專利名稱：設(shè)備限位智能控制安全保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全保護(hù)系統(tǒng)，具體地說涉及一種工業(yè)設(shè)備的限位保護(hù)的智能控制安全保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
工業(yè)設(shè)備尤其是大型關(guān)鍵設(shè)備可靠地安全運(yùn)行是故障診斷領(lǐng)域長期研究的課題。設(shè)備故障分壽命性故障和偶發(fā)性故障兩種。設(shè)備在允許的工作條件下運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生均勻磨損，磨損量超過規(guī)定值時(shí)將發(fā)生壽命性故障，這種故障發(fā)生時(shí)間通?？梢灶A(yù)測(cè)，可通過定期更換、修理、改造來恢復(fù)其能力。因設(shè)備工作條件變化而引發(fā)的故障稱之為偶發(fā)性故障。偶發(fā)性故障發(fā)生的時(shí)間是隨機(jī)的，無規(guī)律可言，但其往往始于設(shè)備工作條件的異常，所以可以通過監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)、控制工作條件、及時(shí)采取有效措施來預(yù)防故障的發(fā)生或擴(kuò)大。
安全保護(hù)是為了避免設(shè)備持續(xù)運(yùn)行于異常狀態(tài)和防止故障甚至事故發(fā)生而采取的技術(shù)保護(hù)措施。保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)使設(shè)備斷電停止運(yùn)行。限位保護(hù)用于保證設(shè)備在規(guī)定運(yùn)行范圍之內(nèi)運(yùn)行，常使用限位開關(guān)等裝置，是常用的安全保護(hù)裝置。目前國內(nèi)機(jī)電設(shè)備和游藝設(shè)施制造商在設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的端點(diǎn)和轉(zhuǎn)換點(diǎn)在控制電路上均采用接觸式機(jī)械限位或非接觸式限位安全保護(hù)裝置。雖能起到安全保護(hù)作用，但由功能簡單以及這二類限位開關(guān)結(jié)構(gòu)上的缺陷，不能從根本上解決設(shè)備在運(yùn)行中偶發(fā)性故障的突發(fā)問題，用在價(jià)值高昂的設(shè)備上會(huì)因保護(hù)失靈造成設(shè)備自身的損壞以及產(chǎn)品報(bào)廢，帶來連鎖式經(jīng)濟(jì)損失，用在特種設(shè)備上就始終存在發(fā)生惡性事故的隱患，隨時(shí)都威脅著設(shè)備操作者和周邊人群的生命安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種設(shè)備限位智能控制安全保護(hù)系統(tǒng)，它能夠消除接觸式機(jī)械限位或非接觸式限位安全保護(hù)裝置存在的突發(fā)性故障問題，提供安全可靠的限位保護(hù)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種設(shè)備限位智能控制安全保護(hù)系統(tǒng)，包括控制電路、限位電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、限位自檢電路、單片機(jī)處理電路，故障監(jiān)測(cè)電路和故障顯示電路；所述限位電路中設(shè)有感應(yīng)部件，感應(yīng)部件設(shè)置在設(shè)備限位點(diǎn)處；限位電路將從感應(yīng)部件中獲得的限位信號(hào)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸出信號(hào)至限位自檢電路和單片機(jī)處理電路，限位自檢電路檢測(cè)限位的實(shí)時(shí)狀態(tài)并作出顯示；單片機(jī)處理電路中的限位處理裝置向所接入的設(shè)備控制電路輸出信號(hào)，控制設(shè)備控制電路的通斷；故障監(jiān)測(cè)電路將從設(shè)備控制電路中獲得的采樣信號(hào)輸入單片機(jī)處理電路，單片機(jī)處理電路中的狀態(tài)分析處理裝置將采樣值與預(yù)設(shè)的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行比較分析，并向設(shè)備控制電路輸出信號(hào)，形成閉環(huán)控制；狀態(tài)分析處理裝置還向故障顯示電路輸出信號(hào)。
