專(zhuān)利名稱(chēng)：醫(yī)療設(shè)備中對(duì)環(huán)境的控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種環(huán)境的控制系統(tǒng)及方法，尤其是一種在醫(yī)療設(shè)備中對(duì)環(huán) 境的控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在一些醫(yī)療設(shè)備，例如核磁共振設(shè)備中，由于磁體的內(nèi)徑較小并且前后 兩端距離較長(zhǎng)，所以磁體內(nèi)部的光線較暗、空氣流通較慢、在檢查過(guò)程中溫 度變化較快。為了使病人在接受檢查的時(shí)候有一個(gè)更舒適的環(huán)境、減輕心理 壓力，需要在磁體內(nèi)部增加一個(gè)照明系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)，并且要對(duì)病人周?chē)?環(huán)境溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
現(xiàn)有技術(shù)中，核磁共振設(shè)備的環(huán)境控制系統(tǒng)如圖1所示。圖1中， 一方
面，微控制器通過(guò)IIC(Inter Integrated Circuit)總線發(fā)送控制信號(hào)給復(fù)雜可編 程邏輯器件(Complex Programmable Logic Device; CPLD)模塊，再由CPLD 模塊驅(qū)動(dòng)一 D/A轉(zhuǎn)換器，由一放大電路將D/A轉(zhuǎn)換器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行 放大，以驅(qū)動(dòng)LED照明設(shè)備。通風(fēng)控制也采用類(lèi)似于LED照明控制的方法， 控制信號(hào)由微控制器發(fā)出，通過(guò)IIC總線到達(dá)CPLD模塊，再由另一D/A轉(zhuǎn) 換器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號(hào)經(jīng)過(guò)一脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation; PWM)發(fā)生器驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的電機(jī)。
圖1中，另一方面， 一溫度傳感器將其輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)放大器傳送給一 A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器將轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)傳遞給CPLD模塊，再由CPLD 模塊將溫度信號(hào)通過(guò)IIC總線傳遞給微控制器。
采用圖1所示的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)核磁共振設(shè)備所需要的對(duì)環(huán)境的控制功 能。但是，這個(gè)控制系統(tǒng)存在以下問(wèn)題
第一，該電路采用了一個(gè)CPLD, 2個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器和一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器， 由于模塊數(shù)目較多，電路較復(fù)雜，成本相對(duì)較高。
幕二，該電路雖然通過(guò)使用CPLD擴(kuò)展了微控制器的接口能夠?qū)崿F(xiàn)不同的硬件配置，但是由于環(huán)境控制系統(tǒng)功能較簡(jiǎn)單，而CPLD又具有大量的接 口，因此導(dǎo)致CPLD的大多數(shù)接口并未得到充分的利用，造成了對(duì)CPLD使 用的浪費(fèi)。第三，使用CPLD需要開(kāi)發(fā)人員自己編制軟件，因此軟件開(kāi)發(fā)成本較高， 開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。第四，目前對(duì)LED照明設(shè)備的控制和風(fēng)扇調(diào)速使用了 3級(jí)控制，每級(jí) 間的控制跨度大，而且不同的病人在不同情況下對(duì)照明和通風(fēng)的要求差別各 異，采用CPLD的控制電路很難滿足不同病人的要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種環(huán)境控制系統(tǒng)和環(huán)境控制方法，能夠采用 相對(duì)簡(jiǎn)單的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)于環(huán)境的控制，且成本較低、開(kāi)發(fā)周期較短。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種環(huán)境控制 系統(tǒng)，包括一醫(yī)療設(shè)備控制器、至少一待控制設(shè)備或監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述環(huán)境控 制系統(tǒng)還包括一個(gè)CAN輸入/輸出模塊，所述醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)所述CAN' 輸入/輸出模塊對(duì)所述待控制設(shè)備進(jìn)行控制或者從所述監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取監(jiān)測(cè)信 自、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)一 CAN總線驅(qū)動(dòng)所 述CAN輸入/輸入纟莫塊。