專利名稱：時間校正裝置、帶時間校正裝置的計時裝置及時間校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如根據(jù)來自GPS衛(wèi)星等的信號進行時間校正的時間校 正裝置、帶時間校正裝置的計時裝置及時間校正方法。
背景技術(shù)：
在用于測位自身位置的系統(tǒng)即GPS (Global Positioning System)系 統(tǒng)中，使用具有環(huán)繞地球的軌跡的GPS衛(wèi)星，在該GPS衛(wèi)星中設(shè)有原子 鐘表，測量極其準確的時間。因此，以往提出使用GPS衛(wèi)星的原子鐘表的數(shù)據(jù)進行高精度的鐘表 的時間校正的方案(例如專利文獻l)。專利文獻1日本特許第3512068號公報(第0001段落等)但是，為了從GPS衛(wèi)星獲取原子鐘表的數(shù)據(jù)，需要捕捉GPS衛(wèi)星， 使與GPS衛(wèi)星的信號同步等。并且，GPS衛(wèi)星總是在移動著，為了進行捕捉，需要根據(jù)GPS衛(wèi)星 的軌跡數(shù)據(jù)預測GPS衛(wèi)星的位置來進行捕捉。另外，為了獲取準確的時間數(shù)據(jù)，需要最少捕捉4個GPS衛(wèi)星。通常捕捉這樣移動的4個GPS衛(wèi)星將花費時間，此外在總是與使用 者一起移動的鐘表等中設(shè)有GPS衛(wèi)星的信號接收機時，由于接收機也在 移動，所以GPS衛(wèi)星的捕捉更加困難，捕捉4個GPS衛(wèi)星將要花費更長 時間。這樣，捕捉GPS衛(wèi)星將消耗較長時間及電力，難以安裝在鐘表等那 樣的要求超低電力的設(shè)備上。因此，在現(xiàn)實中存在不能利用鐘表等進行 高精度的時間校正的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種時間校正裝置、帶時間校正裝置 的計時裝置及時間校正方法，即使在要求超低電力時，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精 度的時間校正，而且功耗不會升高。所述課題是通過本發(fā)明的時間校正裝置解決的，該時間校正裝置具 有測位部，其接收來自環(huán)繞地球的位置信息衛(wèi)星的信號來進行測位； 時間校正信息存儲部，其存儲時間校正信息，該時間校正信息用于校正 生成時間信息的時間信息生成部的所述時間信息；和時間信息校正部， 其根據(jù)所述時間校正信息校正所述時間信息，其特征在于，所述時間校 正裝置具有時間校正基礎(chǔ)信息存儲部，其存儲用于生成所述時間校正 信息的基礎(chǔ)信息即時間校正基礎(chǔ)信息；和時間校正信息生成部，其根據(jù) 所述時間校正基礎(chǔ)信息生成所述時間校正信息，所述時間校正基礎(chǔ)信息 包括作為所述基礎(chǔ)信息的多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于根 據(jù)來自多個所述位置信息衛(wèi)星的信號生成所述時間校正信息；作為所述 基礎(chǔ)信息的單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用在所述時間校 正信息生成部根據(jù)所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息而生成所述時間 校正信息時得到的測位信息，根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的信號生 成所述時間校正信息；和作為所述基礎(chǔ)信息的部分衛(wèi)星信號基準時間校 正基礎(chǔ)信息，其用于利用在所述時間校正信息生成部根據(jù)所述單個衛(wèi)星 基準時間校正基礎(chǔ)信息而生成所述時間校正信息時得到的時間誤差信 息，根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的所述信號中與時間相關(guān)的信號生 成所述時間校正信息，所述時間校正裝置還設(shè)有選擇信息存儲部，該選 擇信息存儲部存儲用于使所述時間校正信息生成部選擇執(zhí)行所述時間校 正基礎(chǔ)信息中的所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息、所述單個衛(wèi)星基 準時間校正基礎(chǔ)信息和所述部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的選擇 信息。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，具有時間校正信息存儲部，該時間校正信息存儲部 存儲時間校正信息，該時間校正信息用于校正生成時間信息的時間信息 生成部的時間信息。并且，具有根據(jù)所述時間校正信息校正所述時間信 息的時間信息校正部。
另外，具有存儲用于生成時間校正信息的基礎(chǔ)信息即時間校正基 礎(chǔ)信息的時間校正基礎(chǔ)信息存儲部，和根據(jù)時間校正基礎(chǔ)信息生成時間 校正信息的時間校正信息生成部。艮P，在所述結(jié)構(gòu)中采取以下結(jié)構(gòu)，根據(jù)時間基礎(chǔ)信息生成時間校正 信息，根據(jù)該時間校正信息校正鐘表等的時間信息生成部的時間。并且，作為時間基礎(chǔ)信息，具有根據(jù)來自位置信息衛(wèi)星的信號生成 時間校正信息的基礎(chǔ)信息即多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息。該多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息通過根據(jù)來自位置信息衛(wèi)星例如GPS衛(wèi)星的信號進行測位，可以與安裝在GPS衛(wèi)星上的原子鐘表等的時間進行比較，可以進行高精度的時間校正。因此，只要根據(jù)該多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息生成時間校正信 息，就能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的時間校正。另一方面，在這樣捕捉多個衛(wèi)星并測位時，產(chǎn)生時間校正裝置的功 耗較大的問題。關(guān)于這一點，在所述結(jié)構(gòu)中，作為時間基礎(chǔ)信息具有作為基礎(chǔ)信息 的單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用在時間校正信息生成部 根據(jù)上述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息生成時間校正信息時得到的測 位信息，根據(jù)來自單個位置信息衛(wèi)星的信號生成時間校正信息。該單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息在根據(jù)上述多個衛(wèi)星基準時間校 正基礎(chǔ)信息生成時間校正信息時，按照上面所述進行測位，鑒于時間校 正裝置的位置已經(jīng)知道，從而利用該已知的位置信息。艮P，使用多個GPS衛(wèi)星等是因為作為接收側(cè)的時間校正裝置的位置 不知道，需要通過計算來明確該位置。并且，為了掌握安裝在GPS衛(wèi)星等上的原子鐘表等與鐘表等的時間 信息生成部的誤差等，需要知道GPS衛(wèi)星和時間校正裝置雙方的位置。 從這一點講，知道時間校正裝置的位置是必須的。但是，在單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息中，在其前面階段進行的 多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息中獲取的時間校正裝置的自身位置已經(jīng) 知道。
