專利名稱:用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于鋼管制造技術(shù)領(lǐng)域,涉及到大口徑埋弧鋼管生產(chǎn)線上的節(jié)能控制技術(shù),特別是對(duì)生產(chǎn)線上的鋼管輸送車進(jìn)行節(jié)能控制的方法。
背景技術(shù):
多數(shù)大口徑埋弧焊鋼管生產(chǎn)線都使用鋼管輸送車進(jìn)行鋼管運(yùn)送。利用車上液壓 驅(qū)動(dòng)的“V”型托架將生產(chǎn)線上一個(gè)工位的鋼管托起運(yùn)送到下一個(gè)工位。對(duì)于一條包括制 造-精整-檢驗(yàn)等工序的完整的大口徑埋弧焊管生產(chǎn)線,所需鋼管運(yùn)輸車的數(shù)量是較多的。 每臺(tái)輸送車上液壓站油泵電機(jī)的總?cè)萘恳彩呛芸捎^的。而根據(jù)埋弧焊管生產(chǎn)工藝流程中的 生產(chǎn)節(jié)拍,輸送車每次用1-2分鐘的時(shí)間托舉鋼管進(jìn)行運(yùn)送,然后等待4-5分鐘至下一根鋼 管到來(lái)后再進(jìn)行運(yùn)送。因此通常每小時(shí)輸送車僅有10分鐘左右是在托舉鋼管運(yùn)送的工作 狀態(tài)下,而在剩余的約50分鐘的時(shí)間內(nèi)則是油泵電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行等待。這種運(yùn)行狀況 就造成了大量的能源浪費(fèi)。因此非常有必要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍對(duì)鋼管輸送車的控制進(jìn)行技術(shù)改 進(jìn),達(dá)到節(jié)能減耗的目的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決鋼管生產(chǎn)線上的輸送車空載等待鋼管到位而造成巨大的能源浪費(fèi) 的技術(shù)問(wèn)題,設(shè)計(jì)了用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,使輸送車在等待鋼管到位期 間停止油泵工作,需要輸送鋼管時(shí)再自動(dòng)啟動(dòng)油泵,節(jié)省了大量的能源。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是,用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方 法,以上方法應(yīng)用在鋼管生產(chǎn)線上輸運(yùn)車?yán)糜捅秒姍C(jī)驅(qū)動(dòng)托架升、或降、將鋼管輸送至后 工序的過(guò)程中,在鋼管生產(chǎn)線上設(shè)置控制輸運(yùn)車油泵電機(jī)啟、停的控制單元,所述的控制單 元中包括用于采集托架位置信息的傳感器、中央處理器、以及控制油泵電機(jī)啟、停的繼電 器,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行以下步驟①、后工序發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)至中央處理器,中央處理器控制繼電器觸點(diǎn)吸合,油泵電 機(jī)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)托架上升至上限位;②、鋼管到位后,中央處理器控制托架下降;③、傳感器采集托架下降的下限位觸發(fā)編碼信號(hào),發(fā)送至中央處理器,中央處理器 發(fā)送電平信號(hào)至繼電器的受控端,繼電器觸點(diǎn)吸合控制油泵電機(jī)停止。本發(fā)明的工作原理是通過(guò)傳感器采集鋼管的在托架上的到位信息,需要托架上 升時(shí),后工序會(huì)發(fā)來(lái)請(qǐng)求信號(hào),中央處理器控制油泵電機(jī)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)托架上升;一旦托架上 的鋼管隨托架下降到下限位時(shí),傳感器會(huì)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至中央處理器,中央處理器處理后 控制油泵電機(jī)停止。在輸送車的等待期間,油泵電機(jī)停止工作,實(shí)際工作中,油泵1小時(shí)中 有50分鐘內(nèi)都是等待時(shí)間,這樣節(jié)省了大量的能源,同時(shí)還很好的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與半自動(dòng) 化的生產(chǎn)。