所述限位電路連接在對(duì)有安全要求的設(shè)備機(jī)械運(yùn)動(dòng)的端點(diǎn)和轉(zhuǎn)換點(diǎn)，限位電路中設(shè)置有感應(yīng)部件，根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)不同的要求，感應(yīng)部件可以采用遠(yuǎn)紅外光電感應(yīng)器、磁感應(yīng)器、電容感應(yīng)器、溫度、風(fēng)力測(cè)速器、測(cè)數(shù)器等感應(yīng)設(shè)備，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行到限位點(diǎn)時(shí)，由感應(yīng)部件獲得限位信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換后信號(hào)輸入內(nèi)置計(jì)算機(jī)軟件程序的單片機(jī)處理電路；經(jīng)過計(jì)算機(jī)軟件程序處理，單片機(jī)處理電路向控制電路輸出各種工作或停止指令。
所述限位電路可以采用集成電路或模塊電路，限位電路和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路可以分開設(shè)置也可以是一體設(shè)置。
所述故障監(jiān)測(cè)電路對(duì)除了限位保護(hù)電路進(jìn)行采樣以外，還對(duì)設(shè)備中的容易發(fā)生故障的各動(dòng)作機(jī)構(gòu)中電動(dòng)機(jī)因過流、過載發(fā)生故障的點(diǎn)進(jìn)行采樣，故障監(jiān)測(cè)電路還可以包括(1)過載保護(hù)采樣電路。如過電流保護(hù)，對(duì)保護(hù)裝置熔斷器、電流繼電器等進(jìn)行采樣；壓力保護(hù)，對(duì)保護(hù)裝置有釋壓閥、溢流閥等進(jìn)行采樣。(2)過熱保護(hù)。對(duì)熱繼電器、電接點(diǎn)溫度計(jì)、熱傳感器等過熱保護(hù)裝置進(jìn)行采樣。(3)電氣系統(tǒng)安全保護(hù)。對(duì)過流保護(hù)、漏電保護(hù)、接地保護(hù)等進(jìn)行采樣。(4)局部失效保護(hù)。對(duì)于重要的設(shè)備和系統(tǒng)，若局部失效可能會(huì)導(dǎo)致重大事故時(shí)，一般采取失效保護(hù)措施，常使用傳感裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行監(jiān)測(cè)采樣。狀態(tài)分析處理裝置分析各種采樣信號(hào)，并根據(jù)分析結(jié)果給設(shè)備控制電路和發(fā)故障顯示電路出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從限位電路等給單片機(jī)輸入信號(hào)，單片機(jī)系統(tǒng)控制設(shè)備控制電路，再由故障監(jiān)測(cè)電路從單片機(jī)輸出信號(hào)中采樣作為單片機(jī)輸入值的閉環(huán)控制。
所述故障顯示電路設(shè)有聲、光器件，通過不同發(fā)光組合及報(bào)警蜂鳴器反映出設(shè)備故障區(qū)域。
所述單片機(jī)處理系統(tǒng)可以采用單片機(jī)也可以采用PLC(可編程序控制器)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，它還設(shè)置有預(yù)警電路、預(yù)警自檢電路和預(yù)警顯示電路，預(yù)警電路中設(shè)有傳感器件，在設(shè)備運(yùn)行的附近預(yù)警區(qū)域內(nèi)或接近限位位置時(shí)，傳感器件監(jiān)測(cè)到障礙物體時(shí)，預(yù)警電路將預(yù)警信號(hào)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸出信號(hào)至單片機(jī)處理電路，單片機(jī)處理電路中的預(yù)警處理裝置向設(shè)備控制電路輸出控制信號(hào)，預(yù)警處理裝置同時(shí)給預(yù)警顯示電路輸出信號(hào)。預(yù)警電路的輸出還接入預(yù)警自檢電路，預(yù)警自檢電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示預(yù)警電路的狀態(tài)。
上述故障監(jiān)測(cè)電路還可以包括預(yù)警電路的采樣監(jiān)測(cè)電路，就是說將單片機(jī)的預(yù)警處理裝置的輸出采樣后在作為單片機(jī)的輸入控制端。。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，限位電路、預(yù)警電路和單片機(jī)處理電路接口電路之間采用無線通訊，保證長距離傳輸中信號(hào)的真實(shí)，以及解決一些控制電路需要通過滑環(huán)來連接的大型設(shè)備中的接線端不夠用的問題。
