專利名稱：直線推桿電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的裝置，特別是有關(guān)直線推桿。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的直線推桿電機(jī)結(jié)構(gòu)中，第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)設(shè)在固定桿內(nèi)，分別位于絲桿的兩端，這樣存在以下不足組裝不方便；固定桿內(nèi)需要裝線槽和導(dǎo)線，使用中存在不安全因素；因受固定桿、線槽的位置和安裝精度的影響，上、下行程控制不準(zhǔn)確；調(diào)整行程比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種組裝方便、使用安全、行程控制準(zhǔn)確、容易調(diào)整行程的直線推桿電機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種直線推桿電機(jī)，包括電機(jī)、減速組件、箱體、固定桿、伸縮桿、微動開關(guān)、絲桿和螺母，電機(jī)與減速組件傳動連接，減速組件傳動連接絲桿，絲桿與螺母嚙合，螺母與伸縮桿固定連接，螺母與固定桿直線滑動配合，伸縮桿相對固定桿伸縮移動，第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)均設(shè)在箱體內(nèi)，螺母上具有觸發(fā)塊和撥塊，觸發(fā)塊可與第一微動開關(guān)的觸點抵壓，撥塊可與行程拉桿相抵，行程拉桿的一端可與第二微動開關(guān)的觸點抵壓，行程拉桿及其復(fù)位彈簧裝于固定桿內(nèi)。
采用上述結(jié)構(gòu)后，由于第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)均設(shè)在箱體內(nèi)，螺母上具有觸發(fā)塊和撥塊，觸發(fā)塊可與第一微動開關(guān)的觸點抵壓，撥塊可與行程拉桿相抵，行程拉桿的一端可與第二微動開關(guān)的觸點抵壓，行程拉桿及其復(fù)位彈簧裝于固定桿內(nèi)，復(fù)位彈簧可使行程拉桿壓向第二微動開關(guān)，因此，在箱體內(nèi)安裝微動開關(guān)很方便；固定桿內(nèi)不需要裝線槽和導(dǎo)線，使用安全；由于不受固定桿、線槽的位置和安裝精度的影響，上、下行程控制比較準(zhǔn)確，只需改變行程拉桿的長度就可以很容易調(diào)整行程。


圖1是本發(fā)明的直線推桿電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1取掉電機(jī)和部分箱體后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3沿A-A線的剖視圖；圖5是圖4處于另一位置狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖4沿B-B線的剖視圖；圖7是本發(fā)明在下止點位置時的動作原理圖；圖8是圖7的I部的局部放大圖；圖9是本發(fā)明中的端帽的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9沿C-C線的剖視圖；圖11是本發(fā)明中的行程拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明的電路原理圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖給出的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
如圖1～5、7所示，本發(fā)明的直線推桿電機(jī)，包括電機(jī)7、減速組件、箱體6、固定桿4、伸縮桿1、微動開關(guān)、絲桿5和螺母3，電機(jī)7與減速組件傳動連接，減速組件傳動連接絲桿5，絲桿5與螺母3嚙合，螺母3與伸縮桿1固定連接，螺母3與固定桿4直線滑動配合，伸縮桿1相對固定桿4伸縮移動，第一微動開關(guān)SW1和第二微動開關(guān)SW2均設(shè)在箱體6內(nèi)，螺母3上具有觸發(fā)塊3-1和撥塊3-2，觸發(fā)塊3-1可與第一微動開關(guān)SW1的觸點SW1-1抵壓，撥塊3-2可與行程拉桿10相抵，行程拉桿10的一端可與第二微動開關(guān)SW2的觸點SW2-1抵壓，行程拉桿10及其復(fù)位彈簧11裝于固定桿4內(nèi)。復(fù)位彈簧11可使行程拉桿10壓向第二微動開關(guān)SW2。
如圖1～5所示，固定桿4上固定有端帽2，復(fù)位彈簧11一端與行程拉桿10相抵，另一端與端帽2相抵。這時，伸縮桿1滑動支撐在端帽2上。當(dāng)然，固定桿4和端帽2也可以制成一體。
如圖4、5、7、9、10、11所示，行程拉桿10上具有彈簧柱座10-1，端帽2上具有彈簧孔座2-1，復(fù)位彈簧11一端套在行程拉桿10的彈簧柱座10-1上，另一端插在端帽2的彈簧孔座2-1中。
如圖6所示，為了給行程拉桿10導(dǎo)向，固定桿4上具有滑槽4-1，行程拉桿10位于滑槽4-1內(nèi)且可沿滑槽4-1滑動。
如圖4、5、6、7、11所示，行程拉桿10具有滑槽10-3和端擋10-2，螺母3的撥塊3-2插在行程拉桿10的滑槽10-3中，可沿滑槽10-3滑動且可與端擋10-2內(nèi)側(cè)相抵。
如圖7、8所示，觸發(fā)塊3-1具有斜面3-1-1，該斜面3-1-1可壓在第一微動開關(guān)SW1的觸點SW1-1上滑行。
如圖12所示，第一微動開關(guān)SW1是常閉式觸點開關(guān)，第二微動開關(guān)SW2是常開式觸點開關(guān)。
