專利名稱:一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，包括綜合檢測(cè)臺(tái)、任務(wù)管理臺(tái)、用于為綜合檢測(cè)臺(tái)與任務(wù)管理臺(tái)提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器及鋼絲繩減震器，所述的綜合檢測(cè)臺(tái)包括第一上柜體、第一下柜體及第一操作臺(tái)；所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺(tái)、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒。本實(shí)用新型所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其結(jié)構(gòu)合理，防震效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測(cè)以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測(cè)功能。
【專利說(shuō)明】一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人航行器控制臺(tái)領(lǐng)域，尤其是一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著海洋開發(fā)事業(yè)的迅速發(fā)展，世界軍事的迫切需求，UUV在水下工程、海洋科學(xué)考察、海底勘測(cè)、打撈救生、海洋軍事等領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的發(fā)展與廣泛的應(yīng)用。目前，UUV向著遠(yuǎn)程、深海和多功能的方向發(fā)展。
[0003]為確保UUV在復(fù)雜的、難以預(yù)知的海洋環(huán)境中能夠長(zhǎng)時(shí)間、安全地航行和工作，建立UUV水面控制系統(tǒng)是必不可少的。其主要使命是能夠?qū)UV進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃，對(duì)任務(wù)進(jìn)行半物理仿真驗(yàn)證；能夠?qū)UV進(jìn)行入水前的系統(tǒng)設(shè)備檢測(cè)，以及回收后的數(shù)據(jù)下載和處理；能夠?qū)UV進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。同時(shí)，為便于使用，水面控制系統(tǒng)還應(yīng)能夠適應(yīng)復(fù)雜條件的運(yùn)輸和使用需要。
[0004]水面控制系統(tǒng)是UUV水下完成任務(wù)的重要保障設(shè)備。在無(wú)人機(jī)(UAV)領(lǐng)域，地面控制站(ground control stat1n，GCS)技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用，已研制了大量的專用和通用GCS系統(tǒng)。UUV處于水下作業(yè)時(shí)，難以被發(fā)現(xiàn)，為便于對(duì)UUV實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，UUV水面控制系統(tǒng)開發(fā)多專注于水下監(jiān)控功能。為提高UUV執(zhí)行任務(wù)的可靠性，目前普遍采用半實(shí)物仿真系統(tǒng)的方式對(duì)UUV任務(wù)和系統(tǒng)性能進(jìn)行仿真驗(yàn)證。為實(shí)現(xiàn)UUV水下航行，需要建立任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)。
[0005]綜上，目前公開報(bào)道的UUV水面控制系統(tǒng)主要為針對(duì)部分功能而研制的專用設(shè)備，或?yàn)榭蒲?、試?yàn)設(shè)計(jì)的設(shè)備，尚缺少能夠?qū)崿F(xiàn)綜合控制功能的，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的UUV水面綜合控制系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服上述中存在的問(wèn)題，提供了一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其結(jié)構(gòu)合理，防震效果好能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測(cè)以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測(cè)功能。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，包括綜合檢測(cè)臺(tái)、任務(wù)管理臺(tái)、用于為綜合檢測(cè)臺(tái)與任務(wù)管理臺(tái)提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器及鋼絲繩減震器，所述的綜合檢測(cè)臺(tái)包括第一上柜體、第一下柜體及第一操作臺(tái)；所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺(tái)、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體的前端依次設(shè)置有GPS接收機(jī)、控制盒、第一數(shù)據(jù)傳輸盒、第一顯示器及第二顯示器；所述的第一下柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的工控機(jī)、避碰聲納檢測(cè)儀及多普勒計(jì)程儀；所述的第一操作臺(tái)上設(shè)置有防水鍵盤；