因此，為了掌握與GPS衛(wèi)星的原子鐘表等的誤差，只要捕捉單個GPS衛(wèi)星并掌握其位置(軌跡位置)即可。因此，在使用單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息時，與多個衛(wèi)星基準 時間校正基礎(chǔ)信息不同，只要掌握單個衛(wèi)星即可，所以功耗較小。這樣，通過組合使用多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息和單個衛(wèi)星基 準時間校正基礎(chǔ)信息，可以高精度地保持時間校正，并且減小功耗。并且，在所述結(jié)構(gòu)中，作為時間基礎(chǔ)信息，具有作為基礎(chǔ)信息的部 分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用在時間校正信息生成部 根據(jù)單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息生成時間校正信息時得到的時間誤 差信息，根據(jù)來自單個位置信息衛(wèi)星的信號中與時間相關(guān)的信號生成時 間校正信息。該部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息，利用在根據(jù)上述單個衛(wèi)星 基準時間校正基礎(chǔ)信息生成時間校正信息時得到的時間誤差信息。艮P，通過從單個GPS衛(wèi)星等接收信號，已經(jīng)獲取例如對信號的傳輸 延遲時間(信號從衛(wèi)星傳輸?shù)綍r間校正裝置的時間)或GPS衛(wèi)星等的原 子鐘表等與時間信息生成部的時間進行了比較時的時間誤差等的時間誤 差信息。因此，可以利用這種已經(jīng)獲取的時間誤差信息。艮口，在部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息中，不捕捉GPS衛(wèi)星等 來掌握其軌跡上的位置，而是單純地限于獲取GPS衛(wèi)星等的GPS時間(例 如TOW、 Time of Week)等與時間相關(guān)的信號。這樣，在部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息中，由于不知道GPS 衛(wèi)星等的軌跡上的位置，所以不能對比GPS衛(wèi)星等的原子鐘表等的數(shù)據(jù) 與鐘表等的時間信息生成部的時間來掌握其誤差，但是可以掌握GPS衛(wèi) 星等的GPS時間。因此，通過對這種GPS時間等與時間相關(guān)的信號的數(shù)據(jù)附加上述時 間誤差信息(例如傳輸延遲時間、時間信息生成部的誤差時間信息等)， 可以掌握時間信息生成部的誤差，可以高精度地校正時間信息生成部。而且，在部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息中，從GPS衛(wèi)星等接
收的信號較少，所以與時間校正信息生成部根據(jù)上述單個衛(wèi)星基準時間 校正基礎(chǔ)信息生成時間校正信息時相比，功耗更小。并且，在所述結(jié)構(gòu)中，具有用于選擇執(zhí)行上述三種模式、即多個衛(wèi) 星基準時間校正基礎(chǔ)信息、單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息和部分衛(wèi)星 信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的選擇信息。因此，通過按照該選擇信息區(qū) 分使用這些基礎(chǔ)(模式)，可以保持高精度的時間校正，并且大幅地降低 功耗。因此，實現(xiàn)能夠安裝在要求超低電力的鐘表等設(shè)備上的時間校正裝置。優(yōu)選時間校正裝置的特征在于，所述多個位置信息衛(wèi)星是4個GPS (Global Positioning System)衛(wèi)星，所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息 是用于生成以下信息的所述基礎(chǔ)信息以在截止到從所述4個GPS衛(wèi)星 發(fā)布的信號被接收時實際測定的傳輸延遲時間為基準，通過計算所求出 的所述時間校正裝置的位置信息和真正的所述傳輸延遲時間；以及作為 所述時間信息生成部測量的測定值的所述傳輸延遲時間，所述時間校正 信息是所述真正的傳輸延遲時間與作為所述測定值的傳輸延遲時間之間 的差分信息。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，可以生成高精度的時間校正信息。 優(yōu)選所述時間校正裝置的特征在于，所述單個衛(wèi)星基準時間校正基 礎(chǔ)信息是用于生成以下信息的所述基礎(chǔ)信息將作為所述測位信息的所述時間校正裝置的位置信息用作虛擬當前位置，根據(jù)該虛擬當前位置和由所述GPS衛(wèi)星的軌跡信息確定的所述GPS衛(wèi)星的位置信息所確定的衛(wèi) 星距離，通過計算所求出的真正的所述傳輸延遲時間；以及作為所述時間信息生成部測量的測定值的所述傳輸延遲時間。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，將測位信息即時間校正裝置的位置信息用作虛擬當 前位置，所以能夠生成高精度的時間校正信息，而且不需要捕捉多個衛(wèi) 星，可以降低功耗。優(yōu)選所述時間校正裝置的特征在于，所述部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的所述時間誤差信號至少包括在所述時間校正信息生成部
執(zhí)行所述單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息時得到的所述傳輸延遲時間的 平均信息、和所述差分信息的平均信息，所述與時間相關(guān)的信號是所述GPS衛(wèi)星的GPS時間信息，該GPS時間信息、所述傳輸延遲時間的平均 信息和所述差分信息的平均信息是所述時間校正信息的所述基礎(chǔ)信息。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，由于包括在時間校正信息生成部執(zhí)行單個衛(wèi)星基準 時間校正基礎(chǔ)信息時得到的傳輸延遲時間的平均信息、和差分信息的平 均信息，所以能夠進行高精度的時間校正。所述課題是通過本發(fā)明的帶時間校正裝置的計時裝置解決的，該計時裝置具有測位部，其接收來自環(huán)繞地球的位置信息衛(wèi)星的信號來進行測位；生成時間信息的時間信息生成部；存儲用于校正所述時間信息 的時間校正信息的時間校正信息存儲部；和根據(jù)所述時間校正信息校正 所述時間信息的時間信息校正部，其特征在于，所述帶時間校正裝置的計時裝置具有時間校正基礎(chǔ)信息存儲部，其存儲用于生成所述時間校 正信息的基礎(chǔ)信息即時間校正基礎(chǔ)信息；和時間校正信息生成部，其根 據(jù)所述時間校正基礎(chǔ)信息生成所述時間校正信息，所述時間校正基礎(chǔ)信 息包括作為所述基礎(chǔ)信息的多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于 根據(jù)來自多個所述位置信息衛(wèi)星的信號生成所述時間校正信息；作為所 述基礎(chǔ)信息的單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用在所述時間 校正信息生成部根據(jù)所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息而生成所述時 間校正信息時得到的測位信息，根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的信號 生成所述校正信息；和作為所述基礎(chǔ)信息的部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用在所述時間校正信息生成部根據(jù)所述單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息而生成所述時間校正信息時得到的時間誤差信息，根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的所述信號中與時間相關(guān)的信號生成所述校正信息，所述帶時間校正裝置的計時裝置還設(shè)有選擇信息存儲部， 該選擇信息存儲部存儲用于使所述時間校正信息生成部選擇執(zhí)行所述時 間校正基礎(chǔ)信息中的所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息、所述單個衛(wèi) 星基準時間校正基礎(chǔ)信息和所述部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的 選擇信息。
