電平狀態(tài)，判斷輸出端口高/低電平是否正常，輸入輸出端口測(cè)試全都正常，測(cè)量與控制
6系統(tǒng)存儲(chǔ)端口信息，測(cè)試結(jié)束。如果上述測(cè)試步驟中出現(xiàn)端口測(cè)試異常情況，測(cè)量與控制系統(tǒng)將及時(shí)存儲(chǔ)端口 異吊fn息。BSG電機(jī)及BSG控制器發(fā)電工況性能測(cè)試測(cè)試包括不同轉(zhuǎn)速下和不同負(fù)載下BSG控制器控制發(fā)電電壓穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)電機(jī)工 作，通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)升高驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，使將BSG電機(jī)升到設(shè)定轉(zhuǎn)速，此時(shí)BSG電機(jī)為 發(fā)電工況；BSG控制器總成輸出電流，電壓達(dá)到設(shè)定值則合格，反之不合格。首先，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出BSG電機(jī)及BSG控制器發(fā)電工況指令，并設(shè)定BSG電機(jī) 轉(zhuǎn)速最小值、設(shè)定阻性負(fù)載最小值，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG電機(jī)及BSG控制器輸出 電壓值、電流值，并根據(jù)檢測(cè)到的BSG電機(jī)及BSG控制器輸出電壓值、電流值計(jì)算BSG電機(jī) 及BSG控制器發(fā)電工況效率。接下來(lái)，保持BSG電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速不變，測(cè)量與控制系統(tǒng)設(shè)定阻 性負(fù)載增加值，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG電機(jī)及BSG控制器輸出電壓值、電流值，并根 據(jù)檢測(cè)到的BSG電機(jī)及BSG控制器輸出電壓值、電流值計(jì)算BSG電機(jī)及BSG控制器發(fā)電工 況效率，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。直至阻性負(fù)載達(dá)到最大值為止。接著，測(cè)量與控制系統(tǒng)設(shè)定BSG電機(jī)轉(zhuǎn)速增加值，設(shè)定阻性負(fù)載最小值，然后，測(cè) 量與控制系統(tǒng)檢測(cè)BSG電機(jī)及BSG控制器輸出電壓值、電流值，并根據(jù)檢測(cè)到的BSG電機(jī) 及BSG控制器輸出電壓值、電流值計(jì)算BSG電機(jī)及BSG控制器發(fā)電工況效率。接下來(lái)，保持 BSG電機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速不變，測(cè)量與控制系統(tǒng)設(shè)定阻性負(fù)載增加值，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)檢測(cè) BSG電機(jī)及BSG控制器輸出電壓值、電流值，并根據(jù)檢測(cè)到的BSG電機(jī)及BSG控制器輸出電 壓值、電流值計(jì)算BSG電機(jī)及BSG控制器發(fā)電工況效率，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。直至阻性負(fù)載達(dá)到最大 值為止。重復(fù)上述檢測(cè)步驟，直至BSG轉(zhuǎn)速設(shè)定達(dá)到最大值，測(cè)試結(jié)束。BSG電機(jī)及BSG控制器電動(dòng)工況性能測(cè)試BSG控制器總成在帶載狀態(tài)下，測(cè)試在不同阻轉(zhuǎn)矩變化條件下BSG控制器輸出轉(zhuǎn) 矩特性。阻轉(zhuǎn)矩特性變化曲線遵循發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩曲線。負(fù)載逐漸增加直到負(fù)載電 流達(dá)到設(shè)定電流，轉(zhuǎn)矩輸出大于設(shè)定值則合格，反之不合格。測(cè)量與控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩曲線發(fā)出阻轉(zhuǎn)矩Tr加載指令，同 時(shí)，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出BSG電機(jī)及BSG控制器電動(dòng)指令。測(cè)量與控制系統(tǒng)讀取對(duì)應(yīng)時(shí)間 (t)的BSG電機(jī)及BSG控制器工作電流(Ie)值、BSG電機(jī)及BSG控制器轉(zhuǎn)矩輸出(Te)值， 存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)。然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的阻轉(zhuǎn)矩曲線發(fā)出阻轉(zhuǎn)矩增加值 Δ Tr加載指令，測(cè)量與控制系統(tǒng)讀取對(duì)應(yīng)時(shí)間(t)的BSG電機(jī)及BSG控制器工作電流(Ie) 值、BSG電機(jī)及BSG控制器轉(zhuǎn)矩輸出(Te)值，存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)。直至阻轉(zhuǎn)矩曲線加載完畢。測(cè) 量與控制系統(tǒng)先發(fā)出BSG電機(jī)及BSG控制器電動(dòng)停止指令，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出阻轉(zhuǎn) 矩卸載指令。測(cè)量與控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)繪制對(duì)應(yīng)與同一時(shí)間t的三組特性曲線阻轉(zhuǎn) 矩加載曲線Tr = f(t)、BSG電機(jī)及BSG控制器轉(zhuǎn)矩輸出曲線Te = f(t)、BSG電機(jī)及BSG 控制器工作電流曲線Ie = f(t)，測(cè)試結(jié)束。BSG電機(jī)及BSG控制器線壓降測(cè)試方法BSG控制器-程控電源段線壓降、BSG控制器-BSG電機(jī)段線壓降。線壓降小于設(shè) 定值則測(cè)試合格。[0057] 測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出阻轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)加載指令，根據(jù)壓力傳感器反饋值檢測(cè)阻轉(zhuǎn) 矩加載是否完畢。