專利名稱：分布式控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)電除塵低壓控制領(lǐng)域，特別是為滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工藝控制點(diǎn)分 散的工況而設(shè)計(jì)的分布式控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
除塵設(shè)備是電廠除發(fā)電主機(jī)外最大的輔助設(shè)備。工藝控制點(diǎn)分散在設(shè)備各個(gè)部 位，最遠(yuǎn)兩個(gè)控制點(diǎn)間的距離不超過10千米，監(jiān)控的物理量包括溫度、壓力、濕度等模擬量 和電磁閥、電機(jī)等開關(guān)量。然而，目前控制系統(tǒng)都采用國(guó)外品牌的大中型PLC控制器為核心 的DCS系統(tǒng)，價(jià)格昂貴，而且現(xiàn)有PLC控制方案大部分采用CPU和各種處理模塊的集中式放 置結(jié)構(gòu)，電纜要拉很遠(yuǎn)的距離，各種強(qiáng)弱信號(hào)容易交織在一起布線，帶來額外的干擾?；?大周期的循環(huán)控制，對(duì)緊急事件的響應(yīng)偏慢。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種分布式控制系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)對(duì)除塵設(shè)備中各工藝控 制點(diǎn)的分布式控制。本實(shí)用新型采用以下方案實(shí)現(xiàn)一種分布式控制系統(tǒng)，包括嵌入式主機(jī)，其特征在 于所述的嵌入式主機(jī)設(shè)置有CAN總線，所述CAN總線設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)便于監(jiān)測(cè)模塊連接的 CAN節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)用新型一實(shí)施例子中所述CAN總線有四條，分別與嵌入式主機(jī)連接。所述 監(jiān)測(cè)模塊包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。所述 CAN總線還連接有通訊模塊CP。所述的嵌入式主機(jī)設(shè)置有工業(yè)以太網(wǎng)接口。本實(shí)用新型是基于工業(yè)環(huán)境的分布式控制，系統(tǒng)控制規(guī)?？烧{(diào)；可基于事件驅(qū)動(dòng) 的實(shí)時(shí)控制。其能響應(yīng)鍵盤、CAN總線及以太網(wǎng)通訊等輸入事件。監(jiān)控下位機(jī)插拔、維護(hù)功 能單元各模塊初始化等過程，維護(hù)系統(tǒng)信息，保證下位機(jī)按系統(tǒng)信息工作，設(shè)計(jì)合理，成本 低，具有較好的實(shí)用價(jià)值。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種分布式控制系統(tǒng)，包括嵌入式主機(jī)，其特征在 于所述的嵌入式主機(jī)設(shè)置有CAN總線，所述CAN總線設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)便于監(jiān)測(cè)模塊連接的 CAN節(jié)點(diǎn)。具體的說，本系統(tǒng)是基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)。選用高性能Xscale微 架構(gòu)處理器PXA270作為系統(tǒng)的控制核心芯片，linux操作系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)性性能較好的2. 6版本內(nèi)核。系統(tǒng)采用功能模塊化設(shè)計(jì)方式。所述監(jiān)測(cè)模塊包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出 模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。各模塊與CAN現(xiàn)場(chǎng)總線連接，每個(gè)功能模塊都是 一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)分布式應(yīng)用。在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例子中，所述的嵌入式主機(jī)設(shè)計(jì) 4條獨(dú)立的CAN總線，可考慮按功能模塊的種類占用獨(dú)立CAN總線，也可按輸入輸出占用獨(dú) 立CAN總線。要求系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到較高的可靠性和通用性，將來經(jīng)后續(xù)開發(fā)和擴(kuò)展，可以作為 通用的工業(yè)用嵌入式分布式控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。從控制流程上看，系統(tǒng)采用事件驅(qū)動(dòng)型設(shè)計(jì)。電磁閥開關(guān)到位，溫度或壓力超限 等物理事件都會(huì)作為觸發(fā)事件，觸發(fā)某段功能程序運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)設(shè)的工藝控制邏輯。 本系統(tǒng)程序運(yùn)行方式為事件驅(qū)動(dòng)型，與按大周期組織程序運(yùn)行的PLC相比較有本質(zhì)上的區(qū) 別，更適用于實(shí)時(shí)性要求高的控制場(chǎng)合，從這點(diǎn)來看，控制理念更先進(jìn)。運(yùn)行過程中，模塊主動(dòng)周期性地通過CAN現(xiàn)場(chǎng)總線匯報(bào)本模塊運(yùn)行狀況，嵌入式 主機(jī)按工況和預(yù)設(shè)的控制方案向下位機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)控制命令。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均 等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
權(quán)利要求一種分布式控制系統(tǒng)，包括嵌入式主機(jī)，其特征在于所述的嵌入式主機(jī)設(shè)置有CAN總線，所述CAN總線設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)便于監(jiān)測(cè)模塊連接的CAN節(jié)點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于所述CAN總線有四條，分別與 嵌入式主機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于所述監(jiān)測(cè)模塊包括開關(guān) 量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于所述CAN總線還連接有通訊 模塊(CP)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于所述的嵌入式主機(jī)設(shè)置有工 業(yè)以太網(wǎng)接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于所述的嵌入式主機(jī)的處理器 是 PXA270。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種分布式控制系統(tǒng)，包括嵌入式主機(jī)，其特征在于所述的嵌入式主機(jī)設(shè)置有CAN總線，所述CAN總線設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)便于監(jiān)測(cè)模塊連接的CAN節(jié)點(diǎn)。本實(shí)用新型響應(yīng)鍵盤、CAN總線及以太網(wǎng)通訊等輸入事件。監(jiān)控下位機(jī)插拔、維護(hù)功能單元各模塊初始化等過程，維護(hù)系統(tǒng)信息，保證下位機(jī)按系統(tǒng)信息工作，設(shè)計(jì)合理，成本低，具有較好的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201607642SQ20102030119
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者余新良, 盧俊, 葉世龍, 吳曉霞, 江銘, 邱江新, 錢云亮 申請(qǐng)人:福建龍凈環(huán)保股份有限公司