專(zhuān)利名稱(chēng)：可更換的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
可更換的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及一種用于 控制這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法。
已經(jīng)公知，在例如DE 190 43 907 Al中描述的用于處理瓶、罐等容器 的設(shè)備或機(jī)器中存在的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造得可更換。在這種機(jī)器中存在水平設(shè) 置的轉(zhuǎn)臺(tái)，該轉(zhuǎn)臺(tái)在其圓周上具有多個(gè)碟狀的容器承載件，這些容器承載 件承載瓶、罐等容器。容器在轉(zhuǎn)臺(tái)圓周的一個(gè)點(diǎn)上套在容器承載件上并且 通過(guò)合適的裝置固定在承載件上，由此，容器在容器承載件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與該容 器承載件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，容器沿著多個(gè)處理站被引導(dǎo)，這 些處理站視機(jī)器構(gòu)型而定例如給容器設(shè)置標(biāo)簽或印刷圖文。
為了使容器承載件以及處于其上的容器轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置有一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝 置。此外，為了使容器在所經(jīng)過(guò)的處理站上分別精確定向，設(shè)置有一些主 要用于測(cè)量角度的傳感器和一個(gè)控制電子裝置，該控制電子裝置負(fù)責(zé)容器 在處理站上精確定向和受引導(dǎo)地轉(zhuǎn)動(dòng)。己經(jīng)公知，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置與控制電 子裝置、傳感器以及必要時(shí)其它構(gòu)件構(gòu)造成一個(gè)整體式模塊式結(jié)構(gòu)單元作 為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該整體式模塊式結(jié)構(gòu)單元可更換地安置在轉(zhuǎn)臺(tái)上。
機(jī)器具有一個(gè)上級(jí)的機(jī)器控制裝置，該機(jī)器控制裝置控制容器在穿過(guò) 機(jī)器時(shí)的處理。為了將控制指令傳輸給各個(gè)機(jī)器部件，可存在不同的連接 線路，例如總線系統(tǒng)或類(lèi)似系統(tǒng)。
模塊式驅(qū)動(dòng)單元具有一個(gè)電子控制裝置，該電子控制裝置包含驅(qū)動(dòng)裝 置工作所需的、例如用于分析處理傳感器信息和精確控制預(yù)給定角度位置 的控制程序。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模塊式構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)在檢修時(shí)快速進(jìn)行機(jī)器上的故障驅(qū)動(dòng)裝 置的更換。不必進(jìn)行費(fèi)事的安裝和拆卸工作，因?yàn)檎麄€(gè)模塊可作為整體來(lái) 更換。但在此產(chǎn)生問(wèn)題所述機(jī)器的種類(lèi)非常多，因此機(jī)器的結(jié)構(gòu)極其不 同。出于該原因，視機(jī)器類(lèi)型而定，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置必須滿足不同的要求， 這主要這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的控制程序用于不同的機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在更換
4的情況下于是產(chǎn)生問(wèn)題必須注意在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部使用的程序版本適用于 相應(yīng)的機(jī)器，這按照現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)致必須保持多種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有儲(chǔ)備，以便可 對(duì)不同機(jī)器類(lèi)型中的損壞如所述的那樣作出反應(yīng)。
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供所述類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可在多種 不同的機(jī)器中在無(wú)手動(dòng)適配的情況下使用并且因此避免上述缺點(diǎn)。
為了解決該任務(wù)，提出了一種具有權(quán)利要求1的特征的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有可在多種處理機(jī)上使用的配置。通過(guò)用于控制程序的 存儲(chǔ)器裝置的可重寫(xiě)的構(gòu)型或者說(shuō)固件，分別與機(jī)器適配的版本可傳輸?shù)?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器裝置中。在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，這必須借助于額外設(shè)置的硬件 或更換存儲(chǔ)器裝置本身來(lái)進(jìn)行，與傳統(tǒng)系統(tǒng)不同，通過(guò)本發(fā)明可進(jìn)行直接 由上級(jí)機(jī)器裝置到存儲(chǔ)器裝置中的傳輸。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)器中完成安裝或更換之后，通過(guò)現(xiàn)有的通信接口在驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器元件或者說(shuō)電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置與上級(jí)的機(jī) 器控制裝置之間建立連接。該機(jī)器控制裝置則可緊接著將對(duì)于該機(jī)器精確 適配的控制程序傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器裝置中。
