專(zhuān)利名稱(chēng)：下限位控制裝置及機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種限位控制裝置，特別涉及一種繩索提升設(shè)備的下限位 控制裝置。
技術(shù)背景在采用繩索提升的設(shè)備中，需要有下限位控制裝置來(lái)確定繩索提升物已下 落到停放位置。比如在采用鋼絲繩提升的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備中，載車(chē)板從空 間下降到達(dá)地面時(shí)，必須有一個(gè)信號(hào)控制其抵達(dá)地面的狀態(tài)。就采用鋼絲繩提升的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備中而言，如何實(shí)現(xiàn)載車(chē)板到達(dá)地面后的信號(hào)傳輸控制，現(xiàn)有的控制方式有如下幾種(1)在地面安裝行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)載車(chē)板到達(dá)地面后，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)控 制回路切斷電源，使纏繞鋼絲繩的滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使載車(chē)板停止運(yùn)動(dòng)，這 種方式的不足在于行程開(kāi)關(guān)的上下位置調(diào)整困難，若行程開(kāi)關(guān)位置安裝靠上， 載車(chē)板到達(dá)地面時(shí)與地面接觸不實(shí)即停止運(yùn)動(dòng)(即載車(chē)板處于懸空狀態(tài))；若行 程開(kāi)關(guān)位置安裝靠下，則載車(chē)板到達(dá)地面后有可能觸及不到行程開(kāi)關(guān)，而出現(xiàn) 行程開(kāi)關(guān)接受不到指令，控制系統(tǒng)不能使動(dòng)力設(shè)備停止，而鋼絲繩仍繼續(xù)松繩 運(yùn)行的情況，這有可能引發(fā)重大危險(xiǎn)事故。在幾部設(shè)備合用一個(gè)提升設(shè)備的情 況中，每一個(gè)載車(chē)板均要分別安裝行程開(kāi)關(guān)，使用行程開(kāi)關(guān)的量多，控制程序 復(fù)雜，成本較高。(2)下限位采用延時(shí)控制方式。這種方式需要將行程開(kāi)關(guān)和控制延時(shí)程序 結(jié)合起來(lái)，即將行程開(kāi)關(guān)位置調(diào)到載車(chē)板處于懸空狀態(tài)，通過(guò)自動(dòng)控制延時(shí)程 序使載車(chē)板和地面平緩接觸，亦即載車(chē)板下降過(guò)程中觸到下限位行程開(kāi)關(guān)后， 設(shè)備再繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間再停止。通過(guò)程序延時(shí)控制這種方式的缺點(diǎn)在于每 臺(tái)設(shè)備均要分別調(diào)試，增加工作量，而且設(shè)備運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后，行程開(kāi)關(guān)還要 重新調(diào)整。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題之一在于提供一種下限位控制裝置，能夠準(zhǔn)確控制繩索提升物到達(dá)停放位置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為該下限位控制裝置，包括支架，在支架上設(shè)置有開(kāi)關(guān)裝置，還包括一轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有壓繩滾輪，另一端設(shè)有用于樞接在固定物上的孔；該轉(zhuǎn)臂設(shè) 有壓繩滾輪的一端端部與支架底部之間連接有彈簧；開(kāi)關(guān)裝置的動(dòng)作連桿位于 轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作行程之內(nèi)。所述的開(kāi)關(guān)裝置為限位開(kāi)關(guān)。采用本實(shí)用新型下限位控制裝置的繩索提升設(shè)備，當(dāng)提升物下落到停放位 置后，動(dòng)力裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索松弛，下限位控制裝置的轉(zhuǎn)臂在彈簧的作用下， 向下轉(zhuǎn)動(dòng)并觸動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的動(dòng)作連桿，使動(dòng)力裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)繩索 提升物到達(dá)支撐停放位置的準(zhǔn)確控制。本實(shí)用新型所要解決的另 一個(gè)技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備， 能夠準(zhǔn)確控制載車(chē)板下落到地面。該機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，包括主框架，在主框架上設(shè)有橫移軌道，在該橫 移軌道上設(shè)有橫移框架，橫移框架上設(shè)有轉(zhuǎn)向繩輪和由電機(jī)拖動(dòng)的主動(dòng)滾筒， 主動(dòng)滾筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的拉出端固定在橫移框架下面的載車(chē)板上， 還包括固定在所述橫移框架上的支架，在支架上設(shè)置有與提升控制系統(tǒng)電連 接的開(kāi)關(guān)裝置； 一轉(zhuǎn)臂，其一端樞接在橫移框架上，另一端設(shè)有壓繩滾輪，該 壓繩滾輪壓在鋼絲繩上；該轉(zhuǎn)臂設(shè)有壓繩滾輪的一端端部與支架底部之間連接 有彈簧；開(kāi)關(guān)裝置的動(dòng)作連桿位于轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作行程之內(nèi)。