專利名稱：設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)的控制方法及實(shí)施該方法的工程系統(tǒng)和運(yùn)行時系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的方法。本發(fā)明還涉及用 于實(shí)施所述方法的一種工程系統(tǒng)和一種運(yùn)行時系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了對設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)進(jìn)行控制，需要建立一個項(xiàng)目，所述項(xiàng)目是 機(jī)器對象的匯總，機(jī)器對象代表的是構(gòu)成設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)的設(shè)備和機(jī)器 模塊。這樣一個項(xiàng)目可包括設(shè)計數(shù)據(jù)、參數(shù)化數(shù)據(jù)和程序。
這種項(xiàng)目由程序員通過工程系統(tǒng)建立。目標(biāo)系統(tǒng)上(即在設(shè)備和機(jī)器模 塊系統(tǒng)的附近)存在有運(yùn)行時系統(tǒng)，運(yùn)行時系統(tǒng)是工程系統(tǒng)的配對物，所述 項(xiàng)目以計算機(jī)程序的方式在運(yùn)行時系統(tǒng)上運(yùn)行。
始終重要的一點(diǎn)是，所迷項(xiàng)目要為相應(yīng)的設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)進(jìn)行定 制。其必須以獲知所用設(shè)備和機(jī)器模塊的類型為基礎(chǔ)。
在傳統(tǒng)技術(shù)中，項(xiàng)目中的所有必需的基本數(shù)據(jù)必須在設(shè)計時確定。舉例 而言，必需的基本數(shù)據(jù)包括設(shè)備和模塊的地址(例如以太網(wǎng)接口的IP地址) 和總線時鐘，總線時鐘用于通過設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)所用的同步現(xiàn)場總線進(jìn)
行信號同步。此外，某些情況下還須詳細(xì)獲知拓樸結(jié)構(gòu)；即^f吏在這些信息為 已知的情況下，當(dāng)設(shè)備和模塊采取串聯(lián)布置方式時，仍然還須獲知設(shè)備和模 塊的順序。
這些基本數(shù)據(jù)的確定往往會給日常工作帶來諸多不便。真實(shí)的設(shè)備和機(jī) 器模塊系統(tǒng)可能會與設(shè)計的設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)之間存在細(xì)微偏差。舉例而
言，將專用才幾床接入終端用戶網(wǎng)絡(luò)時，顯示出來的i殳備地址可能會不同；也 有可能由于某些應(yīng)用方面的原因而不能使用設(shè)計的總線時鐘。
如果采用的是傳統(tǒng)技術(shù)，此時就須通過再次使用工程系統(tǒng)來根據(jù)具體情 況對項(xiàng)目進(jìn)行相應(yīng)修改。 一般情況下，整個項(xiàng)目都需進(jìn)行修改。
其缺點(diǎn)一方面在于，需要再次使用工程系統(tǒng)來對安裝在現(xiàn)場機(jī)器上的設(shè) 備和機(jī)器模塊系統(tǒng)進(jìn)行適配，而工程系統(tǒng)自身卻并非一定位于現(xiàn)場。另一方 面，建立一個項(xiàng)目還涉及到費(fèi)用，因此，在項(xiàng)目上進(jìn)行修改同樣不會令人感 到輕松。除此之外，現(xiàn)場操作人員往往不會操作工程系統(tǒng)，因而也不具備修 改項(xiàng)目的能力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是4是供一種方法，通過這種方法可以更加筒單容易的方式 對基本數(shù)據(jù)進(jìn)行輕微改動，并對實(shí)際項(xiàng)目來說更加可靠。本發(fā)明的另一目的 是相應(yīng)提供一種用于實(shí)施所述方法的工程系統(tǒng)和運(yùn)行時系統(tǒng)。
這個目的通過一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法、 一種根據(jù)權(quán)利要求12 所述的工程系統(tǒng)和一種根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)行時系統(tǒng)而達(dá)成。
根據(jù)本發(fā)明，在工程系統(tǒng)中建立項(xiàng)目時為用于基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入可能 性分配一屬性，這個屬性表明，項(xiàng)目中的凝:據(jù)輸入項(xiàng)應(yīng)該保持不變(即一次 性確定后不得再作改動)還是可以定制且必要時還可在運(yùn)行時系統(tǒng)中對其進(jìn) 行修改(也包括到了運(yùn)行時系統(tǒng)中后再對數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行徹底確定這一情況 在內(nèi))。為了進(jìn)行項(xiàng)目與待控制設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)的適配，可在運(yùn)行時系 統(tǒng)中為可定制數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行相應(yīng)的輸入。通常是為至少一部分可定制 數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行實(shí)際輸入(或?qū)斎腠?xiàng)進(jìn)行實(shí)際修改)。
