對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)其左側(cè)的展開(kāi)輥，攝像頭與分析裝置相連，攝像頭在展開(kāi)裝置1上方，分析裝置在整個(gè)裝置的最右側(cè)；支撐臺(tái)上放置展開(kāi)裝置1和展開(kāi)裝置2，展開(kāi)裝置1位于展開(kāi)裝置2前方；液壓缸1與液壓缸2、分別位于展開(kāi)裝置1與展開(kāi)裝置2的左側(cè)；分離裝置1與分離裝置2位于支撐臺(tái)的左側(cè)；分離裝置1位于分離裝置2的前側(cè)；截止液壓缸1與截止液壓缸2分別位于軟管1和軟管2末端右側(cè)；載球裝置1、載球裝置2分別與軟管1、軟管2相連；載球裝置1、載球裝置2分別位于軟管1、軟管2上方。
【專利說(shuō)明】
對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種高效鋼球展開(kāi)檢測(cè)的方法。
技術(shù)背景
[0002]隨著高科技的迅猛發(fā)展，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平不斷地提高，與此同時(shí)機(jī)械設(shè)備的要求也在與日倶增。軸承是機(jī)械設(shè)備中主要的零部件之一，其性能的好壞將大大影響設(shè)備運(yùn)行的情況。軸承的種類有很多，如:調(diào)心球軸承、深溝球軸承、角接觸球軸承等等。根據(jù)不同的需要將軸承中的滾動(dòng)體加工成不同的形狀來(lái)滿足于不同環(huán)境下的工作需求。滾動(dòng)體表面的質(zhì)量對(duì)軸承在工作過(guò)程中的影響較大，因此在滾動(dòng)體進(jìn)入軸承進(jìn)行裝配之前必須進(jìn)行相應(yīng)的檢測(cè)，檢測(cè)合格方可使用。對(duì)于球狀滾動(dòng)體的表面檢測(cè)較為困難，我國(guó)以往的人工檢測(cè)，即將鋼球放置在工作臺(tái)上，將其表面放大一百倍進(jìn)行檢測(cè)。這種檢測(cè)方式對(duì)肉眼的傷害較大，因此工人的工作年齡受到了很大的限制，一般在四十歲左右。因此基于視覺(jué)鋼球表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的誕生解決了人工檢測(cè)的弊端。
[0003]中國(guó)專利(公告號(hào)CN102879371B)公開(kāi)了一種檢測(cè)接觸性鋼球展開(kāi)機(jī)構(gòu)展開(kāi)效果的方法，該裝置是將鋼球放置在涂有熒光粉的展開(kāi)盤上做展開(kāi)運(yùn)動(dòng)，使鋼球表面涂抹上熒光粉的方式來(lái)檢測(cè)鋼球表面是否被完全檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的效果來(lái)進(jìn)行檢測(cè)方案的修改。鋼球在涂有熒光粉的展開(kāi)盤表面上滾動(dòng)時(shí)，有鋼球表面熒光粉脫落現(xiàn)象的發(fā)生，使得脫落部分受到檢測(cè)而被誤認(rèn)為沒(méi)有被檢測(cè)到；鋼球被檢測(cè)完之后為了能夠使鋼球裝配到軸承中，必須在裝配前將鋼球表面上涂有的熒光粉去除掉，這道工序大大增加了軸承裝配的時(shí)間，減小了軸承生產(chǎn)的效率。
[0004]中國(guó)專利(公開(kāi)號(hào)CN102658266A)公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的鋼球分揀裝置和方法，其主要的工作原理是將鋼球下落到帶有孔的展開(kāi)盤中，展開(kāi)盤將鋼球帶入到摩擦盤上進(jìn)行檢測(cè)，最后通過(guò)出球口將缺陷鋼球和優(yōu)質(zhì)鋼球分離。這種檢測(cè)方法在展開(kāi)的過(guò)程中還存在一定的不確定因素。在同一圓周上進(jìn)行檢測(cè)的N個(gè)鋼球，在展開(kāi)的過(guò)程中由于每個(gè)鋼球的球心水平方向上與摩擦盤中心的位置不同再加上鋼球所處展開(kāi)盤球孔的孔心到展開(kāi)盤盤心的水平位置不同會(huì)導(dǎo)致在檢測(cè)的過(guò)程中不同位置的鋼球在檢測(cè)過(guò)程中的速率不同。有一定的幾率使得中間位置的鋼球已經(jīng)完全展開(kāi)而兩側(cè)的鋼球還沒(méi)有完全展開(kāi)導(dǎo)致的展開(kāi)不充分，或者兩側(cè)的鋼球展開(kāi)完畢時(shí)中間位置的鋼球已經(jīng)展開(kāi)多次導(dǎo)致檢測(cè)速率降低。
