專(zhuān)利名稱(chēng)：用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。特別地，本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域。在眾多的工業(yè)中，諸如航空工業(yè)，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)以及維護(hù)的有效性，掌握發(fā)動(dòng)機(jī)的性能是首要問(wèn)題。而掌握發(fā)動(dòng)機(jī)的性能則依賴(lài)于獲得和處理由監(jiān)測(cè)傳感器所測(cè)得的數(shù)據(jù)的能力。在解釋分析測(cè)量結(jié)果的過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)專(zhuān)家所遇到的其中一個(gè)問(wèn)題是事實(shí)上，給定的發(fā)動(dòng)機(jī)絕不會(huì)在完全一樣的條件下運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于操作飛行的航空發(fā)動(dòng)機(jī)而言，獲取測(cè)量結(jié)果的條件通常是不同的，這取決于地標(biāo)領(lǐng)航、天氣、飛行路線、發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)等等。無(wú)論如何，有效的異常偵測(cè)器必須具備在任何情況下中偵測(cè)到異常的能力。然而， 保持連續(xù)不斷的監(jiān)測(cè)應(yīng)用是非常昂貴的，加之要對(duì)飛行的每一個(gè)階段和每一種外部條件都完成特定的計(jì)算也是非常困難的。這樣，監(jiān)測(cè)工具必須能夠在任何外部條件和數(shù)據(jù)獲取條件下進(jìn)行相同地操作。由此，在開(kāi)始任何監(jiān)測(cè)之前，都有必要將數(shù)據(jù)還原到標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中。目前，使數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的方法是一種傳統(tǒng)的歸一化方法，所述方法僅僅計(jì)算每一個(gè)監(jiān)測(cè)指標(biāo)的平均值，該監(jiān)測(cè)指標(biāo)用來(lái)顯示從航空發(fā)動(dòng)機(jī)中采集的測(cè)量結(jié)果；計(jì)算該平均值與所獲得的測(cè)量結(jié)果之間的差值；最后用標(biāo)準(zhǔn)差除該差值。所述平均值以及所述標(biāo)準(zhǔn)差是為預(yù)先的數(shù)字化數(shù)據(jù)序列計(jì)算的先驗(yàn)(a priori)。所述方法的缺陷在于其無(wú)法處理外生數(shù)據(jù)間的相關(guān)性，也無(wú)法處理指標(biāo)自身之間的依賴(lài)關(guān)系。目前還存在有另外一種方法，其在于在壓縮算法(諸如主成分分析(PCA))的基礎(chǔ)上建立多變量歸一化。然而，這樣的方法需要大量的計(jì)算時(shí)間，而且其還導(dǎo)致會(huì)產(chǎn)生對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)專(zhuān)家來(lái)講毫無(wú)意義的無(wú)量綱指標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明專(zhuān)利提供了一種用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方法，該方法包括如下步驟·隨著時(shí)間的推移(over time)采集關(guān)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果；·由所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果，計(jì)算指標(biāo)集合Y = (y1;. . .，. . . ym)，該指標(biāo)集合針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)元件；·由該時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果確定外生數(shù)據(jù)集合X = (X1, . . .，xn)，該外生數(shù)據(jù)集合代表作用于該指標(biāo)集合Y的外部環(huán)境；·定義附帶有條件的多維模型，該模型處理所述指標(biāo)集合Y的指標(biāo)并同時(shí)考慮所述外生數(shù)據(jù)集合X，以形成估值集合P = CP1,...，、，...，久)，該估值集合與所述指標(biāo)集合Y = (Y1, ...，y」，...ym)相對(duì)應(yīng)；以及 根據(jù)相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&的參考值以及每一個(gè)所述估值A(chǔ)和所述相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)yj間的差值，使每一個(gè)估值A(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化，以形成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值集合尹^(另，…，巧，…，無(wú))。所述方法能夠通過(guò)在處理各指標(biāo)自身之間的隨機(jī)的相互依賴(lài)關(guān)系的同時(shí)消除相對(duì)于外部環(huán)境的依賴(lài)性的關(guān)系使指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化。從而，對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的檢測(cè)可以在同等情況下進(jìn)行，無(wú)需考慮外部獲取條件。對(duì)于每一次檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)刻或飛機(jī)的每一次飛行而言， 所述標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值可以被看作是在完全相同的條件下獲得的觀測(cè)值。本發(fā)明的另一方面，定義所述附帶有條件的多維模型包括如下步驟 對(duì)于所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)指標(biāo)構(gòu)建投影空間Εω = σ (Y(J)，X)，所述投影空間由指標(biāo)的子集Y(j) = (y1,...,...,yJ-1,yJ+1,...,yffl)的解析變換以及所述外生數(shù)據(jù)集 X生成的，所述子集Y(j) = (Y1, ···，···，Yjm, yJ+1, · · ·，ym)包括除每一個(gè)所述指標(biāo)y」以外的所述指標(biāo)集合Y中的所有指標(biāo)；以及·對(duì)于所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)指標(biāo)5V通過(guò)使用回歸技術(shù)將所述指標(biāo)L投影到所述投影空間E(j) = σ (Y(J),X)上的方法，計(jì)算出一個(gè)相對(duì)應(yīng)的估值力，從而形成一個(gè)估值