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述CAN輸入/輸出模塊通過(guò)一數(shù)/模轉(zhuǎn)換器驅(qū) 動(dòng)所述待控制設(shè)備。所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出通常先連接到一放大器，再通過(guò) 所述放大器驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述CAN輸入/輸出模塊通過(guò)一脈寬調(diào)制發(fā)生 器驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。所述脈寬調(diào)制發(fā)生器的輸出先連接到一驅(qū)動(dòng)器或者 放大器，再通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器或者放大器驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，將所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)信息通過(guò)一模/數(shù)轉(zhuǎn)換器 輸入到所述CAN輸入/輸出模塊。所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)信息先通過(guò)一放大器， 再將所述放大器的輸出輸入到所述沖莫/數(shù)轉(zhuǎn)換器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述待控制設(shè)備為照明設(shè)備或通風(fēng)設(shè)備；所述 i!i測(cè)設(shè)備為溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備。 _相應(yīng)地，本發(fā)明還提出了一種環(huán)境控制方法，用于一醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，所述醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)包括一醫(yī)療設(shè)備控制器、至少一待控制設(shè)備或監(jiān)測(cè)設(shè)備，該方法包括以下步驟
(1) 所述醫(yī)療設(shè)備控制器向一 CAN輸入/輸出模塊發(fā)送一控制指令，所述CAN輸入/輸出模塊通過(guò)所述控制指令控制所述待控制設(shè)備；或者
(2) 所述監(jiān)測(cè)設(shè)備向所述CAN輸入/輸出模塊發(fā)送一監(jiān)測(cè)信息，所述醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)所述CAN輸入/輸出模塊獲取所述監(jiān)測(cè)信息。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)一 CAN總線向所述CAN輸入/輸出模塊發(fā)送控制指令。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在所述步驟(l)中，所述CAN輸入/輸出模塊首先通過(guò)一數(shù)/模轉(zhuǎn)換器將所述控制指令轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，再通過(guò)所述模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在所述步驟(l)中，所述CAN輸入/輸出模塊首先通過(guò)一脈寬調(diào)制發(fā)生器將所述控制指令轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制信號(hào)，再通過(guò)所述脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在所述步驟(2)中，首先通過(guò)一模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)信息輸入到所述CAN輸入/輸出模塊，然后所述醫(yī)療設(shè)備控制器再通過(guò)所述CAN輸入/輸出模塊獲取所述監(jiān)測(cè)信息。
本發(fā)明相對(duì)于原有醫(yī)療設(shè)備的對(duì)環(huán)境的控制方法和系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)
第一，本發(fā)明采用了 CAN輸入/輸出模塊進(jìn)行信號(hào)的傳遞，由于CAN輸入/輸出模塊集成了 A/D, D/A和PWM輸出，相對(duì)于原系統(tǒng)省去了單獨(dú)的A/D、 D/A、 PWM模塊，而且CAN輸入/輸出模塊具有很強(qiáng)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，因此從硬件的角度降低了成本。
第二，本發(fā)明采用了 CAN輸入/輸出模塊進(jìn)行信號(hào)的傳遞，CAN輸入/輸出模塊作為獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)，自成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了模塊化。
第三，CAN輸入/輸出模塊集成了標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議，大大降低了軟件開(kāi)發(fā)的工作量，從而降低了成本和設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的時(shí)間。
第四，基于CANopen協(xié)議的醫(yī)學(xué)設(shè)備，系統(tǒng)能夠直接訪問(wèn)和配置CAN輸入/輸出模塊，從而擴(kuò)大了系統(tǒng)的控制能。