本發(fā)明用限位電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和單片機(jī)處理電路組成的系統(tǒng)替代現(xiàn)有的行程開關(guān)，限位采用無觸點(diǎn)模式，解決了現(xiàn)有行程開關(guān)的突發(fā)故障問題。系統(tǒng)中限位、預(yù)警、顯示和檢測(cè)電路這些多重防范電路設(shè)置，提高了安全系統(tǒng)的防范功能；容納多控制點(diǎn)采樣，使本系統(tǒng)能夠?qū)υO(shè)備的安全狀況進(jìn)行全面的控制；系統(tǒng)中不僅對(duì)限位電路、預(yù)警電路設(shè)有各自單獨(dú)的自檢測(cè)模塊，還設(shè)有對(duì)整個(gè)安全系統(tǒng)自身狀態(tài)的進(jìn)行自檢測(cè)的閉環(huán)故障監(jiān)測(cè)電路，多層和可循環(huán)的自檢測(cè)保護(hù)使本系統(tǒng)具有很高的可靠性。預(yù)警電路和預(yù)警顯示電路的設(shè)置使系統(tǒng)具有預(yù)防和警示功能。故障顯示電路中不同發(fā)光組合及報(bào)警蜂鳴器反映出設(shè)備故障區(qū)域，提醒操作人員及維修人員盡快解決問題，更進(jìn)一步提高了本系統(tǒng)的安全可靠性。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的系統(tǒng)框2是本發(fā)明實(shí)施例1限位電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換和限位自檢電路3是本發(fā)明實(shí)施例1中預(yù)警電路和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路圖和預(yù)警自檢電路4是本發(fā)明實(shí)施例1中單片機(jī)處理電路的接口示意5是本發(fā)明實(shí)施例1凸輪控制器“選向”開關(guān)與限位開關(guān)組合監(jiān)測(cè)單元電路圖具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例1本實(shí)施例是安裝在門座式起重機(jī)上的安全保護(hù)系統(tǒng)，該門座式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)的控制都由凸輪控制器及保護(hù)柜來完成。
如圖1所示，一種設(shè)備限位智能控制安全保護(hù)系統(tǒng)，控制電路7、限位電路9、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路1、限位自檢電路2、單片機(jī)處理電路8，故障監(jiān)測(cè)電路5和故障顯示電路6；所述限位電路1中設(shè)有感應(yīng)部件，感應(yīng)部件設(shè)置在設(shè)備限位點(diǎn)處；限位電路將從感應(yīng)部件中獲得的限位信號(hào)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路1，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路1輸出信號(hào)至限位自檢電路2和單片機(jī)處理電路8，限位自檢電路2檢測(cè)限位的實(shí)時(shí)狀態(tài)并作出顯示；單片機(jī)處理電路8中的限位處理裝置8.1向所接入的設(shè)備主控制電路7輸出信號(hào)，控制設(shè)備主控制電路7的通斷；故障監(jiān)測(cè)電路5將從設(shè)備控制電路中獲得的采樣信號(hào)輸入單片機(jī)處理電路，單片機(jī)處理電路中的狀態(tài)分析處理裝置8.3將采樣值與預(yù)設(shè)的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行比較分析，并和設(shè)備控制電路輸出信號(hào)，形成閉環(huán)控制；狀態(tài)分析處理裝置5還向故障顯示電路6輸出信號(hào)。它還設(shè)置有預(yù)警電路10、預(yù)警自檢電路4和預(yù)警顯示電路6，預(yù)警電路10中設(shè)有傳感器件，在設(shè)備運(yùn)行的附近預(yù)警區(qū)域內(nèi)或接近限位位置時(shí)，傳感器件監(jiān)測(cè)到障礙物體時(shí)，預(yù)警電路10將預(yù)警信號(hào)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路3，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路3輸出信號(hào)至單片機(jī)處理電路，單片機(jī)處理電路中的預(yù)警處理裝置8.2向設(shè)備控制電路輸出控制信號(hào)，預(yù)警處理裝置8.2同時(shí)給預(yù)警顯示電路6輸出信號(hào)。預(yù)警電路的輸出還接入預(yù)警自檢電路4，預(yù)警自檢電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示預(yù)警電路的狀態(tài)。故障顯示電路和預(yù)警顯示電路在本實(shí)施例中合并在一起。