集合 # =(丸,...，；^.,...，^ )。所述解析變換自然地包括恒等變換。因此，所述空間可以由所述指標(biāo)的子集以及外生數(shù)據(jù)集形成，并且通過(guò)對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行解析應(yīng)用而形成。這使得能夠提供正在被標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)的物理信息，同時(shí)也可選擇地輸入知識(shí)(enter knowledge)，從而可改進(jìn)模型的針對(duì)性。此外，標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值具有相同的量綱，其并不是抽象的量值，而是原始指標(biāo)的真正的標(biāo)準(zhǔn)化特徵，擺脫了對(duì)于獲取環(huán)境的依賴(lài)關(guān)系。這不僅可以減少對(duì)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)測(cè)，而且有利于專(zhuān)家解釋監(jiān)測(cè)結(jié)果。有利地，所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果是在所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中采集來(lái)的。因此，通常情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果非常容易獲得。 此外，鑒于這種測(cè)量結(jié)果具有更強(qiáng)的有效性，通過(guò)單獨(dú)使用正常運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)以進(jìn)行校準(zhǔn)，該多維模型從魯棒性(robustness)方面來(lái)說(shuō)很容易得到證實(shí)。通過(guò)將相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)的平均值或參考值巧與相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&和相對(duì)應(yīng)的估值之間的差值相加，使用如下公式-H +(yj-yj)，可以計(jì)算出每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的值巧。因此，所述標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值很容易計(jì)算得出，并且對(duì)于專(zhuān)家而言具有顯而易見(jiàn)的意義，而這與飛行條件無(wú)關(guān)。有益地，所述方法包括使用交叉評(píng)價(jià)技術(shù)分析每一個(gè)估值的魯棒性，用來(lái)選擇最合適的投影空間。由于正常運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的數(shù)量龐大，所述交叉評(píng)價(jià)技術(shù)實(shí)施起來(lái)非常簡(jiǎn)單。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特征，所述投影空間是使用專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)(expert criteria)在指標(biāo)間的以及指標(biāo)與外生數(shù)據(jù)間的關(guān)系的物理公式的幫助下構(gòu)建的。因此，通過(guò)從關(guān)于測(cè)量結(jié)果的物理知識(shí)上確定數(shù)據(jù)間互相聯(lián)系的方式，發(fā)動(dòng)機(jī)專(zhuān)家隨時(shí)能夠解釋該模型并與該模型互動(dòng)。根據(jù)另一個(gè)特征，所述空間是通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)構(gòu)建的。因此，當(dāng)專(zhuān)家不具有關(guān)于指標(biāo)自身之間的關(guān)系和/或指標(biāo)與外生數(shù)據(jù)之間的關(guān)系的先驗(yàn)知識(shí)時(shí)，所述模型可以通過(guò)分析正常運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)自行搜索上述關(guān)系。
特別地，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以是具有結(jié)點(diǎn)的模型。有益地，所述指標(biāo)集合Y = (Υι,.. .,Yj,... yffl)中的指標(biāo)針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)物理和/或邏輯元件。因此，所述指標(biāo)可以表示發(fā)動(dòng)機(jī)元件的整個(gè)集合中的一個(gè)特定的元件或一個(gè)特定的任務(wù)，從而使得發(fā)動(dòng)機(jī)在某一階段的表現(xiàn)更容易得以分析。所述指標(biāo)集合Y = (Yl, . . . , Yj, . . . ym)的指標(biāo)是通過(guò)建立一個(gè)FMECA (故障模式、 影響與致命度分析)使用專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)(expert criteria)計(jì)算得出的。為了收集在分析發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)有用的指標(biāo)，可能會(huì)使用發(fā)動(dòng)機(jī)專(zhuān)家的知識(shí)。通過(guò)參考特定的點(diǎn)或特定的函數(shù)可確定所述指標(biāo)，所述特定的點(diǎn)或特定的函數(shù)概括了代表所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果的特定的曲線的細(xì)節(jié)或形狀。有益地，作用于指標(biāo)上的外生數(shù)據(jù)X = (X1, ...，xn)是通過(guò)依賴(lài)性分析使用專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)(expert criteria)而確定的，所述依賴(lài)性分析能夠使與指標(biāo)相關(guān)聯(lián)的環(huán)境數(shù)據(jù)被列