根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，在要求超低電力的鐘表等計時裝置中，能夠以較低 的功耗實現(xiàn)高精度的時間校正。所述課題是通過本發(fā)明的時間校正方法解決的，該方法根據(jù)時間校 正信息校正用于生成時間信息的時間信息生成部的所述時間信息，其特 征在于，該時間校正方法包括第1時間校正信息生成步驟，其根據(jù)用 于由測位部從環(huán)繞地球的多個位置信息衛(wèi)星接收的信號而生成所述時間 校正信息的基礎(chǔ)信息即多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，由時間校正信 息生成部生成所述時間校正信息；第1時間信息校正步驟，其根據(jù)在所 述第1時間校正信息生成步驟中生成的所述時間校正信息，由時間信息 校正部校正所述時間信息生成部的所述時間信息；第2時間校正信息生 成步驟，其利用在所述第1時間校正信息生成步驟中得到的基于所述測 位部的測位信息，基于用于根據(jù)來自單個位置信息衛(wèi)星的信號而生成所 述時間校正信息的所述基礎(chǔ)信息即單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，由 所述時間校正信息生成部生成所述時間校正信息；第2時間信息校正步 驟，其根據(jù)在所述第2時間校正信息生成步驟中生成的所述時間校正信 息，由所述時間校正部校正所述時間信息生成部的所述時間信息；第3時間校正信息生成步驟，其利用在所述第2時間校正信息步驟中得到的時間誤差信息，基于用于根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的所述信號中 與時間相關(guān)的信號而生成所述時間校正信息的所述基礎(chǔ)信息即部分衛(wèi)星 信號基準時間校正基礎(chǔ)信息，由所述時間校正信息生成部生成所述時間校正信息；和第3時間信息校正步驟，其根據(jù)在所述第3時間校正信息 生成步驟中生成的所述時間校正信息，由所述時間校正部校正所述時間 信息生成部的所述時間信息。


圖1是表示本發(fā)明涉及的帶時間校正裝置的計時裝置、例如帶GPS 時間校正裝置的手表的概略圖。圖2是表示圖1中的帶GPS的手表內(nèi)部的主要硬件結(jié)構(gòu)等的概略圖。 圖3是表示帶GPS的手表的主要軟件結(jié)構(gòu)等的整體概略圖。 圖4是表示圖3中的各種程序存儲部內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖。圖5是表示圖3中的第1各種數(shù)據(jù)存儲部內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖。圖6是表示圖3中的第2各種數(shù)據(jù)存儲部內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖。 圖7是表示本實施方式涉及的帶GPS的手表的主要動作等的概略流 程圖。圖8是表示本實施方式涉及的帶GPS的手表的主要動作等的其他概 略流程圖。圖9是表示圖7中的ST2的"執(zhí)行4個衛(wèi)星時間校正模式"的內(nèi)容 的概略流程圖。圖10是表示GPS衛(wèi)星信號的概略說明圖。圖11是表示圖7中的ST7的"執(zhí)行1個衛(wèi)星時間校正模式"的內(nèi)容 的概略流程圖。圖12是表示圖8中的ST12的"執(zhí)行1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正 模式"的內(nèi)容的概略流程圖。
具體實施方式
以下，參照附圖等具體說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。另外，以下敘述的實施方式由于是本發(fā)明的優(yōu)選具體示例，所以在 技術(shù)上附加了優(yōu)選的各種限定，但是，本發(fā)明的范圍只要在以下說明中 沒有特別限定本發(fā)明的描述，則不限于這些方式。圖1是表示本發(fā)明涉及的帶時間校正裝置的計時裝置、例如帶GPS 時間校正裝置的手表10 (以下稱為"帶GPS的手表")的概略圖，圖2 是表示圖1中的帶GPS的手表10內(nèi)部的主要硬件結(jié)構(gòu)等的概略圖。如圖1所示，帶GPS的手表10在其表面上配置有表盤12、長針和 短針等表針13等，并且形成有由顯示各種消息的LED、表盤12等構(gòu)成 的顯示器14。另外，顯示器14除LED外，也可以是LCD、模擬顯示等。并且，如圖1所示，帶GPS的手表lO具有天線ll，該天線ll構(gòu)成 為接收來自以預定軌跡環(huán)繞地球上空的GPS衛(wèi)星15a 15d的信號。另外，GPS衛(wèi)星15a 15c表示位置信息衛(wèi)星的一例。
并且，如圖2所示，帶GPS的手表10在其內(nèi)部設(shè)有鐘表機構(gòu)、GPS 機構(gòu)，其構(gòu)成為也發(fā)揮電腦的作用。艮口，本實施方式中的鐘表機構(gòu)是所謂的電子鐘表。 以下，說明圖2所示的各結(jié)構(gòu)。如圖2所示，帶GPS的手表10具有總線16，在總線16上連接著CPU (Central Processing Unit) 17、 RAM (Random Access Memory) 18、ROM (Read Only Memory) 19等。并且，在總線16上也連接著作為測位部的例如GPS機構(gòu)。g卩，天線ll、濾波器(SAW) 20、 RF21、基帶22等相連接。艮P，構(gòu)成為從圖1中的GPS衛(wèi)星15a等接收的信號，從天線11通過濾波器20和RF 21被基帶22作為信號取出。關(guān)于從GPS衛(wèi)星15a等接收的信號的具體情況將在后面敘述。 并且，在總線16上也連接著鐘表機構(gòu)。即，連接著實時鐘表(RTC)23、和帶溫度補償電路的晶體振蕩電路(TCXO) 24等。 另外，在總線16上也連接著圖1所示的顯示器14等。 這樣，總線16具有連接所有器件的功能，是具有地址和數(shù)據(jù)路徑的內(nèi)部總線。RAM18除進行預定程序的處理外，還控制連接總線16的ROM19等。ROM 19存儲著各種程序和各種信息等。另外，RTC 23是生成時間信息的時間信息生成部的一例。圖3 圖5是表示帶GPS的手表10的主要軟件結(jié)構(gòu)等的概略圖，圖3是整體圖。如圖3所示，帶GPS的手表10具有控制部25，控制部25構(gòu)成為處 理圖3所示的各種程序存儲部30內(nèi)的各種程序、第1各種數(shù)據(jù)存儲部40 內(nèi)的各種數(shù)據(jù)、和第2各種數(shù)據(jù)存儲部50內(nèi)的各種數(shù)據(jù)。并且，圖3分幵表示各種程序存儲部30、第1各種數(shù)據(jù)存儲部40 和第2各種數(shù)據(jù)存儲部50，但實際上數(shù)據(jù)并不是這樣分開存儲的，只是 為了便于說明而分開描述。另外，在圖3中的第1各種數(shù)據(jù)存儲部40中主要匯總表示預先存儲 的數(shù)據(jù)。并且，在第2各種數(shù)據(jù)存儲部50中主要表示利用各種程序存儲
