專利名稱：液壓機(jī)在制造直流電機(jī)換向器中防修改時(shí)間及程序的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制造直流電機(jī)換向器的液壓機(jī)，尤其涉及該液壓機(jī)的防修改時(shí)間
及程序的方法。
背景技術(shù)：
制造直流電機(jī)換向器的液壓機(jī)是一種專用液壓機(jī)。 現(xiàn)有技術(shù)中直流電機(jī)換向器的成型固化制造工藝過(guò)程是首先將換向器組件壓入 模具，再將熱固性絕緣材料放入模具型腔內(nèi)，加熱模具用低壓壓力壓合模具，低壓打開模具 排氣，再加壓再排氣，高壓壓合模具在一定的高壓和高溫條件下保壓一定時(shí)間，在規(guī)定的保 壓時(shí)間完成后，打開模具頂出換向器產(chǎn)品完成制造過(guò)程。 通用液壓機(jī)一般可以具備上主油缸、下頂出油缸，按照要求可以設(shè)計(jì)保壓，對(duì)于換 向器的制造其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，就是怎樣保證模具在整個(gè)保壓工藝過(guò)程規(guī)定的時(shí)間里，不 被泄壓和人為泄壓，如果模具在整個(gè)保壓過(guò)程中出現(xiàn)泄壓現(xiàn)象，表面上看不出產(chǎn)品的質(zhì)量 問題，但由于熱固性塑料內(nèi)部沒有完全融合，強(qiáng)度大打折扣內(nèi)在質(zhì)量存在嚴(yán)重隱患。通用液 壓機(jī)在工作過(guò)程中，一旦機(jī)器斷電機(jī)器在復(fù)位過(guò)程中模具就可以泄壓、或者人為操作可以 泄壓。 為保證這種特殊產(chǎn)品的特殊工藝過(guò)程，能夠嚴(yán)格按照產(chǎn)品工藝流程進(jìn)行生產(chǎn)的專 用液壓機(jī)的產(chǎn)生顯得尤為必要，這種專用液壓機(jī)應(yīng)該具備的功能有在通用液壓機(jī)基礎(chǔ)上 面，除具備模具加熱溫度控制功能外，還應(yīng)具備 首先具備有斷電保護(hù)功能；也就是如果機(jī)器處于保壓狀態(tài)，即使是斷電，在復(fù)位過(guò) 程中也能保證模具不泄壓，能夠保證斷電記憶以前工作狀態(tài)，避免人為改變操作狀態(tài)造成 人為泄壓情況出現(xiàn)； 具備工藝參數(shù)保存功能和工藝參數(shù)查詢功能，具備密碼保護(hù)功能；
具備保壓過(guò)程中壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能。 在制造直流電機(jī)換向器過(guò)程中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)就是熱固性絕緣材料保壓成 型過(guò)程，現(xiàn)有技術(shù)在普通液壓機(jī)上面的實(shí)現(xiàn)方法是利用通用型普通液壓機(jī)的保壓功能再 加上時(shí)間繼電器計(jì)時(shí)功能及一些其他輔助功能，由于通用型液壓機(jī)的電器控制多采用常規(guī) 繼電器進(jìn)行控制在加上時(shí)間繼電器進(jìn)行保壓計(jì)時(shí)，而這種器件的特性就是，一旦系統(tǒng)斷電 這些常規(guī)繼電器就會(huì)自動(dòng)復(fù)位，再加上計(jì)時(shí)繼電器是任何人都可以設(shè)定的不需要密碼，造 成時(shí)間設(shè)定的隨意性。也就是說(shuō)這種機(jī)器在使用過(guò)程中，操作者可以通過(guò)斷電、隨意設(shè)定保 壓時(shí)間的操作方法來(lái)改變保壓工藝過(guò)程，這種改變將導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的缺陷， 嚴(yán)重的在產(chǎn)品使用過(guò)程中會(huì)對(duì)人生造成重大傷害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供了一種液壓機(jī)在制造直流電機(jī)換向器中防修
改時(shí)間及程序的方法，旨在解決上述的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的 設(shè)定工業(yè)可編程文本編輯器與PLC可編程序控制器的通訊接口 ； 編寫PLC可編程序控制器的程序，調(diào)用其內(nèi)部的斷電可記憶數(shù)據(jù)單元； 通過(guò)工業(yè)可編程文本編輯器將工藝過(guò)程所需的數(shù)據(jù)傳送到PLC可編程序控制器
內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元進(jìn)行保存； 判斷并記憶輸入輸出狀態(tài)； 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是由于有密碼保護(hù)和PLC內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元的記憶，在系統(tǒng)初始化過(guò)程中就知道斷電前的狀態(tài)，整個(gè)工藝過(guò)程不可能被變更，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明中采用的設(shè)備結(jié)構(gòu) 圖2是本發(fā)明中一個(gè)具體實(shí)施方法模塊 圖3-圖7是本發(fā)明中控制方法的顯示圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 為了解決直流電機(jī)換向器制造過(guò)程中，液壓機(jī)保壓在規(guī)定工藝過(guò)程中的唯一性及時(shí)間設(shè)定的安全性，本發(fā)明采用PLC可編程序控制器及工業(yè)文本編輯器，利用PLC可編程序控制器內(nèi)部的斷電可記憶數(shù)據(jù)單元，通過(guò)編程處理實(shí)現(xiàn)。具體步驟如下
