專利名稱：“傻瓜”轎車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能使MT變?yōu)锳MT，并進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作，可以適用任何人并可以任意調(diào)控而不損傷的轎車，稱為“傻瓜”轎車，擴(kuò)深應(yīng)用到各種汽車后通稱為“傻瓜”汽車，例如傻瓜客車、傻瓜貨車、傻瓜商用車、傻瓜越野車、傻瓜重型車等。
背景技術(shù)：
目前，公知的易操控轎車是自動(dòng)擋AT轎車、自動(dòng)機(jī)械擋AMT轎車和無級(jí)變速CVT轎車，駕駛員無須知道也無須控制什么時(shí)候換什么擋，但是，腳的操控仍然復(fù)雜，在油門和剎車之間不斷來回控制，在道路障礙和行人繁雜的市區(qū)，仍然令初學(xué)者難以適應(yīng)，特別是年紀(jì)大的人和婦女，有心想開車卻不敢開。
此外，在自動(dòng)擋AT轎車、自動(dòng)機(jī)械擋AMT轎車和無級(jí)變速CVT轎車中，AT轎車耗油量高出約15％～20％，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可維修性差，已經(jīng)不受歡迎，CVT轎車真正實(shí)用正在開始，而且也只能應(yīng)用于小功率的轎車中，壽命和可靠性還不穩(wěn)定，未能推廣。最省油最簡(jiǎn)單最可靠仍然是由MT改造而來的AMT轎車，制約AMT轎車發(fā)展的是自動(dòng)換擋的平穩(wěn)性仍不夠，電子技術(shù)的應(yīng)用還不夠深。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的轎車操作不夠簡(jiǎn)單，為了克服初學(xué)者或者是不熟練者又或者是不了解轎車構(gòu)造原理的駕駛員的胡亂操作對(duì)轎車的傷害，為了減少轎車的故障率，延長(zhǎng)轎車的使用壽命，為了節(jié)約燃油，為了克服AMT自動(dòng)換擋的不平穩(wěn)，本發(fā)明“傻瓜”轎車提供了解決以上五個(gè)目標(biāo)的轎車。
“傻瓜”轎車不但操作簡(jiǎn)單，初學(xué)者、不熟練者或者是對(duì)于不了解轎車構(gòu)造原理的駕駛員的誤操調(diào)控，均不會(huì)損傷轎車，而且減少了轎車的故障率，延長(zhǎng)了轎車的使用壽命，同時(shí)節(jié)約燃油，還能將MT轎車變成為AMT轎車。
“傻瓜”轎車的組成在普通轎車基礎(chǔ)上增加汽車輔助控制裝置，稱之為輔助駕駛分體機(jī)器人，能模仿有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)和專業(yè)技術(shù)超群的汽車工程師，輔助駕駛員精確控制汽車的行駛和細(xì)心養(yǎng)護(hù)汽車。該機(jī)器人功能強(qiáng)大，控制精確，能控制發(fā)動(dòng)機(jī)處于最隹工作狀態(tài)最省油、最低排放、最隹動(dòng)力和最耐用。該車對(duì)駕駛員的駕駛技術(shù)要求降至最低，操作簡(jiǎn)單，行車安全，不當(dāng)操作不會(huì)損傷汽車。結(jié)構(gòu)和工作原理如說明書附圖1和附圖2。
輔助駕駛分體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成如圖1，原來的手動(dòng)擋換上了如說明書附圖2所示的工作方式選擇器?！胺煮w機(jī)器人”能檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、離合器原動(dòng)軸轉(zhuǎn)速、離合器被動(dòng)軸轉(zhuǎn)速、車速、工作方式選擇位置、工作方式操縱手柄銷控開關(guān)狀態(tài)、腳剎車狀態(tài)位置、手剎車狀態(tài)位置、油門踏板位置。能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分析出負(fù)載大小、該不該換擋，該換什么擋、要不要加油、加多少油等。能控制節(jié)氣門開度、離合器的離與合及其離合快慢、擋位控制或者變速控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于相應(yīng)的工作模式多種節(jié)能模式或多種動(dòng)力模式。