部30內(nèi)的各種程序處理第1各種數(shù)據(jù)存儲部40內(nèi)的數(shù)據(jù)等后的數(shù)據(jù)等。圖4是表示圖3中的各種程序存儲部30內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖，圖5是 表示圖3中的第1各種數(shù)據(jù)存儲部40內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖。并且，圖6是 表示圖3中的第2各種數(shù)據(jù)存儲部50內(nèi)的數(shù)據(jù)的概略圖。圖7禾B圖8是表示本實施方式涉及的帶GPS的手表10的主要動作 等的概略流程圖。以下，按照圖7和圖8的流程圖，說明本實施方式涉及的帶GPS的 手表10的動作等，并且與其相關(guān)聯(lián)地說明圖4 圖5中的各種程序和各 種數(shù)據(jù)。首先，圖1所示帶GPS的手表10的購買者等想要進行鐘表機構(gòu)、 即實時鐘表23的時間校正時，按照圖7的ST1所示使帶GPS的手表10 進行初始化動作。這樣，圖4中的時間校正模式選擇程序31動作。時間校正模式選擇 程序31參照圖5所示的時間校正模式選擇基準數(shù)據(jù)存儲部41內(nèi)的數(shù)據(jù)， 選擇圖5中的時間校正模式數(shù)據(jù)存儲部42內(nèi)的數(shù)據(jù)。具體地講，圖5中的4個衛(wèi)星時間校正模式選擇基準數(shù)據(jù)41a是表 示在RTC 23為初始化狀態(tài)時選擇4個衛(wèi)星時間校正模式的數(shù)據(jù)。因此，時間校正模式選擇程序31選擇圖5中的4個衛(wèi)星時間校正模 式42a。另外，時間校正模式執(zhí)行程序32是根據(jù)時間校正基礎(chǔ)信息(例如4 個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42a等)生成后述的時間校正信息的時間校正 信息生成部的一例。并且，時間校正模式數(shù)據(jù)存儲部42是存儲用于生成后述的時間校正 信息的基礎(chǔ)信息即時間校正基礎(chǔ)信息(例如4個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù) 42a等)的時間校正基礎(chǔ)信息存儲部的一例。然后，轉(zhuǎn)入圖7中的ST2。在ST2中，執(zhí)行4個衛(wèi)星時間校正模式。 具體地講，圖4中的時間校正模式執(zhí)行程序32動作，執(zhí)行圖5中的4個 衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42a。圖9是表示圖7中的ST2的"執(zhí)行4個衛(wèi)星時間校正模式"的內(nèi)容
的概略流程圖。以下，使用圖9說明4個衛(wèi)星時間校正模式。首先，按照圖9中的ST21所示掃描GPS衛(wèi)星15a等。具體地講， 圖2中的GPS機構(gòu)動作，從天線11接收GPS信號，搜尋可以捕捉的GPS 衛(wèi)星15a等。然后，在ST22中，在可以捕捉4個以上的GPS衛(wèi)星15a等時，轉(zhuǎn) 入ST23。在不能捕捉時，視為處于室內(nèi)等不能捕捉GPS衛(wèi)星15a等的環(huán) 境，結(jié)束4個衛(wèi)星時間校正模式。在ST23中，接收來自捕捉到的各個GPS衛(wèi)星15a等的信號。以下 說明從各個GPS衛(wèi)星15a等發(fā)送的信號。圖10是表示GPS衛(wèi)星信號的 概略說明圖。如圖IO (a)所示，信號從各個GPS衛(wèi)星15a等以l幀(30秒)為 單位被發(fā)送過來。該1幀具有5個子幀(1子幀6秒)。各個子幀具有10 個字(1個字0.6秒)。并且，各個子幀的前頭的字是存儲有TLM (Telemetry word)數(shù)據(jù)的 TLM字，在該TLM字內(nèi)，如圖10 (b)所示，在其前頭存儲有前置碼數(shù) 據(jù)。并且，緊接著TLM的字是存儲有HOW (handover)數(shù)據(jù)的HOW 字，在其前頭存儲有被稱為TOW (Time of week)的GPS衛(wèi)星的GPS時間信息。GPS時間利用秒表示從每周星期日的0時起的經(jīng)過時間，在下一周 星期日的0時返回0。并且，該一周期間被賦予了 GPS的周序號，所以 通過獲取周序號和經(jīng)過時間(秒)的數(shù)據(jù)，接收側(cè)可以獲取GPS時間。 作為該GPS時間的起點的是UTC (世界約定時間)。并且，為了獲取這種GPS衛(wèi)星15a等的幀數(shù)據(jù)等，需要使接收側(cè)與 GPS衛(wèi)星15a等的信號同步，特別是為了獲取1ms單位的同步，需要使 用C/A碼(1023chip (lms))。來自GPS衛(wèi)星15a等的信號是按照上面所述發(fā)送過來的，所以在本 實施方式中，如圖9中的ST23所示，使與來自各個GPS衛(wèi)星15a等的
C/A碼相位同步，使與圖IO (b)所示的TLM字的前置碼和HOW字的 TOW同步。并且，如圖10 (a)所示，獲取各個子幀的數(shù)據(jù)例如星歷表 (各個GPS衛(wèi)星15a等的具體軌跡信息)、歷書(所有GPS衛(wèi)星15a等 的概略軌跡信息)、UTC數(shù)據(jù)(世界約定時間與各個地區(qū)的時差信息等)。然后，在ST24中，帶GPS的手表10獲取4個GPS衛(wèi)星15a等的 星歷表，使用自身的RTC23等測量來自這些GPS衛(wèi)星15a等的信號的傳 輸延遲時間(從GPS衛(wèi)星到達帶GPS的手表10的時間)，根據(jù)光速數(shù)據(jù)， 計算GPS衛(wèi)星15a等與帶GPS的手表10的模擬衛(wèi)星距離。然后，根據(jù)距4個GPS衛(wèi)星15a等的模擬衛(wèi)星距離，利用4個聯(lián)立 方程式計算帶GPS的手表10的位置(X、 Y)、高度(Z)、真正的傳輸 延遲時間(T)，計算帶GPS的手表10的位置和高度信息(X、 Y、 Z) 與真正的傳輸延遲時間(T)。由此，在ST24中，可以獲取真正的傳輸延遲時間和實際利用RTC 23 等測量的傳輸延遲時間。這樣在4個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42a中，生成以實際測定截止到 接收從4個GPS衛(wèi)星15a等發(fā)布的信號時的時間的傳輸延遲時間為基準， 通過計算求出的帶GPS的手表10的位置信息和真正的傳輸延遲時間、以 及RTC 23測量的測定值即傳輸延遲時間。然后，在ST25中，測位位置作為測位數(shù)據(jù)51a被存儲在圖6所示的 測位數(shù)據(jù)存儲部51中。并且，將在ST24中通過計算求出的真正的傳輸 延遲時間與RTC23實際測量的傳輸延遲時間的差分數(shù)據(jù)，作為校正用時 間數(shù)據(jù)52a存儲在校正用時間數(shù)據(jù)存儲部52中。然后，在ST26中，圖4所示的RTC的補償程序(offset program) 33動作，根據(jù)圖6中的校正用時間數(shù)據(jù)52a，補償(校正)RTC時間數(shù) 據(jù)存儲部53的RTC時間數(shù)據(jù)。這樣，校正用時間數(shù)據(jù)存儲部52是存儲用于校正RTC時間信息(例 如RTC時間數(shù)據(jù)53a)的時間校正信息(例如校正用時間數(shù)據(jù)52a)的時 間校正信息存儲部的一例。并且，校正用時間數(shù)據(jù)52a如上面所述，成為真正的傳輸延遲時間