在本發(fā)明通過這種方式所建立的項(xiàng)目中存在一個可設(shè)置定制層。也就是 對項(xiàng)目的實(shí)際核心部分(即保持不變的部分)和可以定制的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)之間 加以區(qū)分。因此，可進(jìn)行與位于運(yùn)行時系統(tǒng)范圍內(nèi)的具體設(shè)備和機(jī)器模塊系 統(tǒng)的小型適配，這樣就無需為實(shí)際項(xiàng)目重新編程或?qū)?shí)際項(xiàng)目進(jìn)行修改。也
就是說，可以通過機(jī)器上的操作構(gòu)件進(jìn)行現(xiàn)場適配，工程系統(tǒng)則無需參與這 一過程。此外，可變性的界限通過與定制相關(guān)的屬性得到精確確定。
根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，建立項(xiàng)目時采用一個用于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和機(jī)器模塊 系統(tǒng)的給定基本數(shù)據(jù)集，并在此基礎(chǔ)上為數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行初始輸入，其 中，當(dāng)設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)之間存在偏差時，可 在運(yùn)行時系統(tǒng)中對可定制數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行修改。
一種替代方案是不在工程系統(tǒng)中為可定制數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行初始輸
入，到了運(yùn)行時系統(tǒng)中后再進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入。 一般情況下，第一種方案 為優(yōu)選方案，因?yàn)橥ㄟ^在工程系統(tǒng)范圍內(nèi)盡可能多地確定基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸 入項(xiàng)，可最大限度地減少需要在運(yùn)行時系統(tǒng)中實(shí)施的處理步驟。
采用上述兩種方案時，可至少部分地以用戶交互的方式對可定制數(shù)據(jù)輸 入項(xiàng)進(jìn)行修改，或者以用戶交互的方式實(shí)施數(shù)據(jù)輸入可能性。為此，運(yùn)行時 系統(tǒng)可以等待想要修改某些數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)的用戶的啟動指令。特別在以用戶交 互(即進(jìn)行輸入)方式使用數(shù)據(jù)輸入可能性時，運(yùn)行時系統(tǒng)可以掩蔽區(qū)的方 式給出包括全部可定制數(shù)據(jù)輸入可能性在內(nèi)的列表，以便用戶進(jìn)行輸入。
任何情況下都可以至少部分地進(jìn)行自動輸入，例如在將系統(tǒng)連接到設(shè)備 和機(jī)器模塊系統(tǒng)上時。這方面存在多種已知處理方式，通常稱作是"即插即 用"。換言之就是將設(shè)備或機(jī)器模塊連接到系統(tǒng)上，系統(tǒng)會自動識別設(shè)備或 機(jī)器模塊的類型及地址、插入位置等其他標(biāo)識。
數(shù)據(jù)輸入可能性的通用概念可包括多種可能性。就這一方面而言，可定 制數(shù)據(jù)輸入可能性可至少部分地包括總線節(jié)點(diǎn)的地址。
在結(jié)構(gòu)相同的設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)中，總線節(jié)點(diǎn)的地址并非總是相同。 在這一方面，人們可以利用可定制這一特性來與相應(yīng)的設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng) 進(jìn)行具體適配，而無需對整個項(xiàng)目進(jìn)行#"改。 '
可定制數(shù)據(jù)輸入可能性還可以至少部分地包括用于為節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中尋 址的符號名稱。正是在網(wǎng)絡(luò)中有可能發(fā)生這種情況，即在名稱已經(jīng)給定的情 況下，如果需要添加新的節(jié)點(diǎn)，就須對已給定的名稱進(jìn)行修改。這些名稱優(yōu) 選在其屬性為可定制的情況下具有可擴(kuò)展性。也就是說，可以通過在擴(kuò)展名 中注明相應(yīng)標(biāo)識(例如通過筒單的編號)來對名稱相同的兩個設(shè)備加以區(qū)別。
可定制數(shù)據(jù)輸入可能性還可以至少部分地包括某個設(shè)備或某個機(jī)器模 塊的位置。舉例而言， 一個項(xiàng)目可設(shè)計用于拓樸結(jié)構(gòu)無需詳細(xì)確定的某一組 設(shè)備和機(jī)器模塊。尤其是在設(shè)備和機(jī)器模塊采取串聯(lián)布置方式的情況下，可 能有必要對其順序進(jìn)行修改。如果位置的屬性為可定制，就可包括拓樸結(jié)構(gòu) 中的變化(適用于設(shè)備和機(jī)器模塊保持不變的情況)。
另一個例子是從局部位置信息中推導(dǎo)出地址信息。舉例而言，這一點(diǎn)通 過為代表所述位置的插入位置(即插有設(shè)備或機(jī)器模塊的相應(yīng)插接件的接 口 )編址就可實(shí)現(xiàn)。
