專利名稱：紡線處理系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的方法和如權(quán)利要求5前序部分所述的一紡線處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在紡線處理系統(tǒng)運(yùn)行中，在多個(gè)部件和主控單元間會(huì)發(fā)生一實(shí)時(shí)通信。該通信過程中，不僅發(fā)送紡織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，而且在某些情況下還發(fā)送確認(rèn)信息，并且在一些部件上或通過這些部件啟動(dòng)一些功能。由于將發(fā)送的數(shù)據(jù)量，該紡織機(jī)的通信總線系統(tǒng)和/或主控單元在某些特定運(yùn)行條件下可能會(huì)被數(shù)據(jù)淹沒。這種情況下，會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)阻塞或者重要數(shù)據(jù)不能有效及時(shí)快速發(fā)送。監(jiān)控紡線運(yùn)動(dòng)和/或紡線損壞(OK信號(hào)和/或錯(cuò)誤信號(hào))的傳感器的信號(hào)對于運(yùn)行的修正進(jìn)程或切斷能源或立即啟動(dòng)的修正措施的具有時(shí)效性。因此眾所周知，通過一分離的信號(hào)傳輸線連接每一傳感器至主控單元，則該主控單元需要有一復(fù)雜的設(shè)計(jì)以識(shí)別并分配信號(hào)。而且所述主控單元必須評(píng)估并處理該接受信號(hào)，在某種情況下所述主控單元同時(shí)與所述紡線處理系統(tǒng)的其他部件通信。另外，所述主控單元的復(fù)雜布局花費(fèi)大且可能生成系統(tǒng)干擾或延遲的根源。
從意大利比艾拉的Nuova Roj Electrotex公司的互聯(lián)網(wǎng)關(guān)于TE400Cmatic的信息可知，將用于劍桿織機(jī)的一緯紗多監(jiān)測器連接至紡線處理系統(tǒng)中的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線系統(tǒng)，多監(jiān)測器由一微控制器控制，并且使用該控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)控制傳感器以持久地優(yōu)化反應(yīng)靈敏度。該控制方法包括反應(yīng)靈敏度的變化，傳感器的激化和鈍化和監(jiān)控該反應(yīng)靈敏度時(shí)的數(shù)據(jù)源。對緯紗紡線的到達(dá)的調(diào)整可通過傳感器的反應(yīng)靈敏度的最優(yōu)化來自動(dòng)地最優(yōu)化每一紡線質(zhì)量，而無需操作人員的干涉。所述紡織機(jī)的運(yùn)行信息在一控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)中發(fā)送，例如每一插入點(diǎn)的終端，以自動(dòng)執(zhí)行對傳感器的反應(yīng)靈敏度的調(diào)整。一最優(yōu)調(diào)整將在幾個(gè)插入循環(huán)后獲得。在某些情況下用來同時(shí)監(jiān)控幾個(gè)緯紗紡線運(yùn)轉(zhuǎn)的傳感器的輸出信號(hào)不斷變化并在該紡織機(jī)的主控單元中評(píng)估。在依據(jù)輸出信號(hào)的評(píng)估作出一判斷該輸出信號(hào)與切斷系統(tǒng)和/或在系統(tǒng)中修正的措施相關(guān)的情況下，主控系統(tǒng)啟動(dòng)各個(gè)必要措施。紡線處理系統(tǒng)整個(gè)關(guān)閉，或例如，在一紡線通道中有紡線損壞的情況下，進(jìn)一步的紡線供給功能的任務(wù)被傳遞給另一功能執(zhí)行中的紡線通道，而不會(huì)關(guān)閉紡織機(jī)。這意味著主控制單元在其可能必須同時(shí)與紡線處理系統(tǒng)的其他部件通信時(shí)也要評(píng)估該信號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于改進(jìn)上述類型的方法和紡線處理系統(tǒng)，以使紡織機(jī)的主控單元減輕負(fù)擔(dān)，并且將大量額外數(shù)據(jù)流造成的運(yùn)行干擾最小化。此目的將在紡線處理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，包括如織機(jī)或針織機(jī)這樣的紡線消耗紡織機(jī)。