[0005]中國(guó)專利(公開(kāi)號(hào)CN203117113U)公開(kāi)了鋼球表面檢測(cè)儀，這種裝置對(duì)鋼球表面進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)一個(gè)盒子將顯微鏡安裝在上部下部放置一橫向圓柱，在圓柱上方放置4個(gè)帶有不同直徑的鏤空的檢測(cè)板，將鋼球放置在孔上方，對(duì)圓柱體進(jìn)行滾動(dòng)從而達(dá)到檢測(cè)鋼球表面的目的。由于在檢測(cè)時(shí)需要將鋼球帶入到檢測(cè)孔下進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后再將其取出，此種方法大大降低了鋼球檢測(cè)的速度，大批量的鋼球檢測(cè)將需要花費(fèi)大量的時(shí)間，大大降低了檢測(cè)的效率；圓柱體在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，不能夠解決鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而產(chǎn)生部分表面已檢測(cè)多次或部分表面漏檢的情況；由于板上的孔的尺寸是不同的，當(dāng)進(jìn)行大批量檢測(cè)同一直徑鋼球表面時(shí)該裝置的檢測(cè)速率也將大大降低。
[0006]中國(guó)專利(公告號(hào)CN204514910U)公開(kāi)了鋼球表面缺陷檢測(cè)的展開(kāi)輪裝置，其主要功能是將鋼球放置在展開(kāi)輪上，在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下鋼球做展開(kāi)運(yùn)動(dòng)。此種檢測(cè)方法每次只能檢測(cè)一個(gè)鋼球且檢測(cè)速度較高，對(duì)展開(kāi)輪和鋼球的表面都有一定的影響;檢測(cè)鋼球的直徑單一，不同直徑的鋼球?qū)?yīng)不同的展開(kāi)輪，進(jìn)行不同直徑鋼球展開(kāi)時(shí)，需要對(duì)展開(kāi)輪的型號(hào)進(jìn)行更換，降低了工作效率；由于展開(kāi)輪是非對(duì)稱式結(jié)構(gòu)因此加工十分困難從而導(dǎo)致展開(kāi)輪的制作成本大大提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型中待檢測(cè)的鋼球在展開(kāi)機(jī)構(gòu)中的展開(kāi)情況基本相同。兩個(gè)展開(kāi)裝置工作原理相同，在工作時(shí)一個(gè)展開(kāi)裝置進(jìn)行鋼球展開(kāi)工作時(shí)另一個(gè)則進(jìn)行鋼球分檢與載球工作，兩個(gè)展開(kāi)裝置交替式進(jìn)行，提高了單一展開(kāi)裝置運(yùn)行時(shí)的工作效率。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)，其步驟如下:
[0009]電機(jī)(5)帶動(dòng)其左側(cè)的展開(kāi)輥(4)，攝像頭(10)與分析裝置(7)相連，攝像頭(10)在展開(kāi)裝置1(2)上方，分析裝置(7)在整個(gè)裝置的最右側(cè);支撐臺(tái)(14)上放置展開(kāi)裝置1(2)和展開(kāi)裝置2(13)，展開(kāi)裝置1(2)位于展開(kāi)裝置2(13)前方;液壓缸1(1)與液壓缸2(17)、分別位于展開(kāi)裝置I (2)與展開(kāi)裝置2(13)的左側(cè)；分離裝置1(3)與分離裝置2(18)位于支撐臺(tái)(14)的左側(cè)；分離裝置I (3)位于分離裝置2(18)的前側(cè)；截止液壓缸1(6)與截止液壓缸2
(16)分別位于軟管1(11)和軟管2(15)末端右側(cè);載球裝置1(8)、載球裝置2(12)分別與軟管1(11)、軟管2(15)相連;載球裝置1(8)、載球裝置2(12)分別位于軟管1(11)、軟管2(15)上方。
[0010]鋼球(9)分別位于載球裝置1(8)與載球裝置2(12)內(nèi)。
[0011]展開(kāi)輥(4)位于支撐臺(tái)(14)中間位置。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:每個(gè)鋼球在球孔中的檢測(cè)條件相同，利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)疊加形成的螺旋運(yùn)動(dòng)方式使鋼球的表面完全展開(kāi)，兩個(gè)展開(kāi)裝置交替進(jìn)行載球、檢測(cè)、分檢過(guò)程，單位時(shí)間內(nèi)能夠完成單一展開(kāi)裝置檢測(cè)鋼球數(shù)量的兩倍，在鋼球檢測(cè)速度上有了很大的改善;檢測(cè)裝置整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工制造、成本低、檢測(cè)效率高、效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0014]附圖2為附圖1在A-A處剖視圖。
[0015]附圖3為附圖1在B向的視圖。
[0016]圖中標(biāo)號(hào):
[0017]1-液壓缸I 2-展開(kāi)裝置I 3-分離裝置I 4-展開(kāi)輥5_電機(jī)6_截止液壓缸I
