小型化星載全球定位系統(tǒng)gps接收機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，從上到下依次包括：上蓋板、導(dǎo)航信息處理板、承載所述導(dǎo)航信息處理板的導(dǎo)航信息處理板框架、與所述導(dǎo)航信息處理板相連的電源射頻板、承載所述電源射頻板的電源射頻框架、下蓋板；所述上蓋板、所述導(dǎo)航信息處理板框架、所述電源射頻框架、下蓋板通過螺栓固定；所述導(dǎo)航信息處理板包括時鐘管理單元、與所述時鐘管理單元相連的反熔絲現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、與所述反熔絲FPGA相連的導(dǎo)航數(shù)字基帶現(xiàn)場可編程門陣列FPGA以及與所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA相連的接口電平轉(zhuǎn)換芯片，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA中集成有處理器。將處理器集成在導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA中，從而減小了小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的體積和功耗。
【專利說明】
小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及衛(wèi)星應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]返回艙再入返回飛行器返回過程中，返回艙會與服務(wù)艙分離，以探月三期CE-5T1返回艙再入返回飛行器為例，CE-5TI返回艙在距地面高度5000km處與服務(wù)艙分離。CE-5T1返回艙分離后，以最大速度接近第二宇宙速度(10.9km/s)實(shí)現(xiàn)再入返回。
[0003]為確保返回艙準(zhǔn)確落入預(yù)定著陸點(diǎn)，在返回艙上必須安裝小型化GPS(GlobalPosit1ning System，全球定位系統(tǒng))接收機(jī)，利用高精度的GPS信息，在運(yùn)動過程中不斷修正返回艙GNC(Guidance Navigat1n&Control，系統(tǒng)飛船的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng))分系統(tǒng)中的INS(Inertial Navigat1n System，慣性導(dǎo)航系統(tǒng))，以控制INS誤差隨時間累積越來越大的情況，從而實(shí)現(xiàn)返回艙準(zhǔn)確落入預(yù)定著陸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)安全著陸和回收。
[0004]發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型創(chuàng)造的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的GPS接收機(jī)數(shù)字基帶FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號相關(guān)處理邏輯功能，處理器實(shí)現(xiàn)軟件算法功能，兩者獨(dú)立存在，導(dǎo)致體積較大、重量較重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中GPS接收機(jī)體積較大、重量較重的問題，其技術(shù)方案如下:
[0006]一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，從上到下依次包括:上蓋板、導(dǎo)航信息處理板、承載所述導(dǎo)航信息處理板的導(dǎo)航信息處理板框架、與所述導(dǎo)航信息處理板相連的電源射頻板、承載所述電源射頻板的電源射頻框架、下蓋板;所述上蓋板、所述導(dǎo)航信息處理板框架、所述電源射頻框架、下蓋板通過螺栓固定;所述導(dǎo)航信息處理板包括時鐘管理單元、與所述時鐘管理單元相連的反熔絲現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、與所述反熔絲FPGA相連的導(dǎo)航數(shù)字基帶現(xiàn)場可編程門陣列FPGA以及與所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA相連的接口電平轉(zhuǎn)換芯片，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA中集成有處理器。
[0007]其中，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA是基于可編程片上系統(tǒng)SOPC架構(gòu)的FPGA，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA包括嵌入式PowerPC主處理器以及嵌入式PowerPC從處理器。
[0008]其中，所述反熔絲FPGA分別與所述嵌入式PowerPC主處理器以及所述嵌入式PowerPC從處理器相連。
[0009]其中，所述電源射頻板包括射頻模塊以及電源模塊。
[0010]其中，所述射頻模塊包括放大器、混頻器、本振生成電路、自動增益控制AGC放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、參考時鐘、濾波器。
[0011 ]其中，所述射頻模塊為單片微波集成電路MMIC。
[0012]其中，所述電源模塊包括:浪涌控制電路、電源電磁干擾EMI濾波器、DC/DC變換器。
[0013]其中，所述下蓋板上設(shè)置有安裝凸耳。
[0014]其中，所述上蓋板為鋁合金上蓋板、所述導(dǎo)航信息處理板框架為鋁合金導(dǎo)航信息處理板框架、所述電源射頻框架為鋁合金電源射頻框架、所述下蓋板為鋁合金下蓋板。
[0015]上述技術(shù)方案具有如下有益效果:
