專利名稱:分布式控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種分布式控制系統(tǒng)，包括：中央控制器、編碼模塊、解碼校驗(yàn)?zāi)K、執(zhí)行器、校驗(yàn)?zāi)K，中央控制器與編碼模塊相連，中央控制器用于向編碼模塊發(fā)送控制信號；編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連，編碼模塊用于將接收到的控制信號編碼；多通道電纜用于傳輸編碼后的控制信號及反饋信號；解碼校驗(yàn)?zāi)K用于對接收到的控制信號進(jìn)行解碼并向校驗(yàn)?zāi)K發(fā)送反饋信號；解碼校驗(yàn)?zāi)K與執(zhí)行器相連，解碼校驗(yàn)?zāi)K用于根據(jù)解碼出的控制信號采用相應(yīng)的控制信號驅(qū)動每一控制信號對應(yīng)的執(zhí)行器；校驗(yàn)?zāi)K對接收到的反饋信號進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋中央控制器。采用本實(shí)用新型可以在低成本下提高數(shù)字量控制的整體安全性。
【專利說明】分布式控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)電設(shè)備自動化控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種分布式控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在分布式控制系統(tǒng)中，往往需要在控制中心控制在現(xiàn)場的執(zhí)行器的動作。執(zhí)行器的動作多由獨(dú)立的高低電平控制信號控制，也稱數(shù)字量控制。現(xiàn)有的數(shù)字量控制方法主要包括以下兩種:
[0003]1、單通道電纜直連
[0004]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中點(diǎn)對點(diǎn)電纜直連控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，通過點(diǎn)對點(diǎn)的方式，將控制信號通過單一通道傳遞到執(zhí)行器。
[0005]該方式的不足在于:控制中心到現(xiàn)場的信號傳輸通道一般由接插件、電纜組成。在使用過程中，很可能因電纜破損、接插件虛接或短路、電磁干擾等問題造成執(zhí)行器端信號異常，致使執(zhí)行器誤動作，使得執(zhí)行器接收錯誤的信號而產(chǎn)生誤動作。石油及天然氣鉆井設(shè)備現(xiàn)場往往安裝了多臺大型電力設(shè)備及變頻設(shè)備，電磁污染嚴(yán)重，很容易對所傳輸?shù)男盘柈a(chǎn)生干擾。
[0006]2、單通道總線控制
[0007]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中單通道總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在執(zhí)行器附近安裝遠(yuǎn)程I/o模塊，中央控制器通過單通道總線信號將控制命令傳遞給遠(yuǎn)程I/O模塊，然后由遠(yuǎn)程I/o模塊控制執(zhí)行器動作。
[0008]該方式的不足在于:遠(yuǎn)程I/O模塊與執(zhí)行器間距離較近，此段信號收到損壞和干擾的概率降低，整個系統(tǒng)的安全性得到提高?？偩€信號具有校驗(yàn)功能，中央控制器和遠(yuǎn)程I/O的通訊狀態(tài)也得以監(jiān)控。但是總線信號頻率較高，更易受到電磁干擾的影響；現(xiàn)場側(cè)需要加設(shè)遠(yuǎn)程I/o模塊，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種分布式控制系統(tǒng)，用以在低成本下能夠提高數(shù)字量控制的整體安全性，該分布式控制系統(tǒng)包括:
[0010]中央控制器、編碼模塊、解碼校驗(yàn)?zāi)K、執(zhí)行器，其中:
[0011]中央控制器與編碼模塊相連，中央控制器用于向編碼模塊發(fā)送控制信號；
[0012]編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連，其中，編碼模塊用于將接收到的控制信號編碼；多通道電纜用于傳輸編碼后的控制信號；解碼校驗(yàn)?zāi)K用于對接收到的控制?目號進(jìn)行解碼；
[0013]解碼校驗(yàn)?zāi)K與執(zhí)行器相連，解碼校驗(yàn)?zāi)K用于根據(jù)解碼出的控制信號采用相應(yīng)的控制信號驅(qū)動每一控制信號對應(yīng)的執(zhí)行器。
[0014]一個實(shí)施例中，編碼模塊具體用于在將接收到的控制信號編碼時，將控制信號轉(zhuǎn)換為多位二進(jìn)制編碼。