可分別依據(jù)權(quán)利要求1特征部分所述的方法和權(quán)利要求5特征部分所述的設(shè)備實(shí)現(xiàn)該目的。
依據(jù)該方法，紡織機(jī)的主控單元得以減輕負(fù)擔(dān)，因?yàn)閭鞲衅鞯男盘?hào)評(píng)估已不必于主控單元中執(zhí)行(由于此任務(wù)已委派給所選的子控制單元)。這意味著所述主控單元只是不經(jīng)常地接收已評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)，這些信號(hào)可以立即被處理，以啟動(dòng)切斷系統(tǒng)和/或在該系統(tǒng)中修正的措施。
紡線處理系統(tǒng)中的一所選的子控制單元裝有一評(píng)估電路。所選的子控制單元負(fù)擔(dān)評(píng)估傳感器信號(hào)并且只發(fā)送相關(guān)的評(píng)估信號(hào)給主控單元，該子控制單元還負(fù)擔(dān)留意不能到達(dá)主控單元的表征正常運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)的任務(wù)。為了使子控制單元能執(zhí)行該評(píng)估，該子控制單元接收或保存來自發(fā)送器的信息，信息允許在紡線處理系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中判斷該信號(hào)。便利的是，所選子控制單元已得到帶有該紡織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信息的其他前提條件，并且最好也使用此信息評(píng)估傳感器的信號(hào)。此方式下，該主控單元域內(nèi)的和傳感器的信號(hào)的通信量限制為一僅為必要的最小量。借此，該主控單元減輕負(fù)擔(dān)。
因?yàn)椴⒎莻鞲衅鞯拿總€(gè)信號(hào)都發(fā)送給主控單元，而僅僅發(fā)送評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)，所以通信總線系統(tǒng)可以傳送評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)而沒有超載的問題。
可替換地，例如在一包括多個(gè)通信部件的復(fù)雜的紡線處理系統(tǒng)中，一評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)可通過一單獨(dú)的事件線發(fā)送給主控單元。通信總線系統(tǒng)便已在發(fā)送實(shí)際相關(guān)信號(hào)前被使用從而為主控單元提供有關(guān)重要性和發(fā)送者的信息，該相關(guān)信號(hào)將通過事件線發(fā)送以使主控單元能因此起反應(yīng)。此情況中，評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)不載有主控單元的其他通信，因?yàn)樵撔盘?hào)將通過事件線獨(dú)立傳輸。
便利地，被評(píng)估為無關(guān)的的信號(hào)由子控制單元廢止并不再發(fā)送至主控單元，這些情況中這些信號(hào)在系統(tǒng)中不需要任何措施。
主控單元本身在紡線處理系統(tǒng)中可為子控制單元的信息中心。該子控制單元從主控單元接受信息，該信息為子控制單元評(píng)估該傳感器信號(hào)所用。該信息有關(guān)于例如紡織機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)角和/或紡織樣式。
優(yōu)選地，紡線處理系統(tǒng)包括幾個(gè)紡線通道。這種情況下，所選子控制單元將為所有中心的和與主控單元分離的紡線通道執(zhí)行信號(hào)評(píng)估。
可替換地，信息中心可為一信息存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)有子控制單元所作評(píng)估需要的信息。優(yōu)選地，一可編程的或可現(xiàn)實(shí)化的信息存儲(chǔ)器被集成于子控制單元中或者與該子控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸連接。
因?yàn)橐槐辉u(píng)估為相關(guān)的信號(hào)相對較少次數(shù)地發(fā)送至主控單元，甚至通信總線系統(tǒng)本身也可用于信號(hào)傳輸，該通信總線系統(tǒng)本質(zhì)上也傳輸紡織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息給所有連接部件。在該方式下，可以節(jié)省獨(dú)立信號(hào)傳輸線。所述通信總線系統(tǒng)傳輸一評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)，該信號(hào)以一完整訊息的形式由主控單元讀出并被相應(yīng)地判斷。