出ο根據(jù)本發(fā)明所述的一個(gè)特征，所述回歸可以是線性回歸。本發(fā)明還提供了一種用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)的使數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括·用于隨著時(shí)間的推移運(yùn)轉(zhuǎn)以從所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)中收集時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果的裝置；·用于從所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果計(jì)算得到指標(biāo)集合Y = (y1; . . .，&，. . . yffl)的裝置，所述指標(biāo)集合針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)元件； 用于從該時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果中確定外生數(shù)據(jù)集合X = (X1,.. .,xn)的裝置，所述外生數(shù)據(jù)集合X代表作用于指標(biāo)集合Y的外部環(huán)境；·用于定義附帶有條件的多維模型的裝置，該模型處理所述指標(biāo)集合Y中的指標(biāo)并同時(shí)考慮所述外生數(shù)據(jù)集合X，以形成估值集合P = CP1, ...，h，...，i>m)，該估值集合與所述指標(biāo)集合Y = (y1; ...，y」，...ym)相對(duì)應(yīng)；以及·用于對(duì)每一個(gè)估值久·標(biāo)準(zhǔn)化的裝置，所述標(biāo)準(zhǔn)化是根據(jù)對(duì)應(yīng)于指標(biāo)&的參考值以及每一個(gè)所述估值久+與所述相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&之間的差值得到的，從而形成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值集合^ = ( ,..., ,... JJ。本發(fā)明還提供了計(jì)算機(jī)程序，其包括用于實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化方法的指令，所述標(biāo)準(zhǔn)化方法在被處理器裝置執(zhí)行時(shí)使用上述步驟。


通過(guò)閱讀下述說(shuō)明性的描述，可以更加清楚地了解本發(fā)明所述的裝置以及方法的其他特征以及優(yōu)勢(shì)。所述描述是參照說(shuō)明書(shū)附圖進(jìn)行的、為非限制性的描述。圖1示出了實(shí)施本發(fā)明所述系統(tǒng)或方法的硬件裝置示意圖，所述系統(tǒng)或方法是用來(lái)對(duì)用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的；圖2為對(duì)用于監(jiān)測(cè)如圖1所示的航空發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的主要步驟的流程圖3為如圖1所示的航空發(fā)動(dòng)機(jī)緊接起動(dòng)后油溫的示意圖；圖4為如圖1所示的航空發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)延滯示意圖；圖5A和5B為如圖1所示的航空發(fā)動(dòng)機(jī)每次發(fā)動(dòng)后達(dá)到低壓軸的最大加速度所需要的時(shí)間的示意圖；圖6A和6B為在如圖1所示的航空發(fā)動(dòng)機(jī)上測(cè)量到的排氣溫度梯度的示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)1的本發(fā)明所述的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)或方法所實(shí)施的硬件裝置。所述系統(tǒng)包括多個(gè)用于測(cè)量數(shù)據(jù)的傳感器3a_3f，所述數(shù)據(jù)包括反應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)1狀態(tài)的數(shù)據(jù)以及可能影響發(fā)動(dòng)機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)的外部或內(nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)處理器裝置5，諸如計(jì)算器或計(jì)算機(jī)，所述數(shù)據(jù)處理器裝置5可以執(zhí)行設(shè)計(jì)用于執(zhí)行本發(fā)明所述方法的計(jì)算機(jī)程序。所述數(shù)據(jù)處理器裝置5包括通常在計(jì)算機(jī)中能夠找到的硬件裝置。更具體地，所述數(shù)據(jù)處理器裝置5包括用于執(zhí)行一系列的本發(fā)明所述方法的程序指令的中心單元7、用于存儲(chǔ)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)和程序的中心存儲(chǔ)器9、用于保存數(shù)據(jù)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置或媒介11、輸入外設(shè)(傳感器3a-3f、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等)以及用于觀察標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)果的輸出外設(shè) (屏幕13或打印機(jī)15)。依照本發(fā)明，圖2示出了處理器裝置5所執(zhí)行的使用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的方法的主要步驟。步驟El涉及確定原始測(cè)量結(jié)果，從中可以先驗(yàn)地提取關(guān)于要檢測(cè)的航空發(fā)動(dòng)1的有用信息。所述處理器裝置5被配置用來(lái)隨著時(shí)間的推移采集時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果并使其數(shù)字化，所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)航空發(fā)動(dòng)機(jī)1的傳感器3d-3f獲得的，同時(shí)，外部測(cè)量結(jié)果則通過(guò)傳感器3a-3c獲得，以代表外部環(huán)境條件。