工作方式選擇器的技術(shù)方案采用如附圖2所示的推拉移動(dòng)(或者旋轉(zhuǎn))方法操縱工作方式選擇器的擋位桿，控制汽車的工作方式為手動(dòng)(1、2、3、4、5)擋(可選頂)、倒車擋(必選項(xiàng))、停車擋(必選項(xiàng))、自動(dòng)擋(必選項(xiàng))、定速自動(dòng)擋(可選預(yù))和定距自動(dòng)擋(可選預(yù))。操縱手柄有定位銷和銷控開關(guān)，銷控開關(guān)復(fù)位后對(duì)工作方式的選擇進(jìn)行確認(rèn)，銷控開關(guān)按下后復(fù)位前，轎車仍按原先的工作方式工作。手動(dòng)擋按擋位低高順序離開停止擋位排列。定速擋位可以是一個(gè)連續(xù)可變的電位器，也可以是單個(gè)或多個(gè)可以分別預(yù)設(shè)的獨(dú)立的不連續(xù)的擋位。附圖2(a)(b)(c)。
腳踏板剎車器的技術(shù)方案安裝了踏板位置傳感器，并在剛踏下的初始行程產(chǎn)生一個(gè)位移和電信號(hào)，并在各種功能方式狀態(tài)下，剎車踏板被初始踏下的很少一段行程，擁有絕對(duì)優(yōu)先權(quán)強(qiáng)制控制汽車關(guān)閉節(jié)氣門，同時(shí)，當(dāng)車速低怠速行車的車速的兩倍時(shí)，擁有絕對(duì)優(yōu)先權(quán)強(qiáng)制控制汽車離合器離開。
腳踏板油門的技術(shù)方案安裝了踏板位置傳感器，并在剛踏下的初始行程產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，控制汽車離合器閉合。
手動(dòng)剎車器的技術(shù)方案復(fù)位位置安裝了復(fù)位控制開關(guān)，在汽車手動(dòng)剎車的狀態(tài)下，擁有絕對(duì)優(yōu)先權(quán)強(qiáng)制控制汽車工作于停止方式。手動(dòng)剎車器的手柄安裝了人工控制的強(qiáng)制停止工作方式復(fù)位開關(guān)，用于起步。
“分體機(jī)器人”的軟件控制功能技術(shù)方案可以控制手動(dòng)擋機(jī)械變速器(MT)成為AMT，也可以控制CVT變速器。在手動(dòng)擋等各種工作方式狀態(tài)下，都沒有人工控制的離合器，而是均采用自動(dòng)控制離合器，確保變速器齒輪的安全。在定速自動(dòng)方式狀態(tài)或者在定距自動(dòng)方式狀態(tài)下，人工控制油門踏板被踏下后，定速自動(dòng)狀態(tài)或者在定距自動(dòng)狀態(tài)被暫時(shí)解除，汽車速度可以超過設(shè)定值，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)慕?jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速向大功率大力矩轉(zhuǎn)速增加(用于超車和上陡坡)，人工控制油門踏板復(fù)位后，會(huì)自動(dòng)取消剛才的解除，回復(fù)到原先的定速自動(dòng)工作方式或者定距自動(dòng)工作方式。
簡(jiǎn)化轎車駕駛操作的技術(shù)方案使用足夠的傳感器，先進(jìn)的執(zhí)行器，單片機(jī)，配以科學(xué)的硬件電路和巧妙的軟件編程，相當(dāng)于將老司機(jī)的豐富經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)技術(shù)超群的汽車工程師的技術(shù)一并溶入到單片機(jī)中央控制單元中。
