專利名稱：電自動(dòng)調(diào)平支撐的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于多點(diǎn)自動(dòng)電動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的電動(dòng)支撐，尤其是平臺(tái) 調(diào)平系統(tǒng)特殊要求的高精度、大負(fù)荷、連接處情況復(fù)雜、連接處空間狹小 的多點(diǎn)支撐。本發(fā)明描述中涉及的平臺(tái)調(diào)平系統(tǒng)，既適用于以車載設(shè)備為 主的多個(gè)多點(diǎn)支撐的調(diào)平系統(tǒng)，也適用于其它各種有調(diào)平要求的多支點(diǎn)平 臺(tái)。如礦山挖掘機(jī)，車輛衛(wèi)星電視接收機(jī)、橋梁架設(shè)設(shè)備、醫(yī)用檢測(cè)平臺(tái)、 導(dǎo)彈發(fā)射車等電動(dòng)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，許多可移動(dòng)設(shè)備在設(shè)備使用時(shí)，都要求有高精度的調(diào) 平工作平臺(tái)。對(duì)于工作平臺(tái)的調(diào)平支撐， 一般有液壓和電動(dòng)兩種類型。對(duì) 于一般面積較小或體積較輕的工作平臺(tái)，兩種類型的平臺(tái)支撐各有優(yōu)越 性，在生活中都有成熟的運(yùn)用。 一般來(lái)說(shuō)，液壓類型的調(diào)平支撐由于存在 液壓系統(tǒng)的外泄漏和內(nèi)泄漏、油液對(duì)環(huán)境的污染等問(wèn)題難以解決，使得在 實(shí)際工作中越來(lái)越傾向于使用電動(dòng)調(diào)平支撐。特別對(duì)于有高精度、高負(fù)載 要求的大型工作平臺(tái)，要求安裝方式靈活、占據(jù)空間小、舉升重量大、觸 地快速可靠、重復(fù)性好、安全而且方便、配套裝備輕而少的調(diào)平支撐，要 達(dá)到其較完美的兼顧，目前還沒(méi)有相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。由于安裝調(diào)平支撐的空 伺復(fù)雜而且安裝連接的位置要求多樣，上述現(xiàn)有技術(shù)在處理上述問(wèn)題中， 往往存在顧此失彼的缺陷。比如，當(dāng)行程運(yùn)動(dòng)至最大限位時(shí)，短時(shí)間的電 機(jī)過(guò)載堵轉(zhuǎn)，容易引起結(jié)構(gòu)損壞。在失電或停電情況下的安全性、穩(wěn)定性、 可重復(fù)性、撤收和展開(kāi)控制，外部控制系統(tǒng)對(duì)舉升重量大的可控性都不容 易兼顧。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種舉升重量 大、占據(jù)空間小、調(diào)平時(shí)間短、觸地快速可靠、重復(fù)性好、安全而且方便 的電自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平支撐。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下措施來(lái)得到。 一種電自動(dòng)調(diào)平支撐，包括， 一個(gè)與調(diào)平支撐筒體連接的調(diào)平承壓盤(pán)和帶有電氣控制單元的直流伺服 電機(jī)，其特征在于調(diào)平支撐筒體的頂部設(shè)置有連接減速器輸出軸和連接 絲杠副作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈，絲杠副帶動(dòng)制有絲母的調(diào)平伸縮筒體和固連 在一起的調(diào)平承壓盤(pán)作直線升降運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在調(diào)平支撐筒體筒壁上，將升 降位置反饋給外部控制系統(tǒng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)和記錄運(yùn)動(dòng)位置，并在觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)外傳遞調(diào)平支撐升降位置電信號(hào)的位移觸發(fā)小軸，經(jīng)微動(dòng)開(kāi)關(guān) 連接外部控制設(shè)備，并與連接減速器的伺服電機(jī)一起構(gòu)成閉環(huán)調(diào)平系統(tǒng)。
本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果。