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，將處理器集成在導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA中，從而減小了小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的體積和重量，為了確保小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的航天應(yīng)用可靠性和穩(wěn)定性，導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA還與反恪絲FPGA相連。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)另一實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載GPS接收機(jī)中導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA和反熔絲的連接示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載GPS接收機(jī)中的射頻模塊的一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型星載GPS接收機(jī)中的電源模塊的一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]GPS:Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng)；
[0023]FPGA:FieId-ProgrammabIe Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列；
[0024]SOPC: System-on-a-Programmable-Chip，可編程片上系統(tǒng)；
[0025]PowerPC:Performance Optimized With Enhanced RISC Personal Computer，RISC架構(gòu)的CPU;
[0026]AGC: Automatic Gain Control，自動增益控制；
[0027]MMIC:Monolithic Microwave Integrated Circuit，單片微波集成電路；
[0028]EM1:Electromagnetic Interference，電磁干擾；
[0029]GNC:Guidance Navigat1n&Control，系統(tǒng)飛船的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分系統(tǒng)；
[0030]INS: Inertial Navigat1n System，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；
[0031]MAG:MAGnitude，信號幅度；
[0032]A/D:Analog to Digital convers1n，模數(shù)轉(zhuǎn)換；
[0033]DC/DC:Direct Current to Direct Current，直流電到直流電變換；
[0034]Phase Locked Loop:鎖相回路或鎖相環(huán)。
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]請參閱圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)從上到下依次包括:
[0037]上蓋板101、導(dǎo)航信息處理板102、承載所述導(dǎo)航信息處理板的導(dǎo)航信息處理板框架103、與所述導(dǎo)航信息處理板相連的電源射頻板104、承載所述電源射頻板的電源射頻框架105、下蓋板106。
[0038]其中，所述上蓋板101、所述導(dǎo)航信息處理板框架103、所述電源射頻框架105、下蓋板1 6通過螺栓固定。
[0039]所述導(dǎo)航信息處理板102包括時鐘管理單元1021、與所述時鐘管理單元相連的反熔絲現(xiàn)場可編程門陣列FPGA 1022、與反熔絲FPGA相連的導(dǎo)航數(shù)字基帶現(xiàn)場可編程門陣列FPGA 1023以及與所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA相連的接口電平轉(zhuǎn)換芯片1024，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA中集成有處理器。
[0040]導(dǎo)航信息處理板102是GPS接收機(jī)的核心所在，完成導(dǎo)航信號的捕獲、跟蹤、測量，進(jìn)行導(dǎo)航定位、定軌解算，并將導(dǎo)航解算結(jié)果通過電源射頻板104傳給分系統(tǒng)。導(dǎo)航信息處理板102獨(dú)自占用一塊電路板，即導(dǎo)航信息處理板。
[0041]為了使小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)重量更輕，上蓋板為鋁合金上蓋板、所述導(dǎo)航信息處理板框架為鋁合金導(dǎo)航信息處理板框架、所述電源射頻框架為鋁合金電源射頻框架、所述下蓋板為鋁合金下蓋板。
[0042]在上述任一小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)實(shí)施例中，電源射頻板104包括射頻模塊1041以及電源模塊1042。
[0043]請參閱圖2，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)另一實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]在上述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)實(shí)施例中，導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA是基于可編程片上系統(tǒng)SOPC架構(gòu)的FPGA，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA包括嵌入式PowerPC主處理器以及嵌入式PowerPC從處理器。
