專利名稱：手搖輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手搖輪，特別是涉及一種使用于電腦數(shù)值控制工具機(jī)的手搖輪。
背景技術(shù)：
在電腦數(shù)值控制(Computer Numerical Control; CNC)工具機(jī)加工制造過程中，手搖 輪(Manual Pulse Generator; MPG)為一項(xiàng)不可或缺的工具， 一般多使用于加工前基準(zhǔn)點(diǎn)的 定位或位置校正等。請(qǐng)參考圖l，傳統(tǒng)手搖輪1上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有一轉(zhuǎn)子2、 一倍率調(diào)整裝置3及 一軸調(diào)整裝置4。該手搖輪1的驅(qū)動(dòng)方式是利用轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子2來產(chǎn)生脈波訊號(hào)傳入控制器中作為 控制命令，在轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)子2時(shí)藉由轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動(dòng)的方向決定輸出脈波的正負(fù)方向?？山逵烧{(diào)整該 速率調(diào)整裝置3選擇所需輸出脈波的倍率，調(diào)整該軸調(diào)整裝置4選擇所要驅(qū)動(dòng)的伺服軸。
然而，傳統(tǒng)手搖輪1因轉(zhuǎn)子2的設(shè)置，使得體積較為厚重，使用者長(zhǎng)時(shí)間的握持容易手酸 。且其僅可產(chǎn)生單一軸向的脈波輸出，再透過軸調(diào)整裝置4的切換逐一驅(qū)動(dòng)各伺服軸，并不 能同時(shí)產(chǎn)生雙軸向的脈波輸出使主軸同時(shí)進(jìn)行雙軸向的移動(dòng)，操作上較為費(fèi)時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種體積輕薄且能同時(shí)產(chǎn)生雙軸向的脈波輸出使工具機(jī)的主 軸同時(shí)進(jìn)行雙軸向的移動(dòng)的手搖輪。
一種手搖輪，包括有一本體、 一輸入裝置、 一速率調(diào)整裝置及一軸調(diào)整裝置，所述輸入 裝置、速率調(diào)整裝置及軸調(diào)整裝置皆設(shè)于本體上。所述輸入裝置包括有一具多個(gè)觸控點(diǎn)的面 板、 一電性連接于所述觸控點(diǎn)的控制芯片，所述觸控點(diǎn)被電性導(dǎo)通后會(huì)輸出訊號(hào)給控制芯片 ，所述控制芯片接收訊號(hào)經(jīng)過處理后會(huì)輸出脈波訊號(hào)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本發(fā)明手搖輪利用觸控裝置來取代習(xí)知的轉(zhuǎn)子，使得手搖輪的體積 較為輕薄，對(duì)于使用者長(zhǎng)時(shí)間的握持不會(huì)造成負(fù)擔(dān)，且能同時(shí)產(chǎn)生雙軸向的脈波輸出使工具 機(jī)的主軸同時(shí)進(jìn)行雙軸向的移動(dòng)。


圖l是現(xiàn)有手搖輪的示意圖。 圖2是本發(fā)明手搖輪第一個(gè)實(shí)施例的示意圖。 圖3是本發(fā)明手搖輪的架構(gòu)圖。 圖4是本發(fā)明手搖輪的操作狀態(tài)圖。圖5是本發(fā)明手搖輪的另一操作狀態(tài)圖。 圖6是本發(fā)明手搖輪的又一操作狀態(tài)圖。 圖7是本發(fā)明手搖輪第二個(gè)實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖2，本發(fā)明手搖輪10的較佳實(shí)施方式包括一本體20、 一輸入裝置30、 一速率調(diào) 整裝置40及一軸調(diào)整裝置50。所述輸入裝置30、速率調(diào)整裝置40及軸調(diào)整裝置50皆設(shè)于本體 20上。