可替換地，子控制單元通過一事件線和通信總線系統(tǒng)可并行連接于一主控單元。各個(gè)評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)由事件線發(fā)送至主控單元。在傳輸前，該信號(hào)通過通信總線系統(tǒng)為主控單元被識(shí)別，以使主控單元將準(zhǔn)確地獲知評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)的重要性和發(fā)送者，并須啟動(dòng)信號(hào)的相關(guān)措施?？勺髯R(shí)別例如以使通信總線系統(tǒng)定義一時(shí)間窗或一旋轉(zhuǎn)角窗，其中一到達(dá)信號(hào)必須為一來自傳感器的評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)。
便利地，通信總線系統(tǒng)是以一協(xié)議運(yùn)行的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，其中不同訊息分配不同優(yōu)先級(jí)，以使尤其在時(shí)間上重要的信號(hào)能以最高優(yōu)先級(jí)訊息的形式十分快速地，例如連續(xù)地，例如以最小延遲如300μs進(jìn)行發(fā)送。
為了進(jìn)一步減輕通信總線系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，一單獨(dú)的紡織機(jī)旋轉(zhuǎn)角總線可裝于至少在主控制單元和所選子控制單元間。子控制單元可使用在這種總線上傳輸?shù)男D(zhuǎn)角信息來評(píng)估傳感器的信號(hào)。通常，該旋轉(zhuǎn)角信號(hào)至少通過總線被發(fā)送給幾個(gè)紡線處理系統(tǒng)內(nèi)的部件，并也可以被子控制單元用以評(píng)估傳感器的信號(hào)。
另一重要的方面是以一訊息形式發(fā)送紡織樣式信息通過通信總線系統(tǒng)至少給子控制單元，該子控制單元須執(zhí)行傳感器的評(píng)估。紡織機(jī)為一織機(jī)。紡織樣式信息可備選地或者和旋轉(zhuǎn)角信息一起地被用于評(píng)估。因?yàn)橹骺刂茊卧ㄟ^委派信號(hào)的評(píng)估任務(wù)給子控制單元而使通信控制總線負(fù)擔(dān)減輕，所以該通信系統(tǒng)例如可用于控制傳感器，即激活或鈍化傳感器或調(diào)整該傳感器的反映敏感度或監(jiān)控反映敏感度。所述訊息由連接于紡織機(jī)的控制面板的主控單元發(fā)出，而且將可執(zhí)行必要的調(diào)整或者對所述調(diào)整進(jìn)行編程。作為備選，也可將傳感器控制的任務(wù)移交給子控制單元，也就是說，必要的調(diào)整部件和監(jiān)控部件或指示設(shè)備須安裝于子控制單元處。
優(yōu)選地，該傳感器為一通常聯(lián)合幾個(gè)紡線通道的緯紗紡線監(jiān)測器。傳感器可以有幾個(gè)單個(gè)的壓電傳感器。所述紡線通道例如可與一織機(jī)相聯(lián)合。
通常，紡線處理系統(tǒng)包括分離于所述主控單元的幾個(gè)不同部件的子控制單元。每一子控制單元預(yù)先裝配評(píng)估信號(hào)的有效智能，例如一評(píng)估電路。這些子控制單元中的任何一個(gè)可選來執(zhí)行評(píng)估所述信號(hào)并僅發(fā)送評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)給所述主控單元。有利的是，選擇一子控制單元安排在所述紡線處理系統(tǒng)內(nèi)的適當(dāng)位置，例如在供給設(shè)備的下游和/或本質(zhì)上僅執(zhí)行很少功能的子控制單元，以使所述信號(hào)的評(píng)估任務(wù)和評(píng)估為相關(guān)的所述信號(hào)的傳輸不造成所選控制單元的超載。


下面，將結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施例加以說明，其中圖1為示意性地示出了一包括基本部件的紡線處理系統(tǒng)，同時(shí)還示出了信號(hào)傳輸?shù)膬蓚€(gè)替代；圖2示出了紡線處理系統(tǒng)的另一實(shí)施例的細(xì)節(jié)；和圖3示意性地示出了一織機(jī)的聯(lián)合紡線處理系統(tǒng)。