本發(fā)明在調(diào)平支撐筒體的壁上安裝的將升降位置反饋給外部控制系 統(tǒng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)和記錄運(yùn)動(dòng)位置，并在觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)外傳遞電信號(hào) 的位移觸發(fā)小軸，有效而可靠地把機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，接受和 反饋外部控制系統(tǒng)所需升降運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、限位狀態(tài)、觸地狀態(tài)的信息。并通 過(guò)高精度的微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)接受軟件或硬件傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，用減 速器帶動(dòng)絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，保證了運(yùn)動(dòng)在安全控制范圍內(nèi)觸地 快速、穩(wěn)定可靠、舉升重量大、占據(jù)空間小、便于維護(hù)、全而且方便。
用防轉(zhuǎn)螺釘起滑動(dòng)軸承的作用，使絲杠副在一端滾動(dòng)軸承， 一端滑動(dòng) 軸承的作用下運(yùn)動(dòng)，增加了絲杠副運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，保證了整個(gè)調(diào)平系統(tǒng)工 作的可靠性和裝備、人員在調(diào)平操作時(shí)的安全性。
用防轉(zhuǎn)螺釘在調(diào)平升降運(yùn)動(dòng)中最大極限位置處充當(dāng)機(jī)械限位裝置； 而在最小極限位置處用一個(gè)襯套起機(jī)械限位作用，可對(duì)工作平臺(tái)處于行進(jìn)狀態(tài)時(shí)的調(diào)平承壓盤(pán)姿態(tài)作出限制。有效地保證絲杠副的整個(gè)運(yùn)動(dòng)行程, 尤其在極限運(yùn)動(dòng)位置時(shí)的安全性。由此構(gòu)成的極限負(fù)載保護(hù)、極限行程保 護(hù)，大大提高了安全工作性。當(dāng)行程運(yùn)動(dòng)至最大限位時(shí)，短時(shí)間的電機(jī)過(guò) 載堵轉(zhuǎn)，仍不會(huì)引起結(jié)構(gòu)損壞。并可使觸地快速可靠、調(diào)平時(shí)間短，且在 調(diào)平后，可在保證水平度的前提下，可以重復(fù)多次進(jìn)行調(diào)平。調(diào)平所需要 的高度具有極好的可重復(fù)性。
本發(fā)明充分利用調(diào)平支撐有限的高度空間，選擇傳動(dòng)效率高，軸向強(qiáng) 度大的減速器和絲杠副，將微動(dòng)開(kāi)關(guān)等電氣控制單元安裝在調(diào)平支撐筒體
內(nèi)部；在電機(jī)和減速器之間安裝手動(dòng)裝置的方式，可滿足停電情況下的升 降操作，既有效減少了多余環(huán)節(jié)，又壓縮和減小了調(diào)平支撐的橫向尺寸， 進(jìn)一步減輕了重量輕、減小了體積，提高了安裝方式的靈活性和比較好的 適用性。
本發(fā)明中加入的手動(dòng)控制功能。使調(diào)平支撐的升降動(dòng)作既能由電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，也能人為控制，很好地保證了停電情況下的調(diào)平狀態(tài)。當(dāng)打開(kāi)后， 可以手動(dòng)撤收和展開(kāi)調(diào)平系統(tǒng)。
本發(fā)明用手動(dòng)裝置中的軸齒輪連接伺服電機(jī)的輸出軸和減速器中的 聯(lián)接器，從而使得在伺服電機(jī)和減速器之間增加手動(dòng)裝置的設(shè)想成為可 能。這樣的設(shè)計(jì)，既給手動(dòng)裝置的安裝留出了空間，又保證了減速器輸入 力矩的可靠性。
經(jīng)多臺(tái)(站)試驗(yàn)測(cè)定，本發(fā)明重復(fù)性好、工作穩(wěn)定、調(diào)平精度高， 安全保護(hù)措施完善、架設(shè)撤收方便可靠，能夠滿足載車(平臺(tái))設(shè)備對(duì)多 點(diǎn)電動(dòng)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的使用要求。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。 圖1是本發(fā)明電自動(dòng)調(diào)平支撐的構(gòu)造透視圖。圖2是圖1調(diào)平支撐的傳動(dòng)原理框圖。
圖3是本發(fā)明微動(dòng)開(kāi)關(guān)和伺服電機(jī)與外部控制設(shè)備構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)的
示意圖。
圖中l(wèi).調(diào)平承壓盤(pán)，2.伺服電機(jī)，3.減速器，4.手動(dòng)裝置，5.L 形支架，6.傳動(dòng)鏈，7.深溝球軸承，8.傳動(dòng)鏈外殼體，9.絲杠副，10.調(diào) 平伸縮筒體，ll.調(diào)平支撐筒體，12.微動(dòng)開(kāi)關(guān)，13.位移觸發(fā)小軸，14. 防轉(zhuǎn)螺釘，15.襯套，16.軸齒輪，17.聯(lián)接器。
