專利名稱：一種采用開關(guān)指令實現(xiàn)飛行控制的裝置的制作方法
專利說明 技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及一種用于中小型無人機(jī)飛行控制的采用開關(guān)指令實現(xiàn)飛行控制的裝置。

背景技術(shù)：
目前中小型無人機(jī)的飛行控制方式多采用連續(xù)指令的控制方式，其結(jié)構(gòu)組成是由控制量發(fā)出機(jī)構(gòu)7、接收機(jī)構(gòu)2、伺服機(jī)構(gòu)3組成，該種控制裝置要求有專業(yè)的無人機(jī)操縱員才能控制飛行。即便如此，采用傳統(tǒng)連續(xù)指令的控制方式還是給飛行過程中帶來諸多問題 操縱員在整個飛行過程中需實時的對無人機(jī)的飛行姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)控、做出調(diào)整，操縱員的飛行過程中工作強(qiáng)度比較大。
操縱員在應(yīng)對突發(fā)情況時，可能無法給出精確的控制量。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的是操縱員在應(yīng)對突發(fā)情況時，能夠給出精確的控制量的一種采用開關(guān)指令實現(xiàn)飛行控制的裝置。本實用新型的技術(shù)解決方案是，裝置由控制指令發(fā)出機(jī)構(gòu)、指令接收機(jī)構(gòu)、傳感器機(jī)構(gòu)、控制器機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)組成，控制指令發(fā)出機(jī)構(gòu)的一端與指令接收機(jī)構(gòu)的輸入端相接，指令接收機(jī)構(gòu)的輸出端與控制器機(jī)構(gòu)的輸入端相連，傳感器機(jī)構(gòu)的輸出端接控制器機(jī)構(gòu)的另一輸入端，控制器機(jī)構(gòu)的輸出端與伺服機(jī)構(gòu)的輸入端相接。本實用新型的效果，為了解決傳統(tǒng)中小無人機(jī)采用連續(xù)指令控制模式帶來的諸多問題，簡化對無人機(jī)的飛行操縱。采用了開關(guān)指令控制方式來操縱無人機(jī)飛行。改變了傳統(tǒng)的依靠連續(xù)指令對飛機(jī)舵面進(jìn)行控制，從而改變飛行姿態(tài)。采用了簡化操縱的開關(guān)指令控制后，實現(xiàn)了無人機(jī)飛行姿態(tài)的簡化分類，如平飛、左盤旋、右盤旋、爬升、下滑、大風(fēng)門、巡航風(fēng)門、小風(fēng)門等。采用開關(guān)指令來控制飛行，將大大減輕操縱員的飛行負(fù)擔(dān)，減少因操縱帶來的飛行事故的發(fā)生。采用開關(guān)指令控制時地面控制站發(fā)出的只是一個控制命令，該命令傳達(dá)給計算機(jī)后，計算機(jī)根據(jù)當(dāng)前傳感器和舵面的反饋量計算出一個控制量傳給伺服機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到控制飛機(jī)舵面的目的。

圖1為現(xiàn)有的控制裝置示意圖； 圖2為本實用新型的控制裝置示意圖。
具體實施方式
裝置由控制指令發(fā)出機(jī)構(gòu)1發(fā)出一個控制命令傳給指令接收機(jī)構(gòu)2，指令接收機(jī)構(gòu)再將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給控制器機(jī)構(gòu)4。在接受到控制命令后，控制器機(jī)構(gòu)4將采集來自傳感器機(jī)構(gòu)5及當(dāng)前飛機(jī)舵面6反饋的數(shù)據(jù)，按預(yù)定的控制律解算出控制量，再將這一控制量傳遞給伺服機(jī)構(gòu)3，完成對飛機(jī)舵面的控制。
實際飛行中，當(dāng)我們希望改變飛行姿態(tài)左盤旋時，采用傳統(tǒng)連續(xù)指令的控制需要對舵面給出一個連續(xù)的控制量，采用了簡化操縱的開關(guān)指令控制后而只需發(fā)出左盤旋指令就可以改變飛機(jī)的姿態(tài)。
權(quán)利要求1.一種采用開關(guān)指令實現(xiàn)飛行控制的裝置，其特征是，裝置由控制指令發(fā)出機(jī)構(gòu)[1]、指令接收機(jī)構(gòu)[2]、傳感器機(jī)構(gòu)[5]、控制器機(jī)構(gòu)[4]、伺服機(jī)構(gòu)[3]組成，控制指令發(fā)出機(jī)構(gòu)[1]的一端與指令接收機(jī)構(gòu)[2]的輸入端相接，指令接收機(jī)構(gòu)[2]的輸出端與控制器機(jī)構(gòu)[4]的輸入端相連，傳感器機(jī)構(gòu)[5]的輸出端接控制器機(jī)構(gòu)[4]的另一輸入端，控制器機(jī)構(gòu)[4]的輸出端與伺服機(jī)構(gòu)[3]的輸入端相接。
專利摘要本實用新型涉及一種用于中小型無人機(jī)飛行控制的采用開關(guān)指令實現(xiàn)飛行控制的裝置。裝置由控制指令發(fā)出機(jī)構(gòu)、指令接收機(jī)構(gòu)、傳感器機(jī)構(gòu)、控制器機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)構(gòu)組成，控制指令發(fā)出機(jī)構(gòu)的一端與指令接收機(jī)構(gòu)的輸入端相接，指令接收機(jī)構(gòu)的輸出端與控制器機(jī)構(gòu)的輸入端相連，傳感器機(jī)構(gòu)的輸出端接控制器機(jī)構(gòu)的另一輸入端，控制器機(jī)構(gòu)的輸出端與伺服機(jī)構(gòu)的輸入端相接。本實用新型采用開關(guān)指令控制時地面控制站發(fā)出的只是一個控制命令，該命令傳達(dá)給計算機(jī)后，計算機(jī)根據(jù)當(dāng)前傳感器和舵面的反饋量計算出一個控制量傳給伺服機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到控制飛機(jī)舵面的目的。
文檔編號G05D1/00GK201035406SQ20072014761
公開日2008年3月12日 申請日期2007年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月24日
發(fā)明者喻玉華, 飛 傅, 莉 梁 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司