專利名稱：具有柔性顯示器的操作盤的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有操作鍵區(qū)域以及圖像顯示區(qū)域的操作盤。
背景技術：
在具有多個操作鍵以及固定顯示器的操作盤中，需要兩個區(qū)域所有的鍵操作所需的區(qū)域、以及對于圖像或信息顯示足夠大的圖像顯示區(qū)域即顯示器。在圖9所示的現(xiàn)有操作盤100的前表面，配置有固定顯示器102以及多個操作鍵104。另外，特開平8-166814號公報中公開了如下的機器人用示教操作盤其具有具備了觸摸面板功能的液晶顯示器。
一般操作盤從空間和制造成本考慮，最好在不損害其操作性以及識別性的限度內盡可能地實現(xiàn)小型化。如特開平8-166814號公報中所述的操作盤那樣顯示器具有輸入功能，多數(shù)不需另外設置操作鍵，但在圖9所示的前表面具有顯示畫面以及多個操作鍵的、這種類型的操作盤的情況下，由于需要的顯示器的大小和操作鍵的個數(shù)，因此操作盤前表面的小型化顯然有限，結果是難以實現(xiàn)操作盤整體的充分小型化。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種操作盤，其能夠維持與現(xiàn)有技術相當?shù)牟僮麈I以及顯示器功能，并且能夠實現(xiàn)更加小型化。
為了達成上述目的，本發(fā)明提供一種操作盤，其具備圖像顯示區(qū)域、包含第一以及第二操作鍵的鍵操作區(qū)域，并具有使用該第一以及第二操作鍵雙方的第一操作模式、以及不使用該第二操作鍵的第二操作模式，所示圖像顯示區(qū)域具有柔性顯示器，該柔性顯示器被構成為可在所述第一操作模式下使所述第一以及第二操作鍵露出而不被覆蓋的第一位置、與所述第二操作模式下覆蓋所述第二操作鍵的第二位置之間移動，由此，在所述第二模式下的圖像顯示區(qū)域比所述第一模式下的圖像顯示區(qū)域寬闊。
操作盤還可以具有根據(jù)所述第二操作鍵的位置變更所述柔性顯示器的位置的單元。
另外，操作盤還可以具有在所述第二操作模式下用于使所述柔性顯示器所覆蓋的所述第二操作鍵的操作無效的單元。
所述鍵操作區(qū)域含有配置在所述第一操作鍵與所述第二操作鍵之間的第三操作鍵，所述操作盤還可以具有僅使用所述第一操作鍵的第三操作模式。該情況下，所述柔性顯示器被構成為可定位于在所述第三操作模式下覆蓋所述第二操作鍵以及所述第三操作鍵的、在所述第一位置與所述第二位置之間的第三位置。
此時操作盤還可以具有根據(jù)所述第三操作鍵的位置變更所述柔性顯示器的位置的單元。
另外操作盤還可以具有在所述第三操作模式下用于使所述柔性顯示器所覆蓋的所述第三操作鍵的操作無效的單元。


通過參照

下面的較佳的實施方式，以使本發(fā)明的所述和其他的目的、特征以及優(yōu)點變得更加明確。
圖1是表示含有本發(fā)明的操作盤的機器人系統(tǒng)的概略結構示意圖。
圖2是表示含有本發(fā)明的操作盤的加工機械的一個構成例示意圖。
圖3是表示本發(fā)明的操作盤的較佳的實施方式的示意圖，是在第一操作模式下使用時的圖。
圖4是在第二操作模式下使用圖1的操作盤時的圖。
圖5是在第三操作模式下使用圖1的操作盤時的圖。
圖6是表示將柔性顯示器保持在適當位置的結構例的示意圖。
圖7a是表示將柔性顯示器保持在適當位置的其他結構例的示意圖。
圖7b是表示圖7a的b-b截面的示意圖。
圖8a以及8b是表示沒有存儲部的操作盤的示意圖，分別表示在第一操作模式以及第三操作模式下的配置。
圖9是表示現(xiàn)有操作盤的概略結構的示意圖。
具體實施例方式
下面，一邊參照附圖一邊詳細地說明本發(fā)明。首先，圖1表示含有本發(fā)明的操作盤的機器人系統(tǒng)1的概略結構。操作盤10與機器人(機構部整體)20相連并通過線纜40與控制機器人20的控制部或控制器30(controller)相連。因此，通過操作操作盤10可以進行機器人20的示教、手動操作等。這些基本的結構以及功能可以與現(xiàn)有的機器人系統(tǒng)相同。
