專利名稱：碼盤的制造方法、碼盤、旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)控制單元、轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
木發(fā)明涉及碼盤的制造方法、碼盤、旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)控制申.元、和圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，用f準(zhǔn)確測量旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)編碼器是公知的。旋轉(zhuǎn)編碼器用來控制旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度，諸如圖像形成裝置中的轉(zhuǎn)印帶、存儲介質(zhì)、墨水噴頭、或感光器的運(yùn)送輥，其中所述圖像形成裝置諸如電子照相或噴墨型打印機(jī)、影印機(jī)、傳真機(jī)、印刷機(jī)或類似裝置等。光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器被配置為包括編碼傳感器和碼盤(編碼盤)，碼盤具有環(huán)形編碼部分(改良的光學(xué)軌跡)，該環(huán)形編碼部分包括位于外圓周上的統(tǒng)--的、徑向編碼圖樣。碼盤被安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上以便其與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件同心旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)編碼傳感器從旋轉(zhuǎn)碼盤的編碼圖屮讀取的信號可以準(zhǔn)確檢測旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度。由于旋轉(zhuǎn)編碼器緊湊的尺寸和準(zhǔn)確的檢測能力，所以其適配于各種旋轉(zhuǎn)速度的檢測器和旋轉(zhuǎn)控制單兀。例如，公開號為N0.2()()5-134763的未經(jīng)審杏的日本專利申請公開了-一種反饋控制方法，其使用檢測旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)編碼器作為圖像形成裝置的轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元的運(yùn)送輥。 圖8顯示現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)編碼器的碼盤的示例。編碼部分201(處理的光學(xué)軌跡)可以通過刻蝕或光刻以微米.S級的高精度的形成。確定旋轉(zhuǎn)編碼器性能的一個(gè)重要岡素是編碼部分201的編碼圖樣的編碼之間間隔的精確度。然而，--般認(rèn)為編碼部分201可以通過簡單的刻蝕或光刻精確地形成，并且精確度是可保持的。 確定編碼圖樣的信號準(zhǔn)確度的另- 一個(gè)因素是當(dāng)碼盤被安裝在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上并且被旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)形編碼部分201的中心位置和其旋轉(zhuǎn)中心之間的重合度(軸向擺動)。除非編碼部分20i繞其幾何中心旋轉(zhuǎn)，否則編碼圖樣的旋轉(zhuǎn)變得扭曲。這使編碼器傳感器不可能準(zhǔn)確測量來自編碼部分2()1的編碼圖樣的信號，降低了旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)速度的精確度。超過100um的軸向擺動在實(shí)際使用中通常會導(dǎo)致大的問題；然而，優(yōu)選軸向擺動
是i(),或更小以便可以W確測y; 己知的主要有兩種技術(shù)用以保持編碼部分和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的同心度(將軸向擺動抑制在公差內(nèi))。 一種技術(shù)在公開號為N0.2()()6-292724的未經(jīng)審杳的日本專利中請屮被公開，通過使用光學(xué)顯微鏡光學(xué)測量編碼部分和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的中心位置從而調(diào)整碼盤和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的位置，進(jìn)1-fl]固定碼盤和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。因此，碼盤和 轉(zhuǎn)構(gòu)件可以被穩(wěn)定地固定在公差內(nèi)的軸向擺動內(nèi)，以便在旋轉(zhuǎn)軸上的位移不太可能發(fā)生。保持兩個(gè)構(gòu)件同心使穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn) 速度測量成為nj能。然rfn，這種技術(shù)存在的問題是其調(diào)整需要大量處理、時(shí)間和成本。 其還需要精確地定位設(shè)備，這花費(fèi)更多的成本和時(shí)間。 另一種技術(shù)在公開號為NO.2006-300871的未經(jīng)審査的日本專利申請中被公開， 在碼盤中心形成與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M軸的孔并且該孔適配配T (通常通過加壓)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸， 從而使碼盤和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相互固定。這種技術(shù)不需要碼盤和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的軸的定位處理，然 而，在碼盤中精確地形成孔需要許多工作和時(shí)間來檢査或測量孔的精度。
某于第二種技術(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器的制造方法可以參考圖8進(jìn)行描述。圖8顯示現(xiàn) 有技術(shù)中的HYrt示記202的環(huán)形碼盤，其中心位置與編碼部分201的中心位置(編碼部分 201的圓周的同心圓)重合。編碼部分201和標(biāo)記202可以通過光刻、刻蝕或其他方法以 微米量級精確度簡單地形成，并目.其中心位置相互重合。標(biāo)記202實(shí)際上具有線寬，但 是其外圓周和內(nèi)圓周都在考慮線寬的情況F以a精度形成在完整的圓中。在現(xiàn)有技術(shù)中 的旋轉(zhuǎn)編碼器中，碼盤的編碼部分201和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的中心位置大約10um的偏差(軸向擺 動)誤差是可以容許的，岡此標(biāo)記202和編碼部分201的巾心位置的誤差不是大問題。
通常在編碼部分201形成后，孔203獨(dú)立于編碼部分201形成。因此，不容易 使孔203和編碼部分201的屮心位置以微米量級的精確度相互軍:合。需要為具有孔203 的碼盤檢查孔203和編碼部分201的中心位置的重合度(同心度)。注意孔203的中心位 置可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的中心旋轉(zhuǎn)軸，因?yàn)槠湎嗷ブ睾稀?為了檢査孔203和編碼部分20i的同心度，作為編碼部分20i的幾乎同心的標(biāo)記 2()2可以用來代替編碼部分2()1，這是因?yàn)橹苯訖z査孔和編碼部分非常困難。首先，例 如，使用具有坐標(biāo)測量裝置的顯微鏡或投影儀測量孔203圓周上的三個(gè)佧總點(diǎn)204的坐標(biāo) (X， Y)，來計(jì)算孔203的巾心位置。同樣地，使用顯微鏡或投影儀測歟fe記202外圓周 或內(nèi)圓周上的三個(gè)任意點(diǎn)206的坐標(biāo)(X， Y)，來計(jì)算標(biāo)記202的中心位置。任意點(diǎn)的數(shù) 目可以大于三。計(jì)算的孔203和標(biāo)記202的屮心位置屮的偏差表示孔203和標(biāo)記202之 間的位移和編碼部分201的中心位置和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)中心之間的偏差(軸向擺動)，其 中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有安裝在碼盤中的旋轉(zhuǎn)軸。軸向擺動超過公差的碼盤被確定為不合格產(chǎn)品 并日.被移除，軸向擺動在公差內(nèi)的碼盤被確定為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。 然而，此碼盤制造方法仍然存在以下問題檢査碼盤的軸向擺動非常困難，這 是因?yàn)樾杷Ｖ辽倭鶄€(gè)點(diǎn)的準(zhǔn)確定位測量和中心位置的計(jì)算，這花費(fèi)許多吋間和成本。此 外，需要諸如司測^:坐標(biāo)的顯微鏡或投影儀等特殊裝置來測量中心位置。然而，在某些 地方通常不能提坑此裝置，諸如制造元件的工作場合、或裝配線、旋轉(zhuǎn)編碼器或合并旋 轉(zhuǎn)編碼器的產(chǎn)品的開發(fā)和銷售場合，因此在此種工作場合不能實(shí)行檢杳。此外，操控諸 如顯微鏡或投影儀等裝置需要專門的技能，該技能不是每個(gè)人都能夠容易掌握的。