第五，本系統(tǒng)對(duì)能夠通過(guò)CAN叩en協(xié)議，對(duì)LED照明實(shí)現(xiàn)255級(jí)以上的調(diào)節(jié)。同樣對(duì)風(fēng)扇.的PWM控制，也能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)多極調(diào)速，從而滿足病人對(duì)照明和通風(fēng)強(qiáng)度的不同需求。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中圖1是現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)療設(shè)備上的環(huán)境控制系統(tǒng)示意圖。
圖2是本發(fā)明中醫(yī)療設(shè)備上的環(huán)境控制系統(tǒng)示意圖。
圖3是作為圖2的醫(yī)療設(shè)備上的環(huán)境控制系統(tǒng)的具體連"^示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖2是本發(fā)明中醫(yī)療設(shè)備上的環(huán)境控制系統(tǒng)示意圖。該環(huán)境控制系統(tǒng)包括一位于圖2左側(cè)的醫(yī)療設(shè)備控制器、兩個(gè)待控制設(shè)備、 一個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備。'兩個(gè)待控制設(shè)備分別為L(zhǎng)ED照明設(shè)備、風(fēng)扇。 一個(gè)監(jiān)測(cè)設(shè)備為溫度監(jiān)測(cè)器。
根據(jù)本發(fā)明，該醫(yī)療設(shè)備上的環(huán)境控制系統(tǒng)還包括一個(gè)CAN輸入/輸出模塊，醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)CAN輸入/輸出模塊對(duì)LED照明設(shè)備進(jìn)行照明控制、對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行風(fēng)量控制和/或從溫度監(jiān)測(cè)器獲取溫度信息。具體地講，所述CAN輸入/輸出模塊(或叫做CANopen輸入/輸出芯片)是基于DS401協(xié)議的 一種芯片，在該芯片內(nèi)部集成了 D/A轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器和PWM發(fā)生器。
醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)CAN總線驅(qū)動(dòng)CAN輸入/輸出模塊。當(dāng)要調(diào)節(jié)LED照明設(shè)備的亮度時(shí)，醫(yī)療設(shè)備控制器發(fā)出CANopen指令，通過(guò)CAN總線傳遞給CAN輸入/輸出模塊，CAN輸入/輸出模塊通過(guò)其內(nèi)部集成的D/A轉(zhuǎn)換器，將醫(yī)療設(shè)備控制器的CANopen指令轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，然后輸出到放大器后驅(qū)動(dòng)LED。類(lèi)似地，當(dāng)要控制風(fēng)扇的風(fēng)量時(shí)，醫(yī)療設(shè)備控制器發(fā)出CANopen指令，通過(guò)CAN總線傳遞給CAN輸入/輸出模塊，CAN輸入/輸出模塊通過(guò)其內(nèi)部集成的PWM發(fā)生器產(chǎn)生不同占空比的PWM信號(hào)，將該P(yáng)WM信號(hào)輸出到風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)電路，控制風(fēng)扇的速度。對(duì)于溫度檢測(cè)，溫度傳感器將其監(jiān)測(cè)到的溫度監(jiān)測(cè)信息，即溫度信號(hào)通過(guò)一外部放大器放大后，將放大后的信號(hào)通過(guò)CAN輸入/輸出模塊內(nèi)部集成的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再通過(guò)CAN總線輸出給醫(yī)療設(shè)備控制器。
圖3是作為圖2的醫(yī)療設(shè)備上的環(huán)境控制系統(tǒng)的具體連接示意圖。其中F40是一個(gè)CAN輸入/輸出芯片，該芯片具有引腳1-8的8個(gè)配置引腳、引腳皿9-lQ的2_個(gè)模極參考—電壓引腳、引腳11-12的2個(gè)模擬輸入引腳、引腳13-17、 32、 31、 26-21、 18共14個(gè)數(shù)字輸入引腳、引腳30-27共4個(gè)數(shù)字輸出引腳、引腳33、 34的2個(gè)PWM信號(hào)引腳、引腳36-39共4個(gè)CAN總線引腳。
CAN輸入/輸出芯片F(xiàn)40使用引腳33的PWM2發(fā)生器產(chǎn)生不同占孔比的PWM信號(hào)，輸出到一個(gè)放大電路，即圖3中右下方的場(chǎng)效應(yīng)管BS。場(chǎng)效應(yīng)管BS的柵極與引腳33的PWM信號(hào)相連，源極與一+12V電壓相連，漏極則與兩個(gè)LED組相連。其中，每個(gè)LED組都由若干發(fā)光二極管組成。
CAN輸入/輸出芯片F(xiàn)40使用引腳34的PWM3發(fā)生器產(chǎn)生不同占孔比的PWM信號(hào)，輸出到一個(gè)2K電阻和一個(gè)三極管的基極上，該三極管的發(fā)射極接地，其集電極通過(guò)一個(gè)33K電阻連接到+48V的電源上。在其集電極電阻的兩端分別連接風(fēng)扇電源和風(fēng)扇控制信號(hào)，通過(guò)風(fēng)扇控制信號(hào)對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行控制。為了避免風(fēng)扇控制信號(hào)的電壓超過(guò)預(yù)定的控制信號(hào)電壓，在風(fēng)扇控制信號(hào)前面與地之間添加 一 個(gè)12V的穩(wěn)壓二極管。