具體實(shí)施例方式
參閱圖l。主要由調(diào)平支撐筒體ll、絲杠副9、減速器3、微動(dòng)開(kāi)關(guān) 12和與調(diào)平伸縮筒體IO連接的調(diào)平承壓盤(pán)1和帶有電氣控制單元的直流 伺服電機(jī)2組成的電自動(dòng)調(diào)平支撐。調(diào)平支撐筒體11的頂部設(shè)置有連接 減速器3輸出軸和連接絲杠副9作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈6。伺服電機(jī)2的輸 出軸連接手動(dòng)裝置4。手動(dòng)裝置4中的軸齒輪16過(guò)渡配合安裝在伺服電 機(jī)2的輸出軸上，軸齒輪16與減速器3的聯(lián)接器17相連。在伺服電機(jī)2 與減速器3之間手動(dòng)裝置4中的錐齒輪嚙合傳遞到軸齒輪16，并通過(guò) 軸齒輪16和減速器3中的聯(lián)接器17的連接，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到減速器3的輸 出軸。減速器3的輸出軸通過(guò)封裝在傳動(dòng)鏈外殼體8的傳動(dòng)鏈6連接絲杠 副9的軸端。傳動(dòng)鏈6是連接減速器3和絲杠副9的橋梁。絲杠副9是由 絲杠和絲母兩部分組成的，并用鎖緊螺釘鎖緊，以使絲杠副9中的絲母和 調(diào)平伸縮筒體10連接可靠。在調(diào)平運(yùn)動(dòng)中，絲杠是固定不動(dòng)的，絲母在 繞絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，沿絲杠作直線運(yùn)動(dòng)。絲杠副9一端通過(guò)滾動(dòng)軸承，一
端在滑動(dòng)軸承的作用下作螺旋運(yùn)動(dòng)。 一般而言，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體均需要 運(yùn)動(dòng)支撐，這樣可以保證旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。而作為把螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直 線運(yùn)動(dòng)的絲杠副也是如此。因此，在絲杠副9的一端安裝了作運(yùn)轉(zhuǎn)支撐的 深溝球軸承7。在絲杠副9的另外一端，在調(diào)平運(yùn)動(dòng)的最大極限位處，設(shè)置有絲杠副9運(yùn)動(dòng)的最大極限位限制零件——防轉(zhuǎn)螺釘14。在調(diào)平運(yùn)動(dòng) 的最小極限位置處，設(shè)置有絲杠副9運(yùn)動(dòng)最小極限位限制零件——襯套 15。絲杠副9的一端運(yùn)動(dòng)支撐在深溝球軸承7上， 一端運(yùn)動(dòng)支撐在以起滑 動(dòng)軸承作用的防轉(zhuǎn)螺釘14上。絲杠副就在這樣兩端都有運(yùn)動(dòng)支撐的情況 下工作。
絲杠副9在伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)下，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到最大電氣機(jī)械位置時(shí)，絲杠 副9中的絲母將運(yùn)動(dòng)到絲杠副9中的絲杠最下方，帶動(dòng)調(diào)平伸縮筒體10 作直線運(yùn)動(dòng)。作為滑動(dòng)軸承的防轉(zhuǎn)螺釘14在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，可以防止調(diào)平 伸縮筒體10自轉(zhuǎn)，輔助調(diào)平伸縮筒體10作直線運(yùn)動(dòng)。
調(diào)平承壓盤(pán)1連接在調(diào)平伸縮筒體10上，由調(diào)平伸縮筒體10帶動(dòng)， 一起在調(diào)平支撐筒體10內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。絲杠副9通過(guò)連 接伺服電機(jī)2的減速器3，由減速器3帶動(dòng)的傳動(dòng)鏈6驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)制有 絲母的調(diào)平伸縮筒體10和固連在一起的調(diào)平承壓盤(pán)1。絲杠副9中的絲 母將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的直線運(yùn)動(dòng)傳遞到調(diào)平伸縮筒體10和調(diào)平承壓盤(pán)1，完成 調(diào)平升降動(dòng)作。調(diào)平升降的最終動(dòng)作是由調(diào)平伸縮筒體IO和調(diào)平承壓盤(pán) l來(lái)完成的。