[0018]7-分析裝置8-載球裝置I 9-鋼球10-攝像頭11_軟管I 12-載球裝置2
[0019]13-展開(kāi)裝置2 14-支撐臺(tái)15-軟管2 16-截止液壓缸2 17-液壓缸2 18-分離裝置2。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)，其步驟如下:
[0021]1.將鋼球(9)放入到載球裝置1(8)和載球裝置2(12)中，液壓缸1(1)展開(kāi)裝置I
(2)、液壓缸2( 17)、展開(kāi)裝置2( 13)在支撐臺(tái)(14)上進(jìn)行工作。
[0022]2.啟動(dòng)裝置，鋼球(9)分別沿軟管I (11)和軟管2(15)滑落，截止[0023 ] 液壓缸1(6)和截止液壓缸2 (16 )左移阻止鋼球(9 )下落。
[0024]3.液壓缸I (I)推動(dòng)展開(kāi)裝置I (2)向右運(yùn)動(dòng)，使展開(kāi)裝置I (2)左側(cè)第一個(gè)孔對(duì)準(zhǔn)軟管I (11)后截止液壓缸I (6)向右運(yùn)動(dòng)打開(kāi)使鋼球(9)
[0025]下落，此時(shí)展開(kāi)裝置I(2)向左運(yùn)動(dòng)，待η個(gè)球孔被填滿后截止液壓缸I (6)向左運(yùn)動(dòng)停止鋼球(9)下落。
[0026]4.展開(kāi)裝置1(2)向后運(yùn)動(dòng)再向左運(yùn)動(dòng)將鋼球(9)帶到攝像頭(10)
[0027]下，電機(jī)(5)帶動(dòng)展開(kāi)輥(4)旋轉(zhuǎn)并向左移動(dòng)；與此同時(shí)液壓缸2(17)帶動(dòng)展開(kāi)裝置
2(13 )做與步驟3相同的載球運(yùn)動(dòng)。
[0028]5.展開(kāi)裝置I (2 )中的鋼球(9 )展開(kāi)結(jié)束之后液壓缸I (I)帶動(dòng)展開(kāi)
[0029]裝置1(2)向前運(yùn)動(dòng)再向左移動(dòng)到分離裝置1(3)處，分離裝置I(3)根據(jù)分析裝置
(7)的反饋信號(hào)對(duì)展開(kāi)裝置1(2)中的鋼球(9)進(jìn)行分檢;與此同時(shí)液壓缸2(17)帶動(dòng)展開(kāi)裝置2(18)向做移動(dòng)在向前移動(dòng)將鋼球(9)帶到攝像頭(10)下進(jìn)行檢測(cè)，電機(jī)(5)帶動(dòng)展開(kāi)輥
(4)旋轉(zhuǎn)并向右移動(dòng)。
[0030]6.展開(kāi)裝置2(13)中的鋼球(9)檢測(cè)結(jié)束后，液壓缸2(17)帶動(dòng)展
[0031]開(kāi)裝置2(13)向后移動(dòng)再向左移動(dòng)至分離裝置2(18)處，分離裝置2(18)根據(jù)分析裝置(7)的反饋信號(hào)將展開(kāi)裝置2(13)中的鋼球(9)進(jìn)行分檢；與此同時(shí)液壓缸1(1)帶動(dòng)展開(kāi)裝置I (2)重復(fù)載球動(dòng)作。
[0032]除說(shuō)明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)(5)帶動(dòng)其左側(cè)的展開(kāi)輥(4)，攝像頭(10)與分析裝置(7)相連，攝像頭(10)在展開(kāi)裝置1(2)上方，分析裝置(7)在整個(gè)裝置的最右側(cè);支撐臺(tái)(14)上放置展開(kāi)裝置1(2)和展開(kāi)裝置2(13)，展開(kāi)裝置1(2)位于展開(kāi)裝置2(13)前方;液壓缸1(1)與液壓缸2(17)、分別位于展開(kāi)裝置1(2)與展開(kāi)裝置2(13)的左側(cè);分離裝置I (3)與分離裝置2( 18)位于支撐臺(tái)(14)的左側(cè);分離裝置I (3)位于分離裝置2(18)的前側(cè);截止液壓缸1(6)與截止液壓缸2(16)分別位于軟管1(11)和軟管2(15)末端右偵L載球裝置1(8)、載球裝置2(12)分別與軟管1(11)、軟管2(15)相連;載球裝置1(8)、載球裝置2(12)分別位于軟管1(11)、軟管2(15)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)，其特征在于:鋼球(9)分別位于載球裝置1(8)與載球裝置2(12)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)稱循環(huán)螺旋運(yùn)動(dòng)式鋼球表面展開(kāi)機(jī)構(gòu)，其特征在于:展開(kāi)輥(4)位于支撐臺(tái)(14)中間位置。
【文檔編號(hào)】G01N21/84GK205643175SQ201620064835
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】向敬忠, 趙成巖, 趙彥玲
【申請(qǐng)人】哈爾濱理工大學(xué)