實(shí)際上，在....匕述工作場合的許多場合中需要測一:碼盤，例如，當(dāng)裝配線或用戶
工作場合中的旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)問題時(shí)，需要在元件制造過種中的通常檢査、或在產(chǎn)品開 發(fā)期間中的元件的精度測試中找出問題的原因。每次在兀件屮發(fā)現(xiàn)問題，該問題元件被 帶進(jìn)檢查部門或擁有可測量坐標(biāo)裝置的類似部門，并且由技術(shù)人員進(jìn)行檢查，這將花費(fèi)
大說時(shí)間和成木來獲取測^:結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種沒有復(fù)雜且耗時(shí)的孔形成過程或
大范閨檢査過程的碼盤制造方法，，和--種通過上述制造方法制造的并H.易于檢查其品
質(zhì)的碼盤，合并此碼盤的旋轉(zhuǎn)編碼器，以及合并此碼盤的旋轉(zhuǎn)控制單元、轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單 元和圖像形成裝置。 根據(jù)木發(fā)明的第一方面，提供旋轉(zhuǎn)編碼器的碼盤的制造方法。該碼盤包括在 中心部分的孔，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸被適配于所述孔中；以及編碼部分，其包括位于圓周 邊緣部分的徑向編碼圖樣。該方法包括的步驟有在盤....匕形成所述編碼部分和參考圓， 使所述參考圓的半徑大于所述孔的半徑- 一偏差的公差，該偏差存在于所述編碼部分的中 心位置和所述孔的中心位置之間，并且所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同； 及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便所述孔被包含在所述 參考圓。 在第.'方面的-'個(gè)特征中，所述參考圓的形成步驟包括根據(jù)多個(gè)偏差公差形成 多個(gè)參考圓的步驟；及所述孔的形成步驟包括根據(jù)預(yù)定的偏差公差從所述多個(gè)參考圓中 選擇參考圓的步驟。 在第一方面的另一個(gè)特征屮，在所述多個(gè)參考圓屮，用不同的顏色形成至少鄰 近的參考圓。 本發(fā)明的第二方面，提供一種旋轉(zhuǎn)構(gòu)件碼盤的制造方法，所述碼盤包括在中 心部分的孔，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸被適配于所述孔中；以及編碼部分，其包括位于圓周邊 緣部分的徑向編碼圖樣，所述方法包括的步驟有在盤上形成所述編碼部分和參考圓， 使所述參考圓的半徑大T所述孔的半徑-'偏差的公差，該偏差存在T所述編碼部分的中 心位置和所述孔的中心位置之間，并且所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同； 及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便消除所述參考圓。
在第二方面的一個(gè)特征屮，所述參考圓的形成步驟包括根據(jù)多個(gè)偏差公差形成 多個(gè)參考圓的歩驟；及所述孔的形成歩驟包括根據(jù)預(yù)定的偏差公差從所述多個(gè)參考圓中 選擇參考圓的步驟。 在第—方面的另--個(gè)特征中，多個(gè)參考圓之間，用不同的顏色形成至少鄰近的 參考圓。 根據(jù)本發(fā)明的第三方面，通過上述制造方法中的任-'個(gè)制造的碼盤，其包括所 述碼盤是由所述制造方法制造的指示符。 根據(jù)本發(fā)明的第四方面，旋轉(zhuǎn)編碼器的碼盤包括在中心部分的孔，其中旋轉(zhuǎn) 構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸被適配適配于其屮；編碼部分，其包括位于圓周邊緣部分的徑向編碼圖 樣；及參考圓，所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同，并且所述參考圓的半徑 大f所述孔的平徑一偏差的公差，所述偏差存在f所述編碼部分的中心位置和所述孔的 中心位置之間。 在第四方面的一個(gè)特征中，所述參考圓是具有一寬度的環(huán)的外圓周和/或內(nèi)圓 周。 在第四方面的另一個(gè)特征巾，所述參考圓在圓周方向被間隔地形成。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，旋轉(zhuǎn)編碼器包括上述碼盤和編碼器傳感器。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，旋轉(zhuǎn)控制單元包括上述旋轉(zhuǎn)編碼器和反饋控制機(jī)構(gòu)； 上述旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度，反饋控制機(jī)構(gòu)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器測得的旋轉(zhuǎn)速 度控制旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)本發(fā)明的第七方面，轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元通過移動延伸到旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的帶來傳送 構(gòu)件，并且其包括上述旋轉(zhuǎn)控制單元。 根據(jù)木發(fā)明的第八方面，圖像形成裝置包括l:述轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送申.元，其用來傳送 在其上形成圖形的構(gòu)件。


圖1顯不根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖像形成裝置的一個(gè)不例的整個(gè)結(jié)構(gòu)；圖2顯不圖 丄中圖像形成裝置的圖像牛成單元的截面圖；圖3顯示圖i中的圖像形成裝置的轉(zhuǎn)印帶運(yùn) 送單元的截面圖；圖4顯示圖3中轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元的輥的截面圖；圖5是圖4中輥內(nèi)旋轉(zhuǎn) 編碼器的部分的透視圖；圖6顯示來自旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信^的波形；圖7是圖4中輥 的部分放大圖；圖8是現(xiàn)有技術(shù)的碼盤的細(xì)節(jié)圖；圖9顯示根據(jù)第一實(shí)施例的碼盤和圖 7中孔放人的外圍的細(xì)節(jié)；圖10顯示當(dāng)孔位置的位移人于圖9中的孔位置的位移時(shí)的碼 盤；圖11A、 l.].B顯示根據(jù)本發(fā)明的碼盤的孔的第一示例；圖12A、 12B顯示根據(jù)本發(fā)明 的碼盤的孔的第二示例；圖13顯示根據(jù)本發(fā)明形成碼盤的孔的第-一示例；圖14顯示根 據(jù)本發(fā)明形成碼盤的孔的第二不例；圖15顯不根據(jù)本發(fā)明形成碼盤的孔的第三不例；圖 丄6顯示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的孔形成之甜的碼盤；圖i7顯示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的 碼盤；圖18顯示當(dāng)孔的位置的位移大于圖17中的孔的位置的位移時(shí)的碼盤；圖19顯示 孔形成之前的與圖16中碼盤相似的碼盤；圖20 .顯示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的孔形成之前 的碼盤；圖21顯示根據(jù)第三實(shí)施例的碼盤；圖22顯示當(dāng)孔位置的位移小于圖21中的孔 位置的位移時(shí)的碼盤；圖23顯示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的孔形成之前的碼盤；圖24顯 示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的碼盤；圖25顯示當(dāng)孔位置的位移大于圖24屮的孔位置的位移 時(shí)的碼盤；圖26顯示孔形成之前的與圖23中碼盤相似的碼盤；圖27顯示根據(jù)本發(fā)明第 五實(shí)施例的碼盤；圖28顯不根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的碼盤；圖29顯不根據(jù)本發(fā)明第七 實(shí)施例的碼盤；圖30顯示當(dāng)孔位置的位移大于圖29中的孔位置的位移時(shí)的碼盤；圖3丄 顯示當(dāng)孔位置的位移大于圖3()中的孔位置的位移時(shí)的碼盤；圖32顯示當(dāng)孔位置的位移大 T圖31中的孔位置的位移吋的碼盤；圖33 .M示當(dāng)孔位置的位移大丁'圖32中的孔位置的 位移時(shí)的碼盤；及圖34顯示根據(jù)木發(fā)明第八實(shí)施例的圖像形成裝置的整體結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明的碼盤被配置為包括位于圓周邊緣部分的編碼圖樣和位于中心部分 的孔。碼盤nj以通過孔被適配f旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸，從而與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件同心旋轉(zhuǎn)。碼盤是 旋轉(zhuǎn)編碼器的-一部分，其使用編碼器傳感器瀆取編碼圖樣的旋轉(zhuǎn)速度以測量旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 旋轉(zhuǎn)速度。為了這個(gè)H的，根據(jù)本發(fā)明的碼盤包括位于中心部分的孔和編碼部分，編碼 部分包括布置在圓周邊緣部分的徑向環(huán)形編碼圖樣。為丫編碼傳感器準(zhǔn)確讀取旋轉(zhuǎn)編碼 部分的編碼圖樣的旋轉(zhuǎn)速度，徑向環(huán)形編碼圖樣需要闈繞環(huán)中心旋轉(zhuǎn)。伴隨編碼部分的 環(huán)的中心和旋轉(zhuǎn)中心中出現(xiàn)的位移(軸向擺動)，編碼器傳感器不能準(zhǔn)確讀取來自編碼圖樣的信號。根據(jù)本發(fā)明的碼盤，通過將大量軸向擺動抑制到預(yù)定值或小于預(yù)定值，可以