在運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，傳感器3a-3f的數(shù)量并不是非常大，但是其以不同的頻率完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集，而且可被演繹的元件可能有很多種。例如，對(duì)于CFM發(fā)動(dòng)機(jī)(國(guó)際商用風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)公司發(fā)動(dòng)機(jī))而言，其安裝有9到12個(gè)傳感器用來(lái)測(cè)量32赫茲(Hz)的低頻下的壓力、 流速以及溫度，還安裝有4個(gè)傳感器用來(lái)測(cè)量在高頻下的所述發(fā)動(dòng)機(jī)1的軸的旋轉(zhuǎn)速度，所述高頻可能為20千赫茲(kHz)或更高。進(jìn)一步地，鑒于這種測(cè)量結(jié)果具有更強(qiáng)的有效性，應(yīng)當(dāng)能夠觀察到在所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)1的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果可能非常容易被采集。步驟E2涉及定義指標(biāo)。因此，所述處理器裝置5被配置用來(lái)從時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果中計(jì)算指標(biāo)集合Y = (y” ...，&，... ym)，所述指標(biāo)集合針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)1的多個(gè)元件。應(yīng)當(dāng)注意到所述指標(biāo)可能針對(duì)于物理元件，即表明所述發(fā)動(dòng)機(jī)1的一個(gè)特定元件，或針對(duì)于邏輯元件，即表明所述發(fā)動(dòng)機(jī)1的元件的完整集合的一個(gè)特定的任務(wù)。更具體地，一個(gè)物理元件是所述發(fā)動(dòng)機(jī)1的一個(gè)真實(shí)的組成部分，例如，高壓(HP)基礎(chǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)，定子閥門(mén)等。而一個(gè)邏輯元件或系統(tǒng)則涉及發(fā)動(dòng)機(jī)1的一組組成部分完成某一特定的任務(wù)， 諸如起動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、性能等。進(jìn)一步地，所述指標(biāo)集合Y= (Y1,... ,yj,...ym)在專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)(expert criteria) 的基礎(chǔ)上計(jì)算得出。例如，專(zhuān)家可以在一個(gè)文件中將所述指標(biāo)用公式表示，所述文件被稱(chēng)為故障模式、影響與致命度分析(FMECA)。所述文件列出了故障、相關(guān)設(shè)備的多個(gè)方面 (pieces)、原因、后果，以及從上述測(cè)量結(jié)果中計(jì)算得到的指標(biāo)集合能夠識(shí)別出一個(gè)現(xiàn)象， 而每一個(gè)現(xiàn)象都與對(duì)所觀察到的影響的描述聯(lián)系在一起。進(jìn)一步地，每一個(gè)故障都能夠通過(guò)對(duì)特定的結(jié)果所觀察到的影響來(lái)描述，所述特定的結(jié)果則是由時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果計(jì)算得到的。所述指標(biāo)通過(guò)“指示器”被確定，諸如，通過(guò)確定特定的點(diǎn)或確定特定的函數(shù)，所述函數(shù)概括了代表所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果的確定的曲線的細(xì)節(jié)或形狀。例如，為了分析發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)性能，專(zhuān)家提取了多個(gè)持續(xù)時(shí)間和特定的數(shù)值或進(jìn)行計(jì)算，所述計(jì)算具有重要意義，這在啟動(dòng)方面是清楚的。在這些指標(biāo)中，延遲指標(biāo)可以定義為在燃油閥被打開(kāi)后，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓軸達(dá)到給定速度所需要的時(shí)間。也可以考慮提供一個(gè)關(guān)于高壓軸的最大加速度的指標(biāo)以及許多其他類(lèi)似的指標(biāo)。為了分析性能，專(zhuān)家聚焦于諸如溫度、壓力以及燃油流等的測(cè)量結(jié)果。而后，他們能夠構(gòu)建損耗指標(biāo)，舉例來(lái)說(shuō)，所述損耗指標(biāo)依據(jù)從一次飛行到另一次飛行的燃油消耗被表示出來(lái)。為了分析所述發(fā)動(dòng)機(jī)1的軸承，振動(dòng)專(zhuān)家從特定的頻率到旋轉(zhuǎn)的隔離次數(shù)進(jìn)行觀察，這些取決于軸的多種組成部分的規(guī)格環(huán)狀半徑、球的直徑等。步驟E3涉及確定外部環(huán)境。更具體地，所述處理器裝置5被配置用來(lái)從時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果中確定外生數(shù)據(jù)集合X = (Xl，...，χη)，所述外生數(shù)據(jù)集合代表作用于指標(biāo)集合Y 的外部環(huán)境。在飛行過(guò)程中所采集的每一個(gè)測(cè)量結(jié)果都是在特定的外部或內(nèi)部條件下得到的。 這些有可能對(duì)指標(biāo)如何被理解產(chǎn)生影響的條件是自行記錄的。所述外部條件可能包括有外部溫度和壓力、飛行姿勢(shì)、飛行器的相對(duì)速度以及飛行所發(fā)生的位置(在海洋、沙漠、陸地上等)、天氣條件(雨、雪、結(jié)冰等)、濕度等等。內(nèi)部條件可能涉及發(fā)動(dòng)機(jī)的特定用途(軸速、廢氣溫度、燃油類(lèi)型等)。所有的這些測(cè)量結(jié)果都可以被認(rèn)為是外生數(shù)據(jù)的構(gòu)成。作為外生數(shù)據(jù)的一個(gè)例子，圖3示出了航空發(fā)動(dòng)機(jī)緊接起動(dòng)后油溫的示意圖。從該圖中立刻可以看出其中包含了冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)兩種啟動(dòng)方式。這通常適用于當(dāng)內(nèi)部測(cè)量結(jié)果(油溫)被看作是環(huán)境數(shù)據(jù)時(shí)，該環(huán)境數(shù)據(jù)給出了兩種不同的啟動(dòng)方式之間的顯而易見(jiàn)的區(qū)別，這就需要在分析數(shù)據(jù)時(shí)將這一區(qū)別考慮進(jìn)來(lái)。