[0008]所述的任務(wù)管理臺(tái)包括第二上柜體、第二下柜體及第二操作臺(tái)；所述的第二上柜體內(nèi)部設(shè)置有第二以太網(wǎng)交接機(jī)；所述的第二上柜體前端設(shè)置有第三顯示器、第四顯示器、第二數(shù)據(jù)傳輸盒及光驅(qū)；
[0009]所述的綜合檢測(cè)臺(tái)與任務(wù)管理臺(tái)是通過(guò)第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)相互通信連接；所述的綜合檢測(cè)臺(tái)是通過(guò)避碰聲納檢測(cè)儀、多普勒計(jì)程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無(wú)人航行器通信連接；
[0010]所述的橡膠減震器是分別設(shè)置在第一下柜體與第二下柜體底部；所述的鋼絲繩減震器是分別設(shè)置在第一上柜體與第二上柜體背部。
[0011]進(jìn)一步地，所述的橡膠減震器包括底座、頂座、套筒、橡膠及若干人字形架體；所述套筒包括分別設(shè)置在底座與頂座上的下套筒及上套筒；所述的下套筒與上套筒是相互扣合；所述的人字形架體是均勻設(shè)置在套筒內(nèi)部；所述的橡膠是設(shè)置在人字形架體的空隙內(nèi)；所述的橡膠中部設(shè)置有預(yù)留空隙；所述的下套筒與上套筒端面上還設(shè)置有用于固定橡膠的定位柱；所述的底座與頂座側(cè)部還設(shè)置有若干第一安裝孔。
[0012]進(jìn)一步地，所述的鋼絲繩減震器包括兩個(gè)環(huán)形安裝座及若干鋼絲圈；所述的環(huán)形安裝座底部設(shè)置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔；所述的環(huán)形安裝座上設(shè)置有用于安裝鋼絲圈的若干圓孔。
[0013]進(jìn)一步地，所述的第一數(shù)據(jù)傳輸盒8與第二數(shù)據(jù)傳輸盒分別包括一個(gè)并口，一個(gè)網(wǎng)口，一個(gè)RS串口以及個(gè)USB.0接口。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述的第一上柜體與第二上柜體頂部還設(shè)置有吊耳。
[0015]作為優(yōu)選的方案，所述的第一上柜體前端還設(shè)置有與第一以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接的第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述的第二上柜體前端還設(shè)置有與第二以太網(wǎng)交接機(jī)相互電連接的第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，采用橡膠減震器與鋼絲繩減震器，具有多方向減震效果，防震效果好，適用于安裝在機(jī)動(dòng)集裝箱內(nèi)；其綜合檢測(cè)臺(tái)與任務(wù)管理臺(tái)通過(guò)第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)通信連接，綜合檢測(cè)臺(tái)通過(guò)避碰聲納檢測(cè)儀、多普勒計(jì)程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無(wú)人航行器通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測(cè)以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測(cè)功能。

【附圖說(shuō)明】

[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)的綜合檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)的任務(wù)管理臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)的橡膠減震器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)的鋼絲繩減震器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中標(biāo)記分述如下:1、綜合檢測(cè)臺(tái)，11、第一上柜體，111、GPS接收機(jī)，112、控制盒，113、第一數(shù)據(jù)傳輸盒，114、第一顯示器，115、第二顯示器，116、第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈，12、第一下柜體，13、第一操作臺(tái)，131、防水鍵盤，2、任務(wù)管理臺(tái)，21、第二上柜體，211、第三顯示器，212、第四顯示器，213、第二數(shù)據(jù)傳輸盒，214、光驅(qū)，215、第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈，22、第二下柜體，23、第二操作臺(tái)，4、橡膠減震器，41、底座，411、下套筒，42、頂座，421、上套筒，43、橡膠，431、預(yù)留空隙，432、定位柱，44、人字形架體，5、鋼絲繩減震器，51、環(huán)形安裝座，52、鋼絲圈，53、第二安裝孔，6、吊耳。