與RTC 23的測定值即傳輸延遲時間的差分信息。并且，RTC的補償程序33是根據(jù)圖6中的校正用時間數(shù)據(jù)52a校正 RTC時間數(shù)據(jù)53a的時間信息校正部的一例。然后，按照ST27所示，表盤12上的顯示根據(jù)含有從GPS衛(wèi)星15a 等獲取的UTC數(shù)據(jù)等的、圖6中的RTC鐘表顯示用數(shù)據(jù)53b進行校正。因此，例如顯示考慮了時差的日本時間。以上結(jié)束4個衛(wèi)星時間校正模式，但在該模式中，可以按照具有原 子鐘表的GPS衛(wèi)星15a等的時間信息，校正帶GPS的手表10的RTC 23 的RTC時間數(shù)據(jù)53a，所以能夠高精度地校正帶GPS的手表10的時間。這樣，圖5中的4個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42a是根據(jù)來自多個GPS 衛(wèi)星15a等的信號，生成校正用時間數(shù)據(jù)52a的基礎(chǔ)信息即多個衛(wèi)星基 準時間校正基礎(chǔ)信息的一例。并且，圖7中的ST2表示第1時間校正信息生成步驟和第1時間信 息校正步驟的一例。以上結(jié)束圖7中的ST2。然后，在ST3中，時間校正模式執(zhí)行程序 32判斷4個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42a是否已正常結(jié)束。并且，在未正常結(jié)束時，在ST4中顯示應(yīng)該通過手動操作進行時間 校正。具體地講，圖4中的手動顯示程序34動作，在圖1和圖2中的顯示 器14上顯示應(yīng)該通過手動操作進行時間校正。然后，轉(zhuǎn)入ST5。在ST5中，時間校正模式執(zhí)行程序32將結(jié)束執(zhí)行 4個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42a的時間，作為4個衛(wèi)星時間校正模式執(zhí)行 時間數(shù)據(jù)54a存儲在4個衛(wèi)星時間校正模式執(zhí)行時間數(shù)據(jù)存儲部54中。并且，時間校正模式執(zhí)行程序32使RTC 23測定4個衛(wèi)星時間校正 模式數(shù)據(jù)42a的執(zhí)行結(jié)束后的經(jīng)過時間。然后，圖4中的時間校正模式選擇程序31動作，參照圖5中的1個 衛(wèi)星時間校正模式選擇基準數(shù)據(jù)41b。 1個衛(wèi)星時間校正模式選擇基準數(shù) 據(jù)41b指示在結(jié)束4個衛(wèi)星時間校正模式后，經(jīng)過24小時后，執(zhí)行1個 衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42b (參照圖5)。
為此，時間校正模式選擇程序31在ST6中判斷是否已經(jīng)過24小時， 在已經(jīng)過24小時時轉(zhuǎn)入ST7。在ST7中，圖4中的時間校正模式執(zhí)行程序32根據(jù)存儲在圖5所示 的時間校正模式數(shù)據(jù)存儲部42中的1個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42b，執(zhí) 行該模式。圖11是表示圖7中的"執(zhí)行1個衛(wèi)星時間校正模式"的內(nèi)容的概略 流程圖。以下參照圖11等說明1個衛(wèi)星時間模式的內(nèi)容。首先，在ST71中，圖2中的GPS機構(gòu)動作，掃描GPS衛(wèi)星15a等， 在ST72中，判斷是否已成功捕捉到1個以上的GPS衛(wèi)星15a等，在ST73 中，使來自捕捉到的GPS衛(wèi)星15a等的C/A碼同步，使圖IO (b)中的 前置碼與TOW同步，獲取該GPS衛(wèi)星15a等的星歷表數(shù)據(jù)。然后，在ST74中，從星歷表數(shù)據(jù)獲取該捕捉到的GPS衛(wèi)星15a等 的軌跡上的位置信息，從圖6中的測位數(shù)據(jù)51a獲取在圖7的ST2的4 個衛(wèi)星時間校正模式下測位的測位結(jié)果即帶GPS的手表10的自身j立置。并且，通過計算求出來自GPS衛(wèi)星15a等的信號的真正的傳輸延遲 時間(衛(wèi)星距離)。另一方面，使用RTC23獲取實際從GPS衛(wèi)星15a等 接收的信號的傳輸延遲時間。由此，可以獲取實際的傳輸延遲時間和真正的傳輸延遲時間。然后，在ST75中，時間校正模式執(zhí)行程序32將在ST74中獲取的 真正的傳輸延遲時間與RTC23測量的實際傳輸延遲時間的差分數(shù)據(jù)，作 為校正用時間數(shù)據(jù)52a存儲在圖6所示的校正用時間數(shù)據(jù)存儲部52中。然后，在ST76禾卩ST77中，與上述圖9的ST26和ST27相同，RTC 的補償程序33根據(jù)校正用時間數(shù)據(jù)52a，補償(校正)RTC23時間。并 且，圖1所示帶GPS的手表10的表盤12的顯示，根據(jù)含有從衛(wèi)星獲取 的UTC數(shù)據(jù)等的RTC鐘表顯示用數(shù)據(jù)53b進行校正。以上結(jié)束1個衛(wèi)星時間校正模式。通常，帶GPS的手表10等的RTC 23隨著時間的經(jīng)過而產(chǎn)生誤差， 所以為了能夠總是在準確時間下使用，需要在經(jīng)過約24小時后，進行該
時間的誤差校正。按照圖7中的ST2所示，每次在4個衛(wèi)星時間校正模式下進行該時 間的誤差校正時，必須每次捕捉4個GPS衛(wèi)星15a等來接收數(shù)據(jù)，導致 功耗增大，尤其在手表等要求超低電力的設(shè)備中成為極大的負擔。因此，在本實施方式中，在ST2曾經(jīng)執(zhí)行一次4個衛(wèi)星時間校正模 式后，鑒于帶GPS的手表10的位置已經(jīng)知道，通過利用該位置信息(圖 6中的測位數(shù)據(jù)51a)，可以不捕捉4個GPS衛(wèi)星15a等，只利用1個GPS 衛(wèi)星15a等進行時間校正。艮口，為了準確計算GPS衛(wèi)星15a等與帶GPS的手表10之間的信號 的傳輸延遲時間(信號到達帶GPS的手表10的時間)，不僅需要知道GPS 衛(wèi)星15a等的位置，也需要知道帶GPS的手表10的位置。因此，在ST2 中，使用4個GPS衛(wèi)星15a等測位帶GPS的手表10的位置。但是，在ST7的1個衛(wèi)星時間校正模式下，由于已經(jīng)知道帶GPS的 手表10的位置，所以如果知道1個GPS衛(wèi)星15a等的位置并能夠接收信 號和數(shù)據(jù)，則可以計算該GPS衛(wèi)星15a等與帶GPS的手表10之間的真 正的傳輸延遲時間。并且，RTC23也可以通過接收時間信息(TOW)獲 取實際測定的傳輸延遲時間，把其差分數(shù)據(jù)設(shè)為校正用時間數(shù)據(jù)52a，可 以進行與上述ST2的4個衛(wèi)星時間校正模式相同的高精度的時間校正。而且，在1個衛(wèi)星時間校正模式下，只要能夠捕捉1個GPS衛(wèi)星15a 等來接收數(shù)據(jù)即可，所以與捕捉4個GPS衛(wèi)星15a等時相比，可以大幅 降低功耗。這樣，如本實施方式所示，通過組合使用4個衛(wèi)星時間校正模式和 1個衛(wèi)星時間校正模式，可以高精度地保持時間校正，并且能夠減小功耗。另外，圖5中的1個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42b是下述基礎(chǔ)信息即 單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息的一例，用于利用在時間校正模式執(zhí)行 程序32根據(jù)4個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42a生成校正用時間數(shù)據(jù)52a時 得到的測位數(shù)據(jù)51a，根據(jù)來自單個(l個)GPS衛(wèi)星15a等的信號生成 校正用時間數(shù)據(jù)52a。并且，如上所述，1個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42b是用于生成下述
