專利名稱：太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)，用于對(duì)太陽(yáng)能光伏 發(fā)電跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行集中的監(jiān)控。
背景技術(shù)：
自20世紀(jì)70年代全球發(fā)生石油危機(jī)以來，太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)在西方發(fā)達(dá)國(guó)家 引起了高度重視，各國(guó)政府從環(huán)境保護(hù)和能源可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的角度出發(fā)，紛紛制定政策， 鼓勵(lì)和支持太陽(yáng)能光伏發(fā)電技術(shù)，其發(fā)展速度很快。眾所周公知，太陽(yáng)能技術(shù)領(lǐng)域的主要問題不在于如何收集太陽(yáng)輻射能，而在于如 何更便利地收集及更好的利用，在發(fā)電系統(tǒng)中，組件、逆變器等國(guó)內(nèi)基本已成熟，想就這方 面在發(fā)電效率上提高1個(gè)百分點(diǎn)十分困難，而建立在雙軸自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的發(fā)電效 率能在原有基礎(chǔ)上提高40%左右，但由于雙軸跟蹤系統(tǒng)增加了水平跟垂直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 需要控制系統(tǒng)進(jìn)行24小時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，對(duì)整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性有著 較高的要求，而一般情況下，跟蹤系統(tǒng)都是安裝在野外，可能會(huì)受到雷電、強(qiáng)電磁場(chǎng)等惡劣 環(huán)境的影響，這些因素都可能引起系統(tǒng)誤動(dòng)作、運(yùn)行紊亂、系統(tǒng)崩潰或損壞，出現(xiàn)這些情況 時(shí)如果不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決，會(huì)對(duì)整個(gè)跟蹤系統(tǒng)產(chǎn)生災(zāi)難性的后果。另一方面，由于跟蹤系統(tǒng)支架上安裝了大面積的太陽(yáng)能電池板，承受了大量的風(fēng) 壓，當(dāng)達(dá)到一定風(fēng)速時(shí)，為了保護(hù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不被破壞，必須將系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)到與風(fēng)向一致的角度 來最大限度減小風(fēng)壓對(duì)支架結(jié)構(gòu)的沖擊，因此每個(gè)系統(tǒng)都需要安裝風(fēng)速風(fēng)向傳感器來檢測(cè) 風(fēng)速及風(fēng)向數(shù)據(jù)，經(jīng)濟(jì)成本偏高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控各個(gè)從機(jī)工作狀態(tài) 且監(jiān)控成本小的太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)， 包含有主機(jī)系統(tǒng)和若干臺(tái)從機(jī)系統(tǒng)，所述從機(jī)系統(tǒng)包含有方位角及高度角位置反饋編碼 器、從機(jī)無線通訊單元、主控制單元和水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述從機(jī)系統(tǒng)的主控 制單元分別與方位角及高度角位置反饋編碼器、從機(jī)無線通訊模塊和水平及垂直方向電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元相連接，所述的水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用兩片專用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 LMD18200T作為水平及垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的水平方位角及垂直高度角位置反饋傳 感器采用兩個(gè)分辨率為1000具有A、B、Z信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，分別安裝在水平及垂直的旋轉(zhuǎn) 軸上，所述從機(jī)無線通訊單元采用無線數(shù)傳模塊KYL-1020L，所述從機(jī)系統(tǒng)主控制單元包含 有CPU、地址設(shè)置單元、時(shí)鐘芯片、RS232通訊模塊、鍵盤操作單元和IXD顯示模塊，所述CPU 分別與地址設(shè)置單元、時(shí)鐘芯片、RS232通訊模塊、鍵盤操作單元和IXD顯示模塊相連，所述 CPU采用51單片機(jī)，時(shí)鐘芯片采用DS1302芯片，并且與CPU的兩個(gè)通用I/O 口連接，所述 時(shí)鐘芯片采用電源塊及后備電池雙電源供電；地址設(shè)置單元采用一組8位DIP開關(guān)作為每個(gè)從機(jī)獨(dú)立系統(tǒng)的通訊地址；鍵盤操作單元包括手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)、時(shí)間設(shè)置按鈕、手動(dòng)操作 時(shí)支架上下左右旋轉(zhuǎn)按鈕；IXD顯示模塊用來顯示系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間、工作狀態(tài)、及工作數(shù)據(jù) (包括水平方位角度及垂直高度角度)；RS232通訊模塊采用常用的MAX232芯片；所述主機(jī)系統(tǒng)包含有PC主機(jī)、主機(jī)無線通訊單元和風(fēng)速風(fēng)速傳感器，所述主機(jī)無 線通訊單元采用無線數(shù)傳模塊KYL-1020L，且所述主機(jī)系統(tǒng)與從機(jī)系統(tǒng)通過主機(jī)無線通訊 單元和從機(jī)無線通訊單元的配合實(shí)現(xiàn)無線連接，所述PC主機(jī)與主機(jī)無線通訊單元和風(fēng)速 風(fēng)速傳感器相連接。