如圖3、4、5所示，所述的減速組件包括蝸桿9和蝸輪8，蝸桿9與電機(jī)7軸連接或制成一體，蝸輪8的內(nèi)孔與絲桿5固定連接。減速組件2也可以是齒輪組。
如圖4、5、7、8、12所示，本發(fā)明的動作過程如下當(dāng)螺母3處于絲桿5的中間位置時，第一微動開關(guān)SW1處于常閉狀態(tài)，第二微動開關(guān)SW2受行程拉桿10的壓迫處于閉合狀態(tài)，整個電路為通路狀態(tài)。參見圖12，當(dāng)給A、B端施加直流電源并且A為正極、B為負(fù)極時，電機(jī)7得電轉(zhuǎn)動，電機(jī)7帶動蝸桿9和蝸輪8旋轉(zhuǎn)，蝸輪8再帶動絲桿5的旋轉(zhuǎn)，此時裝在絲桿5上的螺母3沿絲桿5向上運動，當(dāng)螺母3上的撥塊3-2一碰到行程拉桿10的端擋10-2時，見圖4，就會克服彈簧11的彈力將行程拉桿10向上拉，釋放SW2的觸點SW2-1，使SW2斷開，電機(jī)7失電停止轉(zhuǎn)動，表示直線推桿電機(jī)到達(dá)了上止點；當(dāng)給A、B端施加直流電源并且B為正極A為負(fù)極時，電機(jī)7得電轉(zhuǎn)動，此時裝在絲桿5上的螺母3沿絲桿5向下運動，當(dāng)螺母3上的觸發(fā)塊3-1的斜面3-1-1推壓SW1的觸點SW1-1時，見圖7、8，使SW1斷電，電機(jī)7失電停止轉(zhuǎn)動，表示直線推桿電機(jī)到達(dá)了下止點。
權(quán)利要求
1.一種直線推桿電機(jī)，包括電機(jī)(7)、減速組件、箱體(6)、固定桿(4)、伸縮桿(1)、微動開關(guān)、絲桿(5)和螺母(3)，電機(jī)(7)與減速組件傳動連接，減速組件傳動連接絲桿(5)，絲桿(5)與螺母(3)嚙合，螺母(3)與伸縮桿(1)固定連接，螺母(3)與固定桿(4)直線滑動配合，伸縮桿(1)相對固定桿(4)伸縮移動，其特征在于a、第一微動開關(guān)(SW1)和第二微動開關(guān)(SW2)均設(shè)在箱體(6)內(nèi)，b、螺母(3)上具有觸發(fā)塊(3-1)和撥塊(3-2)，c、觸發(fā)塊(3-1)可與第一微動開關(guān)(SW1)的觸點(SW1-1)抵壓，撥塊(3-2)可與行程拉桿(10)相抵，d、行程拉桿(10)的一端可與第二微動開關(guān)(SW2)的觸點(SW2-1)抵壓，e、行程拉桿(10)及其復(fù)位彈簧(11)裝于固定桿(4)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線推桿電機(jī)，其特征在于固定桿(4)上固定有端帽(2)，復(fù)位彈簧(11)一端與行程拉桿(10)相抵，另一端與端帽(2)相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線推桿電機(jī)，其特征在于行程拉桿(10)上具有彈簧柱座(10-1)，端帽(2)上具有彈簧孔座(2-1)，復(fù)位彈簧(11)一端套在行程拉桿(10)的彈簧柱座(10-1)上，另一端插在端帽(2)的彈簧孔座(2-1)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線推桿電機(jī)，其特征在于固定桿(4)上具有滑槽(4-1)，行程拉桿(10)位于滑槽(4-1)內(nèi)且可沿滑槽(4-1)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線推桿電機(jī)，其特征在于行程拉桿(10)具有滑槽(10-3)和端擋(10-2)，螺母(3)的撥塊(3-2)插在行程拉桿(10)的滑槽(10-3)中，可沿滑槽(10-3)滑動且可與端擋(10-2)內(nèi)側(cè)相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線推桿電機(jī)，其特征在于觸發(fā)塊(3-1)具有斜面(3-1-1)，該斜面(3-1-1)可壓在第一微動開關(guān)(SW1)的觸點(SW1-1)上滑行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線推桿電機(jī)，其特征在于第一微動開關(guān)(SW1)是常閉式觸點開關(guān)，第二微動開關(guān)(SW2)是常開式觸點開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線推桿電機(jī)，其特征在于所述的減速組件包括蝸桿(9)和蝸輪(8)，蝸桿(9)與電機(jī)(7)軸連接或制成一體，蝸輪(8)的內(nèi)孔與絲桿(5)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的直線推桿電機(jī)，它包括電機(jī)、減速組件、箱體、固定桿、伸縮桿、微動開關(guān)、絲桿和螺母，電機(jī)與減速組件傳動連接，減速組件傳動連接絲桿，絲桿與螺母嚙合，螺母與伸縮桿固定連接，螺母與固定桿直線滑動配合，伸縮桿相對固定桿伸縮移動，第一微動開關(guān)和第二微動開關(guān)均設(shè)在箱體內(nèi)，螺母上具有觸發(fā)塊和撥塊，觸發(fā)塊可與第一微動開關(guān)的觸點抵壓，撥塊可與行程拉桿相抵，行程拉桿的一端可與第二微動開關(guān)的觸點抵壓，行程拉桿及其復(fù)位彈簧裝于固定桿內(nèi)。復(fù)位彈簧可使行程拉桿壓向第二微動開關(guān)。本發(fā)明安裝方便，使用安全，行程控制比較準(zhǔn)確，易調(diào)整行程。
文檔編號G05D3/00GK1996715SQ20061015608
公開日2007年7月11日 申請日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者龔家雄, 殷明, 龔曉駿 申請人:常州美能特機(jī)電制造有限公司