專利名稱：鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于直縫焊管生產(chǎn)線中鋼板銑邊機(jī)板料的自 動夾持送進(jìn)控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景 銑邊機(jī)是直縫埋弧焊管生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一，可一次性將鋼板 板邊進(jìn)行定尺加工，使兩板邊的直線度及平行度達(dá)到規(guī)定的公差范圍內(nèi)，并根 據(jù)鋼管焊接工藝要求加工出焊接坡口所需的形式，為生產(chǎn)出高精度的鋼管提供 設(shè)備保證。傳統(tǒng)意義的銑邊機(jī)采用銑頭沿板邊方向加工的結(jié)構(gòu)，效率低，加工 成型粗糙度和精度差，鋼板的寬度尺寸無法保證，無法滿足直縫埋弧焊管生產(chǎn) 線效率及自動化生產(chǎn)要求的需要。目前國內(nèi)尚無廠家能生產(chǎn)超長行程、銑頭固 定鋼板移動、滿足要求的高速銑邊機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種快速便捷、穩(wěn)定可靠、控制精度高、 提高生產(chǎn)效率的鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是
一種鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，其特征在于在運(yùn)料車上固設(shè)一個可 旋轉(zhuǎn)升降的鋼板夾持器，作為固定端夾持器；在運(yùn)料車上布置一臺可移動的活 動小車，在活動小車上安裝有另一個可旋轉(zhuǎn)升降的鋼板夾持器，作為移動端夾
持器，移動端夾持器與固定端夾持器相對設(shè)置；在兩個鋼板夾持器上分別安裝 有用來控制鋼板夾持器是否允許上升的檢測開關(guān)、安裝有用于控制鋼板夾持器 升降油缸升降位置的檢測開關(guān)、用于控制允許鋼板夾持器夾鉗進(jìn)行夾緊動作的 檢測開關(guān)；各種檢測開關(guān)采集的信號經(jīng)總線傳輸進(jìn)入PLC控制系統(tǒng)，再由PLC 根據(jù)輸入的檢測信號控制液壓系統(tǒng)中相應(yīng)的電磁閥動作順序，以實(shí)現(xiàn)銑邊機(jī)的 自動找板功能。
本實(shí)用新型提供的上述鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，采用銑板機(jī)銑頭固定鋼板移動的方式對板邊進(jìn)行定尺加工，能夠確保鋼板兩板邊的直線度及平行 度達(dá)到規(guī)定的公差范圍內(nèi)，并能根據(jù)鋼管焊接工藝要求加工出焊接坡口所需的 形式，為生產(chǎn)出高精度的鋼管提供了設(shè)備保證，而且具有快速便捷、穩(wěn)定可靠、 控制精度高、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。

圖1為運(yùn)料車夾板結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為運(yùn)料車夾板銑邊示意圖
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1、圖2對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型提供的鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)實(shí)施例 中，在運(yùn)料車12上固定設(shè)置一個可旋轉(zhuǎn)升降的鋼板夾持器。作為固定端夾持器
1;在運(yùn)料車12上布置一臺可移動的活動小車，在活動小車上安裝有另一個可
旋轉(zhuǎn)升降的鋼板夾持器，作為移動端夾持器11。移動端夾持器11與固定端夾持
器1相對設(shè)置，其各自的夾鉗13分別從待加工鋼板6的兩端夾住。固定端夾持 器1安裝框架內(nèi)側(cè)頂部安裝有一個是否有料檢測開關(guān)5，用來控制固定端夾持器 1是否允許上升；在固定端夾持器1的升降油缸的上、下端各設(shè)有一個檢測開關(guān) 2和3，用于控制鋼板夾持器升降油缸的升降位置；在固定端夾持器l的夾鉗鉗 口底部安裝有一個檢測開關(guān)4，用于控制允許夾持器夾鉗進(jìn)行夾緊動作。同樣， 在活動小車上安裝的移動端夾持器11的安裝框架內(nèi)側(cè)頂部安裝有一個是否有料 檢測開關(guān)7，該開關(guān)用來控制移動端夾持器11是否允許上升；在移動端夾持器 ll的升降油缸的上、下端各設(shè)有一個檢測開關(guān)9和10，用于控制鋼板夾持器升 降油缸的升降位置；在移動端夾持器11的夾鉗鉗口底部安裝有一個檢測開關(guān)8， 用于控制允許夾持器夾鉗進(jìn)行夾緊動作。各種檢測開關(guān)采集的信號經(jīng)總線傳輸 進(jìn)入PLC電氣控制系統(tǒng)，再由PLC根據(jù)輸入的檢測信號控制液壓系統(tǒng)中相應(yīng)的 電磁閥動作順序，以實(shí)現(xiàn)銑邊機(jī)的自動找板功能。上述鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，其控制過程如下