成功地將旋轉(zhuǎn)速度的測量誤差抑制到公差或小f公差，其中大量軸向擺動是編碼部分的 環(huán)的中心位置和旋轉(zhuǎn)中心的偏差。 根據(jù)本發(fā)明的碼盤還包括參考圓。碼盤的編碼部分具有環(huán)形形狀，所以其可被 看作圓，并且圓形孔的中心與這個(gè)圓的中心相M(在下文中，稱為編碼部分中心)。參考 圓的半徑大于孔的半徑一偏差公差，并且所述偏差存在于孔中心位置和編碼部分巾心位
置之間。B卩，根據(jù)本發(fā)明的碼盤包括位于孔的圓周邊緣部分的參考圓，并且參考圓的中
心與環(huán)形編碼部分的屮心承:合。參考圓被可以被稱為編碼部分的同心圓。理想地，這個(gè)
參考圓的中心位置與孔的中心位置相同，并且其也是孔的同心圓。 然|-fu,在考慮到制造誤差時(shí)，參考圓的中心位置和孔的中心位置在公差內(nèi)的位 移在實(shí)際使用中不會引起問題。因?yàn)榇a盤的參考圓的半徑大于孔的半徑- 一個(gè)位移公差， 所以孔可以始終包含在參考圓中。當(dāng)碼盤的孔不完全包含在參考圓中時(shí)，參考圓的中心 位置和孔的中心位置的位移超過公差，所以碼盤被認(rèn)為是不合格產(chǎn)品，并且不是根據(jù)本 發(fā)明的碼盤。 注意此參考圓具有線寬并且是環(huán)形。當(dāng)考慮線寬，環(huán)的外圓周或內(nèi)圓周被優(yōu)選 地設(shè)置為參考圓。 此外，參考圓并不必須是完整的圓。例如，其可以是在圓周方向間斷形成的虛 線圓。在這種情況K，誤差將稍微增加，但其在實(shí)際使用中不會引起任何重大問題。
此外，孔優(yōu)選是圓形；然而，其不限于圓形。其可以具有齒形圓周邊緣，或在
部分圓周邊緣上有切口或l-n-l出。從上述可知，孔需要足夠圓以使操作員能夠査看孔的圓 周邊緣部分和參考圓的位置關(guān)系，并且能夠可視地檢查參考圓和孔的中心位置之間的位 移是否在公差內(nèi)。 根據(jù)本發(fā)明的碼盤制造方法可以制造上述的碼盤。該方法包括的步驟有在盤 上形成編碼部分和參考圓，使參考圓的半徑大于孔的半徑一偏差的公差，該偏差存在于 編碼部分的中心位置和孔的中心位置之間，并且參考圓的中心與編碼部分的中心相同； 在形成編碼部分和參考圓的盤上形成孔，以便將孔包含在參考圓中。 盤可以是如現(xiàn)有技術(shù)所使用的塑料或金屬片。編碼部分和參考圓可以通過光刻 或刻蝕被同時(shí)簡單地形成，而且在它們的中心幾乎沒有偏移。參考圓被認(rèn)為是環(huán)形編碼 部分的NJ心圓，因此，此步驟可以被認(rèn)為是NJ心圓形成步驟。 在孔形成的步驟中，形成孔以便將其包含在盤k的參考圓中。為了在孔形成步 驟中提高效益，可以使用現(xiàn)有技術(shù)的精確定位裝置形成孔，其中參考圓的中心和孔的中 心相互匹配。為了簡化制造設(shè)備或加速制造過程，參考圓和孔的屮心定位可以被簡單地 完成，并且可以使用- 一般的顯微鏡或放大鏡觀察碼盤的孔的圓周邊緣部分以檢查孔是否 包含在參考圓中。具有部分偏移參考圓的孔的碼盤是具有大的軸向擺動的碼盤，從『tt將 被作為不合格產(chǎn)品而除去。 在同心圓形成的步驟中，參考圓的數(shù)H可以是一，然而，其不限于一。在根據(jù) 多個(gè)偏差公差制造的小卜d'4級的碼盤的情況下，多個(gè)數(shù)目的參考圓可以根據(jù)多個(gè)公差形 成。并且在孔形成的步驟中，預(yù)定參考圓可以根據(jù)碼盤的目標(biāo)等級選擇從而在此參考圓 中形成孔。此外，在孔形成后，可以使用-一般的顯微鏡或放人鏡觀察孔的圓周邊緣部分，從而根據(jù)包含孔的參考圓的等級將碼盤分類。 優(yōu)選地，在形成的多個(gè)參考圓中，至少相鄰的兩個(gè)參考圓用不同的顏色形成。 這使得區(qū)分非?？拷纬傻膮⒖紙A變得容易，從而孔的形成和檢查容易和快速。
根據(jù)本發(fā)明的碼盤制造方法可以被修改。如上述制造方法，此被修改的方法可 以為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件制造碼盤，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括位T中心部分的孔，其中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸適 配于其中，并且包括編碼部分，其包括位于圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣。該被修改的 方法包括的步驟有在盤上形成編碼部分和參考圓，使參考圓的半徑小于孔的半徑--偏 差的公差，該偏差存在于編碼部分的屮心位置和孔的屮心位置之間，并且參考圓的屮心 與編碼部分的中心相同；在形成編碼部分和參考圓的盤上形成孔，以便消除參考圓。
根據(jù)被修改的制造方法，在同心圓形成步驟中形成的參考圓的尺寸小f孔的尺 寸，因此，在孔形成歩驟中除去參考圓。這樣，通過此被修改的制造方法制造的碼盤， 不帶有保留在盤中的孔的圓周邊緣的參考圓。相反地，具有參考圓的碼盤是不合格產(chǎn) 品，即使參考圓部分地保持在其上。通過這種方法，不合格碼盤是容易識別的。該被修 改的制造方法的其他部分與l:述制造方法相同。 同樣優(yōu)選的是，根據(jù)多個(gè)軸向擺動的公差在盤上形成多個(gè)參考圓，并且相鄰的 參考圓用不同的顏色形成。這使得易于根據(jù)所需等級的碼盤選擇參考圓或識別所選的參 考圓。 此外，優(yōu)選的是，根據(jù)本發(fā)明制造方法制造的碼盤被添加指不符以指不碼盤是 由此制造方法制造的。特別地，在參考圓小于孔后，在碼盤中形成孔的過程中，參考圓 完全不保留在所制造的碼盤中。因此，給碼盤附加此指示符可以幫助操作員知道保留在 孔的圓周邊緣部分的沒有參考圓的碼盤是合格產(chǎn)品。指示符可以是任意形狀或格式，諸 如點(diǎn)或線、文木、圓形、三角形等、產(chǎn)品名、或級別。 在下文，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的碼盤制造方法、通過該制造方法制造的 碼盤、合并此碼盤的旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)控制單元、和圖像形成裝置。
圖i顯示作為根據(jù)本發(fā)明的圖像形成裝置的-一個(gè)示例的彩色打印機(jī)。彩色打 印機(jī)包括主體l;根據(jù)圖像信息發(fā)射激光的光學(xué)單兀(寫單兀)2;四種顏色的處理 (process)墨盒20Y、 20:M:、 20C、 20BK(黃色、品紅色、青色、黑色)；分別包含在處理墨 盒2()Y、 2()M、 2()C、 20BK的光電導(dǎo)體鼓21 ;為光電導(dǎo)體鼓21充電的充電單元22 ;在 光電導(dǎo)體鼓21上形成靜電潛像的顯影單元23 ;與轉(zhuǎn)印帶40的內(nèi)圓周接觸的傳送輥24 ; 收集光電導(dǎo)體鼓21 1:的剩余墨粉的清潔申.元25;包括轉(zhuǎn)印帶40的傳送申.元30(轉(zhuǎn)印帶運(yùn) 送單元)，其將在光電導(dǎo)體鼓21上的墨粉圖像傳送到紙P上；墨粉供應(yīng)單元32Y、 32M、 )2C:、 32BK,其為處理墨盒20Y、 2謹(jǐn)、2()C、 20BK的顯影單元23提供四種顏色的墨 粉；包含紙P的紙張供應(yīng)單元61 ;以及在紙P上定影圖像的定影單元66。
處理墨盒2()Y、 2()M、 2()C、 20BK整體地支持圖像生成構(gòu)件，所述圖像生成構(gòu) 件分別渚如光電導(dǎo)休鼓2i、充電單元22、顯影單元23、和淸潔單元25。在處理墨盒 2()Y、 2()M、 2()C、 2(氾K的光電導(dǎo)體鼓21上分別以W種顏色(黃色、品紅色、青色、黑 色)形成圖像。 接下來，將描述圖像形成裝置的普通彩色圖像生成。圖l巾的四個(gè)光電導(dǎo)體鼓 21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。光電導(dǎo)體鼓21的表面通過面向鼓的充電單元22均勻地充電(充電過程)。然后，IVfj-充電電勢的光電導(dǎo)體鼓21的表面被旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的激光照射位置。
