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可編程邏輯控制器的微機(jī)調(diào)速器的制作方法

文檔序號:6288924閱讀:337來源:國知局
專利名稱:可編程邏輯控制器的微機(jī)調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種可編程邏輯控制器的微機(jī)調(diào)速器,屬于電力行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
由于早期的計算機(jī)技術(shù)水平較低,PLC的運算處理能力也較弱,各種特殊功能模板 例如運動控制,計數(shù),稱重的還比較少見,即使是問世的,功能也比較簡單。所以早期的PLC 調(diào)速器的測頻裝置基本上單片機(jī)80C51FA獨立測頻。單片機(jī)80C51FA的晶振頻率一般為 12MHz,取其晶振頻率的四分頻值3MHz作為計數(shù)時鐘信號,若機(jī)組頻率fl = 50Hz,則測得的 計數(shù)值數(shù)=3X106/50. 0 = 60000。單片機(jī)測頻裝置在前一段時問得到大規(guī)模應(yīng)用,也取得 了較好的應(yīng)用效果。但測頻裝置在電氣硬件回路中都使用了分頻電路。此外,PLC的外圍 電路還需要設(shè)計高頻時鐘信號回路,該回路復(fù)雜,設(shè)計難度大,需要考慮抗干擾問題,其選 用的電子元件也比較多,每一個元件的質(zhì)量都會影響測頻裝置的可靠性。尤其是產(chǎn)生高頻 時鐘信號回路的精確度,也是影響頻率測量的關(guān)鍵之一。所以,這種測頻裝置的大量PLC外 圍電路必然導(dǎo)致其抗干擾性差,可靠性較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于對調(diào)速器中的測頻裝置中的PLC進(jìn)行合理選型同時對 PLC的外圍電路進(jìn)行改進(jìn),提供一種可大大提高調(diào)速器控制的精度和可靠性的可編程邏輯 控制器的微機(jī)調(diào)速器。本實用新型技術(shù)方案現(xiàn)如下包括以PLC、多個整形板構(gòu)成的PLC外圍電路為主要 構(gòu)件的測頻裝置,PLC選用采用施耐德電氣旗下的TELEMECANIQUE公司剛推出一款PLC,其 核心是BMX P34系列處理器,其主頻為180MHz,PLC包括高速計數(shù)模塊BMX EHC0200, BMX P34系列處理器與BMX EHC0200功能模板是通過基板總線來傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)。本實用新型的整形板由電阻1 1、1 2、1 3、1 4、1 5、1 6、1 7、1 8、二極管01、02、電容(1、 C2、C3及運放UlD構(gòu)成;電阻Rl和R2、R3和R4的串聯(lián)支路相并接,一端接運放UlD輸入正 端,另一端接輸入信號及電容Cl、電阻R5串聯(lián)支路至地,電阻Rl、R2,R3及R4有一公共接 點;運放UlD輸入正端并接有二極管D1、D2、電容C2,電阻R6、R7串聯(lián)支路跨接于地及VCC 間,公共點接運放UlD輸入負(fù)端,電阻R8、電容C3串聯(lián)支路跨接于地及VCC間,公共點接運 放UlD輸出端。本實用新型實現(xiàn)由控制器PLC自身來完成頻率測量,利用PLC系統(tǒng)自帶的計數(shù)功 能模板而不是利用單片機(jī)對脈沖串序列進(jìn)行計數(shù),大大提高調(diào)速器控制的精度和可靠性。

圖1為本實用新型測頻裝置原理圖;圖2為本實用新型BMX EHC0200周期測量原理框圖;圖3為本實用新型頻率信號整形板的電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實用新型包括以PLC、多個整形板構(gòu)成的PLC外圍電路為主要構(gòu)件的測頻裝置, PLC選用采用施耐德電氣旗下的TELEMECANIQUE公司剛推出一款PLC,其核心是BMX P34系 列處理器,其主頻為180MHz,PLC包括高速計數(shù)模塊BMXEHC0200,BMX P34系列處理器與BMX EHC0200功能模板是通過基板總線來傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)。在物理電路上,BMX P34系列處理器 與BMX EHC0200功能模板是通過基板總線來傳遞相關(guān)數(shù)據(jù);在軟件上則是利用關(guān)聯(lián)于BMX EHC0200功能模板的T_USIGNED_CPT_BMX類型IODDT隱式交換對象和所有模塊都具有關(guān)聯(lián) 的T_GEN_M0D類型的IODDT顯式交換對象來實現(xiàn)BMX P34系列處理器與BMXEHC0200功能 模板的數(shù)據(jù)信息交換的。隱式交換對象該對象在與模塊關(guān)聯(lián)的任務(wù)的PLC每個循環(huán)周期 中自動進(jìn)行交換。對應(yīng)的,顯式交換對象該對象根據(jù)用戶應(yīng)用程序的請求使用顯式交換指 令進(jìn)行交換。本實用新型處理器與周期測量模板數(shù)據(jù)交換的原理。首先,處理器使用T_GEN_M0D 類型顯式交換對象的得到周期測量模板的相關(guān)狀態(tài)參數(shù),比如模塊內(nèi)部錯誤,模塊故障,故 障通道,硬件或軟件配置故障,模塊缺失或不工作等等。