在調(diào)平支撐筒體11的壁上安裝有監(jiān)控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制器件。該控制 器件是是一個(gè)將升降位置反饋給外部控制系統(tǒng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)12和記錄運(yùn)動(dòng) 位置，并在觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)外傳遞電信號(hào)的位移觸發(fā)小軸13。起 限位開(kāi)關(guān)和觸地開(kāi)關(guān)作用的微動(dòng)開(kāi)關(guān)12設(shè)置在調(diào)平支撐筒體10的壁中。 該微動(dòng)開(kāi)關(guān)12將調(diào)平伸縮筒體10的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，接受 和反饋外部控制系統(tǒng)所需升降運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、限位狀態(tài)、觸地狀態(tài)的信息，并 將升降位置信息反饋給外部控制系統(tǒng)。記錄運(yùn)動(dòng)位置，并在觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā)微 動(dòng)開(kāi)關(guān)12對(duì)外傳遞調(diào)平支撐升降位置電信號(hào)的位移觸發(fā)小軸13,經(jīng)微動(dòng) 開(kāi)關(guān)12連接外部控制設(shè)備，并與連接減速器3的伺服電機(jī)2 —起構(gòu)成閉環(huán)調(diào)平系統(tǒng)。
和伺服電機(jī)2 —起構(gòu)成閉環(huán)調(diào)平系統(tǒng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)12通過(guò)電氣通路連 接外部控制系統(tǒng)。將調(diào)平支撐本身的升降位置傳送給外部控制系統(tǒng)，并在 外部控制系統(tǒng)的指令下，形成一個(gè)反饋，實(shí)現(xiàn)調(diào)平動(dòng)作。在升降動(dòng)作中， 伺服電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是受外部控制系統(tǒng)軟件控制的。軟件數(shù)據(jù)的生成， 是由調(diào)平支撐中的微動(dòng)開(kāi)關(guān)12反饋的數(shù)據(jù)生成的經(jīng)驗(yàn)控制數(shù)據(jù)。在整個(gè) 運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，微動(dòng)開(kāi)關(guān)以及相關(guān)的零件把運(yùn)動(dòng)的位置反饋到外部控制系統(tǒng) 控制單元，由外部控制單元發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)或制動(dòng)信號(hào)，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全。 如果微動(dòng)開(kāi)關(guān)或其他相關(guān)的電氣零件發(fā)生故障，作為機(jī)械限位保護(hù)的襯套 15和防轉(zhuǎn)螺釘14，就會(huì)在機(jī)械上對(duì)調(diào)平伸縮筒體10作強(qiáng)制性制動(dòng)，以保 證整個(gè)調(diào)平系統(tǒng)的安全性。
作為在控制系統(tǒng)中起重要作用的微動(dòng)開(kāi)關(guān)12，位移觸發(fā)小軸13在機(jī) 械上并沒(méi)有連接關(guān)系，而是分別固定連接在調(diào)平支撐筒體11的相應(yīng)位置 上。安裝完畢后，如圖l所示的狀態(tài)，應(yīng)使一個(gè)位移觸發(fā)小軸13剛好觸 發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12的簧片，另一個(gè)位移觸發(fā)小軸13剛好脫離觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān) 12的簧片。兩個(gè)位移觸發(fā)小軸13若均處于觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12的狀態(tài)，微 動(dòng)開(kāi)關(guān)12對(duì)外部控制系統(tǒng)發(fā)出未到達(dá)極限位置的信號(hào)，外部控制系統(tǒng)將 對(duì)伺服電機(jī)2發(fā)出繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的指令信號(hào)。