具體執(zhí)行方式圖1中的一紡織機(jī)M(一織機(jī))裝備有一控制單元CU，該控制單元CU通過線5接收操作信息，例如一主軸旋轉(zhuǎn)角的信息。所述控制單元CU分別可包括一控制組件CP或者連接于存儲(chǔ)或提供紡織樣式的控制組件CP。緯紗紡線Y通過供應(yīng)設(shè)備7進(jìn)入紡織機(jī)M，例如在3個(gè)紡線通道A、B、C上(僅示出一供應(yīng)設(shè)備7)。每個(gè)供應(yīng)設(shè)備7從存儲(chǔ)線軸8拉出緯紗紡線Y，間歇地存儲(chǔ)該緯紗紡線，并允許一未示出的該紡織機(jī)M的插入系統(tǒng)間歇地并根據(jù)紡織樣式插入緯紗紡線。沿著紡線通道，在某些情況下，甚至在存儲(chǔ)線軸8上，裝有未具體示出的紡線處理系統(tǒng)S的功能部件，例如一傳感器6，即所謂的緯紗監(jiān)測器，其包括幾個(gè)對應(yīng)于紡線通道A、B、C的單個(gè)的傳感器1、2、3。這些單個(gè)的傳感器1、2、3可以是如電壓式傳感器。在操作紡線處理系統(tǒng)過程中，傳感器6監(jiān)控每一緯紗紡線Y的紡線運(yùn)動(dòng)，并/或記錄紡線破壞量。傳感器6發(fā)射表征紡線狀態(tài)的電信號(hào)。此為公知技術(shù)。
供應(yīng)設(shè)備7有其自己的子控制單元CUS，以通過未示出的紡線傳感器或類似物的其他信號(hào)控制該供應(yīng)設(shè)備7的驅(qū)動(dòng)。此為公知技術(shù)。在這種情況中，子控制單元CUS裝有一分別為硬件或軟件形式的評(píng)估電路EV。
所述紡線處理系統(tǒng)含有一高速通訊總線系統(tǒng)9，如一控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，該紡線處理系統(tǒng)S的不同的部件基于通信目的與其相連。圖解說明主控單元CU通過對應(yīng)接口處理器10與子控制單元CUS通信。例如，通訊總線系統(tǒng)9發(fā)送所述紡織機(jī)的操作信息DW和DP給所述連接部件。例如，信息DW是來自紡織機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)角信息，而信息DP是一來自控制組件CP的紡織樣式信息。
傳感器6連接于子控制單元CUS并例如傳送一單個(gè)傳感器1中的緯紗紡線Y的信號(hào)i1。在紡織機(jī)信息DW和/或DP的幫助下，子控制單元CUS評(píng)估信號(hào)i1，并尤其著眼于信號(hào)i1與切斷所述系統(tǒng)和/或執(zhí)行所述系統(tǒng)內(nèi)修正的所需措施的相關(guān)性，措施由所述主控單元CU啟動(dòng)和/或執(zhí)行。在評(píng)估過程中，若信號(hào)i1(在該操作的此階段不允許的一錯(cuò)誤信號(hào)或一OK信號(hào))與該措施相關(guān)，子控制單元CUS立即通過主控單元CU的通信總線系統(tǒng)9傳送一評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)iR1。然后主控單元CU將啟動(dòng)一對應(yīng)措施。例如，若信號(hào)i1代表一紡線損壞，則主控單元CU切斷紡織機(jī)和/或紡線處理系統(tǒng)，或轉(zhuǎn)換另一紡線通道B或C以通過另一紡線通道插入一緯紗紡線代替損壞的緯紗紡線。若在子控制單元CUS中的評(píng)估中判定信號(hào)i1(在該操作的此階段正確的一錯(cuò)誤信號(hào)或一預(yù)期的OK信號(hào))不相關(guān)，則不需要啟動(dòng)一防范措施，該信號(hào)廢止且不發(fā)送至主控單元CU。
所述信號(hào)發(fā)送的一代替以虛線在圖1中顯示，此處，具體而言是一事件線11至少從子控制單元CUS延伸到主控單元CU。評(píng)估為相關(guān)的每一信號(hào)iR通過事件線11發(fā)送。為通知主控單元CU到達(dá)事件線11的信號(hào)iR有哪個(gè)意義或重要性和/或哪個(gè)發(fā)送方(在某些情況下紡線處理系統(tǒng)S的更多部件會(huì)連接到相同的事件線上以發(fā)送其他信號(hào))，通信總線系統(tǒng)9識(shí)別預(yù)先通過例如一訊息id從傳感器6引發(fā)的相關(guān)信號(hào)，所述訊息定義了在一所選時(shí)間窗或旋轉(zhuǎn)角窗內(nèi)通過事件線到達(dá)的每個(gè)信號(hào)是一被評(píng)估為源自傳感器6的相關(guān)信號(hào)，該傳感器6的信號(hào)需要啟動(dòng)一該系統(tǒng)內(nèi)的對應(yīng)防范措施。