簡(jiǎn)化腳的控制的技術(shù)方案采用節(jié)約燃油的定速行駛，駕駛員根據(jù)道路、環(huán)境、天氣等情況，選擇期望的行駛車速，本發(fā)明的分體機(jī)器人會(huì)根據(jù)路面的情況，負(fù)荷的大小，當(dāng)時(shí)的車速，計(jì)算出最合適參數(shù)控制轎車的擋位和油門，使轎車發(fā)動(dòng)機(jī)以最低的油耗轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)轎車行駛在設(shè)定的車速上。駕駛員無須控制換擋和油門，只須控制方向盤。腳在空閑中休息。想減速，可以拉低設(shè)定車速，也可以輕踩下剎車踏板，在踏板的初始小行程中，會(huì)發(fā)出信號(hào)，以絕對(duì)優(yōu)先權(quán)關(guān)閉油門。如果關(guān)閉油門的減速不夠，繼續(xù)踩下剎車踏板，油門會(huì)仍然關(guān)閉，同時(shí)會(huì)進(jìn)行剎車或者ABS剎車，進(jìn)一步降低車速。踩下越多，剎車作用越顯著。急速踩下剎車踏板時(shí)，會(huì)引起急剎車。由于轎車工作于經(jīng)濟(jì)油耗狀態(tài)，動(dòng)力性相對(duì)會(huì)差一些，為了超車，為了大負(fù)載上坡，可以踩下油門踏板，速度可以超過設(shè)定值，放開踏板，車速會(huì)自動(dòng)恢復(fù)設(shè)定值。
解決誤操作對(duì)轎車的傷害技術(shù)方案是針對(duì)面向廣大駕駛員的多功能傻瓜轎車，在定速自動(dòng)擋基礎(chǔ)上，增加了手動(dòng)擋，普通自動(dòng)擋，在高級(jí)傻瓜轎車中還增加了定距自動(dòng)擋，為此，采用如下技術(shù)方案防止誤操作造成對(duì)汽車的損害。
①自動(dòng)擋行駛中工作方式切換到手動(dòng)前進(jìn)擋在自動(dòng)擋行駛過程中，如果人為調(diào)到手動(dòng)擋，CAC控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)控制油門和擋位，直到車速適合該擋的車速范圍才轉(zhuǎn)入人工控制的某擋位。
②自動(dòng)擋行駛中工作方式切換到手動(dòng)倒車擋在自動(dòng)擋行駛過程中，如果人為調(diào)到倒車擋，CAC控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉油門，直到車速為零后，才轉(zhuǎn)入人工控制的倒車擋位，并由油門控制車速。
③手動(dòng)擋行駛中工作方式切換到定速自動(dòng)擋CAC控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按設(shè)定車速控制。手動(dòng)擋行駛中切換到自動(dòng)擋方式，相當(dāng)于定速值為零的定速擋，速度由油門控制。
④駐車停車?yán)謩x會(huì)使工作方式自動(dòng)進(jìn)入停車擋。
節(jié)約燃油的技術(shù)方案采用MT變速器，在分體機(jī)器人的控制下，變?yōu)锳MT變速器，達(dá)到手動(dòng)擋轎車的最高節(jié)約燃油狀態(tài)。同時(shí)，在自動(dòng)擋和定速擋中，已經(jīng)按照節(jié)約燃油的模式進(jìn)行編程。
對(duì)MT擋位進(jìn)行平穩(wěn)控制的技術(shù)方案CAC控制系統(tǒng)速度傳感器對(duì)離合器的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過對(duì)油門的控制，控制輸入軸轉(zhuǎn)速，在下陡坡和大負(fù)載造成對(duì)車速增加過快時(shí)，通過對(duì)剎車的控制，控制輸出軸的轉(zhuǎn)速。當(dāng)離合器的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速基本相等時(shí)CAC控制系統(tǒng)控制離合器合上，通過對(duì)車速的加速度的控制，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換擋。