光學(xué)單兀2的LD光源根據(jù)四種顏色的圖像信號發(fā)射激光。激光入射到多面鏡 3上并fl被反射，然后將激光傳輸穿過透鏡4、 5。在將激光傳輸穿過透鏡4、 5后，激光 穿過不同的光路到達(dá)各個(gè)顏色元件(曝光過程)。 黃色元件的激光被反射鏡6-8反射，以照射處理墨盒20Y的光電導(dǎo)體鼓21。 NJ 時(shí)，激光被高速旋轉(zhuǎn)的多面鏡3反射，以在旋轉(zhuǎn)軸線方向k(主要掃描方向)掃描光電導(dǎo) 體鼓21。因此，在使用充電單元22充電后，黃色元件的靜電潛像被形成在光電導(dǎo)體鼓 21上。 同樣地，品紅色元件的激光被反射鏡9-ll反射，以照射處理墨盒20M的光電導(dǎo) 體鼓21。從rff]，在其上形成品紅色兀件的靜電潛像。青色兀件的激光被反射鏡12-l'l反 射，以照射處理墨盒20C的光電導(dǎo)休鼓2i。從而，在其上形成fV色元件的靜電潛像。黑 色元件的激光被反射鏡15反射，以來照射處理墨盒20BK的光電導(dǎo)體鼓21。從而，在其 上形成黑色元件的靜電潛像。 具有形成的靜電潛像的光電導(dǎo)體鼓21進(jìn)一步被旋轉(zhuǎn)以分別面向顯影^元23。顯 影單元23為光電導(dǎo)體鼓21提供四種顏色的墨粉以在其上顯影潛像(顯影過程)。
在顯影過程后，旋轉(zhuǎn)每個(gè)光電導(dǎo)體鼓21表面，以使其面向轉(zhuǎn)印帶4.0，其內(nèi)圓周 在各個(gè)位置接觸傳送輥24。然后，通過轉(zhuǎn)印帶40將紙P傳送到每個(gè)傳送輥24，并且在 光電導(dǎo)體鼓21上的四種顏色的墨粉圖像被相繼傳送到紙P上(傳送過程)。
轉(zhuǎn)印帶40在驅(qū)動輥和多個(gè)被驅(qū)動輥之間延伸，并日.沿著附圖中的箭頭指示方向 被驅(qū)動輥驅(qū)動。將在F面詳細(xì)描述合并轉(zhuǎn)印帶40的轉(zhuǎn)印帶單元3()(轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元)。
在傳送過程后，旋轉(zhuǎn)光電導(dǎo)體鼓21的表面使其面向淸潔單元25，清潔單元25從 光電導(dǎo)體鼓21收集剩余墨粉(清潔過程)。 然后，每個(gè)光電導(dǎo)體鼓21的表面穿過未顯示的中和單元(neutralization unit)，其 完成一系列圖像產(chǎn)生過程。 與此同時(shí)，通過紙輸送輥62從紙張供應(yīng)單元61供應(yīng)紙P，通過運(yùn)送導(dǎo)向裝置63 將紙P引導(dǎo)至阻擋輥對64，并且在受控時(shí)間將紙P運(yùn)送到轉(zhuǎn)印帶40和吸收輥27之間的 間隙。 沿著圖1箭頭方向在轉(zhuǎn)印帶40 ....匕運(yùn)送紙P，紙P相繼穿過M個(gè)光電導(dǎo)體鼓21 ， 借此將四種顏色的墨粉圖像疊加在紙:P上以形成彩色圖像。 此后，具有的彩色圖像形成于其l:的紙P與轉(zhuǎn)印帶40分離并且被引導(dǎo)至定影申. 元66，其在熱輥67和壓力輥68之間的輥隙部分將彩色圖像定影在紙:P上。在完成定影 過程的棊礎(chǔ)上，紙P作為圖像輸出被排出到裝置主體1的外部。這完成了一系列圖像形 成過程。 接卜'來，將參考圖2詳細(xì)描述作為圖像"y成裝賞的圖像產(chǎn)生單兀的處理墨盒。 注意在裝置主休i中提供的四個(gè)處理墨盒和墨粉供應(yīng)單元除/単粉T的顏色不同外具有相 同的結(jié)構(gòu)，因此在沒有字母代碼(Y、 M、 C、 BK)的悟-況K在P(.j圖中僅僅顯示它們中的一 個(gè)。圖2中的處理墨盒20主耍包括整體位丁'機(jī)箱26的光電導(dǎo)體鼓21、充電單元22、 .M 影申,元23、和清潔申.元25。顯影申.元23由顯影輥23a，兩個(gè)攪拌輥23b、 23c，刮墨刀 片23d，墨粉濃度傳感器29等構(gòu)成，并且其包含由運(yùn)送體C和墨粉T制成的顯影器。清潔單元由接觸光電導(dǎo)體鼓21的清潔片25a和清潔輥25b構(gòu)成。 對圖像產(chǎn)生過程進(jìn)行更詳細(xì)的描述。顯影輥23a沿箭頭指不方向旋轉(zhuǎn)。隨著攪 拌輥23b、 23c的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，顯影單元23中的墨粉T和墨粉供應(yīng)單元提供的墨粉T與運(yùn) 送體C混合。通過摩擦而帶電的墨粉T和運(yùn)送體C通過攪拌輥23b提供給顯影輥23a。 根據(jù)在.M影單元23中消耗的墨粉T將墨粉瓶33中的墨粉T從供應(yīng)端口 26a適當(dāng)?shù)靥峁┙o 顯影單元23。墨粉濃度傳感器29(滲透傳感器)檢測顯影申.元23巾墨粉T的消耗程度。
顯影輥23a上的墨粉T通過刮墨刀片23d傳遞，到達(dá)與光電導(dǎo)體鼓21相對的位 置(顯影區(qū)域)，并且粘附在光電導(dǎo)體鼓21表面....匕的靜電潛像....匕。具體地，通過由于激 光L照射的潛像區(qū)域和顯影輥23a施加的顯影偏壓之間的電勢差所產(chǎn)生的電場，將墨粉T 粘附在光電導(dǎo)體鼓21上。大部分附屬在光電導(dǎo)體鼓21的墨粉T被傳輸?shù)郊圥， I-fr]且剩 氽的墨粉T通過淸潔片25a和淸潔輥25b收集/十沾潔單元25中。 接F來，參考圖3-7描述根據(jù)本發(fā)明的合弁旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)印帶單元3()的結(jié)構(gòu) 和操作。圖3是轉(zhuǎn)印帶單元30(轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元)的截面圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明在轉(zhuǎn)印 帶申.元30的被驅(qū)動輥47中提供的旋轉(zhuǎn)編碼器沿著旋轉(zhuǎn)編碼器軸線方向的截面圖。
在圖3中，轉(zhuǎn)印帶單元30由轉(zhuǎn)印帶40、驅(qū)動輥44、支撐轉(zhuǎn)印帶40的多個(gè)被驅(qū) 動輥45-49、和驅(qū)動馬達(dá)41.構(gòu)成。驅(qū)動馬達(dá)41.的驅(qū)動力通過驅(qū)動帶42被傳輸?shù)津?qū)動輥 44。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥44驅(qū)動轉(zhuǎn)印帶40沿著附圖中箭頭指示方向纏繞在驅(qū)動輥44的 部分外圓周上。被驅(qū)動輥45—49接觸轉(zhuǎn)印帶40并且沿著箭頭方向通過轉(zhuǎn)印帶40的運(yùn)動 而被旋轉(zhuǎn)(被驅(qū)動)。 被驅(qū)動輥45-49之間，被驅(qū)動輥47(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)與旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合。在圖4中， 被驅(qū)動輥47由接觸轉(zhuǎn)印帶40的輥部分和軸47a-47c構(gòu)成。第-'軸承70被插入到被驅(qū)動 輥47兩端的軸巾以便被驅(qū)動輥47通過第一軸承70由轉(zhuǎn)印帶申.元的主體支撐。在被驅(qū)動 輥47的一側(cè)(安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的位置)形成三個(gè)直徑不同的軸47a-47c。被驅(qū)動輥47可 以由不銹鋼等制成。 在圖4中，旋轉(zhuǎn)編碼器由碼盤50、透射光電傳感器51(編碼器傳感器)、支撐板 71、和蓋73構(gòu)成。蓋73通過第二軸承74被相對旋轉(zhuǎn)地支撐在被驅(qū)動輥47的軸47a上。 第二軸承？4是球軸承并H.其外徑(外環(huán))被壓入蓋73的孔內(nèi)，其內(nèi)徑(內(nèi)環(huán))插入有軸 47a。與第二軸承74結(jié)合的蓋73與圖4右側(cè)的被驅(qū)動輥47相適配，并且被定位成(沿軸 線方向朝向支撐板50)與軸47a的止動環(huán)75接觸。 通過固定在轉(zhuǎn)印帶竿j—i:30側(cè)板85 l:的接合構(gòu)件86消除蓋73的軸向端隙。接合 構(gòu)件86由橡膠材料制成并且與和軸47a適配的蓋73的端部分相接合。蓋73的突出73a 與接合部分86的內(nèi)徑上的槽適配以停止蓋73的旋轉(zhuǎn)。而且，接合構(gòu)件86朝支撐板71 偏壓蓋73,從而消除蓋73的軸向端隙。 蓋73具有位f圖4左側(cè)的開口端，通過小間隙將支撐板71插入開口端。
透射光電傳感器5i通過未顯示的孔安裝在蓋73上。在碼盤50、 ih動環(huán)75、第 二軸承74和蓋73依次插入被驅(qū)動輥47的軸后，使用尼龍鉚釘78(樹脂鉚釘)將固定在基 板77上的透射光電傳感器51安裝在蓋73上。具體地，結(jié)合基板77的光電傳感器51被 安裝在蓋73匕自l:使蓋73的通孔與光電傳感器51的支撐部分的長孔對齊。光電傳感 器51被垂直調(diào)整以確定位置并且使用尼龍鉚釘78將其固定在蓋73上。