單片機(jī)處理電路采用臺(tái)灣產(chǎn)FAB系列智能控制器(一種可編程控制器)，如圖4，單片機(jī)處理電路的主控輸出端Q4串聯(lián)在主控電路7中，即主繼電器線圈CX電路中。
限位電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換和限位自檢電路如圖2所示，包括提升、行走和變幅三個(gè)限位分電路，每個(gè)限位分電路包括兩個(gè)基本單元，分別控制起重設(shè)備在兩個(gè)方向的限位。限位電路中采用SQ1-SQ6共6個(gè)遠(yuǎn)紅外光電感應(yīng)器作為感應(yīng)部件，分別設(shè)在提升、行走前和行走后的極限位置，限位電路和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路可根據(jù)需要在外型上可制作成一體的，也可做成分體的；即可以單一測(cè)距功能，也可以附加限位電路模塊中的繼電器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換功能。信號(hào)轉(zhuǎn)換單元電路1.1、1.2、1.3由電阻、發(fā)光二極管、二極管和繼電器組成，發(fā)光二極管V的負(fù)極和電阻R串聯(lián)，發(fā)光二極管V的正極分別和二極管VD的負(fù)極、繼電器線圈KA的正極相連，電阻R的另一端分別和二極管VD的正極、繼電器線圈的負(fù)極相連，繼電器的常閉觸點(diǎn)組合1.4作為信號(hào)電路的輸出端，它和單片機(jī)處理電路的I10端連接。信號(hào)電路的輸出端還和限位自檢電路連接，限位自檢電路為發(fā)光二極管，可以檢測(cè)、顯示限位電路的線路狀態(tài)。
預(yù)警電路如圖5所示，其中包括變幅、提升、前行走和后行走四個(gè)預(yù)警分電路，每個(gè)預(yù)警分電路包括兩個(gè)基本單元，分別控制起重設(shè)備在兩個(gè)方向的限位預(yù)警。限位電路中采用SQ7-SQ14共8個(gè)遠(yuǎn)紅外光電感應(yīng)器作為感應(yīng)部件，分別設(shè)在提升、變幅、行走前和行走后的極限位置，限位電路和信號(hào)轉(zhuǎn)換電路可根據(jù)需要在外型上可制作成一體的，也可做成分體的；即可以單一測(cè)距功能，也可以附加限位電路模塊中的繼電器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換功能。信號(hào)轉(zhuǎn)換單元電路3.1、3.2、3.3、3.6由電阻、發(fā)光二極管、二極管和繼電器組成，發(fā)光二極管V的負(fù)極和電阻R串聯(lián)，發(fā)光二極管V的正極分別和二極管VD的負(fù)極、繼電器線圈KA的正極相連，電阻R的另一端分別和二極管VD的正極、繼電器線圈的負(fù)極相連，繼電器的常閉觸點(diǎn)組合3.4作為信號(hào)電路的輸出端，所有預(yù)警信號(hào)電路的輸出端和單片機(jī)處理電路的I8端連接，行走前的信號(hào)電路常閉觸點(diǎn)KA11、KA12的輸出端和單片機(jī)處理電路的I5端連接，行走后的信號(hào)電路常閉觸點(diǎn)KA13、KA14輸出端和和單片機(jī)處理電路的I6端連接。信號(hào)電路的輸出端3.4還和限位自檢電路4連接，限位自檢電路4為發(fā)光二極管，可以檢測(cè)、顯示限位電路的線路狀態(tài)。
單片機(jī)處理電路8的Q5、Q6端為預(yù)警處理電路的輸出端，同時(shí)Q5、Q6端接入故障監(jiān)測(cè)電路，作為各執(zhí)行機(jī)構(gòu)凸輪控制器“選向”開關(guān)與限位開關(guān)組合電路5的采樣信號(hào)送入單片機(jī)處理電路的I3端。預(yù)警、故障顯示電路接輸出接單片機(jī)處理電路的輸出Q1、Q2、Q3端。
故障監(jiān)測(cè)電路5如圖6所示，包括若干單元體，是從各采樣監(jiān)測(cè)對(duì)象中獲得的采樣信號(hào)，每個(gè)單元體中采用各繼電器的常閉觸點(diǎn)作為信號(hào)源，即1、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)凸輪控制器“零位”開關(guān)組合體5.1，它接入單片機(jī)處理電路的I2端；
2、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)凸輪控制器“選向”開關(guān)與限位開關(guān)組合體5.2，它接入單片機(jī)處理電路的I3端；3、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過流繼電器組合體5.3，它接入單片機(jī)處理電路的I4端；4、新增各執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)警區(qū)域開關(guān)組合體，它接入單片機(jī)處理電路的I8端。