【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1、2所示的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，包括綜合檢測(cè)臺(tái)1、任務(wù)管理臺(tái)2、用于為綜合檢測(cè)臺(tái)I與任務(wù)管理臺(tái)2提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器4及鋼絲繩減震器5，所述的綜合檢測(cè)臺(tái)I包括第一上柜體11、第一下柜體12及第一操作臺(tái)13 ;所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺(tái)、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體11的前端依次設(shè)置有GPS接收機(jī)111、控制盒112、第一數(shù)據(jù)傳輸盒113、第一顯示器114及第二顯示器115 ;所述的第一下柜體12內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的工控機(jī)、避碰聲納檢測(cè)儀及多普勒計(jì)程儀；所述的第一操作臺(tái)13上設(shè)置有防水鍵盤131 ;所述的第一數(shù)據(jù)傳輸盒113與第二數(shù)據(jù)傳輸盒213分別包括一個(gè)并口，一個(gè)網(wǎng)口，一個(gè)RS232串口以及4個(gè)USB2.0接口。所述的第一上柜體11前端還設(shè)置有與第一以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接的第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈 116。
[0026]如圖2所示的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，所述的任務(wù)管理臺(tái)2包括第二上柜體21、第二下柜體22及第二操作臺(tái)23 ;所述的第二上柜體21內(nèi)部設(shè)置有第二以太網(wǎng)交接機(jī)；所述的第二上柜體21前端設(shè)置有第三顯示器211、第四顯示器212、第二數(shù)據(jù)傳輸盒213及光驅(qū)214 ;所述的綜合檢測(cè)臺(tái)I與任務(wù)管理臺(tái)2是通過(guò)第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)通信連接；所述的綜合檢測(cè)臺(tái)I是通過(guò)避碰聲納檢測(cè)儀、多普勒計(jì)程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無(wú)人航行器通信連接；所述的橡膠減震器4是分別設(shè)置在第一下柜體12與第二下柜體22底部；所述的鋼絲繩減震器5是分別設(shè)置在第一上柜體11與第二上柜體21背部。所述的第一上柜體11與第二上柜體21頂部還設(shè)置有吊耳6。所述的第二上柜體21前端還設(shè)置有與第二以太網(wǎng)交接機(jī)相互電連接的第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈215。
[0027]如圖3所示的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，所述的橡膠減震器4包括底座41、頂座42、套筒、橡膠43及若干人字形架體44 ;所述套筒包括分別設(shè)置在底座41與頂座42上的下套筒411及上套筒421 ;所述的下套筒411與上套筒421是相互扣合；所述的人字形架體44是均勻設(shè)置在套筒內(nèi)部；所述的橡膠43是設(shè)置在人字形架體44的空隙內(nèi)；所述的橡膠43中部設(shè)置有預(yù)留空隙431 ;所述的下套筒411與上套筒421端面上還設(shè)置有用于固定橡膠43的定位柱432 ;所述的底座41與頂座42側(cè)部還設(shè)置有若干第一安裝孔。
[0028]如圖4所示的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，所述的鋼絲繩減震器5包括兩個(gè)環(huán)形安裝座51及若干鋼絲圈52 ;所述的環(huán)形安裝座51底部設(shè)置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔53 ;所述的環(huán)形安裝座51上設(shè)置有用于安裝鋼絲圈52的若干圓孔。
[0029]本實(shí)用新型所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，采用橡膠減震器4與鋼絲繩減震器5，具有多方向減震效果，防震效果好，適用于安裝在機(jī)動(dòng)集裝箱內(nèi)；其綜合檢測(cè)臺(tái)I與任務(wù)管理臺(tái)2通過(guò)第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)通信連接，綜合檢測(cè)臺(tái)I通過(guò)避碰聲納檢測(cè)儀、多普勒計(jì)程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無(wú)人航行器通信連接，能夠?qū)崿F(xiàn)UUV的離線任務(wù)規(guī)劃及參數(shù)設(shè)定、在線狀態(tài)監(jiān)控、下水前的檢測(cè)以及回收后的數(shù)據(jù)處理和檢測(cè)功能。