1.設(shè)定工業(yè)可編程文本編輯器與PLC可編程序控制器的通訊接口 ；
2.編寫PLC可編程序控制器的程序，調(diào)用其內(nèi)部的斷電可記憶數(shù)據(jù)單元；
3.通過(guò)工業(yè)可編程文本編輯器將工藝過(guò)程所需的數(shù)據(jù)傳送到PLC可編程序控制器內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元進(jìn)行保存；
4 、判斷并記憶輸入輸出狀態(tài)。 由圖1可見，液壓工作原理簡(jiǎn)述如下電動(dòng)機(jī)3帶動(dòng)液壓泵2通過(guò)濾油器1吸油，油泵出口高壓油通過(guò)電磁卸荷閥4和油冷卻器14回到油箱，油泵2高壓出油口接壓力顯示器5，用于指示油泵出油口的壓力值，電磁換向閥6用于改變液壓油的方向用于控制油缸15的下行和上行，電磁換向閥7用于控制油缸15的快速和慢速，單向閥8用于油缸15的保壓控制，電接點(diǎn)壓力表10用于檢測(cè)油缸15的設(shè)定壓力并發(fā)訊，充液閥9提供油缸15快速下行時(shí)的快速補(bǔ)油，直動(dòng)式溢流閥12起保護(hù)油缸15在回程時(shí)油缸法蘭不被損壞，順序閥13保護(hù)油缸在靜止時(shí)不會(huì)下滑，行程開關(guān)11用于檢測(cè)油缸15的行程和具體位置。
液壓機(jī)下行及保壓功能的實(shí)現(xiàn)首先電磁換向閥6的YA3線圈帶電，液壓油通過(guò)電磁換向閥6直接進(jìn)入油缸15的快速腔，油缸快速下行，當(dāng)油缸下行碰到行程開關(guān)11的慢速開關(guān)后，換向閥7的YA4線圈帶電，液壓油通過(guò)換向閥7和單向閥8進(jìn)入同時(shí)油缸15的大腔，油缸下行從快速變?yōu)槁?，油缸慢速繼續(xù)下行直到模具閉合，此時(shí)由于模具閉合油缸內(nèi)的壓力逐步升高，當(dāng)油缸內(nèi)的壓力升高到電接點(diǎn)壓力表10設(shè)定的壓力值，電接點(diǎn)壓力表發(fā)訊接著控制換向閥6和7使YA3和YA4同時(shí)斷電，油缸壓迫模具進(jìn)入保壓狀態(tài)。
液壓機(jī)回程及泄壓功能的實(shí)現(xiàn)當(dāng)換向閥6的YA2線圈帶電，液壓油通過(guò)換向閥6再通過(guò)順序閥13進(jìn)入到油缸15的有桿腔，同時(shí)液壓油通過(guò)換向閥6加到充液閥9的控制口，打開充液閥9使油缸15的大腔液壓油通過(guò)充液閥9卸荷并回到油箱，當(dāng)油缸上行回程到行程開關(guān)11設(shè)定的起始位置時(shí)發(fā)訊，換向閥6的YA2線圈斷電油缸停止回程。
現(xiàn)有技術(shù)中液壓機(jī)的實(shí)現(xiàn)采用PLC可編程序控制器(沒有采用PLC內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元)或繼電器和時(shí)間繼電器邏輯控制的方法，就是控制換向閥6和7在工藝規(guī)定的各個(gè)時(shí)間段里的帶電和斷電順序來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于這種控制方式?jīng)]有記憶和鎖定功能，這種控制方式為了安全在電器系統(tǒng)斷電再通電時(shí)這種控制方式都是處于復(fù)位狀態(tài)，也就是全部電器元件的線圈和換向閥電磁線圈應(yīng)該處于不帶電狀態(tài)，也就是說(shuō)液壓機(jī)在斷電之前的工作狀態(tài)已經(jīng)沒有記錄了 ，如果液壓機(jī)斷電前是處于保壓狀態(tài)那么斷電后由于沒有狀態(tài)記憶和鎖定，操作者就可以重新操作機(jī)器破壞了斷電前的工作狀態(tài)造成質(zhì)量事故的發(fā)生。
本發(fā)明中專用液壓機(jī)的實(shí)現(xiàn)采用PLC可編程序控制器利用PLC內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元的控制方式，參考圖1、圖2所示簡(jiǎn)要說(shuō)明如下采用LG K7M-DR30UE可編程序控制器16(PLC)，可編程序控制器16 (PLC)的輸入端連接有T0D110可編程序文本顯示器21，位移傳感器11的觸點(diǎn)22 (SQ1-SQ4)，壓力檢測(cè)元件10的觸點(diǎn)23，操作按鈕24觸點(diǎn)，可編程序控制器16(PLC)的輸出端連接有電磁卸荷閥4的電磁鐵線圈17，電磁換向閥6的電磁鐵線圈18和電磁鐵線圈19，電磁換向閥7的電磁鐵線圈20。 