專利名稱：用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)及其定制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于離合器線控系統(tǒng)(clutch-by-wire system)的促動系統(tǒng)，其包括離合器踏板、至少一個檢測離合器踏板實(shí)際位置并提供位置信號的位置傳感器和至少一個用于提供載荷的彈簧，離合器踏板可克服該彈簧的載荷移動。本發(fā)明也涉及為定制用于離合器線控系統(tǒng)的這種促動系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
文獻(xiàn)DE 102006026975A1描述了嘗試提供帶有可根據(jù)個人要求調(diào)整的促動力特征的離合器線控系統(tǒng)。然而，在這個文獻(xiàn)中沒有描述具體的技術(shù)實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)，其由駕駛者本人或者由服務(wù)人員可以很容易并且安全地進(jìn)行定制。本發(fā)明的進(jìn)一步目的是提供為定制用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的方法。根據(jù)本發(fā)明，用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)包括離合器踏板、至少一個檢測離合器踏板實(shí)際位置并提供位置信號的位置傳感器和至少一個用于提供載荷的彈簧，離合器踏板可以克服彈簧的載荷移動。彈簧特性是可調(diào)整的。根據(jù)本發(fā)明的基本思路，離合器踏板的力特性可以按顧客的需求通過改變促動器系統(tǒng)的至少一個彈簧的彈簧特性來調(diào)整。典型的是，促動系統(tǒng)包括偏心彈簧(over center spring)和另一個彈簧，下文中稱作“保持彈簧”。通過駕駛者離合器踏板可克服彈簧的載荷移動。應(yīng)當(dāng)說明的是，術(shù)語“克服載荷移動”不限制彈簧力的方向。特別是，在偏心彈簧的情況下，這個方向可沿彈簧行程而改變。術(shù)語“彈簧特性”應(yīng)當(dāng)包括例如像彈簧常量、預(yù)緊力、長度和彈簧數(shù)量的分量。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，彈簧特性通過更換彈簧是可調(diào)整的。為了允許便于更換，可更換的彈簧可以包含在可更換的筒狀物中。對于駕駛者本人或者服務(wù)人員不要求拆卸促動系統(tǒng)可接近這個筒狀物或者彈簧本身。彈簧特性通過改變彈簧行程也是可調(diào)整的。彈簧行程例如通過插入栓止元件使得部分彈簧行程無效來減少，和通過移去這種栓止元件來增大。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，通過改變彈簧樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置彈簧特性是可調(diào)整的。彈簧的一端可以例如通過由螺桿或蝶形螺栓產(chǎn)生的摩擦鎖定固定在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例， 有限數(shù)量的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)通過帶有孔的板來提供，彈簧通過緊固元件被固定在其孔內(nèi)。根據(jù)另一實(shí)施例，無限數(shù)量的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)通過至少一個槽來提供，彈簧通過緊固元件被固定在其中。這種槽可以是曲線的。此外，也可以提供多個槽和/或孔。這種槽提供了無限數(shù)量的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，其允許樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置連續(xù)變化，而孔或者帶孔的板為樞轉(zhuǎn)點(diǎn)提供了多個不連續(xù)的位置。通過改變彈簧的預(yù)緊力彈簧特性也是可調(diào)整的。例如通過延長或者縮短處于其靜止位置(rest position)的彈簧，預(yù)緊力也可以改變。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，促動系統(tǒng)包括至少第一彈簧和第二彈簧，其中第一彈簧是偏心彈簧，第二彈簧是保持彈簧。至少偏心彈簧的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位置和保持彈簧的彈簧常量或者彈簧行程或者彈簧常量與彈簧行程兩者是可調(diào)整的。這個實(shí)施例可以例如通過偏心彈簧實(shí)現(xiàn)，其一端被固定到帶孔的板或者槽以允許樞轉(zhuǎn)點(diǎn)改變，并且保持彈簧包含在筒狀物中以允許其易于用具有不同彈簧特性的彈簧來更換。對于保持彈簧和偏心彈簧，如果必要，和其它彈簧，可以使用帶有不同剛度和彈簧常量的不同材料的彈簧，其彈簧特性可以是線性的或者非線性的。對于保持彈簧也對于偏心彈簧，也可能使用幾個彈簧的組合。帶有根據(jù)本發(fā)明的促動系統(tǒng)，有可能根據(jù)顧客需要容易地調(diào)整離合器線控系統(tǒng)。 該促動系統(tǒng)在技術(shù)上不比傳統(tǒng)的離合器線控系統(tǒng)復(fù)雜，因?yàn)閺椈商匦缘恼{(diào)整是通過手動改變彈簧或者其位置來實(shí)現(xiàn)的。因此必須確保的是彈簧是可接近的并且易于更換的。根據(jù)本發(fā)明，定制用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的方法包括調(diào)整用于提供載荷的至少一個彈簧的彈簧特性，離合器線控系統(tǒng)的離合器踏板克服該載荷可移動。通過更換彈簧和/或通過改變彈簧行程和/或通過改變彈簧的預(yù)緊力和/或通過改變彈簧樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的位置，彈簧特性是可以調(diào)整的。通過松開在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處的彈簧的緊固，為樞轉(zhuǎn)點(diǎn)選擇不同的位置，和在不同位置處緊固彈簧，樞轉(zhuǎn)點(diǎn)可以改變。