本實(shí)用新型的工作原理為在本實(shí)用新型系統(tǒng)中，由安裝監(jiān)控軟件的PC主機(jī)作為系統(tǒng)主機(jī)(以下簡(jiǎn)稱主 機(jī))，由它來統(tǒng)一進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問及命令控制；從機(jī)系統(tǒng)通過地址設(shè)置單元將通訊地址設(shè)置 為01-250，風(fēng)速檢測(cè)裝置通訊地址為251，地址00用作對(duì)所有從機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行廣播；從機(jī)工作原理CPU定時(shí)從時(shí)鐘芯片讀取當(dāng)前時(shí)間，水平方位角及垂直高度角是 基于當(dāng)前時(shí)間進(jìn)行定位跟蹤，具體計(jì)算方法如下水平方位角定位方法以早上6:00為初始原點(diǎn)，下午18:00為180度，設(shè)白 天任一時(shí)間T(H:M)處于6:00與18:00之間，以分鐘為計(jì)算單位，則當(dāng)前目標(biāo)方位角= (180*((H-6)*60+M))/((18-6)*60)。垂直高度角定位方法以北半球?yàn)槔阎媳被貧w線角度為23度26分。太陽(yáng)直 射北回歸線日期為6月21日，直射南回歸線日期為12月22日，跟據(jù)太陽(yáng)移動(dòng)的方向不同， 將一年劃分兩個(gè)時(shí)間段，第一段從6月22日到12月22日這段時(shí)間，太陽(yáng)向南移動(dòng)；第二段 從12月23日到6月21日這段時(shí)間，太陽(yáng)向北移動(dòng)。假設(shè)當(dāng)?shù)鼐暥葹閄度Y分，由于時(shí)鐘 芯片DS1302具有計(jì)算2100年之前的秒、分、時(shí)、日、月、年的能力還有閏年調(diào)整的能力，所以 很容易算出從一個(gè)日期到6月21日的天數(shù)，當(dāng)時(shí)間處于第一時(shí)間段，設(shè)從6月21日到當(dāng)前 日期總天數(shù)為Z天，則當(dāng)前目標(biāo)高度角=((X*60+Y) - (23*60+26) + (Ζ/183) * (23*60+26) *2) /60;當(dāng)時(shí)間處于第一時(shí)間段，設(shè)從6月21日到當(dāng)前日期總天數(shù)為Z天，則當(dāng)前目標(biāo)高度角 =((Χ*60+Υ)-(23*60+26)+ (Ζ/183)* (23*60+26)*2)/60 ；當(dāng)時(shí)間處于第一二時(shí)間段，設(shè)從當(dāng)前日期到6月21日總天數(shù)為Z天，則當(dāng)前目標(biāo) 高度角=((Χ*60+Υ) - (23*60+26) + (Ζ/183) * (23*60+26) *2) /60。從機(jī)共有三種工作方式(1)第一種為手動(dòng)工作方式，當(dāng)把從機(jī)系統(tǒng)主控制單元中鍵盤操作單元的手動(dòng)/ 自動(dòng)開關(guān)打到手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，從機(jī)系統(tǒng)就處于手動(dòng)狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，從機(jī)不受主機(jī)控制， 也不會(huì)跟據(jù)當(dāng)前時(shí)間自動(dòng)跟蹤定位，只接受用戶手動(dòng)命令，操作都可通過鍵盤操作單元中 上、下、左、右按鈕來控制從機(jī)支架水平及垂直方向旋轉(zhuǎn)，這種工作方式一般用于系統(tǒng)調(diào)試 及維護(hù)過程。(2)當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，從機(jī)就處于自動(dòng)狀態(tài)，若此時(shí)主機(jī)檢測(cè)到 風(fēng)速未超過警戒風(fēng)速，從機(jī)基于當(dāng)前時(shí)間計(jì)算出理論的方位角及高度角的值，再根據(jù)水平 方位角及垂直高度角位置反饋傳感器計(jì)算出當(dāng)前實(shí)際的方位角及高度角，當(dāng)實(shí)際的方位角 與理論方位角出現(xiàn)偏差時(shí)，系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)水平電機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到檢測(cè)出實(shí)際值與理論值一至?xí)r停 止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，垂直方向的工作原理跟水平方向一樣。通過這種工作方式，隨著時(shí)間的不斷變 化，計(jì)算出的理論角度也會(huì)不斷變化，這樣使得實(shí)際角度與理論角度不斷出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致系