工作過(guò)程中首先電機(jī)3和油泵2啟動(dòng)，電磁鐵17斷電，油泵2處于卸荷狀態(tài)，按照T0D110可編程序文本顯示器21的畫面l至畫面7所顯示的，輸入?yún)?shù)及工藝要求，參數(shù)及工藝要求存儲(chǔ)到可編程序控制器16 (PLC)內(nèi)部的斷電保持繼電器；K繼電器里面，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕24，卸荷閥14的電磁鐵線圈17通電，換向閥6的電磁鐵線圈18通電，壓力油進(jìn)入油缸15的快速缸進(jìn)油口、油缸快速下行，當(dāng)油缸快速下行碰到位移傳感器11的SQ2時(shí)，換向閥7的電磁鐵線圈20通電，壓力油進(jìn)入油缸15的上腔，油缸15由快速下行轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)下行，接著油缸壓力開始升高到壓力傳感器10發(fā)訊、接觸點(diǎn)23閉合，此時(shí)換向閥6、電磁卸荷閥4、換向閥7及電動(dòng)機(jī)3斷電，油缸15進(jìn)入保壓狀態(tài)，在沒有完成保壓工作狀態(tài)時(shí)，無(wú)論操作者怎樣操作；包括強(qiáng)行斷開機(jī)器電源、使用手動(dòng)操作方式強(qiáng)行油缸15卸荷、強(qiáng)行油缸15回程等等，都不能使換向閥6的電磁鐵線圈19通電，如果在保壓過(guò)程中出現(xiàn)油缸15壓力下降，壓力傳感器10自動(dòng)檢測(cè)并發(fā)出信號(hào)，此時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)3及油泵2、卸荷閥4的電磁鐵線圈17通電、換向閥6的電磁鐵線圈18通電、換向閥7的電磁鐵線圈20通電進(jìn)行油缸15加壓，直到壓力傳感器10設(shè)定的壓力發(fā)訊為止。往后在規(guī)定的保壓工藝參數(shù)時(shí)間到達(dá)時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)3及油泵2、卸荷閥4的電磁鐵線圈17通電、換向閥6的電磁鐵線圈19通電，油缸15首先通過(guò)充液閥9卸荷其次液壓油通過(guò)換向閥6進(jìn)入油缸15的下腔推動(dòng)油缸15回程，當(dāng)油缸15回程碰到位移傳感器11的SQ1時(shí)停止，整個(gè)半自動(dòng)循環(huán)結(jié)束。
本發(fā)明采用PLC可編程序控制器型號(hào)為K7M-DR30系列，可編程文本顯示器選用T0D110系列，設(shè)定工業(yè)可編程文本編輯器與PLC可編程序控制器的通訊接口。編寫如下的圖3-圖7的控制畫面 通過(guò)上述幾個(gè)程序畫面操作者可以按要求輸入相關(guān)的工藝要求及數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)通過(guò)RS232-C接口被PLC讀取并保存到PLC內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元即K數(shù)據(jù)繼電器里面，用于上述程序的輸入都需要經(jīng)過(guò)密碼確認(rèn)，所以保證了工藝過(guò)程及參數(shù)的安全和可靠性能，另外無(wú)論是斷電再通電還是人為因素進(jìn)行非法操作。
權(quán)利要求
一種液壓機(jī)在制造直流電機(jī)換向器中防修改時(shí)間及程序的方法，是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的設(shè)定工業(yè)可編程文本編輯器與PLC可編程序控制器的通訊接口；編寫PLC可編程序控制器的程序，調(diào)用其內(nèi)部的斷電可記憶數(shù)據(jù)單元；通過(guò)工業(yè)可編程文本編輯器將工藝過(guò)程所需的數(shù)據(jù)傳送到PLC可編程序控制器內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元進(jìn)行保存；判斷并記憶輸入輸出狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)在制造直流電機(jī)換向器中防修改時(shí)間及程序的方法，是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的設(shè)定工業(yè)可編程文本編輯器與PLC可編程序控制器的通訊接口；編寫PLC可編程序控制器的程序，調(diào)用其內(nèi)部的斷電可記憶數(shù)據(jù)單元；通過(guò)工業(yè)可編程文本編輯器將工藝過(guò)程所需的數(shù)據(jù)傳送到PLC可編程序控制器內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元進(jìn)行保存；判斷并記憶輸入輸出狀態(tài)；本發(fā)明的有益效果是由于有密碼保護(hù)和PLC內(nèi)部斷電可記憶數(shù)據(jù)單元的記憶，在系統(tǒng)初始化過(guò)程中就知道斷電前的狀態(tài)，整個(gè)工藝過(guò)程不可能被變更，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)G05B19/05GK101763059SQ200810207869
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2008年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者徐毅, 胡瑱, 許君, 陳大慶, 陳永樂 申請(qǐng)人:上海欣昶鑫企業(yè)發(fā)展有限公司