設(shè)備的起動(dòng)按鈕接入單片機(jī)處理電路的I1端。
設(shè)備的停止按鈕接入單片機(jī)處理電路的I7端。
本實(shí)施例中，電源電路是由380v/24v交流變壓器和整流器組成，由380v變?yōu)?4v直流電源，輸出功率150w左右。
本發(fā)明的實(shí)施過程1、起動(dòng)保護(hù)(1)設(shè)備起動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，預(yù)警電路采集信號(hào)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至單片機(jī)預(yù)警處理裝置，預(yù)警輸出信號(hào)作為故障檢測(cè)電路的采樣信號(hào)之一輸入單片機(jī)；(2)安全系統(tǒng)的狀態(tài)分析處理裝置開始檢測(cè)來自限位電路預(yù)警、控制設(shè)備和故障監(jiān)測(cè)電路的狀態(tài)信息；(3)如果各種保護(hù)電路狀態(tài)值符合正常參數(shù)，單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出端Q4接通主控制電路，并保持主控制電路控制回路自鎖；如果不符合正常參數(shù)，單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出信號(hào)接通故障顯示電路。
2、極限位置保護(hù)(1)限位電路光電傳感器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸入智能控制器I10端；(2)限位處理電路控制單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出端Q4切斷主控制電路，起重機(jī)停止運(yùn)行；3、預(yù)警保護(hù)(1)行走預(yù)警電路光電傳感器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路從I5、I6端輸入智能控制器；(2)預(yù)警處理電路控制單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出端Q5或Q6延時(shí)輸出斷開信號(hào)，Q5或Q6的信號(hào)輸入故障監(jiān)測(cè)電路，狀態(tài)分析處理裝置控制主控制電路延時(shí)切斷主回路。
(3)變幅和提升預(yù)警電路光電傳感器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸入智能控制器，預(yù)警顯示電路報(bào)警。
4、狀態(tài)監(jiān)測(cè)保護(hù)(1)限位自檢電路，顯示限位電路的接通和斷開狀態(tài)；(2)預(yù)警自檢電路，顯示預(yù)警電路的接通和斷開狀態(tài)；(3)故障監(jiān)測(cè)電路中有零位啟動(dòng)保護(hù)、限位/選向保護(hù)，如果其中之一輸入不正常，故障顯示電路作出顯示；限位/選向和過流保護(hù)輸入不正常，狀態(tài)分析處理裝置輸出Q4切斷主控制回路。
系統(tǒng)具體運(yùn)行如下一、上電，電路正常狀態(tài)時(shí)1)A輸入接口，具備條件，①I2＝1，I3＝1，I4＝1，I7＝1②I5＝0，I6＝0，I8＝0，I9＝0，I10＝0B電路正常時(shí)，此時(shí)PLC輸出接口狀態(tài)為①Q(mào)1＝0，Q2＝0，Q3＝0，Q4＝0，Q7＝0②Q5＝1，Q6＝12)接通主回路。按A按紐，在上述輸入狀態(tài)正常時(shí)Q4＝1，并且內(nèi)部自鎖，主接觸器CX得電。
3)切斷主回路。按AJ按紐，在上述輸入狀態(tài)正常時(shí)Q4＝0，主接觸器C斷電。
其中I1——啟動(dòng)按紐I2——所有凸輪機(jī)構(gòu)歸零位開關(guān)I3——凸輪機(jī)構(gòu)選向與執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位組合體I4——各執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)過流繼電器開關(guān)的組合體I5、I6——行走(前、后)預(yù)警信號(hào)開關(guān)I7——停止按紐I8——各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向預(yù)警綜合信號(hào)開關(guān)I9——備用(特定環(huán)境)I10——各執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位綜合信號(hào)開關(guān)二、電路異常時(shí)。