下面結(jié)合附圖和“傻瓜”汽車的駕駛方法對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明(1)手動(dòng)擋方式駕駛(與傳統(tǒng)的手動(dòng)擋車相比，離合器由CAC系統(tǒng)自動(dòng)控制，確保誤操作不損傷汽車。)在任何方式狀態(tài)下都可以進(jìn)入本狀態(tài)，汽車會(huì)自動(dòng)適應(yīng)該狀態(tài)，駕駛員只需要選擇擋位，不需要控制離合器。擋位按順序排列，想跳擋可以超越。
(2)自動(dòng)方式駕駛(即普通的自動(dòng)換擋方式，駕駛員只需要控制方向盤、剎車和加油)在任何方式狀態(tài)下都可以進(jìn)入本狀態(tài)，汽車會(huì)自動(dòng)適應(yīng)該狀態(tài)。
在停車狀態(tài)起步時(shí)，踩下剎車，選擇自動(dòng)工作方式或自動(dòng)定速000工作方式(行駛中可以隨時(shí)改變?yōu)槎ㄋ俜绞今{駛)，放開腳剎后，放開手動(dòng)剎車的同時(shí)，踩下加速加力踏板(初始行程電信號(hào)會(huì)使離合器接通)，汽車即會(huì)按你的操作起步加速行駛，和普通自動(dòng)擋汽車一樣。當(dāng)踩下剎車踏板后，并且車速低于怠速行走車速的兩倍時(shí)，離合器會(huì)自動(dòng)離開。
(3)定速自動(dòng)方式駕駛(只須控制方向盤和剎車，行車自動(dòng)在最省油狀態(tài))在任何方式狀態(tài)下都可以進(jìn)入本狀態(tài)，汽車會(huì)自動(dòng)適應(yīng)該狀態(tài)。
①起步踩下剎車，放開手動(dòng)剎車，選擇自動(dòng)定速速度值(行駛中可以隨時(shí)改變)，快速放開剎車后，汽車即會(huì)使人感覺舒適地起步加速行駛，直到設(shè)定速度時(shí)恒速行駛。
②減速與剎車在達(dá)到或者沒有達(dá)到設(shè)定速度前，輕踩剎車踏板(1～3cm)，汽車會(huì)自動(dòng)關(guān)閉油門。再繼續(xù)踩剎車踏板(超過3cm)，汽車會(huì)開始ABS剎車，急速踩剎車踏板，汽車會(huì)自動(dòng)關(guān)閉油門并急剎車和控制離合器離開。
③超車與陡坡需要快速超車或者在陡坡時(shí)，踩下加速加力踏板，踩得越深，效果越顯著，車速可以高于設(shè)定值，由加速加力踏板控制，不踩下加速加力踏板，車速回到設(shè)定值。
(4)定距自動(dòng)方式駕駛(高級(jí)傻瓜車使用)
在任何方式狀態(tài)下都可以進(jìn)入本狀態(tài)，汽車會(huì)自動(dòng)適應(yīng)該狀態(tài)，駕駛員只需要控制方向盤，汽車會(huì)自動(dòng)與前車保持6倍急剎車安全距離(根據(jù)路面摩擦系數(shù)可以人工選擇)的自動(dòng)速度下行駛(和前車等速)，高速時(shí)距離會(huì)自動(dòng)變遠(yuǎn)，前車減速過快導(dǎo)致車距進(jìn)入4倍安全距離后，會(huì)引起本車自動(dòng)剎車，前車急剎車導(dǎo)致車距進(jìn)入2倍安全距離后，會(huì)引起本車自動(dòng)急剎車。
(5)駐車停車?yán)謩x會(huì)使方式選擇停車。
(6)存庫(kù)或入車位可以用手動(dòng)1和倒車，也可以用自動(dòng)或者定速000和倒車。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，“傻瓜”轎車的一種典型實(shí)例是，分體機(jī)器人的CAC中央控制器安裝于工作方式選擇器的下面，與工作方式選擇器成為一體化結(jié)構(gòu)裝置，并置于轎車原先的手動(dòng)擋操縱位置。原先的手動(dòng)擋操縱器已經(jīng)拆除，由換擋執(zhí)行器替代并置于變速器附近。
換擋執(zhí)行器有兩種形式，外置式用于現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)的手動(dòng)擋變速器，內(nèi)置式是專門設(shè)計(jì)便于電控制的，和變速器一體的執(zhí)行器。