本發(fā)明的有益效果是1)、由于工況不同,輸送車輸送鋼管不一定是送完一根后就停下來(lái)等待下一根,也有連續(xù)運(yùn)輸?shù)目赡埽瑸榱朔乐褂捅秒姍C(jī)過(guò)頻繁啟動(dòng)停止,對(duì)其進(jìn)行延 時(shí)停止的設(shè)計(jì),而且不同的崗位其延時(shí)停止時(shí)間也不同,這樣就避免了電機(jī)頻繁啟動(dòng)而損 壞。2)、出于保護(hù)電機(jī)的目的,在油泵啟動(dòng)線路上增加軟啟動(dòng)器,取代了直接全壓?jiǎn)?動(dòng),不但可以更好的保護(hù)電機(jī),同時(shí)也節(jié)約了大量的安裝空間。3)、輸送車的等待期間,油泵電機(jī)停止工作,這與現(xiàn)有技術(shù)中油泵電機(jī)一直處于啟 動(dòng)狀態(tài)相比,避免能源浪費(fèi)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明的方法在具體應(yīng)用時(shí)的原理框圖。附圖中,1是傳感器,2是中央處理器,3是繼電器,4是軟啟動(dòng)器,T是托架,M是油 泵電機(jī)。
具體實(shí)施例方式參看圖1,用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,以上方法應(yīng)用在鋼管生產(chǎn)線上 輸運(yùn)車?yán)糜捅秒姍C(jī)M驅(qū)動(dòng)托架T升、或降、將鋼管輸送至后工序的過(guò)程中,在鋼管生產(chǎn)線 上設(shè)置控制輸運(yùn)車油泵電機(jī)M啟、停的控制單元,所述的控制單元中包括用于采集托架T位 置信息的傳感器1、中央處理器2、以及控制油泵電機(jī)M啟、停的繼電器3,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行以 下步驟①、后工序發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)至中央處理器2,中央處理器2控制繼電器3觸點(diǎn)吸合,油 泵電機(jī)M啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)托架T上升至上限位;②、鋼管到位后,中央處理器2控制托架T下降;③、傳感器1采集托架T下降的下限位觸發(fā)編碼信號(hào),發(fā)送至中央處理器2,中央處 理器2發(fā)送電平信號(hào)至繼電器3的受控端,繼電器3觸點(diǎn)吸合控制油泵電機(jī)M停止。步驟③中,傳感器1采集托架T下降的下限位觸發(fā)編碼信號(hào),中央處理器2延時(shí)發(fā) 送電平信號(hào)至繼電器3。上述的傳感器1是采集托架T下降的下限位觸發(fā)信號(hào)的光電開(kāi)關(guān)。上述的控制單元中設(shè)置有托架上升開(kāi)關(guān),托架上升開(kāi)關(guān)觸發(fā)的編碼信號(hào)發(fā)送至中 央處理器2,中央處理器2控制繼電器3觸點(diǎn)吸合,油泵電機(jī)M啟動(dòng)。上述的托架T的結(jié)構(gòu)中設(shè)置有托架上限位與下限位的限位鎖緊機(jī)構(gòu)。在控制單元中設(shè)置有與油泵電機(jī)M配套的軟啟動(dòng)器4,繼電器3與軟啟動(dòng)器4配套 連接、控制軟啟動(dòng)器4的開(kāi)、關(guān)。上述的中央處理器2的CPU是可編程邏輯控制器PLC。本發(fā)明的工作原理是通過(guò)傳感器1采集鋼管的在托架T上的到位信息,需要托架 T上升時(shí),后工序會(huì)發(fā)來(lái)請(qǐng)求信號(hào),中央處理器2控制油泵電機(jī)M啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)托架T上升;一 旦托架T上的鋼管隨托架T下降到下限位時(shí),傳感器1會(huì)發(fā)送觸發(fā)信號(hào)至中央處理器2,中 央處理器2處理后控制油泵電機(jī)M停止。在具體實(shí)施時(shí),通過(guò)對(duì)PLC的合理編程設(shè)置,當(dāng)輸送車將鋼管運(yùn)至需要位置,兩側(cè)“V”型托架T下降到下限位后30秒鐘,自動(dòng)延時(shí)停泵動(dòng)作,斷開(kāi)油泵電機(jī)M。當(dāng)后工序發(fā)出 請(qǐng)求信號(hào),要求托運(yùn)鋼管時(shí),中央處理單元2控制油泵電機(jī)M得電運(yùn)行,托架T上升,上升到 上限位位置后,托架T借助上限位機(jī)構(gòu)鎖緊;本發(fā)明還設(shè)置有“手動(dòng)模式”,通過(guò)托架上升按 鈕,油泵電機(jī)M也能夠啟動(dòng),進(jìn)行鋼管的托運(yùn)工作,操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要,進(jìn)行操作,在節(jié)省能源的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了靈活的工作方式。