1)當(dāng)I2＝0、I1＝1，其中Q1常亮。
2)當(dāng)I5＝0或I6＝0時(shí)，Q5或Q6延時(shí)斷電；Q1＝1閃爍，Q3＝1、Q4延時(shí)切斷主回路。
3)當(dāng)I3＝0、I1＝0時(shí)，Q2＝1常亮，Q3＝1蜂鳴，Q4＝0切斷主回路。
4)當(dāng)I4＝0時(shí)，Q2＝1閃爍，Q3＝1蜂鳴，Q4＝0切斷主回路。
將本發(fā)明接工業(yè)設(shè)備原控制電路中，它既是一個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)裝置，又支持原控制電路的正常工作并新增加了智能控制功能。
本發(fā)明適用所有機(jī)電設(shè)備和機(jī)電產(chǎn)品的限位保護(hù)裝置，以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)的端點(diǎn)和轉(zhuǎn)換點(diǎn)的控制和保護(hù)。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備限位智能控制安全保護(hù)系統(tǒng)，包括控制電路，其特征是，它還包括限位電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、限位自檢電路、單片機(jī)處理電路，故障監(jiān)測(cè)電路和故障顯示電路；所述限位電路中設(shè)有感應(yīng)部件，感應(yīng)部件設(shè)置在設(shè)備限位點(diǎn)處；限位電路將從感應(yīng)部件中獲得的限位信號(hào)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸出信號(hào)至限位自檢電路和單片機(jī)處理電路，限位自檢電路檢測(cè)限位的實(shí)時(shí)狀態(tài)并作出顯示；單片機(jī)處理電路中的限位處理裝置向所接入的設(shè)備控制電路輸出信號(hào)，控制設(shè)備控制電路的通斷；故障監(jiān)測(cè)電路將從設(shè)備控制電路中獲得的采樣信號(hào)輸入單片機(jī)處理電路，單片機(jī)處理電路中的狀態(tài)分析處理裝置將采樣值與預(yù)設(shè)的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行比較分析，并和設(shè)備控制電路輸出信號(hào)，形成閉環(huán)控制；狀態(tài)分析處理裝置還向故障顯示電路輸出信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，它還設(shè)置有預(yù)警電路、預(yù)警自檢電路和預(yù)警顯示電路，預(yù)警電路中設(shè)有傳感器件；預(yù)警電路將預(yù)警信號(hào)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸出信號(hào)至單片機(jī)處理電路，單片機(jī)處理電路中的預(yù)警處理裝置向設(shè)備控制電路輸出控制信號(hào)，預(yù)警處理裝置同時(shí)給預(yù)警顯示電路輸出信號(hào)；預(yù)警電路的輸出還接入預(yù)警自檢電路，預(yù)警自檢電路實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和顯示預(yù)警電路的狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述傳感器件為遠(yuǎn)紅外光電感應(yīng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述限位電路包括提升、行走和變幅三個(gè)限位分電路，每個(gè)限位分電路包括兩個(gè)基本單元，分別控制起重設(shè)備在兩個(gè)方向的限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述預(yù)警電路包括變幅、提升、前行走和后行走四個(gè)預(yù)警分電路，每個(gè)預(yù)警分電路包括兩個(gè)基本單元，分別控制起重設(shè)備在兩個(gè)方向的限位預(yù)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，所述故障監(jiān)測(cè)電路包括凸輪控制器“零位”開關(guān)監(jiān)測(cè)電路、凸輪控制器“選向”開關(guān)與限位開關(guān)監(jiān)測(cè)電路、電動(dòng)機(jī)過流繼電器監(jiān)測(cè)電路和預(yù)警區(qū)域開關(guān)監(jiān)測(cè)電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，單片機(jī)處理電路的預(yù)警處理輸出端接入凸輪控制器“選向”開關(guān)與限位開關(guān)監(jiān)測(cè)電路中