除了上述采用引腳34通過(guò)PWM信號(hào)對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行驅(qū)動(dòng)外，另一種驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇的替代方法是通過(guò)使用圖3中的F40芯片的30-27共4個(gè)數(shù)字輸出引腳來(lái)輸出4級(jí)電壓信號(hào)對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步說(shuō)，可以在這4個(gè)數(shù)字輸出引腳上分別連接一個(gè)開(kāi)關(guān)(例如場(chǎng)效應(yīng)管)，每個(gè)開(kāi)關(guān)后面連接一個(gè)放大電路，放大電路后面連接不同等級(jí)的電壓信號(hào)。例如，在上述開(kāi)關(guān)后面的放大電路中分別連接1V、 2V、 3V、 4V電壓信號(hào)。例如，如果要使用1V的電壓信號(hào)，則將該路開(kāi)關(guān)打開(kāi)，將其他三路開(kāi)關(guān)關(guān)閉。
CAN輸入/輸出芯片F(xiàn)40使用引腳11、 12的模擬輸入引腳AIl、 AI2作為溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備的輸入，圖3中使用了 2個(gè)溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備，例如2個(gè)溫度傳感器，所述溫度傳感器可以是熱敏電阻。每個(gè)溫度傳感器的兩端分別通過(guò)一個(gè)15K電阻連接到+15V、 "5V電壓上，隨后通過(guò)一濾波和采集電路加到第一級(jí)運(yùn)算放大器上，其中大容量電容(例如1000|iF的電容)是為了濾除低頻噪聲，小容量電容(例如O.lpF的電容)是為了濾除高頻噪聲。溫度信號(hào)經(jīng)過(guò)第一級(jí)運(yùn)算放大器后，去除了干擾噪聲，有用的溫度信號(hào)被采集出來(lái)，然后再經(jīng)過(guò)第二級(jí)運(yùn)算放大器進(jìn)行信號(hào)放大。例如圖3中第二級(jí)運(yùn)算放大器的信號(hào)放大比例為兩個(gè)電阻的比值，即1M/300k,約3倍。
對(duì)于圖3中的其他引腳也可以根據(jù)需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的配置。例如，對(duì)于任.何一個(gè)模擬輸入，都需要設(shè)置一個(gè)模擬參考電壓，而引腳9， IO就是作為模擬參考電壓，通?？稍O(shè)置為5V。再例如，對(duì)于任何一個(gè)CAN OPEN網(wǎng)絡(luò)都
8需要進(jìn)行節(jié)點(diǎn)設(shè)置，可使用引腳l-4進(jìn)行節(jié)點(diǎn)配置，使用引腳5-6進(jìn)行比特率配置，引腳7-8可根據(jù)不同功能進(jìn)行配置，例如可以將模擬引腳作為數(shù)字輸入使用；或者根據(jù)實(shí)際使用的需要，將數(shù)字輸入引腳的數(shù)量增多，將數(shù)字輸出引腳的數(shù)量減少。
圖3中的引腳36-39為CAN總線引腳。CAN總線通過(guò)兩個(gè)電壓差(圖中的CANH、 CANL)來(lái)實(shí)現(xiàn)CAN通信。在CAN總線中沒(méi)有信號(hào)時(shí)，CANH、CANL兩端的電壓相同，例如都為2.5V,因此CANH、 CANL兩端電壓差為0。當(dāng)CAN總線中有信號(hào)時(shí)，CANH—端的電壓由2.5V上升為5V, CANL一端的電壓由2.5V下降為0V, CANH、 CANL兩端電壓差為5V。事實(shí)上38、 37引腳的b2、 b3可以直接連接CANH、 CANL，但是考慮到總線信號(hào)上可能存在一些干擾信號(hào)或者存在對(duì)CAN輸入輸出芯片造成損害的大電壓，為了更好地保證CAN輸入輸出芯片的安全，此處采用一個(gè)CAN收發(fā)器82C250連接CANH、 CANL,即通過(guò)39、 36引腳的bl 、 b4先連接到圖中的CAN收發(fā)器82C250, CAN收發(fā)器82C250再連接到CANH、 CANL。
通過(guò)CAN收發(fā)器82C250進(jìn)行連接后，就可以將差分信號(hào)CANH、 CANL通過(guò)CAN收發(fā)器82C250的引腳1、 4轉(zhuǎn)變?yōu)槠胀ǖ陌l(fā)射信號(hào)和接收信號(hào)，該普通的發(fā)射信號(hào)和接受信號(hào)分別連接到F40芯片的39、 36引腳上。
圖3中的引腳13-17、 32、 31、 26-21、 18共14個(gè)數(shù)字輸入引腳、引腳30-27共4個(gè)數(shù)字輸出引腳此處由于沒(méi)有使用而懸空設(shè)置。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種環(huán)境控制系統(tǒng)，包括一醫(yī)療設(shè)備控制器、至少一待控制設(shè)備或監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)境控制系統(tǒng)還包括一個(gè)CAN輸入/輸出模塊，所述醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)所述CAN輸入/輸出模塊對(duì)所述待控制設(shè)備進(jìn)行控制或者從所述監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取監(jiān)測(cè)信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備控 制器通過(guò)一 CAN總線驅(qū)動(dòng)所述CAN輸入/輸入模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN輸入/ 輸出模塊通過(guò)一數(shù)/模轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換 器的輸出先連接到一放大器，再通過(guò)所述放大器驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN輸入/ 輸出模塊通過(guò)一脈寬調(diào)制發(fā)生器驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脈寬調(diào)制發(fā) 生器的輸出先連接到一驅(qū)動(dòng)器或者放大器，再通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器或者放大器驅(qū) 動(dòng)所述待控制設(shè)備。