一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，運(yùn)用在攝像頭的鏡頭處設(shè)有光學(xué)元件的特性以及光學(xué)元件固有的貓眼效應(yīng)，設(shè)置了激光發(fā)射模塊、攝像模塊和圖像采集處理模塊，由激光發(fā)射模塊發(fā)射探測(cè)激光束，在探測(cè)到有攝像頭時(shí)，光學(xué)元件返回準(zhǔn)直反射光至攝像模塊，由攝像模塊進(jìn)行拍攝，并傳輸至圖像采集處理模塊進(jìn)行處理，由圖像采集處理模塊識(shí)別是否存在攝像頭，無論攝像頭工作方式如何、傳輸方式如何、具備何種特殊功能，均能被有效查找出，使得本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍不受限制；設(shè)有告警模塊，在識(shí)別出攝像頭時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，并指示攝像頭的具體位置，用戶能直觀地獲取識(shí)別結(jié)果。
【專利說明】
一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像頭查找領(lǐng)域，具體涉及一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著攝像頭的微型化發(fā)展，攝像頭的偽裝手段更為隱蔽，攝像頭非法應(yīng)用于獲取隱私、竊取機(jī)密的犯罪活動(dòng)層出不窮，嚴(yán)重危害國(guó)家、社會(huì)的安全和穩(wěn)定，有待于提出一種能準(zhǔn)確查找出各類攝像頭的系統(tǒng)，遏制犯罪活動(dòng)的滋長(zhǎng)。
[0003]現(xiàn)有的用于查找攝像頭的系統(tǒng)有兩種:通過檢測(cè)特定環(huán)境下特定頻段的異常無線數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)來判斷是否存在攝像頭，并根據(jù)特定頻段的異常無線傳輸信號(hào)的強(qiáng)弱來判斷攝像頭的位置，其缺點(diǎn)在于只能查找出處于無線傳輸狀態(tài)的攝像頭，對(duì)攝像頭的傳輸方式以及是否處于傳輸狀態(tài)有限定，應(yīng)用范圍受到限制;通過在黑暗環(huán)境下，利用照相機(jī)查找發(fā)出異常夜視紅外光的物體，人工判斷是否存在攝像頭，其缺點(diǎn)在于只能查找具備紅外夜視功能的攝像頭，且必須在黑暗環(huán)境中進(jìn)行，應(yīng)用范圍和應(yīng)用場(chǎng)合均受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，解決現(xiàn)有攝像頭查找系統(tǒng)應(yīng)用范圍窄的問題。
[0005]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0006]—種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，包括查找設(shè)置模塊、圖像采集處理模塊、激光發(fā)射模塊和攝像模塊;所述查找設(shè)置模塊與圖像采集處理模塊相連;所述激光發(fā)射模塊與圖像采集處理模塊相連;所述攝像模塊與圖像采集處理模塊相連;所述攝像模塊在攝像時(shí)的視場(chǎng)軸與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束的光軸平行。
[0007]上述方案中，進(jìn)一步包括二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu);所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)與圖像采集處理模塊相連。
[0008]上述方案中，進(jìn)一步包括告警模塊;所述告警模塊與圖像采集處理模塊相連。
[0009]上述方案中，所述激光發(fā)射模塊由激光器驅(qū)動(dòng)電路、激光器和激光發(fā)射鏡筒組成;所述激光器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與圖像采集處理模塊相連，激光器驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與激光器的控制端相連，激光器發(fā)出的探測(cè)激光束經(jīng)激光發(fā)射鏡筒發(fā)射至待查找區(qū)域。
[0010]上述方案中，所述攝像模塊為電動(dòng)變焦攝像機(jī)，在所述電動(dòng)變焦攝像機(jī)的鏡頭處設(shè)置與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束匹配的窄帶濾波光片。
[0011 ]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0012]1、運(yùn)用在攝像頭的鏡頭處設(shè)有光學(xué)元件的特性以及光學(xué)元件固有的貓眼效應(yīng)，設(shè)置了激光發(fā)射模塊、攝像模塊和圖像采集處理模塊，由激光發(fā)射模塊發(fā)射探測(cè)激光束，在探測(cè)到有攝像頭時(shí)，光學(xué)元件返回準(zhǔn)直反射光至攝像模塊，由攝像模塊進(jìn)行拍攝，并傳輸至圖像采集處理模塊進(jìn)行處理，由圖像采集處理模塊識(shí)別是否存在攝像頭，無論攝像頭工作方式如何、傳輸方式如何、具備何種特殊功能，均能被有效查找出，使得本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍不受限制；