以此方式可實(shí)現(xiàn)，不是對(duì)于每個(gè)機(jī)器類(lèi)型特有的不可相互更換的驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)都必保持有儲(chǔ)備，而是存在一個(gè)統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在安裝 在機(jī)器中之后簡(jiǎn)單地設(shè)置有所需的控制程序，然后在該機(jī)器上完全能工作。
在此，控制程序可存儲(chǔ)在機(jī)器控制裝置本身中或機(jī)器控制裝置可訪問(wèn) 的外部存儲(chǔ)器單元中。公知的控制裝置通常具有集成的可柔性地使用的可 為此目的使用的存儲(chǔ)器裝置。
機(jī)器控制裝置因此例如構(gòu)造成SPS、 PC或微控制器。
在此，控制程序符合目的地以用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式、即例如以二 進(jìn)制文件的形式存儲(chǔ)，由此，該控制程序可簡(jiǎn)單地直接傳輸?shù)津?qū)動(dòng)系統(tǒng)的 存儲(chǔ)器裝置中并且不必執(zhí)行費(fèi)事的轉(zhuǎn)換步驟。
為了區(qū)別不同的控制程序，這些控制程序可具有版本標(biāo)識(shí)元素，該版 本標(biāo)識(shí)元素可由機(jī)器控制裝置讀出。以此方式可簡(jiǎn)單地使控制程序的不同 版本相互區(qū)別，以便確定當(dāng)前機(jī)器需要何程序。機(jī)器控制裝置則可接著將 新安裝的驅(qū)動(dòng)裝置的所讀出的版本標(biāo)識(shí)元素與存在于該機(jī)器控制裝置的存 儲(chǔ)器裝置中的版本標(biāo)識(shí)元素相比較并且確定更換所存儲(chǔ)的程序是否必要。如果情況如此，則機(jī)器控制裝置將所存儲(chǔ)的控制程序傳輸給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并且 例如改寫(xiě)己經(jīng)存在于存儲(chǔ)器裝置中的程序，由此，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接著保留正 確適配的程序。
這可或者自動(dòng)地或者手動(dòng)地進(jìn)行，其中，符合目的地在更換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 之后進(jìn)行檢驗(yàn)。于是必要時(shí)所需的更換也可自動(dòng)地或在例如通過(guò)操作者操 作之后進(jìn)行。
本發(fā)明的這些和其它構(gòu)型由從屬權(quán)利要求中得到。
此外，為了解決該任務(wù)，提出了一種根據(jù)權(quán)利要求9的用于處理瓶、 罐等容器的設(shè)備。該設(shè)備也以有利的方式解決所提出的任務(wù)。
另外，為了解決該任務(wù)，本發(fā)明提供了一種根據(jù)權(quán)利要求io的用于驅(qū)
動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，該控制方法也以有利的方式解決所提出的任務(wù)。 下面借助于附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖表示 圖l 根據(jù)本發(fā)明的處理機(jī)的示意性俯視圖；以及 圖2 根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分剖切的示意性視圖。

圖1中示意性地示出了一個(gè)總體上用1標(biāo)記的根據(jù)本發(fā)明的處理機(jī)。
該處理機(jī)具有一個(gè)圓形的轉(zhuǎn)臺(tái)2，該轉(zhuǎn)臺(tái)可繞一個(gè)垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地被支承著
并且由一個(gè)未詳細(xì)示出的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使其轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)臺(tái)上存在多個(gè)容器承載
件3，這些容器承載件隨著轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)并且本身可繞其中間軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
容器4、例如瓶由一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)5提供給機(jī)器并且由一個(gè)輸送星輪6 置于容器承載件3上，在那里，所述容器由未詳細(xì)示出的固定裝置從上方 壓到容器承載件3上。
通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)2，容器于是被引導(dǎo)從處理站7旁邊經(jīng)過(guò)，這些處理站 給容器例如在前側(cè)和后側(cè)設(shè)置標(biāo)簽。為此， 一方面通過(guò)使容器承載件3轉(zhuǎn) 動(dòng)而保證標(biāo)簽在前側(cè)或后側(cè)上精確定位，通過(guò)在被引導(dǎo)從旁邊經(jīng)過(guò)時(shí)使容 器4相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)而保證整齊地施加標(biāo)簽。在容器被引導(dǎo)從全部處理站旁邊經(jīng) 過(guò)之后，這些容器由另一個(gè)輸送星輪8在固定機(jī)構(gòu)松開(kāi)之后從容器承載件3 取下并且置于輸送機(jī)構(gòu)5上，這些容器由該輸送機(jī)構(gòu)順序輸送出。
為了精確定位容器承載件3，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體上用9 標(biāo)記并且在圖2中詳細(xì)示出。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9構(gòu)造成整體式模塊，以其蓋板10 插入到轉(zhuǎn)臺(tái)2中的相應(yīng)缺口中并且固定在那里。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在其上側(cè)上分別承載一個(gè)容器承載件3。