可定制數(shù)據(jù)輸入可能性可以至少部分地包括用于現(xiàn)場總線的總線時鐘。 借此也可對前文所述的情況加以考慮，即項(xiàng)目中雖然對總線時鐘進(jìn)行了確 定，但此后的事實(shí)證明所確定的總線時鐘并不合適。因此，總線時鐘的問題 也可簡單地通過可定制這一特性得到解決，其中，本發(fā)明僅需使用運(yùn)行時系 統(tǒng)，而無需在工程系統(tǒng)中為項(xiàng)目重新編程。
根據(jù)權(quán)利要求12所述，本發(fā)明的工程系統(tǒng)設(shè)計為，程序員可為用于基 本數(shù)據(jù)的至少一部分?jǐn)?shù)據(jù)輸入可能性分配屬性，所述屬性表明，是否可在運(yùn) 行時系統(tǒng)中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行定制(即是否可在運(yùn)行時系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù) 據(jù)輸入，在已輸入的情況下，是否可對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行修改)，或者在不進(jìn)行 項(xiàng)目修改的情況下是否不能對相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行修改。
根據(jù)權(quán)利要求13所述的本發(fā)明的運(yùn)行時系統(tǒng)可以使用借助根據(jù)權(quán)利要 求12所述的工程系統(tǒng)而建立的項(xiàng)目。其中，運(yùn)行時系統(tǒng)可以為標(biāo)示為可定 制的數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行輸入，并對可能已存在的輸入項(xiàng)進(jìn)行修改。
運(yùn)行時系統(tǒng)適用于上文所述的"即插即用"控制。換言之就是，運(yùn)行時 系統(tǒng)設(shè)計為可以對相連設(shè)備和機(jī)器模塊及其標(biāo)識(特別是地址和插入位置)
進(jìn)行自動識別，并在必要時在識別基礎(chǔ)上進(jìn)行輸入或?qū)斎腠?xiàng)進(jìn)行修改。
作為自動識別的替代方案，運(yùn)行時系統(tǒng)也可以將標(biāo)示為可定制的數(shù)據(jù)輸 入可能性的現(xiàn)有輸入項(xiàng)顯示給操作人員，并向操作人員詢問新的輸入項(xiàng)。在 尚未存在任何輸入項(xiàng)，且延期向這些相應(yīng)的可定制數(shù)據(jù)輸入可能性中進(jìn)行輸 入的情況下，只詢問新的輸入項(xiàng)。為此，運(yùn)行時系統(tǒng)可使用包含有數(shù)據(jù)輸入
可能性列表的適當(dāng)掩蔽區(qū)(maske)。


下面借助附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明，附圖顯示的是通過本發(fā)明的工程系統(tǒng) 和本發(fā)明的運(yùn)行時系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的方法的各處理步驟。
具體實(shí)施例方式
與現(xiàn)有技術(shù)中的常見做法相同，在工程系統(tǒng)10中建立項(xiàng)目12。所述項(xiàng) 目基本上無異于任何一個其他項(xiàng)目，也就是說，此處同樣使用機(jī)器對象，并 將這些機(jī)器對象組合成一個特定的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)旨在反映真實(shí)的設(shè)備和機(jī) 器模塊系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)之后的控制，需要輸入特定的基本數(shù)據(jù)。在這一方面， 工程系統(tǒng)10與傳統(tǒng)的工程系統(tǒng)之間存在差別。通過工程系統(tǒng)10可確定，基 本數(shù)據(jù)中的哪些部分無需通過工程就可進(jìn)行后續(xù)修改。換言之就是為數(shù)據(jù)輸 入可能性分配一個屬性，這個屬性表明數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)是否可定制。"可定制" 在此指的是在稍晚的時間點(diǎn)上，即在運(yùn)行時系統(tǒng)內(nèi)可對相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn) 行適配。
優(yōu)選地，在工程系統(tǒng)中為數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行初始輸入，這種初始輸入 相當(dāng)于一個給定基本數(shù)據(jù)集("缺省")。本發(fā)明的項(xiàng)目內(nèi)由此而產(chǎn)生一個所 謂的定制層14，即一組可定制的數(shù)據(jù)輸入可能性。
隨后將項(xiàng)目12加載到運(yùn)行時系統(tǒng)16中。運(yùn)行時系統(tǒng)16位于現(xiàn)場的待 控制的設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)上，必要時需要與此處的具體情況進(jìn)行個別適 配。因此，任何與給定基本數(shù)據(jù)集之間的偏差都需要被檢測出來。為此須對 定制層14進(jìn)行訪問。在此過程中，項(xiàng)目12的核心部分不發(fā)生變化。
