衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法及系統(tǒng)，所述方法包括，1）星務(wù)主機(jī)將總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒時(shí)刻同步，并利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息，其中校時(shí)信息包含總線的信號(hào)波形；2）各從機(jī)設(shè)備通過總線接收校時(shí)信息，鎖定檢測(cè)到校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間，并以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)；3）當(dāng)從機(jī)設(shè)備完成校時(shí)信息接收后，將校時(shí)信息的秒值寫入秒時(shí)間寄存器中，同時(shí)將計(jì)時(shí)的值寫入毫秒寄存器中，完成星務(wù)主機(jī)到從機(jī)設(shè)備的校時(shí)。本發(fā)明利用總線本身波形脈沖作為時(shí)間PPS信號(hào)，利用總線發(fā)送的邊沿完成PPS信號(hào)的校時(shí)，減少了PPS信號(hào)，減少了連接電纜及簡(jiǎn)化連接關(guān)系，節(jié)約了成本，同時(shí)提供精確校時(shí)，增加可靠性。
【專利說明】衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航天、航空中衛(wèi)星內(nèi)時(shí)間管理領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在衛(wèi)星內(nèi)部，由于各設(shè)備的狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)、信息流等都與時(shí)間有關(guān)，通常衛(wèi)星內(nèi)部有一個(gè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要是在衛(wèi)星的星務(wù)主機(jī)或數(shù)據(jù)管理器當(dāng)中。一般來說衛(wèi)星通過總線將時(shí)間碼通過廣播發(fā)送到各設(shè)備中，各設(shè)備接收到時(shí)間碼后對(duì)本設(shè)備進(jìn)行校時(shí)。由于處理及傳輸延時(shí)，該校時(shí)的準(zhǔn)確度能達(dá)以幾十ms量級(jí)，不能滿足有高精度時(shí)間要求的設(shè)備。因此衛(wèi)星的星務(wù)主機(jī)或數(shù)據(jù)管理器還需要為每個(gè)設(shè)備提供單獨(dú)的PPS (Pulse PerSecond,每秒脈沖數(shù))信號(hào)，利用硬件達(dá)到準(zhǔn)確效時(shí)的目的。這雖然達(dá)到了校時(shí)的目的，但是每個(gè)設(shè)備都要接個(gè)PPS信號(hào)，而PPS信號(hào)在系統(tǒng)內(nèi)往往不能與CAN總線接插件共用，還需要多設(shè)計(jì)一個(gè)接插件，而使系統(tǒng)變的復(fù)雜。
[0003]因此，需要提供一種校時(shí)方式，提高系統(tǒng)可靠性，并且減少PPS信號(hào)，節(jié)約成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中衛(wèi)星系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備進(jìn)行高精度時(shí)間同步需要的信號(hào)過多的問題，提供一種衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法及系統(tǒng)，充分利用總線以減少系統(tǒng)的連接電纜以及簡(jiǎn)化連接關(guān)系。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法，包括，(I)星務(wù)主機(jī)將總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒時(shí)刻同步，并利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息，其中所述校時(shí)信息包含總線的信號(hào)波形；(2)各從機(jī)設(shè)備通過總線接收校時(shí)信息，鎖定檢測(cè)到校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間，并以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)；(3)當(dāng)從機(jī)設(shè)備完成校時(shí)信息接收后，將校時(shí)信息的秒值寫入秒時(shí)間寄存器中，同時(shí)將計(jì)時(shí)的值寫入毫秒寄存器中，完成星務(wù)主機(jī)到從機(jī)設(shè)備的校時(shí)。
[0006]進(jìn)一步,所述總線為CAN總線。所述星務(wù)主機(jī)在UTC整秒時(shí)刻發(fā)出CAN總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)發(fā)出CAN總線的時(shí)間碼信息，開始校時(shí)。所述從機(jī)設(shè)備在CAN總線空閑時(shí)亥IJ，鎖定檢測(cè)到CAN總線的第一個(gè)波型信號(hào)的時(shí)間，并以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)從機(jī)設(shè)備開始接收所述時(shí)間碼信息。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)系統(tǒng)，包括設(shè)置在星務(wù)主機(jī)內(nèi)的同步單元和校時(shí)信息發(fā)送單元，以及設(shè)置在各從機(jī)設(shè)備中的檢測(cè)單元、計(jì)時(shí)單元以及處理單元；所述同步單元用于將總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒時(shí)刻同步；所述校時(shí)信息發(fā)送單元與所述同步單元相連，用于利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息，其中所述校時(shí)信息包含總線的信號(hào)波形；所述檢測(cè)單元與所述校時(shí)信息發(fā)送單元相連，用于通過總線接收校時(shí)信息，檢測(cè)校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)，并鎖定檢測(cè)到所述第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間；所述計(jì)時(shí)單元與所述檢測(cè)單元相連，用于以所述檢測(cè)單元鎖定的時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)；所述處理單元與所述計(jì)時(shí)單元相連，用于將校時(shí)信息的秒值寫入秒時(shí)間寄存器中，同時(shí)將計(jì)時(shí)的值寫入毫秒寄存器中，完成星務(wù)主機(jī)到從機(jī)設(shè)備的校時(shí)。