時間的基礎(chǔ)信息的一例，即，將測位信息即帶GPS的手表10的測位數(shù)據(jù)51a用作虛擬當前位置，根據(jù)利用該虛擬當前位置和由GPS衛(wèi)星15a等 的軌跡信息(星歷表)確定的GPS衛(wèi)星15a等的位置信息所確定的衛(wèi)星 距離，通過計算求出的真正的傳輸延遲時間；以及RTC23測量的測定值 即傳輸延遲時間。并且，上述的ST7是第2時間校正信息生成步驟和第2時間信息校 正步驟的一例。這樣，在圖7中的ST7結(jié)束后轉(zhuǎn)入ST8。在ST8中，根據(jù)1個衛(wèi)星 時間校正模式數(shù)據(jù)42b判斷ST7是否正常結(jié)束，在未正常結(jié)束時，按照 圖7所示，執(zhí)行ST2的4個衛(wèi)星時間校正模式。由此，可以確保高精度的時間校正。另一方面，在ST8中判斷正常執(zhí)行1個衛(wèi)星時間校正模式時，轉(zhuǎn)入ST9。在ST9中，首先，時間校正模式執(zhí)行程序32在1個衛(wèi)星時間校正模 式結(jié)束后，將其次數(shù)作為1個衛(wèi)星測位次數(shù)數(shù)據(jù)55a，存儲在圖6所示的 1個衛(wèi)星測位次數(shù)數(shù)據(jù)存儲部55中。并且，圖4所示的1個衛(wèi)星測位次數(shù)累計程序35在截止到上次的累 計數(shù)據(jù)即1個衛(wèi)星測位次數(shù)累計數(shù)據(jù)56a(存儲在1個衛(wèi)星測位次數(shù)累計 數(shù)據(jù)存儲部56中)上，累計計算1個衛(wèi)星測位次數(shù)數(shù)據(jù)55a，將累計結(jié) 果更新登記為1個衛(wèi)星測位次數(shù)累計數(shù)據(jù)56a。并且，時間校正模式執(zhí)行程序32將在ST7的1個衛(wèi)星時間校正模式 下獲取的上述真正的傳輸延遲時間(計算值)，作為圖6所示的1個衛(wèi)星 時間校正模式傳輸延遲時間數(shù)據(jù)57a，存儲在1個衛(wèi)星時間校正模式傳輸 延遲時間數(shù)據(jù)存儲部57中。然后轉(zhuǎn)入STIO。在ST10中，時間校正模式選擇程序31參照圖5所 示的1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式數(shù)據(jù)選擇基準數(shù)據(jù)41c。在1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式數(shù)據(jù)選擇基準數(shù)據(jù)41c中設(shè)定 有執(zhí)行該模式的條件，例如設(shè)定為1個衛(wèi)星測位次數(shù)累計數(shù)據(jù)56a為4 次以上時。
為此，在ST10中，時間校正模式選擇程序31參照圖6所示的1個 衛(wèi)星測位次數(shù)累計數(shù)據(jù)56a，判斷是否為4次以上。在不是4次以上時，按照圖7所示，再次執(zhí)行1個衛(wèi)星時間校正模 式，確保高精度的時間校正。另一方面，在STIO中判斷為執(zhí)行了 4次以上時，轉(zhuǎn)入圖8中的STll。在ST11中，圖4所示的1個衛(wèi)星時間校正模式傳輸延遲時間數(shù)據(jù)平 均程序36，計算存儲在圖6所示的1個衛(wèi)星時間校正模式傳輸延遲時間 數(shù)據(jù)存儲部57中的最新4次的數(shù)據(jù)的平均值，作為1個衛(wèi)星時間校正模 式平均傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a，存儲在1個衛(wèi)星時間校正模式平均傳輸延 遲時間數(shù)據(jù)存儲部58中。并且，圖4所示的1個衛(wèi)星時間校正模式時間校正用數(shù)據(jù)平均程序 37動作，計算存儲在圖6所示的校正用時間數(shù)據(jù)存儲部52中的最新4次 的校正用時間數(shù)據(jù)52a的平均值，作為1個衛(wèi)星時間校正模式平均校正 用時間數(shù)據(jù)59a，存儲在1個衛(wèi)星時間校正模式平均校正用時間數(shù)據(jù)存儲 部59中。然后，轉(zhuǎn)入ST12，執(zhí)行1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式。即，圖 4所示的時間校正模式執(zhí)行程序32參照圖5所示的時間校正模式數(shù)據(jù)存 儲部42內(nèi)的1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式數(shù)據(jù)42c，執(zhí)行該模式。圖12是表示圖8中的ST12的"執(zhí)行1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正 模式"的內(nèi)容的概略流程圖。以下，使用圖12等說明1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式。首先，按照圖12中的ST121和ST122所示，使圖2中的GPS機構(gòu) 掃描GPS衛(wèi)星15a等，判斷是否已成功地捕捉到1個GPS衛(wèi)星15a等。在成功地捕捉到GPS衛(wèi)星15a等時，轉(zhuǎn)入ST123，使來自該捕捉到 的GPS衛(wèi)星15a等的C/A碼同步，使圖10 (b)中的前置碼與TOW同 步。然轉(zhuǎn)入ST124。在ST124中，從所接收的圖10 (b)中的TOW獲 取GPS時間，但不獲取圖10 (a)中的該GPS衛(wèi)星15a等的星歷表數(shù)據(jù)。 因此，1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式是這樣一種模式，從GPS
衛(wèi)星15a等接收信號的時間比圖7中的ST7的1個衛(wèi)星時間校正模式短， 而且可以減小功耗。另一方面，在該模式中，由于不知道捕捉到的GPS衛(wèi)星15a等的軌 跡上的位置，所以不知道GPS衛(wèi)星15a等與帶GPS的手表10之間的衛(wèi) 星距離，也不能計算真正的傳輸延遲時間。因此，在該模式中利用以下數(shù)據(jù)。首先，捕捉到的GPS衛(wèi)星15a等 的軌跡上的時間即GPS時間可以從TOW獲取。為了把該GPS時間作為帶GPS的手表10的時間而缺失的信息是， 信號從GPS衛(wèi)星15a等傳輸?shù)綆PS的手表10的傳輸延遲時間與帶GPS 的手表10的RTC23的誤差時間。因此，在該模式中，作為傳輸延遲時間，使用圖6中的1個衛(wèi)星時 間校正模式平均傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a。該數(shù)據(jù)是最新4次的真正的傳輸 延遲時間的平均值，所以其可靠性較高。并且，作為RTC 23的誤差時間，使用圖6中的1個衛(wèi)星時間校正模 式平均校正用時間數(shù)據(jù)59a。該數(shù)據(jù)也是最新4次的RTC 23的誤差時間 (補償時間)，所以其可靠性較高。因此，在ST124中，時間校正模式執(zhí)行程序32在從捕捉到的GPS 衛(wèi)星15a等獲取的GPS時間上，加上1個衛(wèi)星時間校正模式平均傳輸延 遲時間數(shù)據(jù)58a和1個衛(wèi)星時間校正模式平均校正用時間數(shù)據(jù)59a，把該 結(jié)果作為圖6中的簡易方式時間校正模式用時間數(shù)據(jù)61a，存儲在簡易方 式時間校正模式用時間數(shù)據(jù)存儲部61中。然后轉(zhuǎn)入ST125。在ST125中，圖4中的RTC的補償程序33動作， 根據(jù)圖6中的簡易方式時間校正模式用時間數(shù)據(jù)61a校正RTC時間數(shù)據(jù) 53a。然后，在ST126中，表盤12上的顯示根據(jù)圖6中的RTC時間顯示 用數(shù)據(jù)53b進行校正。以上結(jié)束1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式。如上所述，在1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式中，即使捕捉到1 個GPS衛(wèi)星15a等，也不接收星歷表數(shù)據(jù)，所以接收時間較短，相比l