支撐板71由橡膠材料制成，諸如聚縮醛樹脂，并且被稍微壓入軸47b(圖7中M 是壓入?yún)^(qū)域，N是非壓入?yún)^(qū)域)。支撐板71的位置通過與不同直徑的軸47b、 47c之間的 階梯(step)鄰接被確定在軸向方向。 碼盤5()被附屬在具有雙面膠帶的支撐板的一側(cè)(與壓入方向相反)(圖7)。碼 盤50由彈性材料制成，所述彈性材料諸如厚度大約為0.2mm的PET(聚對苯二甲酸乙二 醇酯)，并且碼盤50包括位于主表面外圓周k的徑向編碼圖樣50a(圖5)。 B卩，編碼部分 可替換地可以由圓形布置在碼盤50上的光線透射區(qū)域(縫)和無光線透射區(qū)域(編碼圖樣 50a)組成。碼盤50的編碼圖樣50a可以通過圖案繪制技術(shù)形成，例如，光刻、光致抗蝕 或蝕刻。光電傳感器51檢測碼盤50上的編碼圖樣50a以檢測被驅(qū)動輥47的旋轉(zhuǎn)速度或 旋轉(zhuǎn)角的波動，被驅(qū)動輥47與碼盤50(支撐板71)同心旋轉(zhuǎn)。 此外，設(shè)置碼盤50以便使得其外圓周部分位于光發(fā)射部分5ia(光發(fā)射設(shè)備)和 光接收部分51b(光接收設(shè)備)之間(圖5)。當(dāng)編碼圖樣5()a(黑色部分)出現(xiàn)在光發(fā)射部 分51a和光接收部分51b之間吋，光接收部分51b不能接收來自光發(fā)射部分51a的光，其 輸出為高電平。相反，當(dāng)編碼圖樣50a(黑色部分)不出現(xiàn)在光發(fā)射部分5la和光接收部 分51b之間時(shí)，光接收部分51b接收來fi光發(fā)射部分51a的光，其輸出為低電平。因此， 光電傳感器51棊于(通過轉(zhuǎn)換光電傳感器51的輸出獲得的)編碼器輸出信號的波形間隔 檢測被驅(qū)動輥47(或碼盤50)的旋轉(zhuǎn)，如圖6所示。 具體地，基f編碼器輸出信號的小的波形間隔(圖6中的區(qū)域A),控制單兀80 可以發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度快的被驅(qū)動輥47(或碼盤50)，基于編碼器輸出信號的大的波形間隔(圖 6中的區(qū)域B),控制單元8()可以發(fā)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)速度慢的被驅(qū)動輥47(或碼盤5())。如圖3所 示，控制單元80將被驅(qū)動輥47的旋轉(zhuǎn)信息反饋給驅(qū)動馬達(dá)41。當(dāng)確定被驅(qū)動輥47的旋 轉(zhuǎn)速度慢時(shí)，控制申j—i:80加快驅(qū)動馬達(dá)41的驅(qū)動速度。相反，當(dāng)確定被驅(qū)動輥47的旋 轉(zhuǎn)速度快時(shí)，控制單元80減慢驅(qū)動馬達(dá)41的驅(qū)動速度。這可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)印帶單元30的轉(zhuǎn) 印帶40的運(yùn)行速度，從而阻止疊加彩色墨粉形成的彩色墨粉圖像屮的色移。
下面將詳細(xì)描述碼盤50的實(shí)施例。(第一實(shí)施例)圖9顯不根據(jù)本發(fā)明的碼盤50的整體圖和位f孔203圓周邊緣 部分203a上的點(diǎn)A、 B(由引導(dǎo)線所示)的放大圖。碼盤50的外直徑被設(shè)置為20mm， 孔2()3的直徑被設(shè)置為4mm(半徑為2mm)。在圖9的放大圖A中，環(huán)形標(biāo)記21()被部分 地.M示。標(biāo)記210的內(nèi)圓周210a的直徑為4.02mm(半徑為2.01mm)，其中心位置與編碼 圖樣以微米量級精度形成的編碼部分201.的中心位置重合。編碼部分201和標(biāo)記210通 過圖案繪制技術(shù)，諸如光刻、光致抗蝕、或蝕刻同時(shí)形成。 在編碼部分201和標(biāo)記210形成后孔203被形成，以便孔的屮心位置與編碼部分 201的中心位置及標(biāo)記210的內(nèi)圓周的中心位置重合。當(dāng)它們兩個(gè)中心位置的精確重合 時(shí)，孔203的圓周邊緣部分203和標(biāo)記210的內(nèi)圓周之間的間隙Gl、 G2是O.Olmm(公 差)。然而，在圖9的A、 B的放大圖中顯示間隙G丄比間隙G2小。即，孔203的中心 位置被從標(biāo)記2H)的內(nèi)圓周的中心位置向上偏移。 此外，在圖9中，較小間隙G1大T零。此外，孔203的中心位置和標(biāo)記210的 內(nèi)圓周的巾心位置之間的偏移小于O.()lmm(公差)?，F(xiàn)在，圖10顯示帶有O.()lmm偏移 或更人偏移的碼盤50。在圖10中，沒有間隙G1(G1 < 0)，間隙G2人于0.01mm?？?03的中心位置與標(biāo)記210的內(nèi)圓周的中心位置之間的偏移大于0.01mm，并且超過中心 位置的偏移(軸向擺動)公差。在本實(shí)施例中，僅僅測量孔203的圓周邊緣部分203a ....匕 的兩個(gè)垂直點(diǎn)，然而，優(yōu)選的是在圓周邊緣部分203a的整個(gè)圓周或圓周邊緣部分203a的 均勻分割部分上測量較大數(shù)量(二個(gè)或多于二個(gè))的點(diǎn)。 本實(shí)施例描述控制偏移小丁'0.01mm以阻止彩色墨粉圖像中的色移的示例。通過 使用放大鏡檢測孔203的內(nèi)圓周的周邊和整個(gè)圓周觀察是否有間隙Gl.或G2(G1、 G2 > 0)，可以容易確定偏移是否小于0.01mm。 B卩，圖9中的偏移小于0.01的碼盤被確定為 合格產(chǎn)品，與此同時(shí)圖1.0屮的偏移等于或大于O.Olmm的碼盤被確定為不合格產(chǎn)品。此 外，可以査找偏移的方向。 如上所述，因?yàn)榫幋a部分201和標(biāo)記210被精確的形成以具有相同的中心位置， 所以可以從上述偏移檢測結(jié)果確定編碼部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根據(jù)中心位置所需的精確度的等級，標(biāo)記21()的內(nèi)圓周的直徑可以被改變以便 具有較高的精確度和較小的直徑。通常，在圖像形成裝置的轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元中使用的旋 轉(zhuǎn)編碼器的碼盤的偏移要求等于或小于().lmm。丙此,標(biāo)記21()的內(nèi)圓周的直徑需要設(shè) 置為4.2mm(半徑為2.1mm)或小于4.2mm，其比孔203的直徑稍人(直徑人+0.2mm或人 不至lj 0.2mm)。 接下來，參考圖11A、 IIB、 12A、 12B描述根據(jù)本發(fā)明的碼盤中的孔203的圓 周邊緣部分2()3a和標(biāo)記210之間的關(guān)系。在圖IIA、 11B中標(biāo)記210使用非常細(xì)的線繪 制并H.其線寬可以忽略；然而，標(biāo)記2i0是具有線寬的圓的內(nèi)圓周或外圓周。根據(jù)本發(fā) 明，圖UA中的碼盤是合格產(chǎn)品，因?yàn)榭?()3被包含在標(biāo)記21()中，并且在孔2()3的圓周 邊緣部分203a和圍繞整個(gè)圓周的標(biāo)記210之間有間隙。相反，根據(jù)本發(fā)明，圖11B中的 碼盤是不合格產(chǎn)品，岡為孔203不被包含在標(biāo)記210中，標(biāo)記21.0被孔203部分切斷并且 在圓周邊緣部分203a和標(biāo)記210之間的間隙被部分地除去。 圖12A、 1.2B顯示標(biāo)記210，其屮標(biāo)記210是具有線寬的圓的外圓周。根據(jù)本發(fā) 明圖12A中的碼盤是合格產(chǎn)品，因?yàn)榭?03被包含在標(biāo)記210中，并且在孔203的圓周邊 緣部分203a和圍繞整個(gè)圓周的標(biāo)記210(外圓周)之間有間隙(線寬)。具有線寬的圓的 內(nèi)圓周與孔203的圓周邊緣部分203a重合。關(guān)于圖i2:B中的碼盤，孔203被包含在標(biāo)記 2H)中作為其外圓周，并且在孔2()3的圓周邊緣部分2()3a和標(biāo)記21()之間有間隙，而且在 圓的部分內(nèi)圓周210a和圓周邊緣部分203a之間也有間隙。然而，在這種情況下，圓的外 圓周是標(biāo)記21()以便根據(jù)木發(fā)明的該碼盤也被認(rèn)為是合格產(chǎn)品，岡為圓周邊緣部分203a 和圍繞整個(gè)圓周的標(biāo)記210之間有間隙。注意圓的外圓周和孔203之間的半徑差被設(shè)置 為軸向擺動公差。 圖13顯示如何在圖11A的碼盤中形成孔203的示例。如圖13的A中所示，圓 形標(biāo)記21()(參考圓)被形成，以使其具有與未顯不的編碼部分201具有相同的中心點(diǎn)并 目.使其半徑比孔203的半徑小--個(gè)偏差的公差，該偏差存在于編碼部分20i中心位置和孔 2()3中心位置之間。然后，如圖13的B中所示，形成孔2()3使其包含在標(biāo)記21()中。對 丁'孔203的形成，孔203可以精確形成在標(biāo)記210內(nèi)，或其可以被粗略地形成，隨后可以 使用放大鏡等選擇孔203位于標(biāo)記210內(nèi)的碼盤。 圖14根據(jù)本發(fā)明顯示碼盤制造方法的另一示例。在通過該方法制造的碼盤中，標(biāo)記210(參考圓)不位于孔203的圓周邊緣部分附近。如圖14的A中所示，圓形標(biāo)記 21()(參考圓)被形成，以使其具有與未顯不的編碼部分201相同的中心點(diǎn)，并且使其平徑 比孔203的半徑小--個(gè)偏差的公差，該偏差存在于編碼部分20i中心位置和孔203中心位 置之間。然后，如圖14的B中所示，形成標(biāo)記21()使其包含在孔2()3中。對于孔2()3 的形成，孔203可以精確形成在標(biāo)記210內(nèi)，或孔203a形成后，可以使用放大鏡等選擇 在孔203的圓周邊緣部分2()3a附近的沒有保留標(biāo)記210的碼盤。在圓周邊緣部分203a附 近帶有標(biāo)記210的碼盤(甚至帶有部分標(biāo)記210的碼盤)是不合格產(chǎn)品。優(yōu)選地，可以在 碼盤上未被孔203除去的位置....匕添加指示符(例如*)以便指示該碼盤是根據(jù)本發(fā)明的制造 方法制造的碼盤。通過査看指示符和未保持的標(biāo)記210可以更簡單地辨別合格產(chǎn)品。沒 有指不符，在分配后，不能分辨合格產(chǎn)品與通過其他制造方法制造的沒有標(biāo)記21()的其 他碼盤。 圖15顯示具有同心圓、標(biāo)記(參考圓)210-1 、 210-2、 210-3的制造方法的示例。 