其中，所述的開(kāi)關(guān)裝置為限位開(kāi)關(guān)。 所述轉(zhuǎn)臂的一端樞接在橫移框架上的轉(zhuǎn)向繩輪的中心軸上。機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備由于采用本實(shí)用新型的下限位控制裝置，當(dāng)載車(chē)板下 落到地面后，主動(dòng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩松弛狀態(tài)，這時(shí)和鋼絲繩相壓的壓繩 滾輪在彈簧力的作用下，將鋼絲繩下壓，在下壓的過(guò)程中轉(zhuǎn)臂觸動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的 動(dòng)作連桿，通過(guò)提升控制系統(tǒng)使主動(dòng)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下降動(dòng)作完成，通過(guò)下限 位控制裝置，使下限位停止信號(hào)準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單，且在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)鋼絲繩處于松弛 不受張力狀態(tài)，提高鋼絲繩的使用壽命，在一根鋼絲繩提升多個(gè)載車(chē)板下降時(shí)效果更好。

圖1所示是本實(shí)用新型下限位控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示本實(shí)用新型下限位控制裝置的俯視圖；圖3所示是采用圖1所示下限位控制裝置的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型旨在提供能夠一種能夠準(zhǔn)確控制繩索提升物到達(dá)停放位置的 下限位控制裝置。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型下限位控制裝置包括設(shè)置有開(kāi)關(guān)裝置2的 支架1， 一轉(zhuǎn)臂3，該轉(zhuǎn)臂3的一端設(shè)有壓繩滾輪4,另一端設(shè)有用于樞接在固 定物上的孔；該轉(zhuǎn)臂3設(shè)有壓繩滾輪4的一端端部與支架1底部之間連接有彈 簧5;開(kāi)關(guān)裝置的動(dòng)作連桿21位于轉(zhuǎn)臂3的動(dòng)作行程之內(nèi)。所述的開(kāi)關(guān)裝置為 限位開(kāi)關(guān)，也可為報(bào)警開(kāi)關(guān)等。實(shí)施例一下面就該下限位控制裝置在機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備中的具體應(yīng)用作詳細(xì)的說(shuō)明。圖3所示為采用本實(shí)用新型下限位控制裝置的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備結(jié)構(gòu)示 意圖。該機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，包括主框架IO,在主框架上設(shè)有橫移軌道101， 在該橫移軌道101上設(shè)有橫移框架20，橫移框架20通過(guò)滾輪201可在橫移軌道 上作橫向移動(dòng)。在橫移框架20上設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)滾筒，該兩個(gè)主動(dòng)滾筒位于橫移框架20的 同一端，由一臺(tái)電機(jī)及減速器拖動(dòng)，在橫移框架20的另一端設(shè)有與所述兩個(gè)主 動(dòng)滾筒相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向繩輪30、；各主動(dòng)滾筒30上均纏繞有鋼絲繩40，從各 主動(dòng)滾筒30上牽拉出的鋼絲繩40分別固定在橫移框架20下面的載車(chē)板60的 一端，從各主動(dòng)滾筒30上牽拉出的鋼絲繩40、分別繞經(jīng)轉(zhuǎn)向繩輪30、后固定在 橫移框架20下面的載車(chē)板60的另一端，從而使載車(chē)板60由四條鋼絲繩從四角 牽拉，能夠穩(wěn)定提升。如圖1、圖2所示，在所述橫移框架20上固定有支架1,在支架1上設(shè)置有與提升控制系統(tǒng)電連接的開(kāi)關(guān)裝置2 ，本實(shí)施例中，該開(kāi)關(guān)裝置選用限位開(kāi)關(guān)。轉(zhuǎn)臂3的一端樞接在轉(zhuǎn)向繩輪的中心軸上，以便轉(zhuǎn)臂能?chē)@樞接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)臂3的另 一端設(shè)有壓繩滾輪4，該壓繩滾輪4壓在鋼絲繩40 、上。轉(zhuǎn)臂可樞接 在橫移框架靠近鋼絲繩的任何位置，比如，樞接在主動(dòng)滾筒30或轉(zhuǎn)向繩輪30、 的中心軸上，或者樞接在主動(dòng)滾筒30和轉(zhuǎn)向繩輪30、之間的任何位置，本實(shí)施 例是將轉(zhuǎn)臂樞接在轉(zhuǎn)向繩輪30 、的中心軸7上，這樣可以減少主動(dòng)滾筒附近的鋼 絲繩抖動(dòng)對(duì)該下限為控制裝置靈敏度產(chǎn)生的影響，另外也便于安裝布置。該轉(zhuǎn)臂設(shè)有壓繩滾輪4的一端端部與支架1底部之間連接有彈簧5;限位開(kāi) 關(guān)的動(dòng)作連桿21位于轉(zhuǎn)臂3的動(dòng)作行程之內(nèi)。