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，單片機(jī)處理電路運(yùn)行步驟如下(1)設(shè)備起動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，預(yù)警電路采集信號(hào)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至單片機(jī)預(yù)警處理裝置，預(yù)警輸出信號(hào)作為故障檢測(cè)電路的采樣信號(hào)之一輸入單片機(jī)；(2)安全系統(tǒng)的狀態(tài)分析處理裝置開始檢測(cè)來自限位電路預(yù)警、控制設(shè)備和故障監(jiān)測(cè)電路的狀態(tài)信息；(3)如果各種保護(hù)電路狀態(tài)值符合正常參數(shù)，單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出端Q4接通主控制電路，并保持主控制電路控制回路自鎖；如果不符合正常參數(shù)，單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出信號(hào)接通故障顯示電路。如果不符合正常參數(shù)，單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出信號(hào)接通故障顯示電路。
9.根據(jù)權(quán)利1或2要求的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，單片機(jī)處理電路運(yùn)行步驟如下(1)限位電路光電傳感器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸入智能控制器；(2)限位處理電路控制單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出端Q4切斷主控制電路，設(shè)備停止運(yùn)行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2的安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征是，單片機(jī)處理電路運(yùn)行步驟如下(1)行走預(yù)警電路光電傳感器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路從I5、I6端輸入智能控制器；(2)預(yù)警處理電路控制單片機(jī)處理系統(tǒng)輸出端Q5或Q6延時(shí)輸出斷開信號(hào)，Q5或Q6的信號(hào)輸入故障監(jiān)測(cè)電路，狀態(tài)分析處理裝置控制主控制電路延時(shí)切斷主回路。(3)變幅和提升預(yù)警電路光電傳感器的信號(hào)經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸入智能控制器，預(yù)警顯示電路報(bào)警。
全文摘要
一種設(shè)備限位智能控制安全保護(hù)系統(tǒng)，包括控制電路、限位電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、限位自檢電路、單片機(jī)處理電路，故障監(jiān)測(cè)電路和故障顯示電路；限位電路中設(shè)有感應(yīng)部件，感應(yīng)部件設(shè)置在設(shè)備限位點(diǎn)處；限位電路將從感應(yīng)部件中獲得的限位信號(hào)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，信號(hào)轉(zhuǎn)換電路輸出信號(hào)至限位自檢電路和單片機(jī)處理電路，限位自檢電路檢測(cè)限位的實(shí)時(shí)狀態(tài)并作出顯示；單片機(jī)處理電路中的限位處理裝置向所接入的設(shè)備控制電路輸出信號(hào)，控制設(shè)備控制電路的通斷；故障監(jiān)測(cè)電路將設(shè)備采樣信號(hào)輸入單片機(jī)處理電路，狀態(tài)分析處理裝置將采樣值與預(yù)設(shè)的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行比較分析，并向設(shè)備控制電路輸出信號(hào)，形成閉環(huán)控制；狀態(tài)分析處理裝置還向故障顯示電路輸出信號(hào)。
文檔編號(hào)G05B15/02GK1744404SQ20051004147
公開日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2005年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月15日
發(fā)明者楊小棟, 劉鴻 申請(qǐng)人:南京風(fēng)標(biāo)經(jīng)濟(jì)科技有限公司