有益地，包含在指標(biāo)集合中的外生數(shù)據(jù)X = (X1,.. . ,xn)可以在專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)(expert criteria)的基礎(chǔ)上被確定。進(jìn)一步地，自動(dòng)依賴(lài)性分析(通過(guò)研究相關(guān)性或交互信息)也迅速地用來(lái)列出與指標(biāo)有關(guān)聯(lián)的環(huán)境數(shù)據(jù)。也可以看出來(lái)由于所述指標(biāo)有可能依賴(lài)于環(huán)境，所述指標(biāo)自身之間有可能存在有關(guān)系。所以不可以直接通過(guò)指標(biāo)消除環(huán)境依賴(lài)性指標(biāo)，因?yàn)檫@樣的結(jié)果會(huì)破壞指標(biāo)中所包含的所有信息。通常地，動(dòng)發(fā)機(jī)專(zhuān)家會(huì)意識(shí)到在相互依賴(lài)的關(guān)系中的信息內(nèi)容，而且他們也清楚構(gòu)建相互獨(dú)立的指標(biāo)所帶來(lái)的困難。作為具體實(shí)施例，圖4為航空發(fā)動(dòng)機(jī)1在使用輔助電源設(shè)備(APU)時(shí)的起動(dòng)延滯的示意圖，其為發(fā)動(dòng)機(jī)1達(dá)到額定地面速度所需要的時(shí)間長(zhǎng)度的函數(shù)。虛弧線Cl標(biāo)出了在均值附近分散的第一級(jí)，而實(shí)弧線C2則標(biāo)出了在均值附近分散的第二級(jí)。因此，圖4中點(diǎn)的分布清晰地示出了航空發(fā)動(dòng)機(jī)1的起動(dòng)延滯與發(fā)動(dòng)機(jī)1達(dá)到額定地面速度所需要的時(shí)間之間存在關(guān)系。自然地，這兩個(gè)指標(biāo)之間的關(guān)系依賴(lài)于外生數(shù)據(jù)， 諸如外界溫度或輔助電源設(shè)備(APU)出口外的壓力。步驟E4和E5涉及構(gòu)建與步驟E2中所計(jì)算的指標(biāo)相關(guān)聯(lián)的估值。所述處理器裝置5被配置用來(lái)定義附帶條件的多維模型，該模型在處理所述指標(biāo)
集合Y的指標(biāo)的同時(shí)考慮所述外生數(shù)據(jù)集合X，以形成估值集合尹=(兔,...，元，...,九)，該估值集合與所述指標(biāo)集合Y = (y1; ...，y」，...ym)相對(duì)應(yīng)。更具體地，步驟E4包括為所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)給定的指標(biāo)L構(gòu)建投影空間 E(J) = σ (Y(J), Χ)。所述投影空間由外生數(shù)據(jù)集X以及該指標(biāo)的子集Y(j) = (Y1,...，...， Yj-!, yj+1，· · ·，ym)的解析變換生成的，所述子集 Y(j) = (Y1,...,..., Yjm, yJ+1, · · ·，ym)包括除該特定指標(biāo)~以外的所述指標(biāo)集合Y中的所有指標(biāo)。所述解析變換表達(dá)了指標(biāo)之間的物理關(guān)系，并且是由專(zhuān)家定義的。所述解析變換可以進(jìn)一步包括恒等變換、線性或非線性函數(shù)或提供不同指標(biāo)之間的相關(guān)性信息的變換。對(duì)于所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)給定的指標(biāo)y」，步驟E5包括通過(guò)使用回歸技術(shù)將給定的指標(biāo)&投影到所述投影空間Ε ) = σ (Y(J),X)上的方法，計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的估值:Py，從而
形成估值集合鏟=CP1，…，Pj ,..Jm )。換句話(huà)說(shuō)，對(duì)于每一個(gè)指標(biāo)y」，讓Y= (yi，...，yj，...ym)作為m指標(biāo)的向量，讓X 作為外生數(shù)據(jù)向量，而讓Y(j) = (Y1, ···，···，Yj^1, yJ+1, · · ·，ym)為除了指標(biāo)y」以外的所有指標(biāo)的向量。使用回歸法，所述指標(biāo)&被投影到所述投影空間Eω = σ (Y(J), X)以便確定估值A(chǔ)。所述回歸可為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型，例如使用帶有結(jié)點(diǎn)以及最小二乘方極小化的模型。在一個(gè)變型中，所述回歸也可以是直線型。因此，對(duì)于每一個(gè)指標(biāo)，觀察值的回歸是構(gòu)建于空間上的，所述空間是由其它指標(biāo)、環(huán)境數(shù)據(jù)、來(lái)源于專(zhuān)家分析的表達(dá)式以及其它函數(shù)生成的，例如，以一個(gè)帶有結(jié)點(diǎn)的模型的形式實(shí)施。所述觀察值投影于其上的所構(gòu)建的空間與指標(biāo)的原始數(shù)量相比規(guī)模更大。有益地，所述投影空間是通過(guò)使用專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)(expert criteria)，在對(duì)指標(biāo)間的關(guān)系和指標(biāo)和外生數(shù)據(jù)之間的關(guān)系的物理公式的幫助下構(gòu)建的。專(zhuān)家的專(zhuān)業(yè)知識(shí)不僅可以用于確定變量，還可以用于定義投影空間。例如，存在有一個(gè)參數(shù)的測(cè)量結(jié)果，該指標(biāo)的測(cè)量結(jié)果對(duì)數(shù)性地依賴(lài)于另外一個(gè)參數(shù)的測(cè)量結(jié)果。另外一個(gè)常規(guī)的例子涉及狀態(tài)變量，諸如焓或能量。舉例來(lái)說(shuō)，如果能量相當(dāng)于兩個(gè)指標(biāo)的乘積，那么對(duì)于恒定的能量而言，一個(gè)指標(biāo)的倒數(shù)可用來(lái)預(yù)測(cè)另外一個(gè)指標(biāo)。另外，當(dāng)專(zhuān)家不具有關(guān)于變量之間關(guān)系的先驗(yàn)知識(shí)時(shí)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)下的自動(dòng)分析可以發(fā)現(xiàn)這樣的關(guān)系。因此，所述投影空間也可以自動(dòng)地通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)建，例如包含有帶有結(jié)點(diǎn)的模型的類(lèi)型。在這樣的情況下，所有的選項(xiàng)按默認(rèn)值同時(shí)被使用。進(jìn)一步地，可以考慮指標(biāo)的非線性變換，這種非線性變換在某些情況下更容易被預(yù)測(cè)。這些變換可以從可能性 (對(duì)數(shù)、倒數(shù)、因子函數(shù)等)的列表中選擇出來(lái)。