本發(fā)明將以說明本發(fā)明實(shí)施例的圖為基礎(chǔ)進(jìn)一步被描述。圖1顯示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的簡圖；圖2顯示根據(jù)當(dāng)前發(fā)明實(shí)施例的用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的一部分的簡圖；圖3顯示根據(jù)當(dāng)前發(fā)明另一實(shí)施例的用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的一部分的簡圖；圖4顯示根據(jù)當(dāng)前發(fā)明另一實(shí)施例的用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的一部分的簡圖；圖5顯示根據(jù)當(dāng)前發(fā)明另一實(shí)施例的用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的一部分的簡圖。參考標(biāo)號1促動系統(tǒng)2離合器踏板3 箭頭4位置傳感器5偏心彈簧6樞轉(zhuǎn)點(diǎn)7，7，保持彈簧
8緊固元件9 槽10第一固定點(diǎn)11第二固定點(diǎn)12 箭頭13，13，筒狀物14栓止元件15，15，車輛零件1 距離
具體實(shí)施例方式圖1說明了用于車輛的離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)1的功能原理。促動系統(tǒng)1包括沿箭頭3所指方向可移動的離合器踏板2。離合器踏板2的一端緊固到車輛零件15上。促動系統(tǒng)1還包括用于提供載荷的保持彈簧7，離合器踏板2克服該載荷可移動。 保持彈簧7的一端緊固到車輛零件15’，另一端緊固到離合器踏板2。促動系統(tǒng)1還包括另一個彈簧，偏心彈簧5。偏心彈簧5可旋轉(zhuǎn)的固定在帶有樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6的車輛零件15上。促動系統(tǒng)1還包括位置傳感器4，其采集離合器踏板2的位置，例如通過測量離合器踏板2的旋轉(zhuǎn)或者移動，并且相應(yīng)的產(chǎn)生電信號。圖2顯示用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)明實(shí)施例的離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)1的一部分的簡圖。根據(jù)這個實(shí)施例，偏心彈簧5的彈簧特性可根據(jù)顧客需要通過改變樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6的位置來調(diào)整。車輛零件15 (偏心彈簧5被固定到其上)，該零件15包括多個槽9，偏心彈簧5的一端通過緊固元件8 (如螺桿或者螺栓)可旋轉(zhuǎn)的緊固在該槽。偏心彈簧5通過摩擦鎖定在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6被固定。為了改變樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6的位置，松開緊固元件8，偏心彈簧5的端部沿同一槽9移動或者移動到不同槽9直到對于新的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6找到正確位置。然后緊固元件8被再次緊固以在新的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)6通過摩擦鎖定固定偏心彈簧5。圖3顯示根據(jù)當(dāng)前發(fā)明另一實(shí)施例的用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)1的一部分的簡圖。根據(jù)這個實(shí)施例，保持彈簧7的彈簧特性可根據(jù)顧客需要通過改變保持彈簧7的預(yù)緊力來調(diào)整。為了改變預(yù)緊力，車輛零件15’(保持彈簧7的一端被固定到其上)沿箭頭12所指方向是可移動的。通過改變在保持彈簧7的第一固定點(diǎn)10和第二固定點(diǎn)11之間的距離1，保持彈簧7因此可以被延長或者縮短。圖3a顯示延長的保持彈簧7，而圖北顯示縮短的保持彈簧7。圖4顯示用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)明另一實(shí)施例的離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)1的一部分的簡圖。根據(jù)這個實(shí)施例，保持彈簧7被包含在筒狀物13中，其考慮到易于用帶有不同彈簧特性的保持彈簧V來替換整個保持彈簧7。圖5顯示用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)明實(shí)施例的離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)1的一部分的簡圖。根據(jù)這個實(shí)施例，保持彈簧7的彈簧行程通過插入栓止元件14來改變，其使得部分彈簧行程無效。
在圖2到5中所示的實(shí)施例的特點(diǎn)可以彼此結(jié)合。特別是，對保持彈簧7、7’所示的變化對偏心彈簧5也可以執(zhí)行，反之亦然。