權(quán)利要求
用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,以上方法應(yīng)用在鋼管生產(chǎn)線上輸運(yùn)車?yán)糜捅秒姍C(jī)(M)驅(qū)動(dòng)托架(T)升、或降、將鋼管輸送至后工序的過(guò)程中,其特征在于在鋼管生產(chǎn)線上設(shè)置控制輸運(yùn)車油泵電機(jī)(M)啟、停的控制單元,所述的控制單元中包括用于采集托架(T)位置信息的傳感器(1)、中央處理器(2)、以及控制油泵電機(jī)(M)啟、停的繼電器(3),在此基礎(chǔ)上進(jìn)行以下步驟①、后工序發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)至中央處理器(2),中央處理器(2)控制繼電器(3)觸點(diǎn)吸合,油泵電機(jī)(M)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)托架(T)上升至上限位;②、鋼管到位后,中央處理器(2)控制托架(T)下降;③、傳感器(1)采集托架(T)下降的下限位觸發(fā)編碼信號(hào),發(fā)送至中央處理器(2),中央處理器(2)發(fā)送電平信號(hào)至繼電器(3)的受控端,繼電器(3)觸點(diǎn)吸合控制油泵電機(jī)(M)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,其特征在于所述 的步驟③中,傳感器(1)采集托架(T)下降的下限位觸發(fā)編碼信號(hào),中央處理器(2)延時(shí)發(fā) 送電平信號(hào)至繼電器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,其特征在于所述 的傳感器(1)是采集托架(T)下降的下限位觸發(fā)信號(hào)的光電開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,其特征在于所述 的控制單元中設(shè)置有托架上升開(kāi)關(guān),托架上升開(kāi)關(guān)觸發(fā)的編碼信號(hào)發(fā)送至中央處理器(2), 中央處理器⑵控制繼電器⑶觸點(diǎn)吸合,油泵電機(jī)(M)啟動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,其特征在于所述 的托架(T)的結(jié)構(gòu)中設(shè)置有托架上限位與下限位的限位鎖緊機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,其特征在于在控 制單元中設(shè)置有與油泵電機(jī)(M)配套的軟啟動(dòng)器(4),繼電器(3)與軟啟動(dòng)器(4)配套連 接、控制軟啟動(dòng)器(4)的開(kāi)、關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,其特征在于所述 的中央處理器(2)的CPU是可編程邏輯控制器PLC。
全文摘要
用于大口徑鋼管輸送車的節(jié)能控制方法,解決鋼管生產(chǎn)線上的輸送車空載等待鋼管到位而造成巨大的能源浪費(fèi)的技術(shù)問(wèn)題,控制單元中包括用于采集托架位置信息的傳感器、中央處理器、以及控制油泵電機(jī)啟、停的繼電器,后工序發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)至中央處理器,中央處理器控制繼電器觸點(diǎn)吸合,油泵電機(jī)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)托架上升至上限位;傳感器采集托架下降的下限位觸發(fā)編碼信號(hào),發(fā)送至中央處理器,中央處理器發(fā)送電平信號(hào)至繼電器的受控端,繼電器觸點(diǎn)吸合控制油泵電機(jī)停止。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在輸送車的等待期間,油泵電機(jī)停止工作,實(shí)際工作中,油泵1小時(shí)中有50分鐘內(nèi)都是等待時(shí)間,這樣節(jié)省了大量的能源,同時(shí)還具有靈活的工作方式。
文檔編號(hào)G05B19/05GK101825881SQ20101014383
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者劉增強(qiáng), 吳亞軍, 朱敏, 李平, 李杉, 武鑫, 王習(xí)彬, 王斌卿, 王旺甫, 蔡淑艷 申請(qǐng)人:中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司;巨龍鋼管有限公司