在最大電氣極限位置時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)12處兩個(gè)位移觸發(fā)小軸13的狀態(tài) 將發(fā)生變化。原來(lái)一直保持觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12的一個(gè)位移觸發(fā)小軸13脫離 觸發(fā)，通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12對(duì)外部控制系統(tǒng)發(fā)出到達(dá)最大極限位置的信號(hào)； 另一個(gè)一直保持觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12的一個(gè)位移觸發(fā)小軸13此時(shí)不發(fā)生改變 (這個(gè)不發(fā)生改變位移觸發(fā)小軸13將在到達(dá)最小極限位置時(shí)才發(fā)生變 化，并對(duì)外部控制系統(tǒng)發(fā)出到達(dá)最小極限位置的信號(hào))。此時(shí)，由于其中 —個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12已經(jīng)發(fā)出了達(dá)到電氣極限位置的信號(hào)，伺服電機(jī)2將從外部控制系統(tǒng)接收到停機(jī)信號(hào)，促使整個(gè)調(diào)平支撐在電氣上停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在
最大電氣極限位置時(shí)，防轉(zhuǎn)螺釘14處在離最大機(jī)械極限位置一定安全距 離上。如果此時(shí)發(fā)生某種故障，伺服電機(jī)2未接受到停機(jī)指令而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 則防轉(zhuǎn)螺釘14將到達(dá)最大機(jī)械極限位置，以制動(dòng)器的方式機(jī)械強(qiáng)制終止 整個(gè)調(diào)平支撐的運(yùn)轉(zhuǎn)，以保證絲杠副的運(yùn)轉(zhuǎn)始終處于其本身的安全行程 內(nèi)。
絲杠副9在伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)動(dòng)到最小機(jī)械極限位置時(shí)，如圖 1所示的支撐情況時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)12處兩個(gè)位移觸發(fā)小軸13的狀態(tài)將發(fā)生 與最大電氣極限位置時(shí)相反的變化。在最大電氣極限位置處脫離觸發(fā)的位 移觸發(fā)小軸13將保持觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12的狀態(tài),不對(duì)外部控制系統(tǒng)發(fā)出達(dá) 到極限位置的信號(hào)；而在最大電氣極限位置處保持觸發(fā)的位移觸發(fā)小軸 13則將脫離觸發(fā)狀態(tài)，并觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)12對(duì)外發(fā)出到達(dá)最小機(jī)械極限位 置的信號(hào)。這樣，外部控制系統(tǒng)接受到了其中一個(gè)位移觸發(fā)小軸13觸發(fā) 微動(dòng)開(kāi)關(guān)12發(fā)出的達(dá)到最小極限位置的信號(hào)，發(fā)出停機(jī)信號(hào)，終止調(diào)平 支撐的運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，對(duì)最小機(jī)械極限位置作保護(hù)的襯套15剛好達(dá)到位置， 并調(diào)整調(diào)平承壓盤(pán)1的姿態(tài)。
上述的兩個(gè)位移觸發(fā)小軸13中的任何一個(gè)發(fā)出到達(dá)位置的信號(hào)，電 機(jī)都將接受到外部控制系統(tǒng)的停機(jī)信號(hào)，在電氣上終止整個(gè)調(diào)平支撐的運(yùn) 動(dòng)。而起強(qiáng)制制動(dòng)作用的襯套15和防轉(zhuǎn)螺釘14則在機(jī)械上保證整個(gè)調(diào)平 支撐運(yùn)動(dòng)的終止。
上述整個(gè)調(diào)平支撐的運(yùn)動(dòng)是在外部軟件的指令下工作的，程序指令是 根據(jù)支撐本身的各種電氣開(kāi)關(guān)來(lái)生成的。微動(dòng)開(kāi)關(guān)12、位移觸發(fā)小軸13 及相關(guān)的電氣通路的可靠是電氣行程安全的保證。
參閱圖2。外部控制系統(tǒng)包括，含有根據(jù)各種電氣開(kāi)關(guān)信號(hào)生成調(diào)平 控制命令的軟件程序的電源電路。外部控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接在伺服電機(jī)2與絲杠副9之間的減速器3，減速器3驅(qū)動(dòng)絲杠副9 旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)螺旋傳動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)平伸縮筒體10、調(diào)平承壓盤(pán)1作直線運(yùn) 動(dòng)。外部控制系統(tǒng)發(fā)出調(diào)平指令時(shí)，由微動(dòng)開(kāi)關(guān)12將調(diào)平支撐本身的升 降位置傳送給外部控制系統(tǒng)，由外部控制系統(tǒng)判斷是否安全和發(fā)出調(diào)平動(dòng) 作控制指令，實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。