為了使容器承載件3精確扭轉(zhuǎn)，在內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)電動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝 置11，該伺服驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接地或者按照構(gòu)型通過(guò)傳動(dòng)裝置與容器
承載件3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。
為了確定伺服驅(qū)動(dòng)裝置11的、由此容器承載件3的當(dāng)前角度位置，在 伺服驅(qū)動(dòng)裝置11上設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器12。設(shè)置有另一個(gè)傳感器 13，用于監(jiān)測(cè)其它工作參數(shù)和用于探測(cè)損壞。
傳感器12和13與一個(gè)控制單元14相連接。該控制單元具有一個(gè)用于 接收當(dāng)前工作參數(shù)的內(nèi)部的存儲(chǔ)器單元15和另一個(gè)用于接收控制程序的存 儲(chǔ)器裝置16。
控制單元14借助于通信接口 17通過(guò)插接連接裝置18與外部的總線系 統(tǒng)19相連接。
總線系統(tǒng)19除了與根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9之外還與上級(jí)的機(jī)器控制 裝置20處于連接。該機(jī)器控制裝置借助于多個(gè)未詳細(xì)示出的傳感器監(jiān)測(cè)機(jī) 器1的功能并且將控制指令傳送給各種機(jī)器部件。該機(jī)器控制裝置主要將 涉及容器承載件3當(dāng)前所需定位的相應(yīng)控制指令傳送給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9。
通過(guò)總線系統(tǒng)19和通信接口 17傳輸給控制裝置14的所述控制指令在 那里被分析處理，用于伺服馬達(dá)11所需扭轉(zhuǎn)的相應(yīng)控制脈沖借助于通過(guò)傳 感器12已知的容器承載件3當(dāng)前位置來(lái)生成并且傳輸給該伺服馬達(dá)。附加 地可用所述方式將關(guān)于容器承載件3當(dāng)前位置的回答信號(hào)由控制裝置14傳 輸給機(jī)器控制裝置20。
此外，機(jī)器控制裝置20具有一個(gè)存儲(chǔ)器區(qū)域21，機(jī)器各個(gè)部件所需的 控制程序存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器區(qū)域中。此外，機(jī)器控制裝置20可通過(guò)總線系統(tǒng) 19向各個(gè)控制單元14詢(xún)問(wèn)存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器裝置16中的控制程序具有何 版本標(biāo)識(shí)元素。此外，機(jī)器控制裝置20可將這些標(biāo)識(shí)元素與存儲(chǔ)在其存儲(chǔ) 器21中的控制程序的標(biāo)識(shí)元素相比較。此外，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器21中的控制 程序可通過(guò)通信接口 17傳輸給所選擇的控制單元14并且因此改寫(xiě)在那里 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器16中的控制程序。
在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9的某一個(gè)部分中出現(xiàn)故障的情況下，該故障由控制單元 14識(shí)別并且通過(guò)通信連接裝置17發(fā)送給機(jī)器控制裝置20。與故障的嚴(yán)重程度無(wú)關(guān)，該機(jī)器控制裝置于是觸發(fā)一個(gè)警報(bào)并且使機(jī)器停止。此外，該 機(jī)器控制裝置發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)并且標(biāo)識(shí)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
接著，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9可被一個(gè)能工作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)替代，其方式是將整 個(gè)單元從轉(zhuǎn)臺(tái)2拆下并且將新的能工作的單元再裝上和固定。接著，僅須 再建立電連接和通信連接，機(jī)器原則上又可供使用。
機(jī)器控制裝置20在安裝實(shí)施完之后詢(xún)問(wèn)存儲(chǔ)在新安裝的控制單元14 的存儲(chǔ)器單元16中的控制程序的版本標(biāo)識(shí)元素并且將該標(biāo)識(shí)元素與存儲(chǔ)在 其存儲(chǔ)器21中且機(jī)器的正確功能所需的控制程序的標(biāo)識(shí)元素相比較。如果 兩個(gè)標(biāo)識(shí)元素相符，則生成相應(yīng)信號(hào)并且機(jī)器1又工作。
如果版本標(biāo)識(shí)元素不相符，則機(jī)器控制裝置20將處于其存儲(chǔ)器21中 的適配的控制程序的拷貝通過(guò)總線系統(tǒng)19和通信連接裝置17發(fā)送給控制 單元14，該控制單元于是改寫(xiě)已經(jīng)處于其存儲(chǔ)器裝置16中的控制程序。在 傳輸過(guò)程結(jié)束之后以及必要時(shí)對(duì)傳輸是否成功進(jìn)行檢驗(yàn)之后，現(xiàn)在在所更 換的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9中也存在正確的控制程序，由此，如上所述，接著由機(jī)器 控制裝置起動(dòng)機(jī)器1再投入工作。
前面在實(shí)施例的說(shuō)明中僅提到了控制軟件。在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，對(duì)于 概念控制軟件應(yīng)理解為運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的任意軟件，其中，在本發(fā)明的 范圍內(nèi)不是絕對(duì)需要將該軟件完全通過(guò)機(jī)器控制裝置20傳輸?shù)津?qū)動(dòng)系統(tǒng)的 存儲(chǔ)器裝置16中。例如也可在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)存在所需軟件的部分。在 本申請(qǐng)的范圍內(nèi)，對(duì)于概念控制軟件不僅應(yīng)理解為一般作為操作系統(tǒng)公知 的軟件組件，而且應(yīng)理解為一般作為應(yīng)用軟件公知的軟件組件。