阻轉(zhuǎn)矩加載完畢后，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出BSG電機(jī)及BSG控制器電動(dòng)指 令，然后，測(cè)量與控制系統(tǒng)讀取BSG控制器-程控電源段線壓降、BSG控制器-電機(jī)段線壓 降。測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出BSG電機(jī)及BSG控制器電動(dòng)停止指令，測(cè)量與控制系統(tǒng)發(fā)出阻轉(zhuǎn) 矩卸載指令。存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)，測(cè)試結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種微混合動(dòng)力汽車控制器性能測(cè)試系統(tǒng)，它包括包括BSG控制器和BSG電機(jī)的 BSG系統(tǒng)，傳感器單元，測(cè)量與控制系統(tǒng)單元，機(jī)械臺(tái)架單元，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)，程控電 源，阻性負(fù)載，高低溫環(huán)境箱；其特征在于所述它還包括傳感器單元用以采集BSG控制器 和BSG電機(jī)的電信號(hào)、程控電源的電信號(hào)以及施加給BSG電機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩的信號(hào)，測(cè)量與控制 系統(tǒng)單元用于對(duì)輸入輸出信號(hào)的調(diào)理調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換控制；控制箱單元對(duì)BSG控制器和BSG電 機(jī)供電及以接觸器切換以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)模式、發(fā)電模式轉(zhuǎn)換；機(jī)械臺(tái)架單元對(duì)BSG電機(jī)進(jìn)行阻 轉(zhuǎn)矩加載，及零部件的支撐；計(jì)算機(jī)單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)微混合動(dòng)力汽車控制器性能的檢測(cè)；驅(qū)動(dòng) 電機(jī)及其調(diào)速系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)BSG電機(jī)，使BSG電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述微混合動(dòng)力汽車控制器性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械臺(tái)架 單元包括BSG電機(jī)輸出端連接的阻轉(zhuǎn)矩加載裝置，阻轉(zhuǎn)矩加載裝置連接產(chǎn)生阻轉(zhuǎn)矩的液壓 加載機(jī)構(gòu)，液壓加載機(jī)構(gòu)的壓力傳感器輸出到測(cè)量與控制系統(tǒng)單元；測(cè)量與控制系統(tǒng)單元 的輸出控制比例閥，比例閥控制連接液壓加載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓加載機(jī)構(gòu)加載阻轉(zhuǎn)矩的控 制。
3.如權(quán)利要求1所述微混合動(dòng)力汽車控制器性能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于所述測(cè)量與 控制系統(tǒng)單元包括信號(hào)調(diào)理單元用于對(duì)輸入的傳感器單元的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理；模數(shù)轉(zhuǎn)換單 元對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行調(diào)理的輸出模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；數(shù)字量輸入輸出單元用于輸 入BSG控制器的輸出數(shù)字信號(hào)，輸出BSG控制器的輸入數(shù)字信號(hào)及輸出電動(dòng)模式、發(fā)電模 式轉(zhuǎn)換信號(hào)；通信單元用于BSG控制器、調(diào)速控制單元、程控電源及發(fā)電阻性負(fù)載與計(jì)算 機(jī)單元之間的通信；數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出單元，用于輸出比例閥和調(diào)速控制單元的控制信號(hào)；PID 調(diào)節(jié)單元用于對(duì)所述數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出單元輸出信號(hào)的PID調(diào)節(jié)；功率驅(qū)動(dòng)輸出單元用于將 PID調(diào)節(jié)后的信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)比例閥和調(diào)速控制單元；測(cè)量與控制系統(tǒng)電源以及地址譯碼電 路。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微混合動(dòng)力汽車控制器性能測(cè)試系統(tǒng)。它是以計(jì)算機(jī)控制，對(duì)BSG電機(jī)輸出端施加阻轉(zhuǎn)矩，采集BSG控制器和程控電源的電信號(hào)以及施加給BSG電機(jī)的阻轉(zhuǎn)矩的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)BSG電機(jī)矩角特性，對(duì)BSG電機(jī)工作電壓邊界條件，BSG電機(jī)工作溫度邊界條件，BSG電機(jī)預(yù)勵(lì)磁時(shí)間邊界條件，BSG控制器輸入輸出端口性能及邏輯關(guān)系的測(cè)試，BSG電機(jī)電動(dòng)工況系統(tǒng)性能和BSG控制器及程控電源的線壓降進(jìn)行測(cè)試。本實(shí)用新型便于在微混合動(dòng)力汽車的研發(fā)過(guò)程中對(duì)研發(fā)的方技術(shù)方案的檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)和進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，以達(dá)到降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)的目的。
文檔編號(hào)G05B23/02GK201867647SQ20102062207
公開(kāi)日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者呂曉武, 吳杰余, 朱立賓, 王洪濤, 舒月紅, 許美坤 申請(qǐng)人:東風(fēng)汽車公司