在圖15的A中，標(biāo)記210-1、 210-2、 210-3與編碼部分210(未顯示)具有相NJ的中心點(diǎn)， 并且其半徑大于孔203的半徑三種偏差的公差，偏差是編碼部分201的巾心位置和孔203 的中心位置之間偏移。三種公差是根據(jù)碼盤的三種軸向擺動等級設(shè)置。圖15的B、 C、 D由圖13屮的方法形成的具有孔203的合格碼盤。圖15D的碼盤的孔20 彼ti g在標(biāo) 記210-1中并且與-:種公差中最小公差相符合。因此，最精確形成在這- 1、PJl設(shè)'j、軸向 擺動的編碼部分201的碼盤。圖15的碼盤C的孔203與標(biāo)記210-1部^ 三科' 公差中的中間等級的公差相符合。因此，其是具有中間等級軸向擺動的編碼部分20丄的 碼盤。圖15的碼盤B的孔2()3與標(biāo)記210-2部分重疊并且與二種公差中的最大公差相符 合。因此，其是具有最大軸向擺動的編碼部分201的碼盤。碼盤B也是軸向擺動在第三 公差內(nèi)的合格產(chǎn)品。(第二實(shí)施例)參考圖16-18描述本發(fā)明的第二實(shí)施例。本實(shí)施例的碼盤50的標(biāo) 記210的大小與第一實(shí)施例不同。圖16顯示孔203形成之前的碼盤50的整體圖和點(diǎn)A、 B的放大圖(導(dǎo)航線所示)。碼盤50的外直徑被設(shè)置為20mm，所形成孔203的直徑被設(shè) 置為4mm(半徑為2mm)?？?03的圓周邊緣部分203的目標(biāo)位置til虛線211指不，環(huán)形 標(biāo)記2丄0在放大圖中顯示。標(biāo)記2丄0的外圓周2丄0b的直徑是3.98mm(半徑為丄.99mm)， 并且其中心位置與編碼部分201的中心位置以微米量級精度重合。編碼部分201和標(biāo)記 210通過圖案繪制技術(shù)NJ吋形成，諸如光刻、光致抗蝕或蝕刻。在編碼部分201和標(biāo)記 210形成后。形成孔203以便其巾心位置與編碼部分201和標(biāo)記210的中心位置重合。
圖17顯示在孔203形成后，碼盤50和圓周邊緣部分203a的點(diǎn)A、 B的放人圖。 從放大圖屮可以看出標(biāo)記21.0被除去。當(dāng)孔203的屮心位置和標(biāo)記210的屮心位置之間 的偏移小于O.Olmm時(shí)，標(biāo)記210的整個(gè)外圓周將被除去。圖18顯示中心位置偏移等于 或大f ().()lmm的碼盤50。如在點(diǎn)B放大圖中所不，存有標(biāo)記210是因?yàn)榭?03的中心 位置自標(biāo)記2i0的外圓周中心位置沿著圖i8中的向上方向偏移O.Oimm或大于O.Oimm。 此外，該碼盤5()被確定為根據(jù)本發(fā)明制造方法制造的合格產(chǎn)品。 因此，通過使用放大鏡等簡單檢測孔203的內(nèi)圓周四處的標(biāo)記210被除去，可以 確定偏移小于().01mm。當(dāng)偏移等于或大于O.()l.mm時(shí)，偏移的方向也可以被確定。
如上所述，因?yàn)榫幋a部分201和標(biāo)記210被精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結(jié)果確定編碼部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根據(jù)中心位置所需的精確等級，標(biāo)記2K)的外圓周的直徑可以被設(shè)置以便具有 較高的精確度和較大的直徑。通常，要求上述偏移的公差小于O.imm。此外，標(biāo)記2丄0 的外圓周的直徑需要被設(shè)置為3.8mm(半徑為1.9mm)或大于3.8mm，其比孔2()3的直徑 稍小(直徑小0.2mm或小不到0.2mm)。 在木實(shí)施例巾，在形成圖19巾的孔2()3之前，如在碼盤50中所示，標(biāo)記210的 內(nèi)圓周直徑可以被設(shè)置為Omm(無內(nèi)圓周)。在孔203形成后，形成的碼盤50與圖17、 18屮的碼盤相同。(第-:實(shí)施例)參考圖20-22，旦:描述本發(fā)明第-:實(shí)施例的碼盤50。本實(shí)施例的 碼盤50的標(biāo)記210的大小與第一實(shí)施例不同。圖20顯不孔203形成之前的碼盤50的整 休圖和點(diǎn)A、 B的放大圖。碼盤50的外直徑被設(shè)置為20mm，所形成孔的直徑被設(shè)置為 4mm(半徑為2mm)。孔203的圓周邊緣部分2()3a的冃標(biāo)位置由虛線211指示，環(huán)形標(biāo)記 210在放大圖中.顯示。標(biāo)記210的外圓周210b的直徑是3.98mm(半徑為1.99mm)，并且 其中心位置與編碼部分201.的中心位置在微米量級精度l:重合。編碼部分201.和標(biāo)記210 通過圖案繪制技術(shù)同時(shí)形成，諸如光刻、光致抗蝕或蝕刻。在編碼部分201和標(biāo)記210 形成后，形成孔203以便其屮心位置與編碼部分201.和標(biāo)記210的屮心位置革:合。
圖21顯示在孔203形成后，碼盤50和圓周邊緣部分203a的點(diǎn)A、 B的放大圖。 從點(diǎn)B的放大圖中可以看出在孔203的圓周邊緣部分203a和標(biāo)記210的內(nèi)圓周21()a之間 存有間隙G2。但是，在點(diǎn)A的放大圖中沒有間隙。當(dāng)孔203的中心位置和標(biāo)記2i0的 內(nèi)圓周的中心位置之間的偏移等于或大于().()lmm時(shí)，在孔2()3的圓周邊緣部分2()3a附近 出現(xiàn)間隙。圖21 .M示孔203的中心位置自標(biāo)記210的內(nèi)圓周中心位置沿著圖21中的向 l:方向偏移().()lmm或大于O.Olmm。當(dāng)偏移小于O.()lmm時(shí)，如圖22所示將沒有間隙。
因此，通過簡單檢測孔203的整個(gè)圓周的周邊存有間隙G2或G1(G1、 G2>0)， 可以容易確定偏移小于O.()lmm。當(dāng)偏移等于或大于O.Olmm時(shí)，可以確定偏移的方向。
如上所述，因?yàn)榫幋a部分201和標(biāo)記210精確形成以具:fl—相同的中心位置，所以 nj以從上述偏移檢測結(jié)果確定編碼部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根據(jù)中心位置所需的精確等級，標(biāo)記2i0的內(nèi)圓周的直徑可以被設(shè)置以便具有 較a的精確度和較大的直徑。通常，上述偏移公差要求小于().lmm。此外，標(biāo)記21()的 外圓周的直徑需耍設(shè)置為3.8mm(半徑為1.9mm)或大丁' 3.8mm，其比孔203的直徑稍小 (直徑小().2mm或小不到().2mm)。(第四實(shí)施例)參考圖23-25 ，其描述本發(fā)明第四實(shí)施例的碼盤50 。本實(shí)施例的 碼盤50的標(biāo)記(參考圓)21.0的大小與第一到第三實(shí)施例的不同。圖23顯示孔203形成 之前的碼盤50的整體圖和點(diǎn)A、 B的放大圖。碼盤50的外直徑被設(shè)置為20mm，所形 成孔的直徑被設(shè)置為4mm(半徑為2mm)?？?03的圓周邊緣部分203的目標(biāo)位置由虛線 2丄丄指示，環(huán)形標(biāo)記2丄0在放大圖中顯示。標(biāo)記2丄0的外圓周2丄0b的直徑是4.02mm(半 徑為2.()lmm)，并且其中心位置與編碼部分2()1的中心位置在微米量級精度上重合。編碼 部分201和標(biāo)記210通過圖案繪制技術(shù)NJ時(shí)形成，諸如光刻、光致抗蝕或蝕刻。在編碼 部分201和標(biāo)記210形成后。形成孔203以便其中心位置與編碼部分201和標(biāo)記210的 中心位置重合。
圖24在顯示孔203形成后，碼盤50和圓周邊緣部分203a的點(diǎn)A、 B的放大圖。標(biāo)記210 nJ以在兩幅放大圖中S看。當(dāng)孔203的中心位置和標(biāo)記210的外圓周的中心位置之間的偏移小于O.Oimm時(shí)，標(biāo)記2i0將保持在孔203的整個(gè)圓周周邊。圖25顯示中心位置偏移等于或大于().()lmm的碼盤5()。如點(diǎn)A的放大圖所示，標(biāo)記21()被除去，這是因?yàn)榭?03的中心位置自標(biāo)記210的外圓周中心位置沿著圖附圖中的向上方向偏移O.Olmm或大于().()lmm。 因此，通過使用放人鏡等簡單檢測孔203的內(nèi)圓周四處的標(biāo)記210被除去，可以確定偏移小于().()lmm。當(dāng)偏移等于或大于O.Olmm時(shí)，偏移的6向h」以被確定。
如上所述，因?yàn)榫幋a部分201和標(biāo)記210精確形成以線^相hJ的中心位置，所以nj—以從上述偏移檢測結(jié)果確定編碼部分201和孔203的中心位賞的偏移大小和方向。
根據(jù)中心位置所需的精確等級，標(biāo)記2i0的外圓周的直徑可以被設(shè)置以便具有較a的精確度和較大的直徑。通常，上述偏移公差要求小于().lmm。此外，標(biāo)記21()的外圓周的直徑需耍設(shè)置為4.2mm(半徑為2.1mm)或小丁' 4.2mm，其比孔203的直徑稍大(直徑大().2mm或大不到0.2mm)。在本實(shí)施例中，在形成圖26中的孔203之前，如在碼盤50中所示，標(biāo)記210的內(nèi)圓周:,:徑可以被設(shè)置為()mm(無內(nèi)圓周)。在孔203形成后，形成的碼盤50與圖24、25中的碼盤相同。(第五實(shí)施例)參考圖27，依照本發(fā)明第五實(shí)施例的碼盤5()被描述。本實(shí)施例與第四實(shí)施例的不同在于，在圓周方向的定位指示符被增加到標(biāo)記(參考圓)2i0附近的孔2()3的外部。圖27顯示與圖25狀態(tài)相同的碼盤5()和點(diǎn)A、 B、 C的放大圖。在標(biāo)記210附近和孔203外部，指示符212均勻分割為12份并且數(shù)字1-12被提供以在圓周方向k指示位置。在放大圖巾，顯示指示符212的三個(gè)數(shù)字1.2、 3、 6。第五實(shí)施例的其他部分與第四實(shí)施例相同。 從圖27屮可以確定孔203的屮心位置和標(biāo)記210的外圓周的屮心位置之間的偏移是O.Olmm或大于O.Olmm,并且是在數(shù)字12的方向上發(fā)生偏移(在圖27中是向上)。