參閱圖3。在微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接伺服電機(jī)和外部控制系統(tǒng)構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng) 中。在伺服電機(jī)2與減速器3之間裝配有手動(dòng)裝置4。在停電的情況下， 在手動(dòng)裝置4外伸出的軸端套上把手，由人力轉(zhuǎn)動(dòng)把手來(lái)充當(dāng)動(dòng)力源?；?扳手的轉(zhuǎn)動(dòng)。以下的運(yùn)動(dòng)傳遞和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況是一致的。完成調(diào)平的電 信號(hào)和外部控制系統(tǒng)軟件控制命令，在上述微動(dòng)開(kāi)關(guān)、伺服電機(jī)和外部控 制設(shè)備三者之間傳遞，控制減速器3、絲杠副9在整個(gè)調(diào)平過(guò)程中的動(dòng)作。
在調(diào)平過(guò)程中，在通電情況下，首先，由外部控制系統(tǒng)控制軟件判斷 調(diào)平是否處于正常的完全撤收狀態(tài)。如果沒(méi)有，則需要由手動(dòng)裝置4來(lái)實(shí) 現(xiàn)完全撤收狀態(tài)。如果已處于正常的完全撤收狀態(tài)，則開(kāi)始調(diào)平過(guò)程。這 時(shí)，外部控制系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)調(diào)平支撐中的伺服電機(jī)2發(fā)出啟動(dòng)指令，運(yùn)轉(zhuǎn)伺 服電機(jī)2。伺服電機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)伺服電機(jī)2的輸出軸傳遞到手動(dòng)裝置4 中的軸齒輪16。該軸齒輪16與減速器3中的聯(lián)接器17相連的方式，將 運(yùn)轉(zhuǎn)傳遞到減速器3的輸出軸。伺服電機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)通過(guò)傳動(dòng)鏈6傳遞到絲 杠副9。通過(guò)上述傳遞，實(shí)現(xiàn)調(diào)平伸縮筒體10和調(diào)平承壓盤(pán)1的最終動(dòng) 作。
權(quán)利要求
1.一種電自動(dòng)調(diào)平支撐，包括，一個(gè)與調(diào)平支撐筒體(11)連接的調(diào)平承壓盤(pán)(1)和帶有電氣控制單元的直流伺服電機(jī)(2)，其特征在于調(diào)平支撐筒體(11)的頂部設(shè)置有連接減速器(3)輸出軸和連接絲杠副(9)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈(6)，絲杠副(9)帶動(dòng)制有絲母的調(diào)平伸縮筒體(10)和固連在一起的調(diào)平承壓盤(pán)(1)作直線升降運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在調(diào)平支撐筒體筒壁上，將升降位置反饋給外部控制系統(tǒng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)和記錄運(yùn)動(dòng)位置，并在觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)對(duì)外傳遞調(diào)平支撐升降位置電信號(hào)的位移觸發(fā)小軸(13)，經(jīng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接外部控制設(shè)備，并與連接減速器的伺服電機(jī)構(gòu)成閉環(huán)調(diào)平系統(tǒng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的電自動(dòng)調(diào)平支撐，其特征在于在調(diào)平運(yùn)動(dòng)的最大 極限位處，設(shè)置有絲杠副(9)運(yùn)動(dòng)的最大極限位限制零件——防轉(zhuǎn)螺釘(14); 在調(diào)平運(yùn)動(dòng)的最小極限位置處，設(shè)置有絲杠副(9)運(yùn)動(dòng)最小極限位限制零件一 一襯套(15)。
3. 如權(quán)利要求l所述的電自動(dòng)調(diào)平支撐，其特征在于絲杠副(9)的一端 運(yùn)動(dòng)支撐在深溝球軸承(7)上， 一端運(yùn)動(dòng)支撐在以起滑動(dòng)軸承作用的防轉(zhuǎn)螺釘(14)上。