所述本體20概呈一長(zhǎng)矩形，其可供使用者握持操作。該本體20的一端設(shè)有一可與工具機(jī) 相連的訊號(hào)線21。
請(qǐng)同時(shí)參考圖3，所述輸入裝置30包括有一具多個(gè)觸控點(diǎn)32的面板31及一電性連接于所 述觸控點(diǎn)32的控制芯片33。該面板31設(shè)于本體20外緣，可供使用者以導(dǎo)電體(如手或金屬)來 觸碰操作而產(chǎn)生訊號(hào)輸出。于第一個(gè)實(shí)施例中，該面板31為圓形，觸控點(diǎn)32為電容式觸控裝 置，并分布于面板31的周緣。
該控制芯片33用以接收每一個(gè)觸控點(diǎn)32輸出的訊號(hào)，經(jīng)由運(yùn)算并判斷其方向而輸出脈波 訊號(hào)給控制器以控制CNC工具機(jī)(圖中未示)的伺服馬達(dá)34動(dòng)作以改變主軸的位置。該控制芯 片33接收到每一觸控點(diǎn)32發(fā)送的訊號(hào)后，會(huì)判斷相鄰觸控點(diǎn)32的訊號(hào)先后以確定脈波訊號(hào)的 正、負(fù)方向。且會(huì)判斷所接收到觸控點(diǎn)32訊號(hào)的多少以確定脈波訊號(hào)的數(shù)量。于第一個(gè)實(shí)施 例中該控制芯片33具有脈波訊號(hào)產(chǎn)生的功能。
所述速率調(diào)整裝置40電性連接于控制芯片33，其用于調(diào)整所需輸出脈波的倍率。所述軸 調(diào)整裝置50電性連接于控制芯片33，其用于選擇所要驅(qū)動(dòng)的伺服軸。
值得注意的是，該手搖輪10利用輸入裝置30來取代現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子，使得手搖輪10的體積較 為輕薄，對(duì)于使用者長(zhǎng)時(shí)間的握持不會(huì)造成負(fù)擔(dān)。
請(qǐng)參考圖4，當(dāng)使用者的手指(圖中未示)觸碰于面板31并沿順時(shí)針方向移動(dòng)一段距離， 該手指會(huì)與所經(jīng)過的觸控點(diǎn)32電性導(dǎo)通。此時(shí)，順時(shí)針相鄰的觸控點(diǎn)32會(huì)依序被電性導(dǎo)通而 產(chǎn)生訊號(hào)輸出，該控制芯片33接收訊號(hào)經(jīng)過處理運(yùn)算即會(huì)輸出正向的脈波。
請(qǐng)參考圖5，若欲使手搖輪10輸出負(fù)向的脈波，則可將手指(圖中未示)觸碰于面板31并 沿逆時(shí)針方向移動(dòng)一段距離，該手指會(huì)與所經(jīng)過的觸控點(diǎn)32電性導(dǎo)通。此時(shí)，逆時(shí)針相鄰的 觸控點(diǎn)32會(huì)依序被電性導(dǎo)通而產(chǎn)生訊號(hào)輸出，該控制芯片33接收訊號(hào)經(jīng)過處理運(yùn)算即會(huì)輸出 負(fù)向的脈波。
請(qǐng)參考圖6，若欲使手搖輪10同時(shí)產(chǎn)生雙軸向的脈波輸出以使工具機(jī)的主軸進(jìn)行雙軸向的運(yùn)動(dòng)，可先將軸調(diào)整裝置50切換至雙軸，接著將欲調(diào)整主軸移動(dòng)的方向及角度用手指(圖 中未示)于面板31上畫出，該手指會(huì)與所經(jīng)過的任兩觸控點(diǎn)32電性導(dǎo)通而產(chǎn)生訊號(hào)輸出，該 控制芯片33會(huì)依據(jù)觸控點(diǎn)32間的連線以向量分析法計(jì)算出其雙軸向之分配量，而可同時(shí)輸出 二組脈波訊號(hào)給二組伺服馬達(dá)(圖中未示)，以使主軸同時(shí)進(jìn)行雙軸向的移動(dòng)，操作上較為快 速。