[0015]一個實(shí)施例中，編碼模塊為數(shù)字量輸出模塊，通過數(shù)字量輸出模塊的各通道同時輸出多位數(shù)字量，形成多位編碼；
[0016]或，編碼模塊為多路切換開關(guān)，通過開關(guān)的狀態(tài)控制多個電路的通斷，形成多位編碼；
[0017]或，編碼模塊為編碼電路，通過電氣元件的控制形成多位編碼。
[0018]一個實(shí)施例中，編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連，其中，每一路電纜傳輸一位二進(jìn)制編碼。
[0019]一個實(shí)施例中，解碼校驗(yàn)?zāi)K為可編程邏輯控制器或解碼校驗(yàn)電路。
[0020]一個實(shí)施例中，所述的分布式控制系統(tǒng)還包括:
[0021]校驗(yàn)?zāi)K，與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連、與中央控制器相連，其中，解碼校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步用于向校驗(yàn)?zāi)K發(fā)送反饋信號；校驗(yàn)?zāi)K用于對接收到的反饋信號進(jìn)行校驗(yàn)以檢查控制信號傳輸?shù)恼_性，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋中央控制器。
[0022]一個實(shí)施例中，校驗(yàn)?zāi)K為可編程邏輯控制器或校驗(yàn)電路。
[0023]在本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案中，由于控制中心和現(xiàn)場間采用多路電纜直連的方式進(jìn)行傳輸，一般電磁干擾會同時影響多個相鄰電纜的信號，而不會僅影響多股電纜中的一根，因此可有效避免電磁干擾造成的執(zhí)行器誤動作，提高了數(shù)字量控制的整體安全性。
[0024]由于在現(xiàn)場設(shè)置解碼校驗(yàn)?zāi)K，每個執(zhí)行器的動作對應(yīng)一組特定的編碼，某路電路的短路或斷路可能造成無效編碼，降低了因線路短路或斷路誤動作的幾率，又進(jìn)一步的提高了數(shù)字量控制的整體安全性。
[0025]同時，由于未采用高頻信號，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案的抗干擾能力也優(yōu)于傳統(tǒng)的單通道總線控制方式。通過編碼和解碼校驗(yàn)電路，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案的實(shí)施成本也可遠(yuǎn)低于單通道總線控制方式。
[0026]進(jìn)一步的，還可以在控制中心設(shè)置校驗(yàn)?zāi)K，校驗(yàn)?zāi)K對接收到的反饋信號進(jìn)行校驗(yàn)以檢查控制信號傳輸?shù)恼_性，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋中央控制器。由于校驗(yàn)?zāi)K能夠比較發(fā)出的控制信號和現(xiàn)場反饋的校驗(yàn)信號，可迅速發(fā)現(xiàn)信號異常，以及時啟動應(yīng)急和補(bǔ)救措施，又進(jìn)一步的提高了數(shù)字量控制的整體安全性。

【附圖說明】

[0027]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0028]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)對點(diǎn)電纜直連控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的單通道總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的分布式控制系統(tǒng)的控制方法實(shí)施流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案，在原有控制方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合了兩種傳統(tǒng)數(shù)字控制方式的優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)用多通道電纜直連方式傳輸數(shù)字量控制信號，以較低成本提高了數(shù)字量控制的整體安全性。