通過(guò)默認(rèn)值，所有可接受的變換都經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)，而且選擇是基于魯棒性準(zhǔn)則進(jìn)行的。每一個(gè)估值的魯棒性可以使用交叉評(píng)價(jià)技術(shù)來(lái)進(jìn)行分析，以選擇最佳的投影空間。這一技術(shù)可以在專(zhuān)家分析后在每一個(gè)投影的估值的可逆函數(shù)上再次加以應(yīng)用。舉例來(lái)說(shuō)，最佳的回歸應(yīng)該保留，該回歸使得建立指標(biāo)的對(duì)數(shù)模型比建立該指標(biāo)值本身的模型更簡(jiǎn)單。在步驟E6中，所述處理器裝置5被配置用來(lái)使每一個(gè)估值元·標(biāo)準(zhǔn)化，根據(jù)相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&的參考值以及每一個(gè)給定的估值元·與相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&之間的差值，形成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值集合f = ( ，…J,，... JJ。特別地，該模型的剩余值(觀察值減去估值)可以加上平均值或參考值，其可以被認(rèn)為是該指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)值。換句話(huà)說(shuō)，每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的值巧可以通過(guò)使用如下公式巧=yj +(yj 計(jì)算得出，即將相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)的平均值或參考值巧與相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)h和相對(duì)應(yīng)的估值I之間的差相加。這一計(jì)算提供了新的觀察值，該觀察值具有與原始指標(biāo)相同的量綱；而且考慮到外生數(shù)據(jù)以及指標(biāo)間的相互關(guān)系，該觀察值也顯示出了真實(shí)觀察到的觀察值與應(yīng)該觀察到的觀察值之間的差異。標(biāo)準(zhǔn)化的指標(biāo)將會(huì)以模型的預(yù)計(jì)誤差為函數(shù)在指標(biāo)各自的平均值周?chē)▌?dòng)。自然地，正常的觀察值應(yīng)該是所有的剩余值都很小的觀察值(即小于估計(jì)的誤差分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差數(shù)ο的倍數(shù)，所述標(biāo)準(zhǔn)偏差數(shù)σ在任何情況下都是已知的)。相反地，對(duì)于一個(gè)異常的觀察值，該信號(hào)將遠(yuǎn)離它們的平均值。圖5Α和5Β中給出了第一個(gè)實(shí)施例，所述圖5Α和5Β為表示延遲的一個(gè)指標(biāo)的示意圖，所述延遲用于在發(fā)動(dòng)機(jī)的每次起動(dòng)(沿橫軸)之后等待低壓軸(LP)達(dá)到最大加速度 (沿縱坐標(biāo)軸向上)。虛線Cll標(biāo)出了平均值附近的士3 σ的水平，而點(diǎn)劃線C12則標(biāo)出平均值附近的士6 ο的水平。圖5Α示出了標(biāo)準(zhǔn)化以前的原始指標(biāo)的信號(hào)；而圖5Β則示出了根據(jù)本發(fā)明所述方法標(biāo)準(zhǔn)化以后的指標(biāo)的信號(hào)。如圖5Α所示，其中有6個(gè)遠(yuǎn)離平均值的信號(hào)S1-S6 (在啟動(dòng)周期編號(hào)50到編號(hào)90 之間)，而這6個(gè)信號(hào)S1-S6在起動(dòng)過(guò)程中較緩慢。然而，如圖5Β所示，在消除了相對(duì)于外部環(huán)境的依賴(lài)性的標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo)中，僅有起動(dòng)周期67的信號(hào)Sl遠(yuǎn)離平均值。其清楚地示出了所述信號(hào)S2-S6遠(yuǎn)離平均值僅僅是因?yàn)橥獠織l件，而只有信號(hào)Sl是固有的，并且與圖5Α中相對(duì)應(yīng)的信號(hào)相比較，該信號(hào)更加遠(yuǎn)離平均值。所述信號(hào)Sl為單元素集合或異常點(diǎn)，該信號(hào)與觀察值的集合相去甚遠(yuǎn)，而這是由于構(gòu)建正常觀察數(shù)據(jù)的專(zhuān)家經(jīng)常會(huì)忘記有些誤差。不管怎樣，這樣的單元素集合在分析魯棒性時(shí)是被忽略的，這樣的分析可以通過(guò)使用交叉評(píng)價(jià)技術(shù)或補(bǔ)償可能性技術(shù)來(lái)完成的。 這樣的分析以隨機(jī)方式選擇測(cè)量結(jié)果的子集進(jìn)行校準(zhǔn)并測(cè)試相對(duì)于其它觀察值的結(jié)果。另一個(gè)實(shí)施例在圖6Α和6Β中給出，所述圖6Α示出了未進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的原始指標(biāo)的值，所述原始指標(biāo)表示了在連續(xù)飛行的過(guò)程中航空發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下測(cè)量到的排氣溫度梯度。假定所述發(fā)動(dòng)機(jī)正常動(dòng)轉(zhuǎn)，圖6Α中所觀察到值與平均值之間的不一致本質(zhì)上是由于獲得條件的差異導(dǎo)致的。相反地，圖6Β示出了根據(jù)本發(fā)明所述方法對(duì)圖6Α中的指標(biāo)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化以后的指標(biāo)。其示出了標(biāo)準(zhǔn)化的指標(biāo)的值可以看作是在條件下獲得的觀察值，對(duì)于在飛機(jī)的每一次飛行中被監(jiān)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)的每一個(gè)場(chǎng)合而言，所述條件完全相同。根據(jù)本發(fā)明所述方法標(biāo)準(zhǔn)化的指標(biāo)在消除針對(duì)外部環(huán)境的依賴(lài)性方面具有效果，并且考慮到了指標(biāo)自身之間的隨機(jī)互相依賴(lài)的關(guān)系。如圖6B所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，觀察到其值遠(yuǎn)離平均值大于3 ο的信號(hào)的概率小于3X 10_3，而觀察到其值遠(yuǎn)離平均值大于6 σ的信號(hào)的概率小于2Χ10Λ這清楚地表明了可以以完全相同的手段監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)元件，而無(wú)需考慮外部獲得條件。