4統(tǒng)不斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，完成系統(tǒng)的跟蹤功能。(3)當(dāng)手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，從機(jī)就處于自動(dòng)狀態(tài)，若此時(shí)主機(jī)檢測(cè) 到風(fēng)速超過警戒風(fēng)速，主機(jī)通過廣播地址命令所有從機(jī)工作狀態(tài)從自動(dòng)狀態(tài)修改為受控狀 態(tài)，并發(fā)出旋轉(zhuǎn)命令，控制所有從機(jī)旋轉(zhuǎn)到指定角度進(jìn)行避風(fēng)，防止從機(jī)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間受強(qiáng)風(fēng) 沖擊，當(dāng)主機(jī)連續(xù)5分鐘檢測(cè)到風(fēng)速低于警戒風(fēng)速時(shí)，主機(jī)通過廣播地址命令所有從機(jī)把 工作狀態(tài)從受控狀態(tài)修改為自動(dòng)狀態(tài)，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤功能。主機(jī)工作原理(1)對(duì)從機(jī)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)主機(jī)每隔5秒鐘對(duì)所有從機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行訪問，查詢從機(jī)的 通訊狀態(tài)、工作狀態(tài)、當(dāng)前實(shí)際的方位角高度角數(shù)據(jù)及從機(jī)系統(tǒng)的時(shí)間，并將查詢結(jié)果數(shù)據(jù) 實(shí)時(shí)顯示在PC主機(jī)的監(jiān)控軟件界面上，當(dāng)出現(xiàn)與某臺(tái)從機(jī)連續(xù)兩次通訊出現(xiàn)故障時(shí)，可以 判斷從機(jī)出現(xiàn)系統(tǒng)故障，立刻發(fā)出報(bào)警信息，驅(qū)動(dòng)主機(jī)揚(yáng)聲器發(fā)出警報(bào)聲，并在主機(jī)顯示屏 上彈出報(bào)警窗口，顯示出故障從機(jī)號(hào)碼，使得工作人員能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障并作出處理。 當(dāng)主機(jī)查詢到某個(gè)從機(jī)系統(tǒng)的日期或時(shí)間跟當(dāng)前系統(tǒng)日期或時(shí)間偏差太大，影響跟蹤精度 時(shí)，主機(jī)自動(dòng)發(fā)送修改時(shí)間，并將正確的時(shí)間發(fā)送給從機(jī)，從機(jī)接到命令后將自身的時(shí)間修 改為當(dāng)前正確時(shí)間，通過這種工作方式，有效地保證了所有從機(jī)系統(tǒng)時(shí)間的一致性，從而確 保了從機(jī)系統(tǒng)的跟蹤精度，大大提高了整個(gè)電站的發(fā)電效率。(2)對(duì)風(fēng)速的監(jiān)測(cè)主機(jī)每隔2秒鐘對(duì)風(fēng)速傳感器(地址為251)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行 查詢，并將風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示到監(jiān)控軟件界面上。當(dāng)連續(xù)兩次查詢到風(fēng)速超過警戒值 時(shí)，主機(jī)將通過廣播地址00向所有從機(jī)發(fā)送命令，命令所有從機(jī)系統(tǒng)從自動(dòng)狀態(tài)改為受控 狀態(tài)，并旋轉(zhuǎn)至指定角度進(jìn)行避風(fēng)，通過這種方式，有效地避免了從機(jī)支架系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間受強(qiáng) 風(fēng)沖壓，確護(hù)了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，當(dāng)連續(xù)5分鐘檢測(cè)到風(fēng)速低于警戒值時(shí)，通過廣播地 址00命令所有從機(jī)工作狀態(tài)改為自動(dòng)狀態(tài)，繼續(xù)實(shí)現(xiàn)跟蹤功能。本實(shí)用新型的有益效果是(1)主機(jī)通過無線串口通訊方式，每5秒鐘對(duì)所有從機(jī)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及工作數(shù) 據(jù)查詢一次，并將查詢結(jié)果數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在PC主機(jī)的監(jiān)控軟件界面上，當(dāng)查詢到某一從機(jī) 系統(tǒng)通訊異?；蚬ぷ鳡顟B(tài)處于異常狀況時(shí)，監(jiān)控軟件輸出報(bào)警信號(hào)，通知相關(guān)人員進(jìn)行故 障清除或進(jìn)行故障隔離。通過這種工作方式能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)故障，確保了整個(gè)電站的跟 蹤系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)主機(jī)每2秒鐘通過串口通訊對(duì)風(fēng)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，并將風(fēng)速、風(fēng)向數(shù) 據(jù)實(shí)時(shí)顯示到監(jiān)控軟件界面上。