[0030]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其特征是:包括綜合檢測(cè)臺(tái)(I)、任務(wù)管理臺(tái)(2)、用于為綜合檢測(cè)臺(tái)⑴與任務(wù)管理臺(tái)(2)提供電源的UPS不間斷電源系統(tǒng)、橡膠減震器(4)及鋼絲繩減震器(5)，所述的綜合檢測(cè)臺(tái)(I)包括第一上柜體(11)、第一下柜體(12)及第一操作臺(tái)(13);所述的第一上柜體內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的數(shù)傳電臺(tái)、GPS終端主機(jī)、第一以太網(wǎng)交換機(jī)、交流電源盒及直流電源盒；所述的第一上柜體(II)的前端依次設(shè)置有GPS接收機(jī)(111)、控制盒(112)、第一數(shù)據(jù)傳輸盒(113)、第一顯示器(114)及第二顯示器(115);所述的第一下柜體(12)內(nèi)部依次設(shè)置有相互電連接的工控機(jī)、避碰聲納檢測(cè)儀及多普勒計(jì)程儀；所述的第一操作臺(tái)(13)上設(shè)置有防水鍵盤(131); 所述的任務(wù)管理臺(tái)(2)包括第二上柜體(21)、第二下柜體(22)及第二操作臺(tái)(23);所述的第二上柜體(21)內(nèi)部設(shè)置有第二以太網(wǎng)交接機(jī)；所述的第二上柜體(21)前端設(shè)置有第三顯示器(211)、第四顯示器(212)、第二數(shù)據(jù)傳輸盒(213)及光驅(qū)(214); 所述的綜合檢測(cè)臺(tái)(I)與任務(wù)管理臺(tái)(2)是通過(guò)第一太網(wǎng)交換機(jī)與第二以太網(wǎng)交換機(jī)相互通信連接；所述的綜合檢測(cè)臺(tái)(I)是通過(guò)避碰聲納檢測(cè)儀、多普勒計(jì)程儀及外部UUV臍帶纜與外部水下無(wú)人航行器通信連接； 所述的橡膠減震器(4)是分別設(shè)置在第一下柜體(12)與第二下柜體(22)底部；所述的鋼絲繩減震器(5)是分別設(shè)置在第一上柜體(11)與第二上柜體(21)背部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其特征是:所述的橡膠減震器(4)包括底座(41)、頂座(42)、套筒、橡膠(43)及若干人字形架體(44);所述套筒包括分別設(shè)置在底座(41)與頂座(42)上的下套筒(411)及上套筒(421);所述的下套筒(411)與上套筒(421)是相互扣合；所述的人字形架體(44)是均勻設(shè)置在套筒內(nèi)部；所述的橡膠(43)是設(shè)置在人字形架體(44)的空隙內(nèi)；所述的橡膠(43)中部設(shè)置有預(yù)留空隙(431);所述的下套筒(411)與上套筒(421)端面上還設(shè)置有用于固定橡膠(43)的定位柱(432);所述的底座(41)與頂座(42)側(cè)部還設(shè)置有若干第一安裝孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其特征是:所述的鋼絲繩減震器(5)包括兩個(gè)環(huán)形安裝座(51)及若干鋼絲圈(52);所述的環(huán)形安裝座(51)底部設(shè)置有用于螺釘連接的若干第二安裝孔(53);所述的環(huán)形安裝座(51)上設(shè)置有用于安裝鋼絲圈(52)的若干圓孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其特征是:所述的第一數(shù)據(jù)傳輸盒(113)與第二數(shù)據(jù)傳輸盒(213)分別包括一個(gè)并口，一個(gè)網(wǎng)口，一個(gè)RS232串口以及4個(gè)USB2.0接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其特征是:所述的第一上柜體(11)與第二上柜體(21)頂部還設(shè)置有吊耳(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其特征是:所述的第一上柜體(11)前端還設(shè)置有與第一以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接的第一以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈(116)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制水下無(wú)人航行器的水面綜合控制操作臺(tái)，其特征是:所述的第二上柜體(21)前端還設(shè)置有與第二以太網(wǎng)交接機(jī)相互電連接的第二以太網(wǎng)交換機(jī)指示燈(215)。
【文檔編號(hào)】G05D1-10GK204270147SQ201420651693
【發(fā)明者】馬碩, 張鵬, 譚昕, 吳小兵, 許杰, 李福明, 韓斌, 劉保根, 范書源, 張煒, 張博, 蒙凌云, 鄭薇 [申請(qǐng)人]中國(guó)人民解放軍92232部隊(duì)