① 運(yùn)料車自動找料原始狀態(tài)固定端夾持器1和移動端夾持器11均處于下 降位置，夾鉗呈張開狀態(tài)，移動端夾持器ll處于鋼板長度方向的最遠(yuǎn)端；
② 當(dāng)PLC電氣控制系統(tǒng)檢測到固定端的有料檢測開關(guān)5和移動端的有料檢
測開關(guān)7均檢測為無料時，PLC發(fā)出允許夾持器升起信號，控制固定端夾持器l 和移動端夾持器ll上升至夾板位置，等待夾板；
③ 位于運(yùn)料車12上的移動端夾持器11慢速向內(nèi)運(yùn)動，待安裝在移動端夾 持器11的夾鉗鉗口底部的檢測開關(guān)8檢測到有料時，則PLC發(fā)出夾板信號控制 移動端鋼板夾鉗實(shí)現(xiàn)夾板動作，待液壓系統(tǒng)的移動端夾鉗夾緊壓力開關(guān)發(fā)訊后， 移動端夾持器11夾住鋼板6—同慢速向內(nèi)運(yùn)動；
④ 當(dāng)移動端夾持器11夾住鋼板6 —同慢速向固定端夾持器1的方向運(yùn)動到 固定端夾持器1的夾鉗鉗口，安裝在固定端夾持器1的夾鉗鉗口底部的檢測開 關(guān)4檢測到有料時，PLC發(fā)出夾板信號控制固定端夾持器1實(shí)現(xiàn)夾板動作，待液 壓系統(tǒng)的固定端夾鉗夾緊壓力開關(guān)發(fā)訊后，運(yùn)料車12帶動已被夾鉗13固定的 鋼板6 —起運(yùn)動，伸入銑邊機(jī)14中，在銑邊機(jī)銑頭15的作用下進(jìn)行鋼板6的 銑邊；
⑤ 待鋼板6的銑邊工作完成后，PLC發(fā)出回位信號控制固定端夾持器1和移 動端夾持器11的夾鉗鉗口張開，并旋轉(zhuǎn)下降到初始狀態(tài)，移動端夾持器11運(yùn) 動到長度方向的最遠(yuǎn)端，等待下一次的自動找板循環(huán)。
以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例。應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在本實(shí)用新型所提供的技術(shù)啟示下，還可以做出其它等同變型和改 進(jìn)，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，其特征在于在運(yùn)料車上固設(shè)一個可旋轉(zhuǎn)升降的鋼板夾持器，作為固定端夾持器；在運(yùn)料車上布置一臺可移動的活動小車，在活動小車上安裝有另一個可旋轉(zhuǎn)升降的鋼板夾持器，作為移動端夾持器，移動端夾持器與固定端夾持器相對設(shè)置；在兩個鋼板夾持器上分別安裝有用來控制鋼板夾持器是否允許上升的檢測開關(guān)、安裝有用于控制鋼板夾持器升降油缸升降位置的檢測開關(guān)、用于控制允許鋼板夾持器夾鉗進(jìn)行夾緊動作的檢測開關(guān)；各種檢測開關(guān)采集的信號經(jīng)總線傳輸進(jìn)入PLC控制系統(tǒng)，再由PLC根據(jù)輸入的檢測信號控制液壓系統(tǒng)中相應(yīng)的電磁閥動作順序，以實(shí)現(xiàn)銑邊機(jī)的自動找板功能。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的用來控制鋼板夾持器是否允許上升的檢測開關(guān)，設(shè)置在鋼板夾持器安裝框 架內(nèi)側(cè)頂部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，其特征在于所 述的用于控制鋼板夾持器升降油缸升降位置的檢測開關(guān)，設(shè)置在鋼板夾持器的 升降油缸的上、下端。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，其特征在于所述的用于控制允許鋼板夾持器夾鉗進(jìn)行夾緊動作的檢測開關(guān)，設(shè)置在鋼板夾持 器的夾鉗鉗口底部。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種鋼板銑邊機(jī)自動找板控制系統(tǒng)，其特征在于在運(yùn)料車設(shè)有一固定端夾持器；在運(yùn)料車上布置一臺可移動的活動小車，在活動小車上安裝一移動端夾持器，兩個鋼板夾持器相對設(shè)置；在兩個鋼板夾持器上分別安裝有用來控制鋼板夾持器是否允許上升的檢測開關(guān)、安裝有用于控制鋼板夾持器升降油缸升降位置的檢測開關(guān)、用于控制允許鋼板夾持器夾鉗進(jìn)行夾緊動作的檢測開關(guān)；各種檢測開關(guān)采集的信號經(jīng)總線傳輸進(jìn)入PLC控制系統(tǒng)，再由PLC根據(jù)輸入的檢測信號控制液壓系統(tǒng)中相應(yīng)的電磁閥動作順序，以實(shí)現(xiàn)銑邊機(jī)的自動找板功能。該系統(tǒng)具有快速便捷、穩(wěn)定可靠、控制精度高、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
文檔編號G05B19/05GK201342508SQ20082023009
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月14日
發(fā)明者仝天永, 王亦東, 程海斌, 蘇雙合, 鑫 袁 申請人:天水鍛壓機(jī)床有限公司