[0013]2、設(shè)有告警模塊，在識(shí)別出攝像頭時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警，并指示攝像頭的具體位置，用戶能直觀地獲取識(shí)別結(jié)果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施例。
[0016]一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，由查找設(shè)置模塊、圖像采集處理模塊、激光發(fā)射模塊、攝像模塊、二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)以及告警模塊組成。查找設(shè)置模塊與圖像采集處理模塊相連;激光發(fā)射模塊與圖像采集處理模塊相連;攝像模塊與圖像采集處理模塊相連;二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)與圖像采集處理模塊相連;告警模塊與圖像采集處理模塊相連，如圖1所示。
[0017]激光發(fā)射模塊在圖像采集處理模塊的控制下，以脈沖方式發(fā)射探測(cè)激光束，用于探測(cè)待查找區(qū)域中是否存在攝像頭。激光發(fā)射模塊主要由激光器驅(qū)動(dòng)電路、激光器和激光發(fā)射鏡筒組成;激光器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與圖像采集處理模塊相連，激光器驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與激光器的控制端相連，激光器發(fā)出的探測(cè)激光束經(jīng)激光發(fā)射鏡筒發(fā)射至待查找區(qū)域。在激光發(fā)射模塊中，通過穩(wěn)定的激光器驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)激光器產(chǎn)生不同發(fā)射功率的探測(cè)激光束，產(chǎn)生的探測(cè)激光束通過激光發(fā)射鏡筒調(diào)節(jié)光束特性后，照射到待查找區(qū)域。激光發(fā)射鏡筒用于擴(kuò)展探測(cè)激光束的直徑以及減小探測(cè)激光束的發(fā)散角。與未經(jīng)擴(kuò)束的探測(cè)激光束相比，使用激光發(fā)射鏡筒能使聚焦效果更強(qiáng):從激光器輸出的探測(cè)激光束的束寬近似為一定值，當(dāng)束腰半徑擴(kuò)大X倍時(shí)，其發(fā)散角相應(yīng)地壓縮為原來的1/X，壓縮發(fā)散角為探測(cè)激光束的準(zhǔn)直，光斑尺寸和發(fā)散角乘積是光學(xué)不變量;壓縮發(fā)散角并不能改善光束質(zhì)量，光束質(zhì)量是束腰半徑和發(fā)散角的乘積，壓縮發(fā)散角的同時(shí)將伴隨束腰半徑的增加，即光斑尺寸增大。為實(shí)現(xiàn)對(duì)待查找區(qū)域的全景探測(cè)以及局部探測(cè)，將激光發(fā)射模塊安裝在二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，由二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)探測(cè)激光束的方向調(diào)整。
[0018]各類攝像頭無論工作方式如何、傳輸方式如何、具備何種特殊功能，在其鏡頭處，都會(huì)設(shè)置對(duì)入射光有反射或半反射能力的光學(xué)元件，光學(xué)元件在受到探測(cè)激光束照射時(shí)，產(chǎn)生原路返回的準(zhǔn)直反射光，該現(xiàn)象為成像光電器件的“貓眼效應(yīng)”，“貓眼效應(yīng)”準(zhǔn)直反射光的回波能量是漫反射的12至14倍，且反射光的角度能明顯區(qū)別于鏡面反射，本實(shí)用新型運(yùn)用“貓眼效應(yīng)”中準(zhǔn)直反射光與漫反射、鏡面反射的角度差異，識(shí)別出準(zhǔn)直反射光，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類攝像頭的查找。
[0019]攝像模塊為電動(dòng)變焦攝像機(jī)，為保證獲取圖像的質(zhì)量，本實(shí)用新型采用電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)。電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)具有電動(dòng)光學(xué)變焦功能，焦距范圍為1mm?130mm，用戶可手動(dòng)設(shè)置光圈、聚焦、變焦、白平衡等參數(shù)，或者根據(jù)實(shí)際應(yīng)用，通過查找設(shè)置模塊進(jìn)行設(shè)置，電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)根據(jù)設(shè)置，對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。