在此，對(duì)于"操作系統(tǒng)"理解為這樣的程序或數(shù)據(jù)，這些程序或數(shù)據(jù) 給上級(jí)的軟件、例如控制軟件提供運(yùn)行包含在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的構(gòu)件(硬件 組件)所需的信息和控制指令。對(duì)于"應(yīng)用軟件"在所示實(shí)施例中例如應(yīng) 理解為轉(zhuǎn)動(dòng)程序，即使容器在轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)期間如何轉(zhuǎn)動(dòng)的指示。
當(dāng)然，本發(fā)明并不局限于前面的實(shí)施例，而是可在多方面變型，而不 偏離基本構(gòu)思。
因此，不必將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)僅用于驅(qū)動(dòng)碟狀的容器承載件。而在處理機(jī)中 應(yīng)用的多種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可構(gòu)造成模塊式單元并且通過(guò)使用相應(yīng)適配的控制程 序而與對(duì)應(yīng)的應(yīng)用目的相適配。不言而喻，在這種系統(tǒng)中也使用本發(fā)明。在此例如僅作為可供使用的變型也可列舉本發(fā)明的其它變型，如使用 外部存儲(chǔ)器來(lái)取代集成的存儲(chǔ)器單元，星形通信系統(tǒng)取代使用總線系統(tǒng)， 多個(gè)可能的驅(qū)動(dòng)裝置。
參考標(biāo)號(hào)清單
1處理機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器
2轉(zhuǎn)臺(tái)13傳感器
3容器承載件14控制單元
4容器15存儲(chǔ)器單元
5輸送機(jī)構(gòu)16存儲(chǔ)器裝置
6輸送星輪17通信接口
7處理站18插接連接裝置
8輸送星輪19總線系統(tǒng)
9驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20機(jī)器控制裝置
10蓋板21存儲(chǔ)器
11伺服驅(qū)動(dòng)裝置
9
權(quán)利要求
1. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)，在用于處理瓶、罐等容器的設(shè)備或機(jī)器(1)中使用，其中，所述設(shè)備或機(jī)器具有一個(gè)上級(jí)的機(jī)器控制裝置(20)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)構(gòu)造得可更換并且至少具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件、一個(gè)電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置(14)以及一個(gè)用來(lái)接收用于所述電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置(14)的控制程序的存儲(chǔ)器裝置(16)，其特征在于在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)和該機(jī)器控制裝置(20)上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的通信接口(17)，所述存儲(chǔ)器裝置(16)構(gòu)造得可重寫(xiě)并且這樣設(shè)置，使得所述控制程序可借助于這些通信接口(17)由該機(jī)器控制裝置(20)傳輸?shù)剿龃鎯?chǔ)器裝置(16)中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該機(jī)器控制裝置(20)被 構(gòu)造用于存儲(chǔ)至少一個(gè)用于該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān) 測(cè)裝置(14)的控制程序。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述控制程序在該機(jī)器控 制裝置(20)中以適用于該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置(14)的數(shù)據(jù)格式存儲(chǔ)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于每個(gè)控制程序具有一 個(gè)版本標(biāo)識(shí)元素，該機(jī)器控制裝置(20)被設(shè)置用于讀出存儲(chǔ)在該驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)(9)的存儲(chǔ)器裝置(16)中的控制程序的標(biāo)識(shí)元素。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該機(jī)器控制裝置(20)被 設(shè)置用于將所讀出的標(biāo)識(shí)元素與存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝置(20)中的控制程 序的標(biāo)識(shí)元素相比較。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于在存儲(chǔ)在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(20) 的存儲(chǔ)器裝置中的控制程序的所讀出的標(biāo)識(shí)元素不與存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝 置中的控制程序的標(biāo)識(shí)元素相符的情況下，該機(jī)器控制裝置(20)將存儲(chǔ) 在該機(jī)器控制裝置(20)中的控制程序借助于這些通信接口 (17)傳輸?shù)?