專利名稱：電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及沖床使用的送料機，特別與送料機的電控系統(tǒng)有關(guān)。
技術(shù)背景目前大部分沖床仍然采用手工送料，不僅生產(chǎn)效率低下，還存在生產(chǎn)安全隱患。自動送 料機的研制開發(fā)解決了沖床手工送料所帶來的一系列問題，它不僅能夠減輕工人的勞動強度， 還能夠大幅度提高生產(chǎn)效率，還特別有利于保障生產(chǎn)安全。研制開發(fā)適用于該自動送料機的 電控系統(tǒng)已成為一項重要的科研項目。 實用新型內(nèi)容本實用新型在于提供一種電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)。 其技術(shù)解決方案是一種電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，包括-一單片機，單片機設(shè)置操作按鍵及液晶顯示器；至少一只雙片檢測位置傳感器，雙片檢測位置傳感器連接上述單片機；三只用于送料部分的傳感器，分別為送料上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料 傳感器，上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料傳感器連接上述單片機。上述雙片檢測位置傳感器，包括第一雙片檢測位置傳感器與第二雙片檢測位置傳感器。 上述第一雙片檢測位置傳感器與第二雙片檢測位置傳感器均為霍爾線性器件或霍爾開關(guān)器件，并通過運算放大電路及A/D轉(zhuǎn)換電路連接單片機。上述送料上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料傳感器，通過光耦合隔離電路連 接單片機。上述單片機連接一指示燈，以及單片機配置沖床主機控制電路與送料電機控制電路。上述單片機還配置隔離變壓器及電源濾波器。本實用新型特別適用于對沖床使用的送料機進行操作控制，能夠大幅提升送料機的自動 控制水平，使其成為能夠更好地滿足實際需求的自動送料機。

圖為本實用新型一種實施方式原理示意框圖。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行說明具體實施方式
結(jié)合附圖， 一種電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，包括一單片機l，單片機設(shè)置操作按鍵2、液晶顯示器3及E2PR0M存儲器4。操作按鍵2主要 用于對單片機內(nèi)部進行調(diào)試，液晶顯示器3可用于正常運行、測試、參數(shù)設(shè)置、送料時間及 產(chǎn)量統(tǒng)計等方面的顯示。單片機1連接一指示燈12，單片機1配置沖床主機控制電路13與 送料電機控制電路14。單片機1還配置隔離變壓器及電源濾波器(未示出)。兩只雙片檢測位置傳感器，分別為第一雙片檢測位置傳感器5與第二雙片檢測位置傳感 器6，第一及第二雙片檢測位置傳感器5、 6連接上述單片機1。具體為第一雙片檢測位置傳 感器5與第二雙片檢測位置傳感器6均為霍爾線性器件或霍爾開關(guān)器件，并通過運算放大電 路7及A / D轉(zhuǎn)換電路8連接單片機。三只用于送料部分的傳感器，分別為送料上限位置傳感器9、送料下限位置傳感器10及 送料傳感器11，送料上限位置傳感器9、送料下限位置傳感器10及送料傳感器11連接上述 單片機。具體為送料上限位置傳感器9、送料下限位置傳感器10及送料傳感器11，通過光耦 合隔離電路(未示出)連接單片機l。另外，對有關(guān)技術(shù)內(nèi)容進一步補充如下沖床使用的送料機中，其機械部分利用沖床主軸提供動力來配合為沖床送片。電控系統(tǒng)要在送片過程中檢測一次輸送是一片沖片還是兩片沖片，因為如果一次輸送兩片沖片將會對 沖床的模具造成損傷，并且這樣沖出的沖片質(zhì)量也不會合格，所以當發(fā)生一次輸送兩片沖片 時電控系統(tǒng)即時將沖床停機，并通過指示燈等提醒操作人員，以便及時處理。 一疊沖片中在 上層面的沖片被送去沖壓后，下層面的沖片要及時上送，以便保證沖片能被取到，這部分通 過送料部分設(shè)置的傳感器等和送料電機帶動蝸桿來實現(xiàn)，當傳感器檢測到?jīng)_片超出能被取到 位置時，電機將正轉(zhuǎn)啟動一定時間，通過蝸桿將沖片上送一定高度，當一疊沖片全部沖壓完 畢后，電機還要負責通過蝸桿將送片裝置復位，并通過報警方式提醒操作人員，以便操作人 員及時裝片繼續(xù)生產(chǎn)。 關(guān)于雙片檢測部分