請(qǐng)參考圖7，為本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例，第二個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例大致相同，其差 別在于所述輸入裝置30的面板31中央設(shè)有一觸控點(diǎn)35。使用者將欲調(diào)整主軸移動(dòng)的方向及角 度用手指(圖中未示)于面板31上畫出，該手指會(huì)與所經(jīng)過的觸控點(diǎn)32、 35電性導(dǎo)通而產(chǎn)生訊 號(hào)輸出，該控制芯片33會(huì)依據(jù)觸控點(diǎn)32、 35間的連線以向量分析法計(jì)算出其雙軸向之分配量 ，而可同時(shí)輸出二組脈波訊號(hào)給二組伺服馬達(dá)。該觸控點(diǎn)35的設(shè)置可縮短觸控點(diǎn)間的聯(lián)機(jī)距 離，這些觸控點(diǎn)32、 35的設(shè)置數(shù)量、位置及排列形狀等可依需求而變化。
第二個(gè)實(shí)施例中的速率調(diào)整裝置40及軸調(diào)整裝置50為電容式觸控裝置。
權(quán)利要求
1.一種手搖輪，包括一本體、一輸入裝置、一速率調(diào)整裝置及一軸調(diào)整裝置，所述輸入裝置、速率調(diào)整裝置及軸調(diào)整裝置皆設(shè)于本體上，其特征在于所述輸入裝置包括有一具多個(gè)觸控點(diǎn)的面板及一電性連接于所述觸控點(diǎn)的控制芯片，所述觸控點(diǎn)被觸碰后輸出訊號(hào)給控制芯片，所述控制芯片根據(jù)所述觸控點(diǎn)被觸碰后輸出的訊號(hào)輸出用以控制工具機(jī)的伺服馬達(dá)動(dòng)作的脈波訊號(hào)。
2.如權(quán)利要求l所述的手搖輪，其特征在于該本體的一端設(shè)有一可 與工具機(jī)相連的訊號(hào)線。
3.如權(quán)利要求l所述的手搖輪，其特征在于所述面板設(shè)于所述本體 外緣，該面板為圓形。
4.如權(quán)利要求3所述的手搖輪，其特征在于所述觸控點(diǎn)分布于所述 面板的周緣。
5.如權(quán)利要求3所述的手搖輪，其特征在于所述觸控點(diǎn)分布于面板 的周緣及中心。
6.如權(quán)利要求l所述的手搖輪，其特征在于所述觸控點(diǎn)皆為電容式觸控裝置。
7.如權(quán)利要求l所述的手搖輪，其特征在于所述觸控點(diǎn)是通過導(dǎo)電 體觸碰后電性導(dǎo)通而輸出訊號(hào)。
8.如權(quán)利要求l所述的手搖輪，其特征在于所述控制芯片是依據(jù)兩 被觸碰的觸控點(diǎn)間的連線以向量分析法計(jì)算出其雙軸向的分配量同時(shí)輸出雙軸向的脈波訊號(hào)
9.如權(quán)利要求l所述的手搖輪，其特征在于所述速率調(diào)整裝置及軸 調(diào)整裝置皆電性連接于所述控制芯片。
10.如權(quán)利要求l所述的手搖輪，其特征在于所述速率調(diào)整裝置及 軸調(diào)整裝置皆為電容式觸控裝置。
全文摘要
一種手搖輪，包括有一本體、一輸入裝置、一速率調(diào)整裝置及一軸調(diào)整裝置，所述輸入裝置、速率調(diào)整裝置及軸調(diào)整裝置皆設(shè)于本體上，其特征在于所述輸入裝置包括有一具多個(gè)觸控點(diǎn)的面板、一電性連接于所述觸控點(diǎn)的控制芯片，所述觸控點(diǎn)被觸碰后輸出訊號(hào)給控制芯片，所述控制芯片接收訊號(hào)經(jīng)過處理后輸出脈波訊號(hào)。本發(fā)明手搖輪利用觸控裝置來取代習(xí)知的轉(zhuǎn)子，使得手搖輪的體積較為輕薄，對(duì)于使用者長(zhǎng)時(shí)間的握持不會(huì)造成負(fù)擔(dān)，且能同時(shí)產(chǎn)生雙軸向的脈波輸出使工具機(jī)的主軸同時(shí)進(jìn)行雙軸向的移動(dòng)。
文檔編號(hào)G05B19/409GK101561672SQ20081030112
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月14日
發(fā)明者楊景程, 邱志豪 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;賜?？萍脊煞萦邢薰?br>