[0008]進(jìn)一步，所述總線為CAN總線。在UTC整秒時(shí)刻，所述同步單元發(fā)出CAN總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)所述校時(shí)信息發(fā)送單元發(fā)出CAN總線的時(shí)間碼信息，開始校時(shí)。所述檢測(cè)單元在CAN總線空閑時(shí)刻，檢測(cè)CAN總線的第一個(gè)波型信號(hào)，并鎖定檢測(cè)到所述第一個(gè)波型信號(hào)的時(shí)間；所述計(jì)時(shí)單元以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)各從機(jī)設(shè)備接收所述時(shí)間碼信息。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:利用總線本身波形脈沖作為時(shí)間PPS信號(hào)，利用總線發(fā)送的邊沿完成PPS信號(hào)的校時(shí)，減少了 PPS信號(hào)，減少了連接電纜及簡(jiǎn)化連接關(guān)系，節(jié)約了成本；同時(shí)提供精確校時(shí)，增加了可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1，本發(fā)明所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法的流程示意圖；
圖2，本發(fā)明所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖；
圖3，本發(fā)明一實(shí)施例所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提供的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法及系統(tǒng)做詳細(xì)說明。
[0012]參考圖1，本發(fā)明所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法的流程示意圖，本發(fā)明的主要思想是利用總線的信號(hào)波形，使其 校時(shí)的波形在UTC (Coordinated Universal Time,協(xié)調(diào)世界時(shí)，又稱世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間)整秒時(shí)刻發(fā)出，在接收過程中進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)接收校時(shí)信息后進(jìn)行校時(shí)動(dòng)作，完成系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備時(shí)間同步。以下結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明所述方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0013]Sll:星務(wù)主機(jī)將總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒時(shí)刻同步，并利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息，其中所述校時(shí)信息包含總線的信號(hào)波形。
[0014]本發(fā)明利用總線發(fā)送的邊沿完成PPS信號(hào)的校時(shí)，星務(wù)主機(jī)在發(fā)送校時(shí)信息時(shí)，將總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒的邊沿進(jìn)行同步，利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息；也即，星務(wù)主機(jī)需要保證在UTC整秒時(shí)刻發(fā)出總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)發(fā)出總線的時(shí)間碼?目息。
[0015]S12:各從機(jī)設(shè)備通過總線接收校時(shí)信息，鎖定檢測(cè)到校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間，并以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)。
[0016]衛(wèi)星內(nèi)各設(shè)備均為從機(jī)設(shè)備，各從機(jī)設(shè)備在接收校時(shí)信息時(shí)，記錄校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間，并以此時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)；也即，從機(jī)設(shè)備首先需要在總線的空閑時(shí)刻(從機(jī)根據(jù)總線協(xié)議，每一幀之間都是空間時(shí)刻)，檢測(cè)出總線的第一個(gè)邊沿，當(dāng)鎖定第一個(gè)邊沿后，以此時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)從機(jī)設(shè)備開始接收星務(wù)主機(jī)的時(shí)間碼信息。
[0017]S13:當(dāng)從機(jī)設(shè)備完成校時(shí)信息接收后，將校時(shí)信息的秒值寫入秒時(shí)間寄存器中，同時(shí)將計(jì)時(shí)的值寫入毫秒寄存器中，完成星務(wù)主機(jī)到從機(jī)設(shè)備的校時(shí)。
[0018]當(dāng)校時(shí)信息全部接收無誤后，從機(jī)設(shè)備將校時(shí)信息的秒時(shí)間寫入到秒時(shí)間寄存器中，將從邊沿開始計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到毫秒寄存器當(dāng)中，至此完成了主機(jī)至從機(jī)校時(shí)的全部過程；從機(jī)設(shè)備繼續(xù)計(jì)時(shí)。其中，校時(shí)信息是否接收無誤可由總線上自身帶有的CRC校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)。