個衛(wèi)星時間校正模式，可以進一步減小功耗。另一方面，從GPS衛(wèi)星15a等的TOW獲取GPS時間，并在其上加 上可靠性較高的1個衛(wèi)星時間校正模式平均傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a和1 個衛(wèi)星時間校正模式平均校正用時間數(shù)據(jù)59a，生成簡易方式時間校正模 式用時間數(shù)據(jù)61a，根據(jù)該數(shù)據(jù)61a校正RTC時間數(shù)據(jù)53a，所以形成可 以實現(xiàn)與1個衛(wèi)星時間校正模式42b相同的高精度的時間校正的結(jié)構(gòu)。另外，圖6中的1個衛(wèi)星時間校正模式平均傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a 和1個衛(wèi)星時間校正模式平均校正用時間數(shù)據(jù)59a是時間誤差信息的一 例，從TOW得到的GPS時間是來自單個GPS衛(wèi)星15a等的信號中與時 間相關(guān)的信號的一例。并且，簡易方式時間校正模式用時間數(shù)據(jù)61a是 時間校正信息的一例。并且，圖5中的1個衛(wèi)星簡易方式時間校正模式數(shù)據(jù)42c是作為下 述基礎(chǔ)信息的部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的一例，用于利用在 時間校正信息生成部(時間校正模式執(zhí)行程序32)根據(jù)單個衛(wèi)星基準時 間校正基礎(chǔ)信息(1個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42b)生成時間校正信息(校 正用時間數(shù)據(jù)52a)時得到的時間誤差信息(l個衛(wèi)星時間校正模式平均 傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a等)，根據(jù)來自單個位置信息衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星15a 等)的信號中與時間相關(guān)的信號(GPS時間)，生成時間校正信息(簡易 方式時間校正模式用時間數(shù)據(jù)61a)。并且，圖5所示存儲在時間校正模式選擇基準數(shù)據(jù)存儲部41中的4 個衛(wèi)星時間校正模式選擇基準數(shù)據(jù)41a、 1個衛(wèi)星時間校正模式選擇基準 數(shù)據(jù)41b、 1個衛(wèi)星的簡易方式時間校正模式選擇基準數(shù)據(jù)41c是選擇信 息的一例，用于使時間校正信息生成部(時間校正模式執(zhí)行程序32)選 擇執(zhí)行時間校正基礎(chǔ)信息中的多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息(4個衛(wèi)星 時間校正模式數(shù)據(jù)42a)、單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息(1個衛(wèi)星時 間校正模式數(shù)據(jù))、和部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息(1個衛(wèi)星的 簡易方式時間校正模式數(shù)據(jù)42c)的選擇信息。另外，圖6中的1個衛(wèi)星時間校正模式平均傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a 和1個衛(wèi)星時間校正模式平均校正用時間數(shù)據(jù)59a，是在時間校正信息生
成部(時間校正模式執(zhí)行程序32)執(zhí)行單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息(1個衛(wèi)星時間校正模式數(shù)據(jù)42b)時得到的傳輸延遲時間的平均信息、和差分信息的平均信息的一例。并且，從TOW獲取的GPS時間信息、1個衛(wèi)星時間校正模式平均 傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a和1個衛(wèi)星時間校正模式平均校正用時間數(shù)據(jù)59a 是時間校正信息(簡易方式時間校正模式用時間數(shù)據(jù)61a)的基礎(chǔ)信息的 一例。并且，圖8中的ST12是第3時間校正信息生成步驟和第3時間信息 校正步驟的一例?？墒牵捎谝陨辖Y(jié)束了圖8的ST12，所以在ST13中判斷1個衛(wèi)星 的簡易方式時間校正模式是否己正常結(jié)束。并且，在未正常結(jié)束時，再 次執(zhí)行1個衛(wèi)星時間校正模式，確保高精度的時間校正。另一方面，在 正常結(jié)束時轉(zhuǎn)入ST14。在ST14中，重新設(shè)定圖6中的1個衛(wèi)星測位次數(shù)累計數(shù)據(jù)56a、 1 個衛(wèi)星時間校正模式平均傳輸延遲時間數(shù)據(jù)58a和1個衛(wèi)星時間校正模 式平均校正用時間數(shù)據(jù)59a，執(zhí)行ST2的4個衛(wèi)星時間校正模式。在本實施方式中，首先執(zhí)行4個衛(wèi)星時間校正模式，進行高精度的 時間校正。然后在經(jīng)過24小時后，執(zhí)行l(wèi)個衛(wèi)星時間校正模式。此時， 將要捕捉的GPS衛(wèi)星15a等減少，所以能夠減小帶GPS的手表10的功 耗。在1個衛(wèi)星時間校正模式下使用在4個衛(wèi)星時間校正模式下獲取的 數(shù)據(jù)，所以能夠保持高精度的時間校正。在連續(xù)進行4次該1個衛(wèi)星時間校正模式后，然后執(zhí)行1個衛(wèi)星的 簡易方式時間校正模式。在該模式中，從GPS衛(wèi)星15a等接收信號的時 間進一步減少，所以能夠進一步減小帶GPS的手表10的功耗。但是，在該模式中，使用在1個衛(wèi)星時間校正模式下獲取的數(shù)據(jù)， 所以依舊能夠進行高精度的時間校正。這樣，通過組合上述3個模式，在保持高精度的時間校正的狀態(tài)下， 可以大幅減小帶GPS的手表10的功耗，所以對于要求超低電力的手表而 言是最合適的裝置。本發(fā)明不限于上述實施方式。
權(quán)利要求
1.一種時間校正裝置，該時間校正裝置具有測位部，其接收來自環(huán)繞地球的位置信息衛(wèi)星的信號來進行測位；時間校正信息存儲部，其存儲時間校正信息，該時間校正信息用于校正生成時間信息的時間信息生成部的所述時間信息；和時間信息校正部，其根據(jù)所述時間校正信息校正所述時間信息，其特征在于，所述時間校正裝置具有時間校正基礎(chǔ)信息存儲部，其存儲用于生成所述時間校正信息的基礎(chǔ)信息即時間校正基礎(chǔ)信息；和時間校正信息生成部，其根據(jù)所述時間校正基礎(chǔ)信息生成所述時間校正信息，所述時間校正基礎(chǔ)信息包括作為所述基礎(chǔ)信息的多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于根據(jù)來自多個所述位置信息衛(wèi)星的信號生成所述時間校正信息；作為所述基礎(chǔ)信息的單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用在所述時間校正信息生成部根據(jù)所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息而生成所述時間校正信息時得到的測位信息，根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的信號生成所述時間校正信息；和作為所述基礎(chǔ)信息的部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用在所述時間校正信息生成部根據(jù)所述單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息而生成所述時間校正信息時得到的時間誤差信息，根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的所述信號中與時間相關(guān)的信號生成所述時間校正信息，所述時間校正裝置還設(shè)有選擇信息存儲部，該選擇信息存儲部存儲用于使所述時間校正信息生成部選擇執(zhí)行所述時間校正基礎(chǔ)信息中的所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息、所述單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息和所述部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的選擇信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的時間校正裝置，其特征在于， 