[0045]導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA1023完成小型星載GPS接收機(jī)的基帶信號處理功能。其主要特點(diǎn)是基于SOPC架構(gòu)的導(dǎo)航信號處理，利用內(nèi)部嵌入式PowerPC主處理器和嵌入式PowerPC從處理器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信號處理算法，采用FPGA邏輯單元實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信號相關(guān)預(yù)處理功能，此外，通過FPGA邏輯單元實(shí)現(xiàn)對外接口的驅(qū)動功能。最終，嵌入式PowerPC主處理器、嵌入式PowerPC從處理器和相關(guān)器邏輯模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信號預(yù)處理、導(dǎo)航信號捕獲、跟蹤、最小二乘定位解算、導(dǎo)航信號動力學(xué)定軌運(yùn)算和對外接口驅(qū)動功能，完成基于嵌入式SOPC架構(gòu)的相關(guān)處理、導(dǎo)航解算、定軌運(yùn)算單FPGA芯片一體化設(shè)計(jì)。
[0046]在上述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)實(shí)施例中，所述反熔絲FPGA分別與嵌入式PowerPC主處理器以及嵌入式PowerPC從處理器相連。
[0047]導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA采用內(nèi)部2片嵌入式PowerPC處理器的SOPC架構(gòu)，包括PowerPC主控制器、PowerPC從控制器、相關(guān)器邏輯模塊。相關(guān)器邏輯模塊根據(jù)PowerPC主控制器的控制信息產(chǎn)生本地復(fù)現(xiàn)載波和本地復(fù)現(xiàn)碼，與接收到的信號進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，將相關(guān)累加結(jié)果送給PowerPC主控制器環(huán)路控制部分進(jìn)行環(huán)路控制，并從環(huán)路控制接收反饋控制信號，保持穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)。同時，PowerPC主控制器獲取各通道的狀態(tài)量和觀測量。除此之外，PowerPC主控制器還要通過對觀測量、導(dǎo)航衛(wèi)星星歷及其時間標(biāo)記等信息的處理，得到偽距、偽距變化率、導(dǎo)航衛(wèi)星時鐘及導(dǎo)航衛(wèi)星歷書、衛(wèi)星星歷等測量信息，通過最小二乘求解，計(jì)算得到小型化星載GPS接收機(jī)定位結(jié)果，并將這些信息通過內(nèi)部總線發(fā)送給PowerPC從控制器。PowerPC從控制器利用這些測量數(shù)據(jù)，結(jié)合動力學(xué)模型，進(jìn)行導(dǎo)航定軌運(yùn)算，以確定出用戶當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)(包括三維位置、三維速度等)和時間信息，PowerPC從控制器將定位、定軌結(jié)果和時間信息通過外部接口輸出給用戶。
[0048]小型化星載GPS接收機(jī)具有故障自主檢測與恢復(fù)功能。在無人為控制的情況下，小型化星載GPS接收機(jī)發(fā)生故障后，可以自主恢復(fù)，其示意圖如圖4所示。反熔絲FPGA監(jiān)測相關(guān)器模塊的工作時鐘、PowerPC主控制器的工作時鐘、PowerPC從控制器的工作時鐘，此外，反恪絲FPGA監(jiān)控PowerPC主控制器和PowerPC從控制器的清狗狀態(tài)，進(jìn)而監(jiān)測到嵌入式PowerPC處理器是否進(jìn)入死鎖或死循環(huán)狀態(tài)，相關(guān)器模塊是否無法正常工作。當(dāng)相關(guān)器模塊、PowerPC主控制器、PowerPC從控制器中任一處理單元發(fā)生故障，反恪絲FPGA可實(shí)時監(jiān)測到故障，并將監(jiān)測結(jié)果反饋給看門狗電路，啟動重新上電流程。
[0049]本實(shí)用新型通過反熔絲FPGA實(shí)時監(jiān)控相關(guān)器邏輯模塊的工作時鐘、PowerPC主控制器的工作時鐘、PowerPC從控制器的工作時鐘、PowerPC主控制器的清狗信號、PowerPC從控制器的清狗信號，實(shí)時監(jiān)控相關(guān)器邏輯模塊、嵌入式PowerPC主控制器和PowerPC從控制器的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)故障自主監(jiān)測和恢復(fù)功能，提高小型化星載GPS接收機(jī)的系統(tǒng)可靠性。
[0050]請參閱圖3，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載GPS接收機(jī)中導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA和反熔絲FPGA的連接示意圖。
[0051 ] 圖3中的CLK_PPC_A、CLR_D0G_A分別為PowerPC主控制器的工作時鐘信號和清狗信號;CLK_PPC_B、CLR_D0G_B分別為PowerPC從控制器303的時鐘信號和清狗信號;PowerPC主控制器304、POwerPC從控制器303以及相關(guān)器邏輯模塊305均通過PLB總線與對外接口 301相連。反熔絲FPGA與看門狗電路302相連，當(dāng)監(jiān)測到故障時，將監(jiān)測結(jié)果反饋給看門狗電路302，看門狗電路302啟動重電源模塊。
[0052 ] 看門狗電路可以為MAX706型號的電路。
[0053]本實(shí)用新型通過導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA內(nèi)部嵌入式PowerPC主處理器和嵌入式PowerPC從處理器的SOPC架構(gòu)實(shí)現(xiàn)相關(guān)處理、導(dǎo)航解算、定軌運(yùn)算單芯片一體化設(shè)計(jì)，可減少星載元器件的使用數(shù)量，節(jié)省物理空間，降低設(shè)備重量和功耗，實(shí)現(xiàn)基于SOPC架構(gòu)的小型化星載GPS接收機(jī)首次星載應(yīng)用。