4. 如權(quán)利要求1所述的電自動(dòng)調(diào)平支撐，其特征在于手動(dòng)裝置4中的錐齒 輪嚙合傳遞到軸齒輪16，并通過(guò)軸齒輪16和減速器3中的聯(lián)接器17的連接， 將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到減速器3的輸出軸。在伺服電機(jī)(2)與減速器(3)之間裝配有手 動(dòng)裝置(4)。
5. 如權(quán)利要求4所述的電自動(dòng)調(diào)平支撐，其特征在于手動(dòng)裝置4中的錐齒 輪嚙合傳遞到軸齒輪16，并通過(guò)軸齒輪16和減速器3中的聯(lián)接器17的連接，將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到減速器3的輸出軸。
6. 所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)將調(diào)平伸縮筒體(10)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換成電 信號(hào)，接受和反饋外部控制系統(tǒng)所需升降運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、限位狀態(tài)、觸地狀態(tài)的信息， 并將升降位置信息反饋給外部控制系統(tǒng)。
7. 如權(quán)利要求1述的電自動(dòng)調(diào)平支撐，其特征在于所述的伺服電機(jī)(2) 的受外部控制系統(tǒng)軟件控制。
8. 如權(quán)利要求1所述的電自動(dòng)調(diào)平支撐，其特征在于在最大電氣極限位置， 微動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)處兩個(gè)位移觸發(fā)小軸(13)， 一個(gè)脫離觸發(fā)的位移觸發(fā)小軸(13)， 通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)對(duì)外部控制系統(tǒng)發(fā)出到達(dá)最大極限位置的信號(hào)，另一個(gè)保持 觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)(12)，并對(duì)外部控制系統(tǒng)發(fā)出到達(dá)最小極限位置的信號(hào)。
9. 如權(quán)利要求7所述的電自動(dòng)調(diào)平支撐，其特征在于上述的兩個(gè)位移觸發(fā) 小軸(13)中的任何一個(gè)發(fā)出到達(dá)位置的信號(hào)，電機(jī)都將接受到外部控制系統(tǒng)的 停機(jī)信號(hào)，在電氣上終止整個(gè)調(diào)平支撐的運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種為實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)電自動(dòng)調(diào)平的電自動(dòng)調(diào)平支撐，旨在提供一種舉升重量大、觸地快速可靠、調(diào)平精度重復(fù)性好、精度高，安全而且方便、便于維護(hù)、電氣接入簡(jiǎn)單的電自動(dòng)調(diào)平支撐。它包括一個(gè)與調(diào)平支撐筒體連接的調(diào)平承壓盤(pán)和帶有電氣控制單元的直流伺服電機(jī)。調(diào)平支撐筒體的頂部設(shè)置有連接減速器輸出軸和連接絲杠副作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈，絲杠副帶動(dòng)制有絲母的調(diào)平伸縮筒體和固連在一起的調(diào)平承壓盤(pán)作直線升降運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在調(diào)平支撐筒體筒壁上，將升降位置反饋給外部控制系統(tǒng)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)和記錄運(yùn)動(dòng)位置，并在觸發(fā)點(diǎn)觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)對(duì)外傳遞調(diào)平支撐升降位置電信號(hào)的位移觸發(fā)小軸，經(jīng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)連接外部控制設(shè)備，并與連接減速器的伺服電機(jī)一起構(gòu)成閉環(huán)調(diào)平系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G05D3/12GK101561071SQ20091005937
公開(kāi)日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
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