[0034]具體的，在本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案中，在控制中心設(shè)置編碼模塊，對每個執(zhí)行器的動作進(jìn)行多位二進(jìn)制編碼，利用多通道電纜直連的方式傳遞每一位編碼的狀態(tài)；在執(zhí)行器附近設(shè)置解碼校驗(yàn)?zāi)K，解碼后就近驅(qū)動執(zhí)行器；進(jìn)一步的，現(xiàn)場的解碼校驗(yàn)?zāi)K還可以向中央控制器反送回饋信號，中央控制器設(shè)置校驗(yàn)?zāi)K校驗(yàn)信號傳輸?shù)恼_性。下面進(jìn)行具體說明。
[0035]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，包括:中央控制器、編碼模塊、解碼校驗(yàn)?zāi)K、執(zhí)行器，其中:
[0036]中央控制器與編碼模塊相連，中央控制器用于向編碼模塊發(fā)送控制信號；
[0037]編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連，其中，編碼模塊用于將接收到的控制信號編碼；多通道電纜用于傳輸編碼后的控制信號；解碼校驗(yàn)?zāi)K用于對接收到的控制?目號進(jìn)行解碼；
[0038]解碼校驗(yàn)?zāi)K與執(zhí)行器相連，解碼校驗(yàn)?zāi)K用于根據(jù)解碼出的控制信號采用相應(yīng)的控制信號驅(qū)動每一控制信號對應(yīng)的執(zhí)行器。
[0039]實(shí)施中，編碼模塊在將接收到的控制信號編碼時，可以將控制信號轉(zhuǎn)換為多位二進(jìn)制編碼。編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連，其中，每一路電纜傳輸一位二進(jìn)制編碼。控制中心和現(xiàn)場間采用多路電纜直連的方式進(jìn)行傳輸，每一路電纜傳輸一個數(shù)字量的狀態(tài)。一般電磁干擾會同時影響多個相鄰電纜的信號，而不會僅影響多股電纜中的一根，因此通過合理編碼，例如避免相鄰幾位同值，可有效識別電磁干擾造成的錯誤信號，避免電磁干擾造成的執(zhí)行器誤動作，提高了數(shù)字量控制的整體安全性。
[0040]實(shí)施中，現(xiàn)場設(shè)置解碼校驗(yàn)?zāi)K，每個執(zhí)行器的動作對應(yīng)一組特定的編碼，某路電路的短路或斷路可能造成無效編碼，降低了因線路短路或斷路誤動作的幾率，又進(jìn)一步的提高了數(shù)字量控制的整體安全性。
[0041]實(shí)施中，系統(tǒng)中還可以進(jìn)一步包括:
[0042]校驗(yàn)?zāi)K，與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連、與中央控制器相連，其中，解碼校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步用于向校驗(yàn)?zāi)K發(fā)送反饋信號；校驗(yàn)?zāi)K用于對接收到的反饋信號進(jìn)行校驗(yàn)以檢查控制信號傳輸?shù)恼_性，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋中央控制器。
[0043]具體的，控制中心設(shè)置校驗(yàn)?zāi)K，比較發(fā)出的控制信號和現(xiàn)場反饋的校驗(yàn)信號，可迅速發(fā)現(xiàn)信號異常，以及時啟動應(yīng)急和補(bǔ)救措施，又進(jìn)一步的提高了數(shù)字量控制的整體安全性。
[0044]因此，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案的可靠性優(yōu)于傳統(tǒng)的單通道電纜直連方式。
[0045]同時，由于未采用高頻信號，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案的抗干擾能力也優(yōu)于傳統(tǒng)的單通道總線控制方式。通過合理設(shè)計(jì)編碼和解碼校驗(yàn)電路，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案的實(shí)施成本也可遠(yuǎn)低于單通道總線控制方式。
[0046]下面對控制系統(tǒng)的硬件功能模塊具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行說明。
[0047]實(shí)施中，編碼模塊可以進(jìn)一步用于通過數(shù)字量輸出模塊的各通道同時輸出多位數(shù)字量，形成多位編碼；具體的，可以采用PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)作為中央控制器，由數(shù)字量輸出模塊的各通道同時輸出多位數(shù)字量，形成多位編碼。
[0048]或，編碼模塊為多路切換開關(guān)，通過開關(guān)的狀態(tài)控制多個電路的通斷，形成多位編碼；具體的，可以采用多路切換開關(guān)，通過開關(guān)的狀態(tài)控制多個電路的通斷，形成多位編碼。