因此，應(yīng)用異常檢測(cè)工具不僅變得更簡(jiǎn)單，對(duì)于專(zhuān)家而言也更容易加以解釋。進(jìn)一步地，在一個(gè)較佳實(shí)施方式中，本發(fā)明所述方法的各個(gè)步驟通過(guò)程序代碼指令實(shí)施。因此，本發(fā)明也提供一套計(jì)算機(jī)程序，所述程序適于在處理器裝置或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行，所述程序包括適于實(shí)施如上所述的本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)化方法的代碼指令。所述程序可以利用任何編程語(yǔ)言，它可以是源代碼、目標(biāo)代碼或者介于源代碼和目標(biāo)代碼之間的中間代碼，諸如部份編譯的形式或其它任何合乎需求的形式?？梢允褂糜?jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)記錄載體，所述數(shù)據(jù)記錄載體中包括如上文所述的計(jì)算機(jī)程序指令。所述數(shù)據(jù)記錄載體可以是任何能夠存儲(chǔ)程序的實(shí)物或裝置。例如，所述載體可以包括存儲(chǔ)裝置，諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM)，如高密度磁盤(pán)(CD) ROM或微電子電路ROM，或其它記
錄裝置。進(jìn)一步地，所述信息媒介可以是能傳送的媒介，諸如，可以通過(guò)電力電纜或光導(dǎo)電纜、無(wú)線電或其它裝置傳輸?shù)碾妼W(xué)或光學(xué)信號(hào)?；蛘?，所述信息媒介可以是集成電路，所述程序被存入其中，所述電路適合執(zhí)行本發(fā)明所述的方法或被用于本發(fā)明所述方法的執(zhí)行。
權(quán)利要求
1.一種用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟 隨著時(shí)間的推移采集關(guān)于所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果； 由所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果計(jì)算指標(biāo)集合Y = (y1; ...，yp ... ym)，該指標(biāo)集合針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)元件； 由該時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果確定外生數(shù)據(jù)集合X = (Xl，...，xn)，該外生數(shù)據(jù)集合代表作用于該指標(biāo)集合Y的外部環(huán)境； 對(duì)于所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)指標(biāo)&構(gòu)建投影空間Εω = σ (Υω，Χ)，所述投影空間由指標(biāo)的子集Υω = (Y1,...,..., Yjm, yJ+1,...，ym)的解析變換以及所述外生數(shù)據(jù)集X生成的，所述子集Y(j) = (Y1, ...，...，Yjm, yJ+1,...，ym)包括除每個(gè)所述指標(biāo)y」以外的所述指標(biāo)集合Y中的所有指標(biāo)； 對(duì)于所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)指標(biāo)5V通過(guò)使用回歸技術(shù)將所述指標(biāo)~投影到所述投影空間E(j) = σ (Y(J),X)上的方法，計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的估值:P,·，從而形成對(duì)應(yīng)于所述指標(biāo)集合Y= (Υι,..., Yj,... yffl)的估值集合 ^ = (J)1元j)m);以及 根據(jù)相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&的參考值以及每一個(gè)所述估值義和所述相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&間的差值，使每一個(gè)估值j>,標(biāo)準(zhǔn)化，以形成標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值集合？^漢，…，巧，…，無(wú))。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果是在所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中采集的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的值通過(guò)使用如下公式巧=J7 +(y；-元_)計(jì)算得出，即將相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)的平均值或參考值巧與相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)yj 和對(duì)應(yīng)的估值A(chǔ)之間的差相加。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括使用交叉評(píng)價(jià)技術(shù)分析每一個(gè)估值的魯棒性，以選擇最合適的投影空間。
5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述投影空間是使用專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)在指標(biāo)間的以及指標(biāo)與外生數(shù)據(jù)間的關(guān)系的物理公式的幫助下構(gòu)建的。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述空間是通過(guò)使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)構(gòu)建的。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是具有結(jié)點(diǎn)的模型。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述指標(biāo)集合Y= (Y1, ...，&，... ym)中的指標(biāo)針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)中的多個(gè)物理和/或邏輯元件。
9.如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述指標(biāo)集Y= (y1 ...,Yj,... yffl)的指標(biāo)是通過(guò)建立基于故障模式、影響與致命度分析使用專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算得出的。
