專利名稱：多功能主令控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制器，特別是一種應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的工程 機械上的多功能主令控制器。
背景技術(shù)：
主令控制器是一種高頻率人機操作裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)化領(lǐng)域 內(nèi)各種需要由人員來進行高頻率隨機性操作控制的設(shè)備和系統(tǒng)中，如 起重運輸機械、工程機械以及鋼鐵行業(yè)和大型水利工程機械等，主要 用于二次控制回路作線路轉(zhuǎn)換。目前市場上的主令控制器很多，其中 國內(nèi)廠商大都仿制日本、德國的產(chǎn)品，這些產(chǎn)品大都功能單一，操作
不靈活等缺點。如已經(jīng)公開的中國專利號為ZL02274551。 3的起重 機控制臺主令控制器，該主令控制器在凸輪更換方面做了改進，便于 維修。如已經(jīng)公開的中國專利號為ZL02291961。 9的一種主令控制 器，該主令控制器在改變轉(zhuǎn)向開關(guān)方面做了改進，便于維修?，F(xiàn)有技 術(shù)中的主令控制器大都在原有外國技術(shù)的基礎(chǔ)上做一些方便維修方 面的改進，其實質(zhì)存在著很多缺陷和不足之處，如功能單一，使用壽 命短，操作不靈活等缺點。

實用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)中主令控制器存在的缺陷和不足之處，提供一種 使用壽命長、操作靈活、功能多樣化的多功能主令控制器。
為解決上述問題，本實用新型的多功能主令控制器，包括一操作 手柄、 一傳動機構(gòu)和一電氣接觸系統(tǒng)；操作手柄通過套有桿套的手柄桿的下端的連接塊與傳動機構(gòu)上的支座相連接，在手柄桿與操作手柄 連接處具有一手柄座，在桿套的外端設(shè)置一上端連接手柄座、下端連 接防塵蓋的防塵罩，在傳動機構(gòu)上的支座上設(shè)有復(fù)位杠桿，電氣接觸 系統(tǒng)的一方軸通過緊固件固定連接在傳動機構(gòu)的一側(cè)，其特征在于 所述復(fù)位機構(gòu)采用壓縮彈簧為復(fù)位動力；所述在傳動機構(gòu)的各相關(guān)回 轉(zhuǎn)運動接觸部位采用了精密微型軸承；所述傳動機構(gòu)的定檔裝置采用 了雙杠桿式棘輪定位模式，在傳動機構(gòu)的一側(cè)可設(shè)置相關(guān)的用于增加 產(chǎn)品功能的輔助元件。
本實用新型的多功能主令控制器還包括和具有下列特征 所述在支座上的復(fù)位杠桿的兩側(cè)安裝一壓縮彈簧； 所述傳動機構(gòu)的定檔裝置設(shè)有套在電氣接觸系統(tǒng)的方軸外端的 檔位盤，在檔位盤的兩側(cè)設(shè)有檔位杠桿，在檔位杠桿的另一側(cè)的杠桿 兩端設(shè)有一拉簧，檔位杠桿的外側(cè)夾有一通過螺釘定位的夾板，在檔 位杠桿的內(nèi)側(cè)連接一軸承和軸承座。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的多功能主令控制器主要由操作手 柄、傳動機構(gòu)和電氣接觸系統(tǒng)組成，操作手柄設(shè)置四個微型按鈕及一 個微動開關(guān)形成一個手柄頭輔助控制系統(tǒng)，操作手柄通過一組傳動十 字軸帶動圓柱齒輪轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動實現(xiàn)凸輪軸的轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn) 觸頭內(nèi)部觸點的程序化開閉運動，從而實現(xiàn)外部電氣控制系統(tǒng)的線路 切換。其改進之處在于復(fù)位機構(gòu)采用壓縮彈簧為復(fù)位動力并同時在各 相關(guān)回轉(zhuǎn)運動接觸部位采用了精密微型軸承，這種結(jié)構(gòu)顯著提高了機 械使用壽命；定檔裝置采用了雙杠桿式棘輪定位模式，使其受力均勻， 檔位手感更加明顯；在傳動機構(gòu)一側(cè)可以任意加裝配置電位器、編碼 器等輔助元件，大大增加了產(chǎn)品的一些輔助功能。


以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的多功能主令控制 器作進一步說明-
圖1是本實用新型的多功能主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型的多功能主令控制器的俯視示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的多功能主令控制器，包括一操
作手柄l、 一傳動機構(gòu)2和一電氣接觸系統(tǒng)3。