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，將所述監(jiān)測(cè)設(shè)備 的監(jiān)測(cè)信息通過(guò)一模/數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入到所述CAN輸入/輸出模塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的 監(jiān)測(cè)信息先通過(guò)一放大器，再將所述放大器的輸出輸入到所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述待控制設(shè)備 為照明設(shè)備或通風(fēng)設(shè)備。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)境控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)設(shè) 備為溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備。
11. 一種環(huán)境控制方法，用于一醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)，所述醫(yī)療設(shè)備系統(tǒng)包 括一醫(yī)療設(shè)備控制器、至少一待控制設(shè)備或監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于該方法包 括以下步驟(1) 所述醫(yī)療設(shè)備控制器向一 CAN輸入/輸出模塊發(fā)送一控制指令，所述 CAN輸入/輸出模塊通過(guò)所述控制指令控制所述待控制設(shè)備；或者-(2) 所述監(jiān)測(cè)設(shè)備向所述CAN輸入/輸出模塊發(fā)送一監(jiān)測(cè)信息，所述醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)所述CAN輸入/輸出模塊獲取所述監(jiān)測(cè)信息。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)境控制方法，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè) 備控制器通過(guò)一 CAN總線向所述CAN輸入/輸出模塊發(fā)送控制指令。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)境控制方法，其特征在于，在所述步驟 (l)中，所述CAN輸入/輸出模塊首先通過(guò)一數(shù)/模轉(zhuǎn)換器將所述控制指令轉(zhuǎn) 換為模擬信號(hào)，再通過(guò)所述模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)境控制方法，其特征在于，在所述步驟(1) 中，所述CAN輸入/輸出模塊首先通過(guò)一脈寬調(diào)制發(fā)生器將所述控制指令 轉(zhuǎn)換為脈寬調(diào)制信號(hào)，再通過(guò)所述脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的環(huán)境控制方法，其特征在于，在所述步驟(2) 中，首先通過(guò)一模/數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)信息輸入到所述CAN 輸入/輸出模塊，然后所述醫(yī)療設(shè)備控制器再通過(guò)所述CAN輸入/輸出模塊獲 取所述監(jiān)測(cè)信息。
全文摘要
本發(fā)明提出一種環(huán)境控制系統(tǒng)，包括一醫(yī)療設(shè)備控制器、至少一待控制設(shè)備或監(jiān)測(cè)設(shè)備，所述環(huán)境控制系統(tǒng)還包括一個(gè)CAN輸入/輸出模塊，所述醫(yī)療設(shè)備控制器通過(guò)所述CAN輸入/輸出模塊對(duì)所述待控制設(shè)備進(jìn)行控制或者從所述監(jiān)測(cè)設(shè)備獲取監(jiān)測(cè)信息。所述CAN輸入/輸出模塊通過(guò)一數(shù)/模轉(zhuǎn)換器或者一脈寬調(diào)制發(fā)生器驅(qū)動(dòng)所述待控制設(shè)備；或者將所述監(jiān)測(cè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)信息通過(guò)一模/數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入到所述CAN輸入/輸出模塊。本發(fā)明采用了CAN輸入/輸出模塊進(jìn)行信號(hào)的傳遞，CAN輸入/輸出模塊作為獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)，自成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了模塊化，并從硬件的角度降低了成本。
文檔編號(hào)G05B19/048GK101504539SQ20081000487
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月5日
發(fā)明者山 田, 燦 郭 申請(qǐng)人:上海西門(mén)子醫(yī)療器械有限公司