如上所述，因?yàn)榫幋a部分201和標(biāo)記210精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結(jié)果確定編碼部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
(第A實(shí)施例)參考圖28，其描述本發(fā)明第五實(shí)施例的碼盤5()。本實(shí)施例與第二實(shí)施例的不M在丁'，標(biāo)記210(參考圓)沿著圓周方向被形成在均勻間隔圓上。圖28 .顯示與圖1.8狀態(tài)相同的碼盤50和點(diǎn)A、 B的放大圖。標(biāo)記210c在圓周方向i:被均勻分割。第六實(shí)施例的其他部分與第二實(shí)施例相同。 當(dāng)孔203的屮心位置和標(biāo)記210c的外圓周的屮心位置之間的偏移是().01mm或大于0.0lmm時(shí)，間隔標(biāo)記210c如在圖28的放大圖B所示。根據(jù)偏移的大小，圍繞孔203的圓周的標(biāo)記210c變化，即，間隔標(biāo)記210c的K條數(shù)目可以改變以便具有較大的偏移、較大數(shù)目的長條。因此，通過訃算標(biāo)記2i0的長條的數(shù)目，可以獲得偏移的大小。
如上所述，因?yàn)榫幋a部分2()1和標(biāo)記21()精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結(jié)果確定編碼部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
(第七實(shí)施例)參考圖29-33描述木發(fā)明第七實(shí)施例的碼盤50。木實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同在于標(biāo)記210是多個(gè)直徑不同的同心圓。圖29顯示與圖9狀態(tài)相同的碼盤50和點(diǎn)A、 B的放大圖。標(biāo)記210由兩個(gè)圓、210-1和201-2構(gòu)成。如圖9，碼盤50的外直徑被設(shè)置為20mm，孔203的直徑被設(shè)置為4mm(平徑2mm)。 標(biāo)記2丄0-丄的內(nèi)圓周2丄0-丄a的直徑是4.0丄mm(半徑2.005mm)，標(biāo)記2丄0-丄的外圓周210-lb的直徑是4,()2mm(半徑2,01 mm);而標(biāo)記210-2的內(nèi)圓周210-2a的直徑是4.03mm(半徑2.015mm)，標(biāo)記210-2的外圓周210-2b的直徑是4.04mm(半徑2.02mm)。它們各自的中心位置在微米還:級精度卜.全部與編碼部分201的中心位置重合。
編碼部分201和標(biāo)記210形成后，形成孔203以便其中心位置與編碼部分201的屮心位置及標(biāo)記21.0的內(nèi)圓周的屮心位置至合。 如在圖29的兩個(gè)放大圖中所示，當(dāng)孔203的中心位置和標(biāo)記210的內(nèi)圓周210-la的中心位置之間的偏移是0.()()5mm或小f ().005mm時(shí)，在孔203的圓周邊緣部分203a和標(biāo)記2i0的內(nèi)圓周邊緣2i0-ia之間存有間隙Gi、 G2。 圖30顯示偏移是(),()()5mm或大于().()()5mm及偏移是().()lmm或小于().()lmm的碼盤50。在點(diǎn)A的放大圖中，間隙G1被除去(孔203沿著圖30的向上方向偏移)。
圖31顯示偏移是().Olmm或大于().Olmm及偏移是().()15mm或小于().015mm的碼盤50。在點(diǎn)A的放人圖中，標(biāo)記201-1被除去(孔203沿著圖31的向上方向偏移)。此外，在孔203的圓周邊緣部分203a和標(biāo)記210-2的內(nèi)圓周210-2a之間存有間隙G3、G4。 圖32顯不偏移是().015mm或大f 0.()15mm及偏移是().()2mm或小f 0.()2mm的碼盤50。在點(diǎn)A的放大圖中，間隙G3被除去(孔沿著圖32的向上方向偏移)。
圖33顯示偏移是().()2mm或大于().()2mm的碼盤5()。在點(diǎn)A的放大圖中，標(biāo)記201-2被除去(孔沿著圖33的向上方向偏移)。 通過使用放大鏡等査看碼盤是圖29-33所示的那種狀態(tài)來檢測孔203的圓周邊緣部分203a的周邊，可以確定孔203a的偏移人小在0-0,02mm的范圍內(nèi)，其具有0.005mm的浮動增量。因此，可以選擇偏移在所需公差內(nèi)的碼盤，以及以不同的質(zhì)量等級制造碼盤。 如上所述，因?yàn)榫幋a部分201和標(biāo)記210精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結(jié)果確定編碼部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。[on ](第八實(shí)施例)接下來，參考圖:M描述本發(fā)明第八實(shí)施例的圖像形成裝置。圖34 .M示圖像形成裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)。該圖像形成裝置與圖1中的圖像形成裝置相似從而主要描述二者之間的差異。 當(dāng)圖1中的圖像形成裝置被配置成通過轉(zhuǎn)印帶將紙P運(yùn)送到傳送輥24，以相繼地將光電導(dǎo)體鼓21上的四種顏色的墨粉圖像傳送到紙P時(shí)，圖34屮的圖像形成裝置被配置成臨時(shí)將四種顏色的墨粉圖像傳送到位于與傳送輥相對位置的轉(zhuǎn)印帶40(中間轉(zhuǎn)印帶)。來自輸紙單兀61的紙P穿過運(yùn)送導(dǎo)向63并且通過阻擋輥對64在合適時(shí)間被運(yùn)送到傳送輥65和轉(zhuǎn)印帶40之間的間隙。然后，傳送到轉(zhuǎn)印帶40上的墨粉圖像被傳送到紙P上。如圖l中的圖像形成裝置，該圖像形成裝置還包括轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元，該轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元包括具有第-'到第七實(shí)施例中的任何.'個(gè)實(shí)施例的碼盤的旋轉(zhuǎn)編碼器。該圖像形成裝置的其他結(jié)構(gòu)和操作與圖1中的圖像形成裝置相同從而省略其描述。 注意上述實(shí)施例可以根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)自由結(jié)合，諸如控制或確定孔的人小或
17偏移(同心度)大小。此外，第一到第七實(shí)施例描述了-一個(gè)碼盤50由諸如聚縮醛樹脂的橡膠材料制成和編碼部分201使用透射光電傳感器51讀取的不例。然lfl]，碼盤可以山金屬材料制成，諸如不銹鋼，編碼部分可以使用反射光電傳感器瀆取。 根據(jù)第八實(shí)施例，本發(fā)明適用于轉(zhuǎn)印帶單元3()(轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元)合并轉(zhuǎn)印帶40。然而，本發(fā)明的應(yīng)用不限T此。本發(fā)明適用T使用轉(zhuǎn)印帶的轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元(轉(zhuǎn)印帶申.元)，使用光感受器帶等的轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送竿ji:(光感受器帶申.元)。此外，在這種情況下，通過將上述實(shí)施例中的任何-一個(gè)的旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在與轉(zhuǎn)印帶或光感受器帶接觸的轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送輥(驅(qū)動或被驅(qū)動輥)上，可以獲得與上述實(shí)施例相同的效果。