圖2顯示了一備選的實(shí)施例。傳感器6與一子控制單元CUS共同工作。該傳感器6發(fā)送信號(hào)例如信號(hào)i1給子控制單元CUS。該子控制單元CUS包括一評(píng)估電路EV并例如通過接口處理器10連接于通信總線系統(tǒng)9，通過該通信總線系統(tǒng)9(如圖1所示)，可獲得評(píng)估必須的紡織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信息。以此方式，該子控制單元CUS能通過通信總線系統(tǒng)與主控單元CU通信(與圖1所示相似)，以發(fā)送各自的與該主控單元CU相關(guān)的信號(hào)iR1。
圖2以點(diǎn)線顯示了事件線11的一替代的信號(hào)發(fā)送。子控制單元CUS通過事件線發(fā)送一評(píng)估為與主控單元CU相關(guān)的信號(hào)iR。該識(shí)別訊息id提前在通訊總線系統(tǒng)9中發(fā)送給該主控單元CU，例如訊息id由子控制系統(tǒng)CUS啟動(dòng)，以便相應(yīng)地通知主控單元CU信號(hào)iR將具有哪些意義或重要性和/或哪些發(fā)送方?？梢哉f，于是該主控單元CU合并信號(hào)iR和識(shí)別id以讀出評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)iR1(為了傳送其他信號(hào)，甚至更多部件也可以連接至事件線11)。
一點(diǎn)劃線5作為另一備選在圖2中示出。旋轉(zhuǎn)角信息DW通過線5發(fā)送至子控制單元CUS。該旋轉(zhuǎn)角信息例如由主控單元CU發(fā)送。子控制單元CUS執(zhí)行信號(hào)i1或來自其他單個(gè)傳感器2，3(在旋轉(zhuǎn)角信息DW的輔助下)的對應(yīng)信號(hào)的評(píng)估。線5也可進(jìn)一步延伸至紡線處理系統(tǒng)的其他部件。
一信息傳輸器(塊狀符號(hào)DW’)在圖2中示出以作為進(jìn)一步的備選。該信息傳送器可分別被集成入子控制單元CUS或連接于子控制單元CUS。該信息傳送器提供需要評(píng)估的紡織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信息，例如DW’。該傳送器可為一可編程或可調(diào)整的存儲(chǔ)設(shè)備。
如圖3示出了一聯(lián)合紗線處理系統(tǒng)，其核心為一未示出的帶有一主控單元CU的紡織機(jī)。存在幾個(gè)紡線通道A至C，并且一傳感器6以包含若干單個(gè)傳感器的緯紗紡線監(jiān)測器的形式為所有紡線通道公用。每個(gè)紡線通道可包括一在至少一存儲(chǔ)線軸8上游的質(zhì)量傳感器25、一紡線油壺23和一供給設(shè)備7，其包括一子控制單元CUS、一被控紡線閘22、一被控防線張緊輪21、一張力計(jì)19和一個(gè)傳感器6上游的單獨(dú)的緯紗紡線監(jiān)測器17。這些部件在圖3上方區(qū)域的方格中放大示出。該部件的援引號(hào)碼通過一撇號(hào)與每個(gè)格子相聯(lián)系。另外，可有更多的部件供給設(shè)備7上游的一緯紗紡線損壞監(jiān)測器24，或一增壓空氣凈化設(shè)備20，或一紡線控制部件18。上述部件通過一線16連接于子控制單元CUS以便通信。該情況下，該線16合并通信總線系統(tǒng)9的各部分和事件線11。紡線供給設(shè)備7的子控制單元CUS被選作所選控制單元以對信號(hào)評(píng)估，例如對相關(guān)于為切斷該系統(tǒng)和/或執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)修正而啟動(dòng)的措施的信號(hào)對傳感器6或個(gè)體傳感器17的信號(hào)進(jìn)行評(píng)估相。該子控制單元CUS裝有評(píng)估電路EV。每個(gè)供給設(shè)備7有一子控制器CU’，在某種情況下，該子控制器CU’也裝有一評(píng)估電路EV。所選子控制單元CUS評(píng)估防線處理系統(tǒng)的所有傳感器的信號(hào)，并完成發(fā)送評(píng)估為與主控單元CU相關(guān)的信號(hào)的任務(wù)。盡管如此，任何其他子控制單元CU’都可代替完成此任務(wù)。
子控制單元CUS連接于一供給設(shè)備控制盒12，該供給設(shè)備控制盒12通過支線14、15連接于主控單元CU。支線14合并了通信總線系統(tǒng)9、發(fā)送旋轉(zhuǎn)角信息的線5和事件線11。支線15為一能源支線并進(jìn)一步從15’延伸至傳感器6。而且，一包括存儲(chǔ)線軸8的存儲(chǔ)線軸系統(tǒng)的控制盒13連接于盒12。在這個(gè)子系統(tǒng)中，可設(shè)置更多的不具體敘述的傳感器如傳感器26，這些傳感器可與子控制單元CUS和/或主控單元CU通信。在控制盒12和至少子控制單元CUS間延伸的支線包括通信總線系統(tǒng)9、事件線11、用于傳送旋轉(zhuǎn)角信息DW的線5和能源線15。若紡線處理系統(tǒng)S的各個(gè)部件裝配對應(yīng)的處理單元和控制單元，便可互相通信，并在需要時(shí)也可與主控單元CU通信。