該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的存儲(chǔ)器裝置(16)中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該機(jī)器控制裝置(20)這 樣設(shè)置，使得存儲(chǔ)在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的存儲(chǔ)器裝置(16)中的控制程序的標(biāo)識(shí)元素的讀出以及與存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝置(20)中的控制程序的標(biāo)識(shí)元素的比較和/或存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝置(20)中的控制程序到該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的存儲(chǔ)器裝置(16)中的傳輸在更換該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)之后和/或自動(dòng)地和/或根據(jù)觸發(fā)信號(hào)進(jìn)行。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該機(jī)器控制裝置(20)這樣設(shè)置，使得存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝置(20)中的控制程序到該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的存儲(chǔ)器裝置(16)中的傳輸自動(dòng)地和/或根據(jù)操作信號(hào)進(jìn)行。
9. 用于處理瓶、罐等容器的設(shè)備(1)，具有一個(gè)機(jī)器控制裝置(20)以及至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至8中一項(xiàng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)。
10. 用于控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在用于處理瓶、罐等容器的設(shè)備或機(jī)器(1)中使用，其中，所述設(shè)備或機(jī)器(1)具有一個(gè)上級(jí)的機(jī)器控制裝置(20)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)構(gòu)造得可更換并且至少具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件、 一個(gè)電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置(14)以及一個(gè)用來(lái)接收用于所述電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置(14)的控制程序的存儲(chǔ)器裝置(16)，其特征在于所述控制程序由該機(jī)器控制裝置(20)通過(guò)存在于該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)和該機(jī)器控制裝置(20)上的相對(duì)應(yīng)的通信接口 (17)傳輸?shù)皆擈?qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的構(gòu)造得可重寫(xiě)的存儲(chǔ)器裝置(16)中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO的方法，其特征在于所述控制程序的傳輸在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)投入工作之前一次性進(jìn)行。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10或11的方法，其特征在于由該機(jī)器控制裝置(20)從該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的存儲(chǔ)器裝置(16)讀出一包含在所述控制程序中的版本標(biāo)識(shí)元素并且與存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝置(20)中的一控制程序的版本標(biāo)識(shí)元素相比較，在所讀出的版本標(biāo)識(shí)元素與存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝置(20)中的版本標(biāo)識(shí)元素不同的情況下，將存儲(chǔ)在該機(jī)器控制裝置(20)中的控制程序借助于這些通信接口 ( 17)傳輸?shù)皆擈?qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)的存儲(chǔ)器裝置(16)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在用于處理瓶、罐等容器的設(shè)備或機(jī)器(1)中使用，其中，所述設(shè)備或機(jī)器(1)具有一個(gè)上級(jí)的機(jī)器控制裝置(20)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)構(gòu)造得可更換并且至少具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件、一個(gè)電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置(14)以及一個(gè)用來(lái)接收用于所述電子控制和/或調(diào)節(jié)和/或監(jiān)測(cè)裝置(14)的控制程序的存儲(chǔ)器裝置(16)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要在多種不同的機(jī)器中在無(wú)手動(dòng)適配的情況下使用。主要這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)在該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(9)和該機(jī)器控制裝置(20)上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的通信接口(17)，所述存儲(chǔ)器裝置(16)構(gòu)造得可重寫(xiě)并且這樣設(shè)置，使得所述控制程序可借助于這些通信接口(17)由該機(jī)器控制裝置(20)傳輸?shù)剿龃鎯?chǔ)器裝置(16)中。
文檔編號(hào)G05B19/042GK101479676SQ200780023593
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
發(fā)明者K·克雷默, W·施呂特 申請(qǐng)人:Khs股份公司