[0049]或，編碼模塊為編碼電路，通過電氣元件的控制形成多位編碼；具體的，可以采用操作開關(guān)、繼電器等電氣元件，搭建編碼電路，形成多位編碼。
[0050]具體實(shí)施中，控制中心往往設(shè)有PLC系統(tǒng)，因此推薦采用PLC的方式。
[0051]實(shí)施中，編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K可以通過多通道電纜相連，其中，每一路電纜傳輸一個控制信號。具體的，在中央控制器和現(xiàn)場間進(jìn)行信號傳輸時，可以采用多路電纜直連的方式進(jìn)行傳輸，每一路電纜傳輸一個數(shù)字量的狀態(tài)。
[0052]進(jìn)一步的，對于執(zhí)行器功耗較大或傳輸距離較遠(yuǎn)的情況，可在傳輸回路中加裝接觸器、繼電器或中繼器。
[0053]實(shí)施中，現(xiàn)場解碼校驗(yàn)?zāi)K需要將多位編碼轉(zhuǎn)換為單位數(shù)字量，就近驅(qū)動執(zhí)行器動作，解碼校驗(yàn)?zāi)K可以為可編程邏輯控制器或解碼校驗(yàn)電路。
[0054]具體的，采用PLC的方式下，可以通過數(shù)字量輸入模塊接收控制信號，經(jīng)過邏輯判斷后，通過數(shù)字量輸出模塊驅(qū)動執(zhí)行器動作，并輸出反饋信號。
[0055]采用解碼校驗(yàn)電路的方式下，可以采用繼電器等電子元件，搭建解碼校驗(yàn)電路，根據(jù)不同的編碼，驅(qū)動對應(yīng)的執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)動作，并輸出反饋信號。此種方式成本較低。
[0056]實(shí)施中，中央控制器側(cè)的校驗(yàn)?zāi)K接收現(xiàn)場反饋的校驗(yàn)信號，與發(fā)送的控制信號進(jìn)行比較，判斷控制信號是否正確傳輸，校驗(yàn)?zāi)K可以為可編程邏輯控制器或校驗(yàn)電路。
[0057]具體的，采用PLC的方式下，可以通過數(shù)字量輸入模塊接收校驗(yàn)信號，經(jīng)中央處理單元進(jìn)行邏輯判斷。
[0058]采用校驗(yàn)電路的方式下，可以采用繼電器等電子元件，搭建校驗(yàn)電路。
[0059]由于控制中心往往設(shè)有PLC系統(tǒng)，因此推薦采用PLC的方式。
[0060]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案中還提供了該分布式控制系統(tǒng)的控制方法，下面進(jìn)行說明。
[0061]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中分布式控制系統(tǒng)的控制方法實(shí)施流程示意圖，如圖4所示，可以包括如下步驟:
[0062]步驟401、中央控制器確定驅(qū)動每一執(zhí)行器的控制信號；
[0063]步驟402、中央控制器將各控制信號傳輸至編碼模塊；
[0064]步驟403、編碼模塊將各控制信號編碼后，通過多通道電纜將控制信號傳輸至解碼校驗(yàn)?zāi)K；
[0065]步驟404、解碼校驗(yàn)?zāi)K根據(jù)解碼出的控制信號采用相應(yīng)的控制信號驅(qū)動每一控制信號對應(yīng)的執(zhí)行器。
[0066]實(shí)施中，還可以進(jìn)一步包括:
[0067]步驟405、解碼校驗(yàn)?zāi)K向校驗(yàn)?zāi)K發(fā)送反饋信號；
[0068]步驟406、校驗(yàn)?zāi)K對接收到的反饋信號進(jìn)行校驗(yàn)以檢查控制信號傳輸?shù)恼_性，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋中央控制器。
[0069]實(shí)施中，編碼模塊可以通過數(shù)字量輸出模塊的各通道同時輸出多位數(shù)字量，形成多位編碼；
[0070]或，編碼模塊通過開關(guān)的狀態(tài)控制多個電路的通斷，形成多位編碼；
[0071]或，編碼模塊通過電氣元件的控制形成多位編碼。
[0072]實(shí)施中，編碼模塊在將各控制信號編碼時，可以采用多位二進(jìn)制編碼。即，編碼模塊可以將控制信號轉(zhuǎn)換為多位二進(jìn)制編碼。
[0073]實(shí)施中，編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K在通過多通道電纜傳輸控制信號時，每一路電纜傳輸一位二進(jìn)制編碼。
[0074]由上述實(shí)施例可見，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案是一種用多通道數(shù)字控制的方案。具體的，在該控制系統(tǒng)及控制方法中:
[0075]每個數(shù)字量對應(yīng)一組二進(jìn)制編碼，利用多通道代替單通道傳遞數(shù)字量控制信號。