著眼于與必須啟動(dòng)的措施的相關(guān)性，傳感器6和/或個(gè)體傳感器17信號(hào)的評(píng)估在至少一所選子控制單元CUS中執(zhí)行。只有評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)才發(fā)送至主控單元CU，尤其通過通信總線系統(tǒng)9或事件線11。當(dāng)信號(hào)通過事件線11發(fā)送，將通過事件線11發(fā)送的信號(hào)的識(shí)別通過通信總線系統(tǒng)在主控單元CU中執(zhí)行。由于只有評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)才發(fā)送至主控單元CU，并且若一防范措施(切斷或在系統(tǒng)中修正)必須啟動(dòng)，該主控單元CU不執(zhí)行信號(hào)評(píng)估，并且由于評(píng)估為不相關(guān)的信號(hào)在子控制單元CUS中可能已經(jīng)被廢止，主控單元CU和通信總線系統(tǒng)9根據(jù)這些任務(wù)釋放，以便利紡線處理系統(tǒng)S的運(yùn)行所需的通信。
權(quán)利要求
1.一種控制紡線處理系統(tǒng)的方法(S)，包括一尤其為一織機(jī)的紡線消耗紡織機(jī)(M)，至少一供給設(shè)備(7)，至少一用于監(jiān)測紡線運(yùn)動(dòng)和/或紡線損壞的信號(hào)生成傳感器(6，17)，一至少用于傳送紡織機(jī)(M)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的快速通信總線系統(tǒng)(9)，一紡織機(jī)的電子主控制單元(CU)和至少一子控制單元(CUS)，其特征在于，一來自該傳感器(6，17)的信號(hào)(i1)在紗線處理系統(tǒng)(S)的一所選的子控制單元(CUS)中被評(píng)估，該評(píng)估是針對與切斷該系統(tǒng)或?qū)υ撓到y(tǒng)修正的措施的相關(guān)性，所選子控制單元(CUS)獨(dú)立于紡織機(jī)(M)的主控單元(CU)，而只有每一評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)(iR1)才發(fā)送至設(shè)計(jì)為接受相關(guān)信號(hào)的主控單元(CU)，并且該主控單元(CU)響應(yīng)該相關(guān)信號(hào)并通過切斷該系統(tǒng)或在該系統(tǒng)中實(shí)施該修正啟動(dòng)一防范措施。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，評(píng)估為相關(guān)的該信號(hào)(iR1)通過通信總線系統(tǒng)(9)發(fā)送至該主控單元(CU)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，評(píng)估為相關(guān)的該信號(hào)(iR)通過一事件線(11)發(fā)送至該主控單元(CU)，并且于傳輸前在該通信總線系統(tǒng)(9)中為該主控單元(CU)而被識(shí)別。
4.如上述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，評(píng)估為無關(guān)的信號(hào)在該子控制單元中被廢止。
5.紡線處理系統(tǒng)(S)，包括一紡線消耗紡織機(jī)(M)尤其為一織機(jī)，至少一供給設(shè)備(7)，至少一監(jiān)測紡線運(yùn)動(dòng)和/或紡線損壞的信號(hào)生成傳感器(6，17)，一紡織機(jī)的電子主控單元(CU)，至少一獨(dú)立于該主控單元(CU)的電子子控制單元(CUS)和一至少用于傳送該紡織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息的快速通信總線系統(tǒng)(9)，其特征在于，至少一所選子控制單元(CUS)連接于傳感器(6，17)和主控制單元(CU)以進(jìn)行通信，該所選子控制單元(CUS)包括一信號(hào)評(píng)估電路(EV)，并且為該所選子控制單元中裝有一信息傳送器以傳輸關(guān)于信號(hào)(i1)與切斷該系統(tǒng)和/或執(zhí)行該系統(tǒng)內(nèi)修正的措施的相關(guān)性的信息。