如圖1所示，操作手柄1的手柄頭5上具有四個微型按鈕4，手 柄頭5的下端為一手柄座6，手柄座6下端固定連接一手柄桿7，手 柄桿7外套有一桿套8，桿套8的外端設(shè)置一上端連接手柄座6、下 端連接防塵蓋10的防塵罩9，在手柄桿7的下端固定一連接塊11， 連接塊11與傳動機構(gòu)2上的支座12相連接，支座12上固定有四個 相同的復(fù)位杠桿13，復(fù)位杠桿13向內(nèi)平均的分布在傳動機構(gòu)2的四 側(cè)，在復(fù)位杠桿13的末端兩叉開處連接一壓縮彈簧14，壓縮彈簧14 通過銷子固定在復(fù)位杠桿13的末端兩叉開處。在每個復(fù)位杠桿13 上還連接一回轉(zhuǎn)運動裝置，在回轉(zhuǎn)運動裝置的接觸部位采用精密微型 軸承16，通過精密微型軸承16使得復(fù)位杠桿13帶動齒輪(圖中未 示出)轉(zhuǎn)動，通過齒輪傳動實現(xiàn)凸輪軸(圖中未示出)的轉(zhuǎn)動，最終 實現(xiàn)觸頭內(nèi)部觸點的程序化開閉運動，從而實現(xiàn)外部電氣控制系統(tǒng)的 線路切換。
如圖1所示，電氣接觸系統(tǒng)3的一方軸23通過緊固件固定連接 在傳動機構(gòu)2的一側(cè)，傳動機構(gòu)2的定檔裝置設(shè)有一檔位盤20，檔 位盤20套在電氣接觸系統(tǒng)3的方軸23外端，在檔位盤20的兩側(cè)分 布有檔位杠桿18，在檔位杠桿18的另一側(cè)的杠桿兩端設(shè)有一拉簧15， 檔位杠桿18的外側(cè)夾有一通過螺釘22定位的夾板21，在檔位杠桿18的內(nèi)側(cè)連接一軸承19和軸承座17，軸承19卡在檔位盤20上，檔 位盤20套在方軸23上，整個定檔裝置通過夾板21用螺釘22固定。
如圖1和圖2所示，本實用新型的多功能主令控制器，復(fù)位機構(gòu) 采用壓縮彈簧14為復(fù)位動力，相對于傳統(tǒng)的拉伸彈簧與鈕簧為復(fù)位 動力更為可靠耐用，在各相關(guān)回轉(zhuǎn)運動接觸部位采用了精密微型軸承 16，這種結(jié)構(gòu)顯著提高了機械使用壽命。定檔裝置采用了雙杠桿式棘 輪定位模式，在檔位盤20的兩側(cè)分布有檔位杠桿18，在檔位杠桿18 的杠桿兩端安裝拉簧15，使其定檔時各部分受力均勻，檔位手感更 加明顯，操作更加靈活；在傳動機構(gòu)的任意一側(cè)均可任意加裝電氣接 觸系統(tǒng)3，在電氣接觸系統(tǒng)3上可安裝多個電氣配置電位器、編碼器 等輔助元件，大大增加了產(chǎn)品的一些輔助功能。
根據(jù)本發(fā)明的實施例已對本發(fā)明進行了說明性而非限制性的描 述，但應(yīng)理解，在不脫離由權(quán)利要求所限定的相關(guān)保護范圍的情況下， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以做出變更和/或修改。
權(quán)利要求1、 多功能主令控制器，包括一操作手柄、 一傳動機構(gòu)和一電氣 接觸系統(tǒng)；操作手柄通過套有桿套的手柄桿的下端的連接塊與傳動機 構(gòu)上的支座相連接，在手柄桿與操作手柄連接處具有一手柄座，在桿 套的外端設(shè)置一上端連接手柄座、下端連接防塵蓋的防塵罩，在傳動 機構(gòu)上的支座上設(shè)有復(fù)位杠桿，電氣接觸系統(tǒng)的一方軸通過緊固件固 定連接在傳動機構(gòu)的一側(cè)，其特征在于所述復(fù)位機構(gòu)采用壓縮彈簧 為復(fù)位動力；所述在傳動機構(gòu)的各相關(guān)回轉(zhuǎn)運動接觸部位采用了精密 微型軸承；所述傳動機構(gòu)的定檔裝置采用了雙杠桿式棘輪定位模式， 在傳動機構(gòu)的一側(cè)可設(shè)置相關(guān)的用于增加產(chǎn)品功能的輔助元件。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的多功能主令控制器，其特征在于所 述在支座上的復(fù)位杠桿的兩側(cè)安裝一壓縮彈簧。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能主令控制器，其特征在于所 述傳動機構(gòu)的定檔裝置設(shè)有套在電氣接觸系統(tǒng)的方軸外端的檔位盤， 在檔位盤的兩側(cè)設(shè)有檔位杠桿，在檔位杠桿的另一側(cè)的杠桿兩端設(shè)有 一拉簧，檔位杠桿的外側(cè)夾有一通過螺釘定位的夾板，在檔位杠桿的 內(nèi)側(cè)連接一軸承和軸承座。
專利摘要本實用新型涉及一種控制器，特別是一種應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的工程機械上的多功能主令控制器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其改進之處在于復(fù)位機構(gòu)采用壓縮彈簧為復(fù)位動力并同時在各相關(guān)回轉(zhuǎn)運動接觸部位采用了精密微型軸承，這種結(jié)構(gòu)顯著提高了機械使用壽命；定檔裝置采用了雙杠桿式棘輪定位模式，使其受力均勻，檔位手感更加明顯；在傳動機構(gòu)一側(cè)可以任意加裝配置電位器、編碼器等輔助元件，大大增加了產(chǎn)品的一些輔助功能。
文檔編號G05G7/02GK201156215SQ20082008355
公開日2008年11月26日 申請日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者韓禹門 申請人:浙江三港起重電器有限公司