10.如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述指標(biāo)通過(guò)參考特定的點(diǎn)或特定的函數(shù)確定，所述特定的點(diǎn)或特定的函數(shù)概括了代表所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果的特定的曲線的細(xì)節(jié)或形狀。
11.如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，作用于指標(biāo)上的外生數(shù)據(jù)X = (X1, ...，Xn)是通過(guò)依賴(lài)性分析使用專(zhuān)家標(biāo)準(zhǔn)而確定的，所述依賴(lài)性分析能夠使與指標(biāo)相關(guān)聯(lián)的環(huán)境數(shù)據(jù)被列出。
12.如權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述回歸是線性回歸。
13.一種用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)(1)監(jiān)測(cè)的使數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 用于隨著時(shí)間的推移運(yùn)轉(zhuǎn)以從所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)(1)中收集時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果的裝置(5)； 用于從所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果計(jì)算得到指標(biāo)集合Y = (Y1,.. .,Yj,... yffl)的裝置(5)， 所述指標(biāo)集合針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)元件； 用于從該時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果中確定外生數(shù)據(jù)集合X = (X1,...，χη)的裝置(5)，所述外生數(shù)據(jù)集合X代表作用于所述指標(biāo)集合Y的外部環(huán)境； 用于對(duì)所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)指標(biāo)&構(gòu)建投影空間Εω = σ (Y(J),X)的裝置(5)， 所述投影空間由指標(biāo)的子集Υω = (y1,...,...,yJ_1,yJ+1,...,yffl)的解析變換以及所述外生數(shù)據(jù)集合X生成的，所述子集Y(j) = (yi,...,..., y^，yJ+1, ...，ym)包括除指標(biāo)y」以外的所述指標(biāo)集合Y中的所有指標(biāo)； 用于對(duì)所述指標(biāo)集合Y的每一個(gè)所述指標(biāo)5V通過(guò)使用回歸技術(shù)將所述每一個(gè)所述指標(biāo)y」投影到所述投影空間Εω = σ (Y(J),X)上的方法，計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的估值九的裝置(5)，從而形成對(duì)應(yīng)于所述指標(biāo)集合Y = (y1; . . .，y」，...ym)的估值集合f = 0^...,1,...,3^)；以及 用于對(duì)每一個(gè)估值 示準(zhǔn)化的裝置(5)，所述標(biāo)準(zhǔn)化是根據(jù)對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&的參考值以及每一個(gè)所述估值A(chǔ)與所述相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)&之間的差值得到的，從而形成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值集合尹=(另，...,巧,...，無(wú))。
14.計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括用于實(shí)施由處理器裝置執(zhí)行如權(quán)利要求1-12中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的標(biāo)準(zhǔn)化方法的指令。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于監(jiān)測(cè)航空發(fā)動(dòng)機(jī)(1)的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化的方法以及系統(tǒng)，其包括用于隨著時(shí)間的推移運(yùn)轉(zhuǎn)以從所述航空發(fā)動(dòng)機(jī)(1)中收集時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果的裝置(5)；用于從所述時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果計(jì)算得到指標(biāo)集合的裝置(5)，所述指標(biāo)集合特別針對(duì)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的多個(gè)元件；用于從該時(shí)間序列測(cè)量結(jié)果中確定外生數(shù)據(jù)集合X＝(*，，....，*，，)的裝置(5)，所述外生數(shù)據(jù)集合X代表作用于所述指標(biāo)集合F的外部環(huán)境；用于定義附帶有條件的多維模型的裝置(5)，該模型處理所述指標(biāo)集合F并同時(shí)考慮所述外生數(shù)據(jù)集合X，以形成估值集合Y＝(yi，..，y〕，...，ym)，該估值集合與所述指標(biāo)集合Y＝(y1，...，yi，...yn)相對(duì)應(yīng)；以及用于對(duì)每一個(gè)估值y}標(biāo)準(zhǔn)化的裝置(5)，所述標(biāo)準(zhǔn)化是根據(jù)對(duì)應(yīng)于指標(biāo)y}的參考值以及每一個(gè)所述估值與相對(duì)應(yīng)的指標(biāo)yj}之間的差值得到的，從而形成標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)值集合F＝(～yi，...，～yJ，...，～ym)。
文檔編號(hào)G05B23/02GK102246110SQ200980150492
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者杰羅姆·拉凱 申請(qǐng)人:斯奈克瑪