[0076]在控制中心設(shè)置編碼模塊，對每個執(zhí)行器的動作進(jìn)行多位二進(jìn)制編碼。
[0077]相鄰兩位編碼按編碼規(guī)則編碼。
[0078]將多位編碼轉(zhuǎn)換為單位數(shù)字量，就近驅(qū)動執(zhí)行器動作。
[0079]采用繼電器等電子元件，搭建解碼校驗(yàn)電路，根據(jù)不同的編碼，驅(qū)動對應(yīng)的執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)動作，并輸出反饋信號。
[0080]在執(zhí)行器和中央控制器設(shè)置校驗(yàn)?zāi)K，現(xiàn)場端校驗(yàn)?zāi)K向中央控制器反送回饋信號，中央控制器端校驗(yàn)?zāi)K校驗(yàn)信號傳輸?shù)恼_性。
[0081]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案通過采用多通道電纜直連的方式進(jìn)行控制信號傳輸，設(shè)置編碼、解碼和校驗(yàn)環(huán)節(jié)，以較低成本有效提高了數(shù)字量控制的安全性。
[0082]本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的技術(shù)方案特別適用于電磁環(huán)境惡劣而又要求高可靠性的應(yīng)用場合，例如石油及天然氣鉆井設(shè)備領(lǐng)域。
[0083]以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:中央控制器、編碼模塊、解碼校驗(yàn)?zāi)K、執(zhí)行器，其中: 中央控制器與編碼模塊相連，中央控制器用于向編碼模塊發(fā)送控制信號； 編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連，其中，編碼模塊用于將接收到的控制信號編碼；多通道電纜用于傳輸編碼后的控制信號；解碼校驗(yàn)?zāi)K用于對接收到的控制信號進(jìn)行解碼； 解碼校驗(yàn)?zāi)K與執(zhí)行器相連，解碼校驗(yàn)?zāi)K用于根據(jù)解碼出的控制信號采用相應(yīng)的控制信號驅(qū)動每一控制信號對應(yīng)的執(zhí)行器。2.如權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，編碼模塊具體用于在將接收到的控制信號編碼時，將控制信號轉(zhuǎn)換為多位二進(jìn)制編碼。3.如權(quán)利要求2所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，編碼模塊為數(shù)字量輸出模塊，通過由數(shù)字量輸出模塊的各通道同時輸出多位數(shù)字量，形成多位編碼； 或，編碼模塊為多路切換開關(guān)，通過開關(guān)的狀態(tài)控制多個電路的通斷，形成多位編碼； 或，編碼模塊為編碼電路，通過電氣元件的控制形成多位編碼。4.如權(quán)利要求2所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，編碼模塊與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連，其中，每一路電纜傳輸一位二進(jìn)制編碼。5.如權(quán)利要求1所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，解碼校驗(yàn)?zāi)K為可編程邏輯控制器或解碼校驗(yàn)電路。6.如權(quán)利要求1至5任一所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 校驗(yàn)?zāi)K，與解碼校驗(yàn)?zāi)K通過多通道電纜相連、與中央控制器相連，其中，解碼校驗(yàn)?zāi)K進(jìn)一步用于向校驗(yàn)?zāi)K發(fā)送反饋信號；校驗(yàn)?zāi)K用于對接收到的反饋信號進(jìn)行校驗(yàn)以檢查控制信號傳輸?shù)恼_性，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋中央控制器。7.如權(quán)利要求6所述的分布式控制系統(tǒng)，其特征在于，校驗(yàn)?zāi)K為可編程邏輯控制器或校驗(yàn)電路。
【文檔編號】G05B19-418GK204287936SQ201420766371
【發(fā)明者】馬瑞, 王曉穎, 王博, 郭晨, 張堯, 謝海歡, 王昆鵬, 許芳芳, 劉新立, 李兵, 任仲瑛, 袁亞雷, 崔嘉紹, 王春平, 周金昭, 鄒連陽, 孟少輝, 陳慧慧, 方志猛 [申請人]中國石油天然氣集團(tuán)公司, 中國石油集團(tuán)鉆井工程技術(shù)研究院, 北京石油機(jī)械廠