拍攝時(shí)，攝像模塊的視場(chǎng)軸與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束的光軸平行，其實(shí)現(xiàn)方式為:將電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)也安裝于二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，由二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)同步調(diào)整激光發(fā)射模塊和電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)的視場(chǎng)軸與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束的光軸平行。在電動(dòng)變焦攝像機(jī)的鏡頭處設(shè)置與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束匹配的窄帶濾波光片，用于除去雜光，避免查找過程中受到干擾，進(jìn)而提高查找準(zhǔn)確度。
[0020]二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)在圖像采集處理模塊的控制下，能實(shí)現(xiàn)水平方向360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，垂直方向-10°?90°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，水平方向和垂直方向的旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)200°/s及以上。二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)響應(yīng)圖像采集處理模塊下發(fā)的指令，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的調(diào)整，對(duì)待查找區(qū)域進(jìn)行掃描;激光發(fā)射模塊和攝像模塊均固定于二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，既能保證攝像模塊的視場(chǎng)軸與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束的光軸平行，又能實(shí)現(xiàn)攝像模塊和激光發(fā)射模塊在旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度上的同步調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)360度全景的無死角連續(xù)攝像。
[0021]圖像采集處理模塊接收查找設(shè)置模塊下發(fā)的控制指令，并將控制指令分別下發(fā)至激光發(fā)射模塊、攝像模塊和二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，調(diào)整激光發(fā)射模塊的發(fā)射功率，攝像模塊的相關(guān)參數(shù)以及二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，還接收攝像模塊獲取的圖片信息，并運(yùn)用現(xiàn)有的圖像處理方法，對(duì)攝像模塊獲取的圖像進(jìn)行處理，識(shí)別出待查找區(qū)域中處于明處或暗處的各類攝像頭，并將識(shí)別信息回傳至查找設(shè)置模塊。圖像采集處理單元為雙核處理器，運(yùn)用現(xiàn)有圖像處理方法提取圖像的初始特征值、進(jìn)行圖像預(yù)處理、提取形狀特征數(shù)據(jù)、比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)特征數(shù)據(jù)，并進(jìn)行目標(biāo)判定，判定攝像模塊所獲取的圖像中是否存在處于明處或暗處的各類攝像頭。一旦識(shí)別到攝像頭，圖像采集處理單元記錄目標(biāo)位置，并向告警模塊發(fā)出信號(hào)，用戶可根據(jù)告警模塊的指示找出攝像頭的具體位置。
[0022]查找設(shè)置模塊用于進(jìn)行系統(tǒng)的控制和狀態(tài)的顯示:在查找設(shè)置模塊可以設(shè)置激光發(fā)射模塊的開啟、關(guān)閉以及探測(cè)激光束的發(fā)射功率，還可以為電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)調(diào)節(jié)光圈、聚焦、變焦、白平衡等參數(shù)，上述各設(shè)置下發(fā)至圖像采集處理模塊，由圖像采集處理模塊向激光發(fā)射模塊、攝像模塊以及二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)下發(fā)指令，各模塊根據(jù)指令執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作;在查找設(shè)置模塊還設(shè)有顯示屏，用于顯示各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行參數(shù)以及電動(dòng)變焦高清攝像機(jī)獲取的圖像。本實(shí)用新型默認(rèn)情況下可自動(dòng)在待查找區(qū)域進(jìn)行攝像頭的查找，用戶也可根據(jù)實(shí)際情況，在查找設(shè)置模塊進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，使得本實(shí)用新型按照設(shè)置的內(nèi)容在待查找區(qū)域進(jìn)行攝像頭的查找。