另外，圖2是表示含有操作盤10的加工機械2的一個構成例的概略圖。加工機械2在殼體(cabinet)50的內部具有加工部60以及控制部70，操作盤10安裝在殼體50的前表面。通過操作操作盤10可以進行加工程序的輸入、手動操作等。這些基本的結構以及功能也可以與現(xiàn)有的加工機械相同。
圖3是表示圖1或圖2所示的操作盤10的具體結構的示意圖。操作盤10具有由能夠卷曲并展開的柔性材料制成的圖像顯示區(qū)域，即顯示單元12；以及用于對操作盤10進行各種輸入的鍵操作區(qū)域，即多個操作鍵14。近年來，開發(fā)有多種顯示單元12這樣的柔性電子顯示器(所謂柔性顯示器)，在本發(fā)明中使用此類顯示器。另外，操作盤10具有存儲部16，所述存儲部能夠以將柔性顯示器12卷為例如滾筒狀的狀態(tài)來進行存儲。此外，存儲部16可以安裝在操作盤10的外殼內。多個操作鍵14包含第一操作鍵14a、第二操作鍵14b、以及配置在第一操作鍵14a和第二操作鍵14b之間的第三操作鍵14c，所述操作鍵根據(jù)其功能及目的，可以具有多種大小以及形狀，這里為了更加明了，第一操作鍵14a操作面為正方形、第二操作鍵14b操作面為圓形、第三操作鍵14c操作面為三角形。
另外，操作盤10中具有若干操作模式，這里是使用所有所述的操作鍵14a、14b以及14c的第一模式、僅不使用第二操作鍵14b的第二模式、以及僅使用第一操作鍵14a的第三模式。此外，在第二模式下是需要或希望在其功能的基礎上得到比第一模式更廣的顯示畫面，進而在第三模式下是需要或希望得到比第二模式更廣的顯示畫面。
圖3表示操作盤10在第一操作模式下的狀態(tài)。即，柔性顯示器12配置于可以操作所有操作鍵即輸入有效的第一位置，其一部分存儲在存儲部16內。這里，在需要將操作模式切換為第二模式的情況下，為了使操作畫面即圖像顯示區(qū)域更廣，如圖4所示，可將柔性顯示器12從存儲部16抽出至覆蓋第二操作鍵14b的第二位置。如上所述，由于在第二模式下不使用第二操作鍵14b，所以可得到比第一模式更廣的操作畫面。此外，可在存儲部16內進行對柔性顯示器12的電力供給或控制信號的收發(fā)。
此外，在需要將操作模式切換為第三模式的情況下，為了使操作畫面更廣，如圖5所示，可將柔性顯示器12從存儲部16進一步抽出至覆蓋第二以及第三操作鍵14b以及14c的第三位置。如上所述，由于在第三模式下不使用操作鍵14b以及14c，因此可以得到比第二模式更廣的操作畫面。如果是現(xiàn)有的操作盤，為了在要求最寬闊的圖像顯示區(qū)域的第三模式下使用，不得不與其對應地增大固定顯示器，結果是操作盤整體變大。但是根據(jù)本發(fā)明，可以在維持同等功能的狀態(tài)下使操作盤整體小型化，可實現(xiàn)操作盤的設置空間以及制造成本的節(jié)約。
圖6是對于將抽出至規(guī)定位置的柔性顯示器12保持在該位置的結構進行說明的圖。柔性顯示器12具有在其下端部兩側上一體化形成的小翼(tab)12a，小翼12a上設有孔12b。另一方面，與孔12b的位置對應的操作盤10的部位設有可與孔12b卡合的突起18，通過孔12b與突起18的卡合可以將柔性顯示器12保持在規(guī)定位置。如圖6所示，可以通過設置多個突起18，將柔性顯示器12保持在包含第一～第三位置在內的任意的位置。
圖7a以及圖7b是對于將柔性顯示器12保持在規(guī)定位置的其他較佳的構造進行說明的圖。如圖7a所示，操作盤10具有被構成為可以與柔性顯示器12的側端卡合的導軌20。另外，如圖7b所示，通過使保持柔性顯示器12的導軌20的溝20a的寬度與柔性顯示器12的側端的厚度大致相同，由于兩者間的滑動摩擦，可將柔性顯示器12保持在任意的位置。
如上所述，操作盤10的存儲部16可以通過卷曲式或折疊式等方式來存儲柔性顯示器12的一部分。但在操作盤10獨立于殼體、并具有在操作面(前表面)以外還有某種程度面積的上表面或側表面的情況下，如圖8所示，可不使用存儲部16，而是通過使柔性顯示器12的一部分沿著操作盤10的上面10a來改變圖像顯示區(qū)域的大小。這里，圖8a以及圖8b分別表示第一以及第三操作模式下的配置。此外，可以通過未圖示的柔性線纜(flexible cable)向此時的顯示器12傳送電力和控制信號。另外，此時也可以應用圖6或圖7所示的柔性顯示器12的保持結構，在圖8中簡略圖示與圖7所示相同的導軌20。