沖片(矽鋼片)被磁鋼吸住從雙片檢測位置傳感器的上方經(jīng)過時，霍爾元器件通過感應(yīng) 磁場強度來判斷所經(jīng)過的是一片沖片還是兩片沖片。若經(jīng)過的是疊加在一起的兩片沖片(多 片沖片)時磁鋼的磁場被屏蔽吸收的量比經(jīng)過一片沖片時被屏蔽吸收的量多，霍爾元器件感 應(yīng)到的磁場弱，輸出的電壓(模擬量)就小，通過霍爾元器件輸出電壓的大小由系統(tǒng)來判斷 供給模具工位方向的是一片沖片還是兩片沖片。
關(guān)于送料部分-
送料傳感器用來檢測沖片的位置，當檢測到?jīng)_片位置太低，超出能被取到的范圍時，送 料電機將正轉(zhuǎn)運行一定時間，通過蝸桿將沖片上送到一定高度，運行時間可通過單片機進行 設(shè)置，如單位為0 . 1秒，設(shè)定數(shù)值為10，則送料電機實際正轉(zhuǎn)時間為1秒。送料上限位置 傳感器作用是當沖片全部被取沖壓完畢后，該傳感器將檢測到送片裝置到達該上限位置，此 時系統(tǒng)將通過沖床主機控制電路使沖床停機，并將沖片裝置復位，送料電機反轉(zhuǎn)，送片裝置 下降，當下降到送料下限位置傳感器檢測工位時，系統(tǒng)通過送料電機控制電路使送料電機停 止運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)通過指示燈閃爍來提醒操作人員，以便操作人員及時裝片繼續(xù)進行生產(chǎn)。
權(quán)利要求1、一種電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，特征是包括一單片機，單片機設(shè)置操作按鍵及液晶顯示器；至少一只雙片檢測位置傳感器，雙片檢測位置傳感器連接上述單片機；三只用于送料部分的傳感器，分別為送料上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料傳感器，上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料傳感器連接上述單片機。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，其特征在于所述雙片檢測位置傳 感器，包括第一雙片檢測位置傳感器與第二雙片檢測位置傳感器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，其特征在于所述第一雙片檢測位 置傳感器與第二雙片檢測位置傳感器均為霍爾線性器件或霍爾開關(guān)器件，并通過運算放大電 路及A / D轉(zhuǎn)換電路連接單片機。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一要求所述的電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，其特征在于所述送 料上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料傳感器，通過光耦合隔離電路連接單片機。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，其特征在于所述單片機連接一指 示燈，以及單片機配置沖床主機控制電路與送料電機控制電路。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，其特征在于所述單片機連接一指 示燈，以及單片機配置沖床主機控制電路與送料電機控制電路。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，其特征在于所述單片機還配置隔 離變壓器及電源濾波器。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，其特征在于所述單片機還配置隔 離變壓器及電源濾波器。
專利摘要本實用新型公開一種電機沖片自動送料機電控系統(tǒng)，包括一單片機，單片機設(shè)置操作按鍵及液晶顯示器；至少一只雙片檢測位置傳感器，雙片檢測位置傳感器連接上述單片機；三只用于送料部分的傳感器，分別為送料上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料傳感器，上限位置傳感器、送料下限位置傳感器及送料傳感器連接上述單片機。本實用新型特別適用于對沖床使用的送料機進行操作控制，能夠大幅提升送料機的自動控制水平，使其成為能夠更好地滿足實際需求的自動送料機。
文檔編號G05B19/414GK201322866SQ20082017507
公開日2009年10月7日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者宋瑞華, 綦佳國, 董鑄鑫, 趙付軍, 郭立丹 申請人:青島天一集團紅旗電子科技有限公司