6.如權(quán)利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，信息傳送器由該主控單元(CU)本身構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該信息傳送器為一信息存儲(chǔ)設(shè)備(DW’)，且優(yōu)選為一可編程信息存儲(chǔ)器。
8.如權(quán)利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該子控制單元(CUS)通過通信總線系統(tǒng)(9)連接于主控單元(CU)，該通信總線系統(tǒng)(9)以一訊息的形式傳送每一被評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)(iR1)。
9.如權(quán)利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該子控制單元(CUS)通過一事件線(11)為評(píng)估為相關(guān)的信號(hào)(iR)并行連接于該主控單元(CU)，并為以預(yù)先訊息形式發(fā)送被評(píng)估為相關(guān)信號(hào)的定義或識(shí)別(id)而并行連接通信總線系統(tǒng)(9)。
10.如權(quán)利要求5所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該通信總線系統(tǒng)(9)為按照給訊息添加不同優(yōu)先級(jí)的協(xié)議運(yùn)行的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)。
11.如權(quán)利要求6所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，至少在主控單元(CU)和所選子控制單元(CUS)間設(shè)有一獨(dú)立的紡織機(jī)旋轉(zhuǎn)角總線(5)。
12.如上述權(quán)利要求5至11中至少一項(xiàng)所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，所述紡織機(jī)(M)為一織機(jī)，并且紡織樣式信息通過該通信總線系統(tǒng)(9)以訊息的形式發(fā)送至子控制單元(CUS)。
13.如上述權(quán)利要求5至12中至少一項(xiàng)所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，訊息通過主控單元(CU)和傳感器(6，17)間的通訊總線系統(tǒng)(9)發(fā)送，優(yōu)選地通過各個(gè)所選的子控制單元(CUS)發(fā)送，所述訊息表征傳感器控制信號(hào)，優(yōu)選用于激活/鈍化，以分別為調(diào)整傳感器的反應(yīng)靈敏度并監(jiān)控對該傳感器的反應(yīng)靈敏度的調(diào)整。
14.如上述權(quán)利要求5至13中至少一項(xiàng)所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，該紡織機(jī)(M)為一與幾個(gè)供給設(shè)備(7)聯(lián)合的織機(jī)，所述幾個(gè)供應(yīng)設(shè)備限定了幾條紡線通道(A至C)，而傳感器(6)為一緯紗紡線監(jiān)測器，其與幾個(gè)紡線通道(A至C)共同聯(lián)合并包括幾個(gè)單個(gè)壓電傳感器(1、2、3)。
15.如上述權(quán)利要求5至14中至少一項(xiàng)所述的紡線處理系統(tǒng)，其特征在于，幾個(gè)子控制單元(CUS)獨(dú)立于紡線處理系統(tǒng)中的主控單元(CU)設(shè)置，并且信號(hào)的評(píng)估任務(wù)和與主控單元的選擇性通信的任務(wù)可與每個(gè)子控制單元相聯(lián)合，該子控制單元包括一評(píng)估電路(EV)或者連接于一評(píng)估電路。
全文摘要
本發(fā)明涉及一控制一紡線處理系統(tǒng)的方法(S)，其中，監(jiān)控所述紡線的紡線損壞運(yùn)動(dòng)的傳感器(6，17)的信號(hào)在一子控制單元(CU
文檔編號(hào)G05B19/042GK1738757SQ200380108742
公開日2006年2月22日 申請日期2003年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月14日
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