根據(jù)第一種方案，提供HMI客戶端18 (人機(jī)界面客戶端，人機(jī)界面)。 舉例而言，運(yùn)行時系統(tǒng)16可預(yù)先給定一個掩蔽區(qū)，這個掩蔽區(qū)用于顯示定 制層14的所有數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)，即標(biāo)示為可定制的所有數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)。用戶可在 掩蔽區(qū)范圍內(nèi)通過按下輸入鍵來確認(rèn)根據(jù)給定基本數(shù)據(jù)集所作的設(shè)置(即初 始輸入)，或者通過鍵盤(未作圖示)來對相應(yīng)的輸入項(xiàng)進(jìn)行修改。
根據(jù)一種補(bǔ)充或替代方案，設(shè)置有"即插即用"模式20。將運(yùn)行時系統(tǒng) 16連接在特定的設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)上，運(yùn)行時系統(tǒng)16對相連設(shè)備和機(jī)器 模塊的不同特性進(jìn)行識別。這當(dāng)中包括相連設(shè)備和機(jī)器模塊的類型和地址； 其拓樸結(jié)構(gòu)也可通過"即插即用"模式20來獲知。與此相應(yīng)地，可在運(yùn)行 時系統(tǒng)16中使定制層14自動與借助"即插即用"模式20識別到的具體情 況相適配，即在必要時可對相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行^修改。
借助用戶程序(AWP) 22同樣可做到這一點(diǎn)。用戶程序在設(shè)備和機(jī)器模 塊系統(tǒng)控制領(lǐng)域內(nèi)是已知的。通過用戶程序同樣可對定制層14進(jìn)行訪問， 即對屬性為可定制的特定數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行修改。
三種模式18、 20和22可彼此間不受影響地同時存在，也可以彼此替代 的關(guān)系存在。
本發(fā)明的特征在于，項(xiàng)目12的原有核心部分并不發(fā)生改變。改變只發(fā) 生在事先精確確定的定制層14中。這些修改通過運(yùn)行時系統(tǒng)16而實(shí)現(xiàn)。在 這些稍晚的時間點(diǎn)上無需再使用工程系統(tǒng)10。
在定制層14范圍內(nèi)可對設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)在其地址、拓樸結(jié)構(gòu)(例 如單個機(jī)器模塊的位置)或用于現(xiàn)場總線的總線時鐘方面的變化進(jìn)行檢測。
權(quán)利要求
1.一種控制一設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)的方法，其中，操作人員在一工程系統(tǒng)(10)中將與所述設(shè)備和機(jī)器模塊相關(guān)聯(lián)的機(jī)器對象組合成一項(xiàng)目(12)，以及一運(yùn)行時系統(tǒng)(16)使用所述項(xiàng)目(12)來對所述設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)進(jìn)行自動控制，其中，所述項(xiàng)目(12)需要一定的基本數(shù)據(jù)來對所述設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)進(jìn)行控制，其特征在于，在所述工程系統(tǒng)(10)中建立所述項(xiàng)目時，為用于所述基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入可能性分配一屬性，所述屬性表明，所述項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)是應(yīng)該保持不變、還是可以定制且在必要時還可在所述運(yùn)行時系統(tǒng)中對其進(jìn)行修改，為了使所述項(xiàng)目與待控制設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)相適配，可在所述運(yùn)行時系統(tǒng)(16)中為可定制數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行輸入。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述項(xiàng)目(12 )時采用一個用于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)的給定基 本數(shù)據(jù)集，并在此基礎(chǔ)上為所述凄t據(jù)輸入可能性進(jìn)行初始輸入，其中，當(dāng)所 述設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)與所述標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)之間存在偏差時，可 在所述運(yùn)行時系統(tǒng)(16)中對可定制數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)(14)進(jìn)行修改。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于， 可至少部分地對所述可定制數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行自動修改。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，不在所述工程系統(tǒng)(10 )中為所述可定制^t據(jù)輸入可能性進(jìn)行初始輸入， 僅在所述運(yùn)行時系統(tǒng)(16)中進(jìn)4亍相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，以用戶交互的方式為所述可定制數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行輸入。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于， 至少部分地為所述可定制數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行自動輸入。
8. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于， 所述可定制數(shù)據(jù)輸入可能性至少部分地包括總線節(jié)點(diǎn)的地址。
9. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于， 所述可定制數(shù)據(jù)輸入可能性至少部分地包括網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)的符號名稱，其中，在屬性為可定制的情況下，所述名稱可進(jìn)行擴(kuò)展。
10. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于， 所述可定制數(shù)據(jù)輸入可能性至少部分地包括某個設(shè)備或某個機(jī)器模塊的位置，其優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式是為代表所述位置的插入位置編址。
11. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其特征在于， 所述可定制lt據(jù)輸入可能性至少部分地包括用于現(xiàn)場總線的總線時鐘。
12. —種工程系統(tǒng)IO，其用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，借助于 所述工程系統(tǒng)，程序員可以通過組合機(jī)器對象來建立一用于控制設(shè)備和機(jī)器 模塊系統(tǒng)的項(xiàng)目(12)，其中，所述程序員還為所述項(xiàng)目輸入實(shí)現(xiàn)所述控制 所需的補(bǔ)充的基本數(shù)據(jù)，所述工程系統(tǒng)設(shè)計為，所述程序員可為用于所述基 本數(shù)據(jù)的至少一部分凄t據(jù)輸入可能性分配一屬性，所述屬性表明，是否可在 一運(yùn)行時系統(tǒng)中對相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)進(jìn)行定制，即是否可在運(yùn)行時系統(tǒng)中進(jìn) 行數(shù)據(jù)輸入或?qū)斎?amp;據(jù)進(jìn)行修改。
13. —種運(yùn)行時系統(tǒng)，其用于實(shí)施才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述運(yùn) 行時系統(tǒng)內(nèi)可加載借助根據(jù)權(quán)利要求12所述的工程系統(tǒng)而建立的項(xiàng)目，其 中，所述運(yùn)行時系統(tǒng)可以為標(biāo)示為可定制的數(shù)據(jù)輸入可能性進(jìn)行輸入，并對 可能已存在的輸入項(xiàng)進(jìn)行修改。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的運(yùn)行時系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)行時系統(tǒng)設(shè)計成可以對相連的設(shè)備和機(jī)器模塊及其標(biāo)識，特別是 其地址和插入位置，進(jìn)行自動識別，并在所述識別的基礎(chǔ)上在必要時進(jìn)行輸 入或?qū)斎腠?xiàng)進(jìn)^f刊奮改。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的運(yùn)行時系統(tǒng)，其特征在于， 所述運(yùn)行時系統(tǒng)設(shè)計成將標(biāo)示為可定制的數(shù)據(jù)輸入可能性的現(xiàn)有輸入 項(xiàng)顯示給操作人員，并向所述操作人員詢問新的輸入項(xiàng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可以建立項(xiàng)目(12)的工程系統(tǒng)(10)，運(yùn)行時系統(tǒng)(16)使用所述項(xiàng)目來對設(shè)備和機(jī)器模塊系統(tǒng)進(jìn)行控制。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，所述項(xiàng)目(12)并非完全不可修改。所述項(xiàng)目包含有定制層(14)為所述運(yùn)行時系統(tǒng)所用的基本數(shù)據(jù)的某些數(shù)據(jù)輸入可能性分配屬性，所述屬性表明，所述項(xiàng)目(12)中的數(shù)據(jù)輸入項(xiàng)應(yīng)該保持不變還是必要時可以通過所述運(yùn)行時系統(tǒng)對其進(jìn)行修改。相應(yīng)在所述運(yùn)行時系統(tǒng)(16)范圍內(nèi)進(jìn)行修改。無需為所述項(xiàng)目(12)的實(shí)際核心部分重新編程，因而也就無需再次使用所述工程系統(tǒng)。
文檔編號G05B19/408GK101351750SQ200680049873
公開日2009年1月21日 申請日期2006年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者克勞斯·赫廷杰, 吉多·西格, 沃納·赫拉, 馬丁·基塞爾 申請人:西門子公司