[0019]作為優(yōu)選的實(shí)施例,所述總線為CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線。星務(wù)主機(jī)在發(fā)送校時(shí)信息時(shí)，將CAN總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒的邊沿進(jìn)行同步，利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息；也即，星務(wù)主機(jī)在UTC整秒時(shí)刻發(fā)出CAN總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)發(fā)出CAN總線的時(shí)間碼信息，開始校時(shí)。各從機(jī)設(shè)備在接收校時(shí)信息時(shí)，記錄校時(shí)信息的第一個(gè)脈沖信號(hào)的時(shí)間，并以此時(shí)間為計(jì)時(shí)；也即，從機(jī)設(shè)備在CAN總線空閑時(shí)刻，檢測(cè)CAN總線的第一個(gè)邊沿，當(dāng)鎖定第一個(gè)邊沿后，以鎖定時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)從機(jī)設(shè)備開始接收星務(wù)主機(jī)時(shí)間碼信息。當(dāng)全部接收無誤后，從機(jī)設(shè)備將秒時(shí)間寫入到秒時(shí)間寄存器中，將從邊沿開始計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到毫秒寄存器當(dāng)中，至此完成了主機(jī)至從機(jī)校時(shí)的全部過程。
[0020]本發(fā)明利用總線本身波形脈沖作為時(shí)間PPS信號(hào)，利用總線發(fā)送的邊沿完成PPS信號(hào)的校時(shí)，減少了 PPS信號(hào)，同時(shí)提供精確校時(shí)，節(jié)約了成本，增加了可靠性。
[0021]參考圖2，本發(fā)明所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)系統(tǒng)的架構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在星務(wù)主機(jī)21內(nèi)的同步單元211和校時(shí)信息發(fā)送單元212，以及設(shè)置在各從機(jī)設(shè)備22 (圖中僅示意性標(biāo)示出一個(gè)從機(jī)設(shè)備)中的檢測(cè)單元221、計(jì)時(shí)單元222以及處理單元223。
[0022]所述同步單元211用于將總線23的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒時(shí)刻同步。本發(fā)明利用總線23發(fā)送的邊沿完成PPS信號(hào)的校時(shí)，星務(wù)主機(jī)21在發(fā)送校時(shí)信息時(shí)，通過所述同步單元211將總線23的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒的邊沿進(jìn)行同步；也即，星務(wù)主機(jī)21需要通過所述同步單元211保證在UTC整秒時(shí)刻發(fā)出總線23第一個(gè)波型信號(hào)。
[0023]所述校時(shí)信息發(fā)送單元212與所述同步單元211相連，用于利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息，其中所述校時(shí)信息包含總線23的信號(hào)波形。星務(wù)主機(jī)21在通過所述校時(shí)信息發(fā)送單元212發(fā)送校時(shí)信息時(shí)，利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息；也即，所述校時(shí)信息發(fā)送單元212需要保證在UTC整秒時(shí)刻發(fā)出總線23第一個(gè)波型信號(hào)的同時(shí)發(fā)出總線23的時(shí)間碼信息。
[0024]所述檢測(cè)單元221與所述校時(shí)信息發(fā)送單元212相連，用于通過總線23接收校時(shí)信息，檢測(cè)校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)，并鎖定檢測(cè)到所述第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間。衛(wèi)星內(nèi)各設(shè)備均為從機(jī)設(shè)備，各從機(jī)設(shè)備22在接收校時(shí)信息時(shí)，通過所述檢測(cè)單元221記錄校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間，為計(jì)時(shí)單元222提供計(jì)時(shí)基準(zhǔn)；也即，從機(jī)設(shè)備22首先需要在總線23的空閑時(shí)刻，通過檢測(cè)單元221檢測(cè)出總線23的第一個(gè)邊沿，并鎖定檢測(cè)出第一個(gè)邊沿的時(shí)間為計(jì)時(shí)單元222提供計(jì)時(shí)基準(zhǔn)。
[0025]所述計(jì)時(shí)單元222與所述檢測(cè)單元221相連，用于以所述檢測(cè)單元221鎖定的時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)；同時(shí)從機(jī)設(shè)備22開始接收星務(wù)主機(jī)21的時(shí)間碼信息。
[0026]所述處理單元223與所述計(jì)時(shí)單元222相連，用于當(dāng)校時(shí)信息全部接收無誤后，將校時(shí)信息的秒值寫入秒時(shí)間寄存器中，同時(shí)將計(jì)時(shí)的值寫入毫秒寄存器中，完成星務(wù)主機(jī)21到從機(jī)設(shè)備22的校時(shí)。
[0027]作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述總線23為CAN總線。星務(wù)主機(jī)21在發(fā)送校時(shí)信息時(shí)，在UTC整秒時(shí)刻，所述同步單元211發(fā)出CAN總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)所述校時(shí)信息發(fā)送單元212發(fā)出CAN總線的時(shí)間碼信息，開始校時(shí)。各從機(jī)設(shè)備22在接收校時(shí)信息時(shí)，所述檢測(cè)單元221在CAN總線空閑時(shí)刻，檢測(cè)CAN總線的第一個(gè)波型信號(hào)，并鎖定檢測(cè)到所述第一個(gè)波型信號(hào)的時(shí)間；所述計(jì)時(shí)單元222以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)；同時(shí)各從機(jī)設(shè)備22接收所述時(shí)間碼信息。當(dāng)所述時(shí)間碼信息全部接收無誤后，處理單元223將秒時(shí)間寫入到秒時(shí)間寄存器中，將從邊沿開始計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到毫秒寄存器當(dāng)中，至此完成了主機(jī)至從機(jī)校時(shí)的全部過程。