操作盤10優(yōu)選具有如下單元使針對如第二操作模式下的第二操作鍵這樣的、被顯示器12覆蓋而不被使用的鍵的鍵輸入無效的單元。例如，在操作盤10具有存儲部16的情況下通過在存儲器16內設置顯示器12的卷曲量檢測器22(圖3)來判斷操作模式，在該操作模式下存在應當使輸入無效的鍵時，可通過軟件控制或硬件控制來進行使該鍵的輸入無效的設定?；蛘撸梢栽趫D6所示的突起18或圖7所示的導軌20中設置接觸傳感器24或26來判定操作模式。
根據(jù)本發(fā)明的操作盤，可以通過柔性顯示器覆蓋在第二的操作模式下不使用的鍵，由此可以在第二操作模式下得到比第一操作模式更廣的圖像顯示區(qū)域。因此，不需要為在第二模式下使用而增大操作盤整體，可以實現(xiàn)具有與現(xiàn)有技術同等的功能、且操作盤小型化以及伴隨操作盤小型化帶來的低成本化。另外，通過具有可變更柔性顯示器的位置的單元，即使在改變不使用的操作鍵的情況下也可得到足夠所需的圖像顯示區(qū)域。進而，通過使柔性顯示器覆蓋的操作鍵的輸入無效的單元，可有效地防止鍵的誤輸入。
參照為說明而選定的特定的實施方式說明了本發(fā)明，但本領域人員應該清楚，在不脫離本發(fā)明的基本的概念以及范圍的情況下，還可以實施多種變更。
權利要求
1.一種操作盤(10)，其具備圖像顯示區(qū)域(12)、包含第一以及第二操作鍵(14a、14b)的鍵操作區(qū)域(14)，并具有使用該第一以及第二操作鍵(14a、14b)雙方的第一操作模式、以及不使用該第二操作鍵的第二操作模式，其特征在于，所示圖像顯示區(qū)域(12)具有柔性顯示器(12)，該柔性顯示器(12)被構成為可在所述第一操作模式下使所述第一以及第二操作鍵(14a、14b)露出而不被覆蓋的第一位置、與所述第二操作模式下覆蓋所述第二操作鍵(14b)的第二位置之間移動，由此，在所述第二模式下的圖像顯示區(qū)域比所述第一模式下的圖像顯示區(qū)域寬闊。
2.根據(jù)權利要求1所述的操作盤，其中，還具有根據(jù)所述第二操作鍵(14b)的位置變更所述柔性顯示器(12)的位置的單元(12a、12b、18；20)。
3.根據(jù)權利要求1所述的操作盤，其中，還具有在所述第二操作模式下用于使所述柔性顯示器(12)所覆蓋的所述第二操作鍵(14b)的操作無效的單元(22；24；26)。
4.根據(jù)權利要求1所述的操作盤，其中，所述鍵操作區(qū)域(14)含有配置在所述第一操作鍵(14a)與所述第二操作鍵(14b)之間的第三操作鍵(14c)，所述操作盤(10)還具有僅使用所述第一操作鍵(14a)的第三操作模式，所述柔性顯示器(12)被構成為可定位于在所述第三操作模式下覆蓋所述第二操作鍵(14b)以及所述第三操作鍵(14c)的、在所述第一位置與所述第二位置之間的第三位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的操作盤，其中，還具有根據(jù)所述第三操作鍵(14c)的位置變更所述柔性顯示器(12)的位置的單元(12a、12b、18；20)。
6.根據(jù)權利要求4所述的操作盤，其中，還具有在所述第三操作模式下用于使所述柔性顯示器(12)所覆蓋的所述第三操作鍵(14c)的操作無效的單元(22；24；26)。
全文摘要
一種操作盤，其能夠維持與現(xiàn)有相當?shù)牟僮麈I以及顯示器功能，并且能夠實現(xiàn)更加小型化。操作盤具有柔性顯示器、多個操作鍵以及存儲部，該存儲部能夠以將柔性顯示器卷為滾筒狀的狀態(tài)來進行存儲。在不使用第二操作鍵的第二操作模式下，為了使圖像顯示區(qū)域更廣，可以將柔性顯示器從存儲部抽出至覆蓋第二操作鍵的第二位置。
文檔編號G05B19/00GK101030075SQ200710078749
公開日2007年9月5日 申請日期2007年2月26日 優(yōu)先權日2006年2月28日
發(fā)明者橋本良樹, 大家智樹, 森田悟, 松平哲郎 申請人:發(fā)那科株式會社