此外，在上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)編碼器被安裝在被驅(qū)動輥47上，在其上轉(zhuǎn)印帶40被上發(fā)條，目的是穩(wěn)定轉(zhuǎn)印帶40的移動。然|-fl],旋轉(zhuǎn)編碼器可以被安裝在任何其他旋轉(zhuǎn)構(gòu)件上以直接控制旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。例如，上述實(shí)施例的仟何-一個(gè)的旋轉(zhuǎn)編碼器可以被整體安裝在光電導(dǎo)體鼓21的軸....匕以控制其旋轉(zhuǎn)(反饋控制)。在這種情況——F,也可以獲得與上述實(shí)施例相M的效果。 如k述實(shí)施例所示，木發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)一種碼盤制造方法，該方法簡竿"并且孔形成過程或人范圍檢査過程不消耗時(shí)間。通過上述方法可以制造和容易被檢查品質(zhì)的碼盤，合并此碼盤的旋轉(zhuǎn)編碼器，合并此旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)控制單元、轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元和圖像形成裝置。 本發(fā)明的碼盤nj以山任何人在任何地方使用放大鏡f付不需使用如顯微鏡或投影儀的特殊裝置在短時(shí)間內(nèi)容易地檢査。可以在仟何室外場所而不需在具有昂貴設(shè)備的制造實(shí)驗(yàn)室確定編碼部分的中心位置和孔的中心位置的偏移大小和方向。本發(fā)明的碼盤制造方法可以容易地和在短吋間內(nèi)質(zhì)量控制旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)品或當(dāng)問題發(fā)生時(shí)分析問題變得可能。木發(fā)明的旋轉(zhuǎn)編碼器、旋轉(zhuǎn)控制申.元、轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送申.元和圖像形成裝置包括木發(fā)明的不貴的、高質(zhì)量的碼盤，以便可以方便地維修和修理碼盤。 盡管根據(jù)示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行描述，但是本發(fā)明不限于此。應(yīng)該理解在不偏差由權(quán)利要求限定的本發(fā)明范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所述實(shí)施例進(jìn)行各種變化。
權(quán)利要求
一種旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的制造方法，所述碼盤包括在中心部分的孔，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸被適配適配于所述孔中；以及編碼部分，其包括位于圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣，所述方法包括的步驟有在盤上形成所述編碼部分和參考圓，使所述參考圓的半徑大于所述孔的半徑一偏差的公差，所述偏差存在于所述編碼部分的中心位置和所述孔的中心位置之間，并且所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同；及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便使所述孔包含在所述參考圓中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造方法，其中所述參考圓的形成步驟包括根據(jù)多個(gè)偏差的公差形成多個(gè)參考圓的步驟；及 所述孔的形成步驟包括根據(jù)預(yù)定的偏差的公差從所述多個(gè)參考圓中選擇參考圓的步驟。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的制造方法，其屮在所述多個(gè)參考圓中，用不同的顏色形成至少鄰近的參考圓。
4.一種旋轉(zhuǎn)構(gòu)件碼盤的制造方法，所述碼盤包括在中心部分的孔，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的 旋轉(zhuǎn)軸被適配適配于所述孔中；以及編碼部分，其包括位于圓周邊緣部分的徑向編碼圖 樣，所述方法包括的步驟有在盤上形成所述編碼部分和參考圓，使所述參考圓的半徑大T所述孔的半徑-4扁差 的公差，所述偏差存在于所述編碼部分的中心位置和所述孔的中心位置，并且所述參考 圓的中心與所述編碼部分的中心相同；及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便消除所述參考圓。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的制造方法，其中所述參考圓的形成步驟包括根據(jù)多個(gè)偏差的公差形成多個(gè)參考圓的步驟；及 所述孔的形成歩驟包括根據(jù)預(yù)定的偏差的公差從所述多個(gè)參考圓中選抒參考圓的歩驟。
6. 根據(jù)權(quán)利耍求5所述的制造方法，其中 在所述多個(gè)參考圓巾，用不同顏色形成至少鄰近的參考圓。
7. —種根據(jù)權(quán)利要求1所述制造方法制造的碼盤，其包括所述碼盤是由所述制造方法 制造的指示符。
8. - —種根據(jù)權(quán)利要求4所述制造方法制造的碼盤，其包括所述碼盤是由所述制造方法 制造的指不符，。
9. --種旋轉(zhuǎn)編碼器的碼盤，其包括在中心部分的孔，其中旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸被適配適配于其中； 編碼部分，其包括位T圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣；及參考圓，所述參考圓的巾心與所述編碼部分的中心相同，并且所述參考圓的半徑大 于所述孔的半徑--偏差的公差，所述偏差存在于所述編碼部分的中心位置和所述孔的中 心位置之間。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的碼盤，其中 所述參考圓是具有一寬度的環(huán)的外圓周和/或內(nèi)圓周。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碼盤，其中所述參考圓在圓周方向被間隔地形成。
12.- —種旋轉(zhuǎn)編碼器，其包括 根據(jù)權(quán)利要求7所述的碼盤；及 編碼器傳感器。
13.—種旋轉(zhuǎn)編碼器，其包括 根據(jù)權(quán)利要求8所述的碼盤；及 編碼器傳感器。
14. -一種旋轉(zhuǎn)控制單元，其包括根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其測^所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度；及 反饋控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)通過所述旋轉(zhuǎn)編碼器測得的所述旋轉(zhuǎn)速度控制所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的旋轉(zhuǎn)。
15. -'種旋轉(zhuǎn)控制單元，其包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其測量所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度；及 反饋控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)通過所述旋轉(zhuǎn)編碼器測得的所述旋轉(zhuǎn)速度控制所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 的旋轉(zhuǎn)。
16. —種轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元，其通過移動延伸到所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的帶來運(yùn)送構(gòu)件，其包括根據(jù)權(quán)利要求i4所述的旋轉(zhuǎn)控制單元。
17. —種轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元，其通過移動延伸到所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的帶來運(yùn)送構(gòu)件，其包括根據(jù)權(quán)利要求15所述的旋轉(zhuǎn)控制申.元。
18. —種圖像形成裝置，其包含根據(jù)權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元，所述運(yùn)送單 元運(yùn)送一構(gòu)件，并且圖像被形成在所述構(gòu)件上。
19. -一種圖像形成裝置，其包含根據(jù)權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)印帶運(yùn)送單元，所述運(yùn)送單 兀運(yùn)送一構(gòu)件，并且圖像被形成在所述構(gòu)件上。
全文摘要
提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的制造方法。該碼盤包括在中心部分的孔，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸被適配于其中，以及編碼部分，其包括位于圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣。此制造方法被配置成包括以下步驟在盤上形成編碼部分和參考圓，使參考圓的半徑比孔的半徑大一偏差公差，該偏差存在于編碼部分中心位置和孔中心位置之間，并且參考圓的中心與編碼部分的中心相同；以及在形成編碼部分和參考圓的盤上形成孔，以便使該孔包含在參考圓中。
文檔編號G05G1/08GK101692003SQ200910129938
公開日2010年4月7日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月10日
發(fā)明者長谷川浩一 申請人:株式會社理光