外置式換擋執(zhí)行器由四個(gè)電磁位移執(zhí)行器或者由四個(gè)帶減速的小電機(jī)位移執(zhí)行器組成。上下左右各置一個(gè)，上控制器用于進(jìn)入1、3、5檔，下控制器用于進(jìn)入2、4、倒檔，左控制器用于進(jìn)入1、2檔，右控制器用于進(jìn)入5、倒檔，要使轎車進(jìn)人1、2、3、4、5擋和倒車擋，分別控制左上、左下、上、下、右上、右下位移執(zhí)行器通電即可。
節(jié)氣門執(zhí)行器是一個(gè)帶減速裝置的電動(dòng)機(jī)，和節(jié)氣門之間用扭彈簧直接連接，也可以用拉伸彈簧連接節(jié)氣門線輪。兩種連接都必須能夠在任何位置被剎車踏板踩下后強(qiáng)制回復(fù)到關(guān)閉位置。
離合器執(zhí)行器是一個(gè)帶減速器的可調(diào)速小電機(jī)。
離合器輸入軸和輸出軸速度傳感器可以省略，分別由曲軸轉(zhuǎn)速和轎車速度并根據(jù)擋位的位置換算得到。
手動(dòng)剎車、腳剎、油門均和普通的一樣，只是略作改動(dòng)，增加了傳感器。
權(quán)利要求
1.一種汽車，稱為“傻瓜”轎車，擴(kuò)深應(yīng)用到其他各種汽車，通稱為“傻瓜”汽車。包括“傻瓜”客車、“傻瓜”貨車、“傻瓜”商用車、“傻瓜”越野車、“傻瓜”重型車等。由普通轎車加裝輔助駕駛控制裝置而成，該裝置稱為輔助駕駛分體機(jī)器人。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的汽車，其特征1是輔助駕駛分體機(jī)器人由CAC中央控制器、電子腳踏板剎車器、電子手動(dòng)剎車器、電子加速加力腳踏板油門、汽車工作方式選擇器、發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速或離合器原動(dòng)軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)器、離合器被動(dòng)軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)器、車速檢測(cè)器、節(jié)氣門控制執(zhí)行器、離合器控制執(zhí)行器、擋位控制執(zhí)行器(對(duì)于CVT變速器稱為變速控制執(zhí)行器)等組成。
3.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征2是采用推拉移動(dòng)(或者旋轉(zhuǎn))方法操縱工作方式選擇器的控制桿，控制汽車的工作方式有手動(dòng)(1、2、3、4、5)擋(可選頂)、倒車擋(必選項(xiàng))、停車擋(必選項(xiàng))、自動(dòng)擋(必選項(xiàng))、定速自動(dòng)擋(可選頂)和定距自動(dòng)擋(可選頂)。操縱手柄有定位銷和銷控開關(guān)，對(duì)工作方式的選擇進(jìn)行確認(rèn)。CAC中央控制器置于工作方式選擇控制器的下方，兩者成為一體化結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征3是在手動(dòng)擋等各種工作方式狀態(tài)下，都沒有人工控制的離合器，而是均采用自動(dòng)電控制離合器。
5.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征4是在定速自動(dòng)方式狀態(tài)或者在定距自動(dòng)方式狀態(tài)下，人工控制油門踏板被踩下后，定速自動(dòng)狀態(tài)或者在定距自動(dòng)狀態(tài)被暫時(shí)解除，汽車速度可以超過設(shè)定值，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)慕?jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速向大功率大力矩轉(zhuǎn)速增加(用于超車和大負(fù)荷上陡坡)，人工控制油門踏板復(fù)位后，會(huì)自動(dòng)取消剛才的解除，回復(fù)到原先的定速自動(dòng)工作方式或者定距自動(dòng)工作方式。