[0028]參考圖3,本發(fā)明一實(shí)施例所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法的示意圖,標(biāo)號(hào)31所示為星務(wù)主機(jī)所發(fā)出的信號(hào)波形，星務(wù)主機(jī)需要保證在UTC整秒時(shí)刻打出CAN總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)發(fā)出CAN總線的時(shí)間碼信息。標(biāo)號(hào)32所示為從機(jī)設(shè)備的動(dòng)作，從機(jī)設(shè)備首先需要在總線的空閑時(shí)刻，檢測(cè)出CAN總線的第一個(gè)邊沿；當(dāng)鎖定第一個(gè)邊沿后以此時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)從機(jī)設(shè)備開始接收星務(wù)主機(jī)的時(shí)間碼信息；當(dāng)全部接收無誤后，將秒時(shí)間寫入到秒時(shí)間寄存器中，將從邊沿開始計(jì)時(shí)的數(shù)據(jù)寫入到毫秒寄存器當(dāng)中，從機(jī)繼續(xù)計(jì)時(shí)，至此完成了主機(jī)至從機(jī)校時(shí)的全部過程。
[0029]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法，其特征在于，包括， (1)星務(wù)主機(jī)將總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒時(shí)刻同步，并利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息，其中所述校時(shí)信息包含總線的信號(hào)波形； (2)各從機(jī)設(shè)備通過總線接收校時(shí)信息，鎖定檢測(cè)到校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間，并以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)； (3)當(dāng)從機(jī)設(shè)備完成校時(shí)信息接收后，將校時(shí)信息的秒值寫入秒時(shí)間寄存器中，同時(shí)將計(jì)時(shí)的值寫入毫秒寄存器中，完成星務(wù)主機(jī)到從機(jī)設(shè)備的校時(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法，其特征在于，所述總線為CAN總線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法，其特征在于，所述星務(wù)主機(jī)在UTC整秒時(shí)刻發(fā)出CAN總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)發(fā)出CAN總線的時(shí)間碼信息，開始校時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)方法，其特征在于，所述從機(jī)設(shè)備在CAN總線空閑時(shí)刻，鎖定檢測(cè)到CAN總線的第一個(gè)波型信號(hào)的時(shí)間，并以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)從機(jī)設(shè)備開始接收所述時(shí)間碼信息。
5.一種衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在星務(wù)主機(jī)內(nèi)的同步單元和校時(shí)信息發(fā)送單元，以及設(shè)置在各從機(jī)設(shè)備中的檢測(cè)單元、計(jì)時(shí)單元以及處理單元； 所述同步單元用于將總線的第一幀脈沖信號(hào)與UTC整秒時(shí)刻同步； 所述校時(shí)信息發(fā)送單元與所述同步單元相連，用于利用UTC整秒時(shí)刻觸發(fā)發(fā)送校時(shí)信息，其中所述校時(shí)信息包含總線的信號(hào)波形； 所述檢測(cè)單元與所述校時(shí)信息發(fā)送單元相連，用于通過總線接收校時(shí)信息，檢測(cè)校時(shí)信息的第一幀脈沖信號(hào)，并鎖定檢測(cè)到所述第一幀脈沖信號(hào)的時(shí)間； 所述計(jì)時(shí)單元與所述檢測(cè)單元相連，用于以所述檢測(cè)單元鎖定的時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)； 所述處理單元與所述計(jì)時(shí)單元相連，用于將校時(shí)信息的秒值寫入秒時(shí)間寄存器中，同時(shí)將計(jì)時(shí)的值寫入毫秒寄存器中，完成星務(wù)主機(jī)到從機(jī)設(shè)備的校時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述總線為CAN總線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)系統(tǒng)，其特征在于，在UTC整秒時(shí)刻，所述同步單元發(fā)出CAN總線第一個(gè)波型信號(hào)，同時(shí)所述校時(shí)信息發(fā)送單元發(fā)出CAN總線的時(shí)間碼信息，開始校時(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衛(wèi)星內(nèi)部設(shè)備校時(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)單元在CAN總線空閑時(shí)刻，檢測(cè)CAN總線的第一個(gè)波型信號(hào)，并鎖定檢測(cè)到所述第一個(gè)波型信號(hào)的時(shí)間；所述計(jì)時(shí)單元以所述時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)各從機(jī)設(shè)備接收所述時(shí)間碼信息。
【文檔編號(hào)】G04G7/00GK103873223SQ201410063029
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
【發(fā)明者】常亮, 王永, 周華, 包海超 申請(qǐng)人:上海微小衛(wèi)星工程中心