所述多個位置信息衛(wèi)星是4個GPS (Global Positioning System)衛(wèi)星， 所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息是用于生成以下信息的所述基 礎(chǔ)信息以在截止到從所述4個GPS衛(wèi)星發(fā)布的信號被接收時實際測定 的傳輸延遲時間為基準，通過計算所求出的所述時間校正裝置的位置信息和真正的所述傳輸延遲時間；以及作為所述時間信息生成部測量的測 定值的所述傳輸延遲時間，所述時間校正信息是所述真正的傳輸延遲時間與作為所述測定值的 傳輸延遲時間之間的差分信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的時間校正裝置，其特征在于， 所述單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息是用于生成以下信息的所述基礎(chǔ)信息將作為所述測位信息的所述時間校正裝置的位置信息用作虛擬當前位置，根據(jù)該虛擬當前位置和由所述GPS衛(wèi)星的軌跡信息確定的所 述GPS衛(wèi)星的位置信息所確定的衛(wèi)星距離，通過計算所求出的真正的所 述傳輸延遲時間；以及作為所述時間信息生成部測量的測定值的所述傳 輸延遲時間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的時間校正裝置，其特征在于， 所述部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的所述時間誤差信號至少包括在所述時間校正信息生成部執(zhí)行所述單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息時得到的所述傳輸延遲時間的平均信息、和所述差分信息的平均信 所述與時間相關(guān)的信號是所述GPS衛(wèi)星的GPS時間信息， 該GPS時間信息、所述傳輸延遲時間的平均信息和所述差分信息的 平均信息是所述時間校正信息的所述基礎(chǔ)信息。
5. —種帶時間校正裝置的計時裝置，該計時裝置具有測位部，其 接收來自環(huán)繞地球的位置信息衛(wèi)星的信號來進行測位；生成時間信息的 時間信息生成部；存儲用于校正所述時間信息的時間校正信息的時間校 正信息存儲部；和根據(jù)所述時間校正信息校正所述時間信息的時間信息 校正部，其特征在于，所述帶時間校正裝置的計時裝置具有時間校正基礎(chǔ)信息存儲部，其存儲用于生成所述時間校正信息的基 礎(chǔ)信息即時間校正基礎(chǔ)信息；和 時間校正信息生成部，其根據(jù)所述時間校正基礎(chǔ)信息生成所述時間 校正信息，所述時間校正基礎(chǔ)信息包括作為所述基礎(chǔ)信息的多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于根據(jù)來自多個所述位置信息衛(wèi)星的信號生成所述時間校正信息；作為所述基礎(chǔ)信息的單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于利用 在所述時間校正信息生成部根據(jù)所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息而 生成所述時間校正信息時得到的測位信息，根據(jù)來自單個所述位置信息 衛(wèi)星的信號生成所述校正信息；和作為所述基礎(chǔ)信息的部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息，其用于 利用在所述時間校正信息生成部根據(jù)所述單個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信 息而生成所述時間校正信息時得到的時間誤差信息，根據(jù)來自單個所述 位置信息衛(wèi)星的所述信號中與時間相關(guān)的信號生成所述校正信息，所述帶時間校正裝置的計時裝置還設(shè)有選擇信息存儲部，該選擇信 息存儲部存儲用于使所述時間校正信息生成部選擇執(zhí)行所述時間校正基 礎(chǔ)信息中的所述多個衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息、所述單個衛(wèi)星基準時 間校正基礎(chǔ)信息和所述部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息的選擇信 息。
6. —種時間校正方法，該方法根據(jù)時間校正信息校正用于生成時間 信息的時間信息生成部的所述時間信息，其特征在于，該時間校正方法包括第1時間校正信息生成步驟，其根據(jù)用于由測位部從環(huán)繞地球的多 個位置信息衛(wèi)星接收的信號而生成所述時間校正信息的基礎(chǔ)信息即多個 衛(wèi)星基準時間校正基礎(chǔ)信息，由時間校正信息生成部生成所述時間校正 f曰息；第i時間信息校正步驟，其根據(jù)在所述第i時間校正信息生成步驟 中生成的所述時間校正信息，由時間信息校正部校正所述時間信息生成部的所述時間信息；第2時間校正信息生成步驟，其利用在所述第1時間校正信息生成 步驟中得到的基于所述測位部的測位信息，基于用于根據(jù)來自單個位置 信息衛(wèi)星的信號而生成所述時間校正信息的所述基礎(chǔ)信息即單個衛(wèi)星基 準時間校正基礎(chǔ)信息，由所述時間校正信息生成部生成所述時間校正信 息；第2時間信息校正步驟，其根據(jù)在所述第2時間校正信息生成步驟 中生成的所述時間校正信息，由所述時間校正部校正所述時間信息生成 部的所述時間信息；第3時間校正信息生成步驟，其利用在所述第2時間校正信息步驟中得到的時間誤差信息，基于用于根據(jù)來自單個所述位置信息衛(wèi)星的所 述信號中與時間相關(guān)的信號而生成所述時間校正信息的所述基礎(chǔ)信息即部分衛(wèi)星信號基準時間校正基礎(chǔ)信息，由所述時間校正信息生成部生成 所述時間校正信息；和第3時間信息校正步驟，其根據(jù)在所述第3時間校正信息生成步驟 中生成的所述時間校正信息，由所述時間校正部校正所述時間信息生成 部的所述時間信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種時間校正裝置、帶時間校正裝置的計時裝置及時間校正方法，即使在要求超低電力時，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的時間校正，而且功耗不會升高。時間校正裝置(10)具有測位部、時間校正信息存儲部(52)和時間信息校正部(33)，還具有時間校正基礎(chǔ)信息存儲部，其存儲用于生成時間校正信息的基礎(chǔ)信息即三種模式的時間校正基礎(chǔ)信息(42a)等；和根據(jù)時間校正基礎(chǔ)信息生成時間校正信息的時間校正信息生成部(32)，還具有用于選擇執(zhí)行三種模式的時間校正基礎(chǔ)信息的選擇信息(41)。
文檔編號G04G5/00GK101118414SQ200710139728
公開日2008年2月6日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月31日
發(fā)明者本田克行, 松崎淳, 浦野治, 藤沢照彥 申請人:精工愛普生株式會社