專利名稱：基于51單片機的智能避障控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電器控制裝置，具體涉及一種基于51單片機的智能避障控 制裝置。
技術(shù)背景通常具有智能型的自動避障系統(tǒng)均采用ARM芯片作為處理器，系統(tǒng)架構(gòu)復雜、制 造器件成本和設備成本昂貴?；趩纹瑱C的避障控制裝置只能實現(xiàn)簡單的避障，無法對前 方障礙物進行智能判斷，以對下一時刻進行智能控制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種以單片機為核心控制器，采用紅外線發(fā)射和接收來 探測障礙，智能控制驅(qū)動電機，從而實現(xiàn)快速穩(wěn)定的避障操作控制。上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)基于51單片機的智能避障控制裝置，其組成包括單片機，所述的單片機一端連 接電源、轉(zhuǎn)向控制器、時間控制器和障礙探測器，所述的單片機另一端連接電機驅(qū)動器。所述的基于51單片機的智能避障控制裝置，所述的單片機的P3. 0是左側(cè)紅外探 測信號的輸入端，所述的單片機的P3. 1是右側(cè)紅外探測信號的輸入端，所述的單片機的 P3. 3是轉(zhuǎn)向信號的左輸出端，所述的單片機的P3. 2是轉(zhuǎn)向信號的右輸出端，所述的單片機 的Pl. 7是前輸出端，所述的單片機的Pl. 6是后輸出端。有益效果1.本實用新型采用紅外線發(fā)射和接收來探測障礙，智能控制驅(qū)動電機，從而實現(xiàn) 快速穩(wěn)定的避障操作控制。2.本實用新型的控制核心為AT89C2051單片機，其支持C語言編程，有利于系統(tǒng)開 發(fā)和調(diào)試。3.本實用新型的時間控制器采用單片機程序設計實現(xiàn)時間控制功能，利用數(shù)碼管 顯示器74HC164顯示時間數(shù)字，通過按鍵SWO可以人為的設定時間。4.本實用新型的電源由4節(jié)5號AA電池和2塊9V蓄電池提供，能夠避免驅(qū)動電 機和轉(zhuǎn)向電機以及紅外探測等器件之間的相互干擾，相應模塊獨立供電。5.本實用新型的紅外障礙探測模塊不斷向外發(fā)送、接收探測信息，根據(jù)返回的探 測信息來判斷前方是否有障礙物，如果有則及時進行航向修正。6.本實用新型的探測信息發(fā)送利用555器件不斷發(fā)出檢測信息，探測信息接收模 塊接收返回的檢測信息，接收模塊通過LM3M將反射回來的信號放大，已達到增強信號，增 大探測距離的目的。7.本實用新型的控制器采用直流電機，正常工作狀態(tài)下轉(zhuǎn)向電機處于停止狀態(tài)， 當探測到障礙物時，P3. 3和P3. 2端口設置為高電平，進入轉(zhuǎn)向控制模式，控制電機工作實 現(xiàn)智能避障功能。[0015]8.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，主要實現(xiàn)了在單片機框架下程序的最大優(yōu)化，實 現(xiàn)了智能判斷、智能避障。

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖1的硬件結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
實施例1 基于51單片機的智能避障控制裝置，其組成包括單片機1，所述的單片機1 一端 連接電源2、轉(zhuǎn)向控制器3、時間控制器4和障礙探測器5，所述的單片機1另一端連接電機 驅(qū)動器6。所述的單片機的型號AT89C2051。實施例2 實施例1所述的基于51單片機的智能避障控制裝置，所述的單片機的P3. 0是左 側(cè)紅外探測信號的輸入端，所述的單片機的P3. 1是右側(cè)紅外探測信號的輸入端，所述的單 片機的P3. 3是轉(zhuǎn)向信號的左輸出端，所述的單片機的P3. 2是轉(zhuǎn)向信號的右輸出端，所述的 單片機的Pl. 7是前輸出端，所述的單片機的Pl. 6是后輸出端。實施例3 實施例1或2所述的基于51單片機的智能避障控制裝置，所述的控制核心為單片 機AT89C2051，其支持C語言編程，有利于系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試。系統(tǒng)裝置的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所 示，P3. 0和P3. 1分別作為左右兩個紅外探測信號的輸入端；Pl. 7和Pl. 6作為PWM輸出可 以調(diào)節(jié)直流電機的轉(zhuǎn)速，用于控制驅(qū)動電機實現(xiàn)智能傳動；P3. 3和P3. 2用于轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn) 向信號輸出。時間控制器采用單片機程序設計實現(xiàn)時間控制功能，利用74HC164數(shù)碼管顯 示時間數(shù)字，通過按鍵SWO可以人為設定時間。
權(quán)利要求1.一種基于51單片機的智能避障控制裝置，其組成包括單片機，其特征是所述的單 片機一端連接電源、轉(zhuǎn)向控制器、時間控制器和障礙探測器，所述的單片機另一端連接電機 驅(qū)動器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于51單片機的智能避障控制裝置，其特征是所述的單片 機的P3. 0是左側(cè)紅外探測信號的輸入端，所述的單片機的P3. 1是右側(cè)紅外探測信號的輸 入端，所述的單片機的P3. 3是轉(zhuǎn)向信號的左輸出端，所述的單片機的P3. 2是轉(zhuǎn)向信號的右 輸出端，所述的單片機的Pl. 7是前輸出端，所述的單片機的Pl. 6是后輸出端。
專利摘要基于51單片機的智能避障控制裝置。通常具有智能型的自動避障系統(tǒng)均采用ARM芯片作為處理器，系統(tǒng)架構(gòu)復雜、制造器件成本和設備成本昂貴?；?1單片機的智能避障控制裝置，其組成包括單片機(1)，所述的單片機一端連接電源(2)、轉(zhuǎn)向控制器(3)、時間控制器(4)和障礙探測器(5)，所述的單片機另一端連接電機驅(qū)動器(6)。本實用新型用于智能避障控制裝置。
文檔編號G05D1/02GK201867650SQ20102057450
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者李鵬 申請人:哈爾濱理工大學