當(dāng)連續(xù)兩次檢測(cè)到風(fēng)速超過警戒值時(shí)，主機(jī)將通過地址00 向所有從機(jī)發(fā)送命令，命令所有從機(jī)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)至指定角度進(jìn)行避風(fēng)，通過這種方式，有效地 避免了從機(jī)支架系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間受強(qiáng)風(fēng)沖壓，確護(hù)了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。(3)由于跟蹤系統(tǒng)的水平方位角及垂直高度角的定位是基于當(dāng)前日期和當(dāng)前時(shí)間 的，如果某個(gè)從機(jī)系統(tǒng)的日期或時(shí)間跟當(dāng)前日期或時(shí)間偏差太大，那么這個(gè)從機(jī)系統(tǒng)將無 法對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行正確地蹤，大大降低發(fā)電效率，主機(jī)通過定時(shí)查詢每個(gè)從機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘，當(dāng)發(fā) 現(xiàn)從機(jī)的時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間偏差超過1分鐘時(shí)，主機(jī)將對(duì)從機(jī)發(fā)送修改時(shí)間命令，并將正確 的時(shí)間發(fā)送給從機(jī)，從機(jī)接到命令后將自身的時(shí)間修改為當(dāng)前正確時(shí)間，通過這種工作方 式，有效地保證了所有從機(jī)系統(tǒng)時(shí)間的一致性，從而確保了從機(jī)系統(tǒng)的跟蹤精度，大大提高 了整個(gè)電站的發(fā)電效率。[0025](4)采用主從機(jī)結(jié)構(gòu)后，無需為每臺(tái)跟蹤系統(tǒng)配備一臺(tái)風(fēng)速風(fēng)向傳感器，只需在主 機(jī)處安裝一臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)所有跟蹤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享，大大降低了整個(gè)系統(tǒng)的組建成本。

圖1為本實(shí)用新型從機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型從機(jī)系統(tǒng)主控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)，包含有主 機(jī)系統(tǒng)和若干臺(tái)從機(jī)系統(tǒng)，所述從機(jī)系統(tǒng)包含有方位角及高度角位置反饋編碼器、從機(jī)無 線通訊單元、主控制單元和水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述從機(jī)系統(tǒng)的主控制單元分 別與方位角及高度角位置反饋編碼器、從機(jī)無線通訊模塊和水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 相連接，所述的水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用兩片專用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊LMD18200T 作為水平及垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使跟蹤系統(tǒng)支架能在水平及垂直方向得以旋轉(zhuǎn)，完成追 日功能，所述的水平方位角及垂直高度角位置反饋傳感器采用兩個(gè)分辨率為1000具有A、 B、Z信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，分別安裝在水平及垂直的旋轉(zhuǎn)軸上，用于檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)支架的實(shí)現(xiàn) 位置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，完成水平方位角及垂直高度角的精確定位，所述從機(jī)無線通訊單 元采用無線數(shù)傳模塊KYL-1020L，該模塊具有低功耗(小于500mW)、通訊距離長(zhǎng)(大于2KM) 等特點(diǎn)，主控制單元通過此模塊與主機(jī)層面進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控目的，所述從機(jī)系統(tǒng)主控制 單元包含有CPU、地址設(shè)置單元、時(shí)鐘芯片、RS232通訊模塊、鍵盤操作單元和IXD顯示模塊， 所述CPU分別與地址設(shè)置單元、時(shí)鐘芯片、RS232通訊模塊、鍵盤操作單元和IXD顯示模塊相 連，所述CPU采用51單片機(jī)，該CPU自帶串口通訊接口，外接RS232通訊模塊即可與外界通 訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，時(shí)鐘芯片采用DS1302芯片，并且與CPU的兩個(gè)通用I/O 口連接，實(shí)行串行 數(shù)據(jù)交換，所述時(shí)鐘芯片采用電源塊及后備電池雙電源供電；地址設(shè)置單元采用一組8位 