為了防止限位開(kāi)關(guān)失靈，在所述限位開(kāi)關(guān)正下方還設(shè)有另一限位開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備的限位開(kāi)關(guān)工作原理為當(dāng)載車(chē)板下落到 地面后，主動(dòng)滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩松弛狀態(tài)，這時(shí)和鋼絲繩相壓的壓繩滾輪 在彈簧力的作用下，將鋼絲繩下壓，在下壓的過(guò)程中轉(zhuǎn)臂觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作 連桿，通過(guò)提升控制系統(tǒng)使主動(dòng)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下降動(dòng)作完成。橫移框架和其下的載車(chē)板可以有多層，比如為三層、四層或五層等，各層 結(jié)構(gòu)基本相同，為圖示方便，圖3僅示出了其中的一層，即底層。在每層載車(chē)板均有各自獨(dú)立的提升鋼絲繩的情況下，需要在每層的橫移框 架上安裝本實(shí)用新型下限位控制裝置。對(duì)于一機(jī)多板機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備而言，既對(duì)于由一根鋼絲繩提升多個(gè)載 車(chē)板的情況，只需在橫移框架上安裝一個(gè)本實(shí)用新型下限位控制裝置，就能夠 達(dá)到對(duì)各載車(chē)板到達(dá)地面層的準(zhǔn)確控制。通過(guò)本實(shí)用新型下限位控制裝置，使下限位停止信號(hào)準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單，且在停 止?fàn)顟B(tài)時(shí)鋼絲繩處于松弛不受張力狀態(tài)，提高鋼絲繩的使用壽命。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并 不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)， 可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種下限位控制裝置，包括支架，在支架上設(shè)置有開(kāi)關(guān)裝置，其特征在于還包括一轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有壓繩滾輪，另一端設(shè)有用于樞接在固定物上的孔；該轉(zhuǎn)臂設(shè)有壓繩滾輪的一端端部與支架底部之間連接有彈簧；開(kāi)關(guān)裝置的動(dòng)作連桿位于轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作行程之內(nèi)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的下限位控制裝置，其特征在于所述開(kāi)關(guān)裝置為 限位開(kāi)關(guān)。
3、 一種機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，包括主框架，在主框架上設(shè)有橫移軌道，在 該橫移軌道上設(shè)有橫移框架，橫移框架上設(shè)有轉(zhuǎn)向繩輪和由電機(jī)拖動(dòng)的主動(dòng)滾 筒，主動(dòng)滾筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的拉出端固定在橫移框架下面的載車(chē)板 上，其特征在于還包括固定在所述橫移框架上的支架，在支架上設(shè)置有與提升控制系統(tǒng)電連接的 開(kāi)關(guān)裝置；一轉(zhuǎn)臂，其一端樞接在橫移框架上，另一端設(shè)有壓繩滾輪，該壓繩滾輪壓 在鋼絲繩上；該轉(zhuǎn)臂設(shè)有壓繩滾輪的一端端部與支架底部之間連接有彈簧； 開(kāi)關(guān)裝置的動(dòng)作連桿位于轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作行程之內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要起3所述的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于所述開(kāi)關(guān)裝 置為限位開(kāi)關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要起4所述的機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，其特征在于所述轉(zhuǎn)臂的 一端樞接在橫移框架上的轉(zhuǎn)向繩輪的中心軸上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種下限位控制裝置及機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備，為解決能夠準(zhǔn)確控制繩索提升物到達(dá)停放位置而設(shè)計(jì)。該下限位控制裝置，包括支架，在支架上設(shè)置有開(kāi)關(guān)裝置，還包括一轉(zhuǎn)臂，該轉(zhuǎn)臂的一端設(shè)有壓繩滾輪，另一端設(shè)有用于樞接在固定物上的孔；該轉(zhuǎn)臂設(shè)有壓繩滾輪的一端端部與支架底部之間連接有彈簧；開(kāi)關(guān)裝置的動(dòng)作連桿位于轉(zhuǎn)臂的動(dòng)作行程之內(nèi)。機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備采用本實(shí)用新型下限位控制裝置。本實(shí)用新型下限位控制裝置適用于繩索提升的設(shè)備中。
文檔編號(hào)G05D3/00GK201125553SQ20072030523
公開(kāi)日2008年10月1日 申請(qǐng)日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日
發(fā)明者王志偉, 翟凱鴻 申請(qǐng)人:北京鑫華源機(jī)械制造有限責(zé)任公司