權(quán)利要求
1.一種用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)(1)，其包括 -離合器踏板⑵；-至少一個位置傳感器G)，其檢測所述離合器踏板O)的實(shí)際位置并提供位置信號； -用于提供載荷的至少一個彈簧(5，7，7’)，所述離合器踏板(2)克服該載荷可移動； 其特征在于，所述至少一個彈簧(5，7，7’ )的彈簧特性是可調(diào)整的。
2.如權(quán)利要求1所述的促動系統(tǒng)(1)， 其特征在于通過更換所述彈簧(5，7，7’)，所述彈簧特性是可調(diào)整的。
3.如權(quán)利要求2所述的促動系統(tǒng)(1)， 其特征在于可更換彈簧(5，7，7’ )包含在可更換的筒狀物(13，13’ )中。
4.如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的促動系統(tǒng)⑴， 其特征在于通過改變彈簧行程，所述彈簧特性是可調(diào)整的。
5.如權(quán)利要求4所述的促動系統(tǒng)(1)， 其特征在于通過插入栓止元件(14)使得部分彈簧行程無效，所述彈簧行程被減少。
6.如權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的促動系統(tǒng)⑴， 其特征在于通過改變彈簧(5，7，7’ )的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)的位置，所述彈簧特性是可調(diào)整的。
7.如權(quán)利要求6所述的促動系統(tǒng)(1)， 其特征在于所述彈簧(5，7，7’ )通過摩擦鎖定被固定在所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)。
8.如權(quán)利要求7所述的促動系統(tǒng)(1)， 其特征在于有限數(shù)量的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)是通過帶有孔的板來提供，所述彈簧(5，7，7’)通過緊固元件被固定在該板的孔內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7所述的促動系統(tǒng)(1)， 其特征在于無限數(shù)量的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)是通過至少一個槽(9)來提供，所述彈簧(5，7，7’)通過緊固元件被固定在該槽中。
10.如權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的促動系統(tǒng)⑴， 其特征在于通過改變所述彈簧(5，7，7’ )的預(yù)緊力，所述彈簧特性是可調(diào)整的。
11.如權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的促動系統(tǒng)(1)， 其特征在于所述促動系統(tǒng)(1)包括至少第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧是偏心彈簧(5)，所述第二彈簧是保持彈簧(7，7’)，其中所述偏心彈簧(5)的所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)的位置和所述保持彈簧(7，7’)的所述彈簧常量或者所述彈簧行程或者所述彈簧常量與所述彈簧行程兩者是可調(diào)整的。
12.—種定制用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)(1)的方法，其中，用于提供載荷的至少一個彈簧(5，7，7’)的彈簧特性是可調(diào)整的，所述離合器線控系統(tǒng)的離合器踏板(2)克服該載荷可移動。
13.如權(quán)利要求12所述的方法， 其特征在于所述彈簧特性通過更換所述彈簧(5，7，7’ )來調(diào)整。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法， 其特征在于所述彈簧特性通過改變所述彈簧(5，7，7’ )的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)的位置來調(diào)整。
15.如權(quán)利要求14所述的方法， 其特征在于通過松開在所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)處的所述彈簧(5，7，7’)的緊固、為所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)選擇不同的位置、在所述不同位置處緊固所述彈簧(5，7，7’)，所述樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(6)被改變。
全文摘要
用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)(1)和定制用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)的方法。用于離合器線控系統(tǒng)的促動系統(tǒng)(1)包括離合器踏板(2)；至少一個檢測所述離合器踏板(2)實(shí)際位置并提供位置信號的位置傳感器(4)；至少一個用于提供載荷的彈簧(5，7，7’)，所述離合器踏板(2)可以克服該載荷移動，其中至少一個彈簧(5，7，7’)的彈簧特性是可調(diào)整的。
文檔編號G05G5/03GK102265051SQ200980152668
公開日2011年11月30日 申請日期2009年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月27日
發(fā)明者?？斯?科克納 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司