DIP開關(guān)作為每個(gè)從機(jī)獨(dú)立系統(tǒng)的通訊地址；鍵盤操作單元包括手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)、時(shí)間設(shè)置 按鈕、手動(dòng)操作時(shí)支架上下左右旋轉(zhuǎn)按鈕；LCD顯示模塊用來顯示系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間、工作狀 態(tài)、及工作數(shù)據(jù)(包括水平方位角度及垂直高度角度)；RS232通訊模塊采用常用的MAX232 芯片，它能將CPU串口的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)化為通訊更穩(wěn)定的RS232通訊信號(hào)，與外界進(jìn)行通 訊；所述主機(jī)系統(tǒng)包含有PC主機(jī)、主機(jī)無線通訊單元和風(fēng)速風(fēng)速傳感器，所述主機(jī)無 線通訊單元采用無線數(shù)傳模塊KYL-1020L，且所述主機(jī)系統(tǒng)與從機(jī)系統(tǒng)通過主機(jī)無線通訊 單元和從機(jī)無線通訊單元的配合實(shí)現(xiàn)無線連接，所述PC主機(jī)與主機(jī)無線通訊單元和風(fēng)速 風(fēng)速傳感器相連接。
權(quán)利要求一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于包含有主機(jī)系統(tǒng)和若干臺(tái)從機(jī)系統(tǒng)，所述從機(jī)系統(tǒng)包含有方位角及高度角位置反饋編碼器、從機(jī)無線通訊單元、主控制單元和水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述從機(jī)系統(tǒng)的主控制單元分別與方位角及高度角位置反饋編碼器、從機(jī)無線通訊模塊和水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元相連接，所述的水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元采用兩片專用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊LMD18200T作為水平及垂直方向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的水平方位角及垂直高度角位置反饋傳感器采用兩個(gè)分辨率為1000具有A、B、Z信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，分別安裝在水平及垂直的旋轉(zhuǎn)軸上，所述從機(jī)無線通訊單元采用無線數(shù)傳模塊KYL 1020L，所述從機(jī)系統(tǒng)主控制單元包含有CPU、地址設(shè)置單元、時(shí)鐘芯片、RS232通訊模塊、鍵盤操作單元和LCD顯示模塊，所述CPU分別與地址設(shè)置單元、時(shí)鐘芯片、RS232通訊模塊、鍵盤操作單元和LCD顯示模塊相連，所述CPU采用51單片機(jī)，時(shí)鐘芯片采用DS1302芯片，并且與CPU的兩個(gè)通用I/O口連接，所述時(shí)鐘芯片采用電源塊及后備電池雙電源供電；地址設(shè)置單元采用一組8位DIP開關(guān)作為每個(gè)從機(jī)獨(dú)立系統(tǒng)的通訊地址；鍵盤操作單元包括手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)、時(shí)間設(shè)置按鈕、手動(dòng)操作時(shí)支架上下左右旋轉(zhuǎn)按鈕；LCD顯示模塊用來顯示系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間、工作狀態(tài)、及工作數(shù)據(jù)；RS232通訊模塊采用常用的MAX232芯片；所述主機(jī)系統(tǒng)包含有PC主機(jī)、主機(jī)無線通訊單元和風(fēng)速風(fēng)速傳感器， 所述主機(jī)無線通訊單元采用無線數(shù)傳模塊KYL 1020L，且所述主機(jī)系統(tǒng)與從機(jī)系統(tǒng)通過主機(jī)無線通訊單元和從機(jī)無線通訊單元的配合實(shí)現(xiàn)無線連接，所述PC主機(jī)與主機(jī)無線通訊單元和風(fēng)速風(fēng)速傳感器相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)，包含有主機(jī)系統(tǒng)和若干臺(tái)從機(jī)系統(tǒng)，所述從機(jī)系統(tǒng)包含有方位角及高度角位置反饋編碼器、從機(jī)無線通訊單元、主控制單元和水平及垂直方向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，所述從機(jī)系統(tǒng)主控制單元包含有CPU、地址設(shè)置單元、時(shí)鐘芯片、RS232通訊模塊、鍵盤操作單元和LCD顯示模塊，所述主機(jī)系統(tǒng)包含有PC主機(jī)、主機(jī)無線通訊單元和風(fēng)速風(fēng)速傳感器。本實(shí)用新型太陽(yáng)能光伏發(fā)電跟蹤系統(tǒng)集中監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控各個(gè)從機(jī)工作狀態(tài)且監(jiān)控成本小。
文檔編號(hào)G05D3/12GK201754239SQ20102017781
公開日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月26日
發(fā)明者黃興 申請(qǐng)人:江蘇愛康太陽(yáng)能科技股份有限公司