6.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征5是手動(dòng)擋按擋位低高順序離開停止擋位排列。定速擋位可以是一個(gè)連續(xù)可變的電位器，也可以是多個(gè)可以分別預(yù)設(shè)的獨(dú)立的不連續(xù)的擋位。
7.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征6是腳踏板剎車器安裝了踏板位置傳感器，并在剛踩下的初始行程產(chǎn)生一個(gè)位移和電信號(hào)，并在各種功能方式狀態(tài)下，剎車踏板被初始踩下的很少一段行程，擁有絕對(duì)優(yōu)先權(quán)強(qiáng)制控制汽車關(guān)閉節(jié)氣門，同時(shí)，當(dāng)車速低于怠速行車的車速的兩倍時(shí)，擁有優(yōu)先權(quán)控制汽車離合器離開。腳踏板油門安裝了踏板位置傳感器，并在剛踩下的初始行程產(chǎn)生一個(gè)電信號(hào)，控制汽車離合器合上，優(yōu)先權(quán)次之。手動(dòng)剎車器復(fù)位位置安裝了復(fù)位控制開關(guān)，在汽車手動(dòng)剎車的狀態(tài)下，擁有絕對(duì)優(yōu)先權(quán)強(qiáng)制控制汽車工作于停止方式。
8.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征7是外置式換擋執(zhí)行器由四個(gè)電磁位移執(zhí)行器或者由四個(gè)帶減速的小電機(jī)位移執(zhí)行器組成。上下左右各置一個(gè)，上控制器用于進(jìn)入1、3、5檔，下控制器用于進(jìn)入2、4、倒檔，左控制器用于進(jìn)入1、2檔，右控制器用于進(jìn)入5擋和倒檔，要使轎車進(jìn)入1、2、3、4、5擋和倒車擋，分別控制左上、左下、上、下、右上、右下位移執(zhí)行器通電即可。
9.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征8是節(jié)氣門執(zhí)行器是一個(gè)帶減速裝置的電動(dòng)機(jī)，和節(jié)氣門之間用扭轉(zhuǎn)彈簧直接連接，也可以用拉伸彈簧連接節(jié)氣門線輪。兩種連接都必須能夠在任何位置被剎車踏板踩下后強(qiáng)制回復(fù)到關(guān)閉位置。
10.根據(jù)權(quán)利1和權(quán)利2所述的汽車，其特征9是離合器執(zhí)行器是一個(gè)帶減速器的可調(diào)速小電機(jī)。
全文摘要
一種簡(jiǎn)化操作，可以任意調(diào)控的節(jié)能型和換擋平穩(wěn)的汽車，稱為“傻瓜”轎車，擴(kuò)深應(yīng)用到所有汽車，通稱為“傻瓜”汽車，包括傻瓜貨車、傻瓜客車、傻瓜商用車等。傻瓜轎車的主要特征是使用輔助駕駛分體機(jī)器人，由中央控制器、工作方式選擇器、自動(dòng)離合器、電子腳剎、電子手剎、電子油門、眾多的傳感器和執(zhí)行器等組成，能使MT汽車變?yōu)锳MT，能根據(jù)負(fù)載大小和車速控制換擋，按耗油少和動(dòng)力性好為目的，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)處于最優(yōu)的轉(zhuǎn)速和輸出力矩狀態(tài)。精確控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速配合離合器的動(dòng)作，換擋時(shí)車速平穩(wěn)。眾多傳感器和精確控制確保不當(dāng)操作不會(huì)損傷汽車，同時(shí)簡(jiǎn)化的操作對(duì)駕駛員的要求降至最低，確保行車安全。
文檔編號(hào)G05D1/00GK1912787SQ20051003634
公開日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2005年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月8日
發(fā)明者陳晨 申請(qǐng)人:陳晨