接著,處理器還利用T_GEN_M0D下 發(fā)給周期測量模板相關(guān)的控制參數(shù)。比如模板的工作模式,濾波等級,輸入信號的極性等 等。最后處理器利用T_USIGNED_CPT_BMX類型隱式交換對象自動獲得周期測量模板的時時 測量數(shù)據(jù),而不用用戶程序來利用中斷,查詢等方式來獲得時時測量數(shù)據(jù)。TELEMECANIQUE公司的BMX EHC0200模板就可以直接實現(xiàn)被測信號的周期測量。 BMX EHC0200模板它有2個計數(shù)通道,每個通道有3路快速輸入端和3路典型輸入端。3路 快速輸入端分別為IN_A輸入(用于測量或單一加計數(shù)的時鐘輸入);IN_B輸入(用于差分 計數(shù)或測量的另一個時鐘輸入);IN_SYNC輸入(用于啟動和回歸的主同步輸入)。3路典 型輸入端分別為IN_EN輸入(用于授權(quán)計數(shù)器操作);IN_REF輸入(用于高級模式下的回 歸);IN_CAP輸入(用于寄存器捕獲)。BMX EHC0200模板支持所有Unity Pro軟件功能。本實用新型整形板電路由電阻Rl、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、二極管Dl、D2、電容 C1、C2、C3及運放UlD構(gòu)成。電阻Rl和R2、R3和R4的串聯(lián)支路相并接,一端接運放UlD輸 入正端,另一端接輸入信號及電容Cl、R5串聯(lián)支路至地,電阻Rl、R2,R3及R4有一公共接 點。運放UlD輸入正端并接有二極管D1、D2、電容C2,電阻R6、R7串聯(lián)支路跨接于地及VCC 間,公共點接運放UlD輸入負(fù)端,電阻R8、電容C3串聯(lián)支路跨接于地及VCC間,公共點接運 放UlD輸出端。工作原理為被測的頻率信號經(jīng)過隔離變壓器隔離后,送入由R5,C1組成的 濾波的回路,經(jīng)過濾波后進(jìn)入由R1,R2,R3,R4,D1,D2,C2組成的限幅回路,限幅后進(jìn)入由運 放U1D(LM139),R6,R7組成的比較回路。經(jīng)比較回路后輸出的方波即與被測的頻率信號的 周期相同。將該方波信號引入BMX EHC0200的訊_々輸入腳。這樣就構(gòu)成了 PLC周期(頻 率)測量裝置的外圍回路。本實用新型已經(jīng)在柘林水電站項目上運用,試驗結(jié)果表明采用該種測頻方式的 PLC調(diào)速器有很好動態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì),滿足或者優(yōu)于國標(biāo)GB/T 9652. 1-1997規(guī)定的技術(shù)要求, 測頻精度完全可以滿足調(diào)速器控制所需,調(diào)速器測頻的抗干擾性和穩(wěn)定性將大為提高。一 次調(diào)頻試驗嚴(yán)格按照《華中電網(wǎng)發(fā)電機(jī)組一次調(diào)頻技術(shù)管理規(guī)定(試行)》的要求測取相關(guān) 技術(shù)數(shù)據(jù),試驗結(jié)果滿足國家電網(wǎng)公司對水電機(jī)組一次調(diào)頻的技術(shù)要求。
權(quán)利要求一種可編程邏輯控制器的微機(jī)調(diào)速器,包括以PLC、多個整形板構(gòu)成的PLC外圍電路為主要構(gòu)件的測頻裝置,其特征在于整形板由電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、二極管D1、D2、電容C1、C2、C3及運放U1D構(gòu)成;電阻R1和電阻R2、電阻R3和電阻R4的串聯(lián)支路相并接,一端接運放U1D輸入正端,另一端接輸入信號及電容C1、電阻R5串聯(lián)支路至地,電阻R1、R2、R3、R4有一公共接點;運放U1D輸入正端并接有二極管D1、D2、電容C2,電阻R6、R7串聯(lián)支路跨接于地及VCC間,公共點接運放U1D輸入負(fù)端,電阻R8、電容C3串聯(lián)支路跨接于地及VCC間,電阻R8、電容C3串聯(lián)支路的公共點接運放U1D輸出端。
專利摘要本實用新型公開了一種可編程邏輯控制器的微機(jī)調(diào)速器,包括以PLC、多個整形板構(gòu)成的PLC外圍電路為主要構(gòu)件的測頻裝置,PLC選用采用施耐德電氣旗下的TELEMECANIQUE公司剛推出一款PLC,其核心是BMX P34系列處理器,其主頻為180MHz,PLC包括高速計數(shù)模塊BMX EHC0200,BMX P34系列處理器與BMX EHC0200功能模板是通過基板總線來傳遞相關(guān)數(shù)據(jù)。本實用新型實現(xiàn)由控制器PLC自身來完成頻率測量,利用PLC系統(tǒng)自帶的計數(shù)功能模板而不是利用單片機(jī)對脈沖串序列進(jìn)行計數(shù),大大提高調(diào)速器控制的精度和可靠性。
文檔編號G05B19/05GK201741012SQ20092024176
公開日2011年2月9日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者吳靖, 李俊, 李好山, 沈華春, 羅躍林, 陳曉明 申請人:江西柘林水電開發(fā)有限責(zé)任公司
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