[0023]圖像采集處理模塊在識(shí)別出攝像頭時(shí)，向查找設(shè)置模塊發(fā)送識(shí)別結(jié)果，并向告警模塊發(fā)送命令，啟動(dòng)告警模塊進(jìn)行聲光報(bào)警。告警模塊包括聲音報(bào)警和光報(bào)警兩部分，識(shí)別出攝像頭后，在進(jìn)行聲音報(bào)警的同時(shí)，由激光筆發(fā)出可見激光，指示攝像頭的具體位置。待查找區(qū)域遍歷完成后，告警模塊給出聲光提示，提示本次查找進(jìn)程結(jié)束，此時(shí)，用戶可通過查找設(shè)置模塊查看各個(gè)攝像頭的位置，并可通過設(shè)置，利用二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)激光發(fā)射模塊逐一指示出各個(gè)攝像頭的位置。
[0024]本實(shí)用新型的工作過程為:用戶在查找設(shè)置模塊設(shè)置參數(shù)，通過圖像采集處理模塊下發(fā)至激光發(fā)射模塊、攝像模塊和二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu);激光發(fā)射模塊向待查找區(qū)域發(fā)射探測(cè)激光束，同時(shí)，攝像機(jī)對(duì)探測(cè)激光束所到之處實(shí)時(shí)拍攝，獲取圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像采集處理模塊進(jìn)行處理，由圖像采集處理模塊運(yùn)用現(xiàn)有的圖像處理方法進(jìn)行處理，識(shí)別待查找區(qū)域中是否存在攝像頭，一旦識(shí)別出有攝像頭，圖像采集處理模塊將識(shí)別結(jié)果回傳至查找設(shè)置模塊進(jìn)行顯示，并向告警模塊發(fā)送指令，啟動(dòng)聲光報(bào)警，并由告警模塊指示攝像頭所處的具體位置;查找進(jìn)程結(jié)束后，用戶可在查找設(shè)置模塊查看所有的識(shí)別結(jié)果，并通過查找設(shè)置模塊下發(fā)指令至二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)，由二維轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)攜帶激光發(fā)射模塊和攝像模塊進(jìn)行攝像頭的指示;整個(gè)查找過程中，激光發(fā)射模塊和攝像模塊均固定于二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上，便于保持?jǐn)z像模塊的視場(chǎng)軸和激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束的光軸平行，兩個(gè)模塊隨著二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)360度全景的無死角拍攝，全面探測(cè)待查找區(qū)域的攝像頭。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，其特征在于: 包括查找設(shè)置模塊、圖像采集處理模塊、激光發(fā)射模塊和攝像模塊;所述查找設(shè)置模塊與圖像采集處理模塊相連;所述激光發(fā)射模塊與圖像采集處理模塊相連;所述攝像模塊與圖像采集處理模塊相連;所述攝像模塊在攝像時(shí)的視場(chǎng)軸與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束的光軸平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)一步包括二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu);所述二維轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)與圖像采集處理模塊相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，其特征在于:進(jìn)一步包括告警模塊;所述告警模塊與圖像采集處理模塊相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，其特征在于: 所述激光發(fā)射模塊由激光器驅(qū)動(dòng)電路、激光器和激光發(fā)射鏡筒組成;所述激光器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與圖像采集處理模塊相連，激光器驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與激光器的控制端相連，激光器發(fā)出的探測(cè)激光束經(jīng)激光發(fā)射鏡筒發(fā)射至待查找區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種攝像頭自動(dòng)查找系統(tǒng)，其特征在于: 所述攝像模塊為電動(dòng)變焦攝像機(jī)，在所述電動(dòng)變焦攝像機(jī)的鏡頭處設(shè)置與激光發(fā)射模塊產(chǎn)生的探測(cè)激光束匹配的窄帶濾波光片。
【文檔編號(hào)】G01V8/10GK205539525SQ201521130641
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】蘇磊
【申請(qǐng)人】桂林航天光比特科技股份公司