[0054]本實(shí)用新型根據(jù)小型化星載GPS接收機(jī)信號處理算法復(fù)雜、時序控制邏輯資源緊張、多通道并行處理的要求，利用導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA內(nèi)部嵌入式PowerPC主處理器和嵌入式PowerPC從處理器實(shí)現(xiàn)小型化星載GPS接收機(jī)導(dǎo)航信號捕獲、跟蹤和定位定軌功能。PowerPC主控制器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信號捕獲、跟蹤、定位解算、時間同步功能，PowerPC從控制器實(shí)現(xiàn)定軌解算和對外輸出功能。
[0055]通過嵌入式PowerPC主處理器和嵌入式PowerPC從處理器協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信號處理，將導(dǎo)航信號處理算法劃分為多個處理模塊，利用嵌入式PowerPC主處理器和嵌入式PowerPC從處理器并行運(yùn)算，降低每個處理器的運(yùn)算復(fù)雜度，降低處理器時序要求。
[0056]在上述任一小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)實(shí)施例中，電源射頻板104包括射頻模塊1041以及電源模塊1042。
[0057]射頻模塊的功能是對接收到的GPS射頻信號進(jìn)行濾波、下變頻、放大、數(shù)字化處理，獲得數(shù)字化的中頻信號提供給相關(guān)器邏輯模塊。
[0058]請參閱圖4，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型化星載GPS接收機(jī)中的射頻模塊的一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]在上述任一小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)實(shí)施例中，射頻模塊包括放大器401、混頻器402、本振生成電路403、自動增益控制AGC放大器404、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路405、參考時鐘406、濾波器407。
[0060]其中，自動增益控制AGC放大器404包括分頻網(wǎng)絡(luò)以及型號為PLL140的鎖相環(huán)。
[0061]射頻電路由一片MMIC(例如型號為GP2015的MMIC)及其外圍器件實(shí)現(xiàn)，片上集成了射頻信號處理所需的放大器、混頻器、本振生成電路、AGC放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，外圍只要配置參考時鐘、濾波器等簡單電路即能完成GPS射頻信號的處理。GPS射頻信號通過射頻電路處理后，變到4.3 IMHz、帶寬是2MHz的中頻上，再通過A/D變換生成2_bi t數(shù)字信息(MAG和SIGN)，送給相關(guān)器邏輯模塊。
[0062]請參閱圖5，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種小型星載GPS接收機(jī)中的電源模塊的一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述任一小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)實(shí)施例中，電源模塊包括:浪涌控制電路501、電源電磁干擾EMI濾波器502、DC/DC變換器503。
[0063]電源模塊還可以包括過流保護(hù)電路504、開關(guān)穩(wěn)壓模塊505。假設(shè)電源模塊的輸入為28￥，那么0(:/0(:變換器503可以輸出5￥電壓，開關(guān)穩(wěn)壓模塊505可以輸出3.3￥、2.5￥、1.2￥電壓。
[0064]電源模塊為整個小型化星載GPS接收機(jī)提供工作所需的能量，接收衛(wèi)星提供的一次電源，生成小型化星載GPS接收機(jī)工作所需的二次直流電源，同時完成GPS射頻信號的下變頻，為導(dǎo)航信息處理板提供模擬中頻信號。
[0065]為了本領(lǐng)域技術(shù)人員更加理解本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對各個元器件的功能進(jìn)行說明。
[0066]小型化星載GPS接收機(jī)軟件包括4個配置項(xiàng):PowerPC主控制器軟件、PowerPC從控制器軟件、相關(guān)器邏輯模塊軟件和反熔絲FPGA軟件。
[0067]PowerPC主控制器軟件實(shí)現(xiàn)對相關(guān)器邏輯模塊的通道控制，接收相關(guān)器邏輯模塊發(fā)送的相乘、累加結(jié)果后，對整個環(huán)路進(jìn)行捕獲和跟蹤控制，在環(huán)路穩(wěn)定跟蹤的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了比特同步和幀同步后，得到導(dǎo)航電文和原始測量數(shù)據(jù)，進(jìn)行定位解算處理，獲得用戶目標(biāo)位置。PowerPC主控制器通過內(nèi)部總線將導(dǎo)航電文、原始觀測數(shù)據(jù)信息、定時同步信息發(fā)送給PowerPC從控制器，此外，PowerPC主控制器完成相關(guān)器邏輯模塊和PowerPC從處理器加載配置。
[0068]PowerPC從控制器接收PowerPC主控制器發(fā)送的導(dǎo)航電文、原始觀測數(shù)據(jù)和定時同步信息，結(jié)合動力學(xué)模型，進(jìn)行導(dǎo)航定軌求解，并將最終的導(dǎo)航解算數(shù)據(jù)通過同步接口發(fā)送給用戶。
[0069]相關(guān)器邏輯模塊軟件主要完成載波解調(diào)、C/A碼解擴(kuò)、產(chǎn)生積分累加量、送出通道狀態(tài)量和觀測量、獲取PowerPC主控制器軟件置給相關(guān)器邏輯模塊的控制字進(jìn)行通道更新。
[0070]反熔絲FPGA軟件主要完成對相關(guān)器邏輯模塊時鐘的監(jiān)測、PowerPC從控制器和PowerPC主控制器的狀態(tài)監(jiān)測、中斷信號觸發(fā)、接口收發(fā)數(shù)緩沖、基準(zhǔn)脈沖信號產(chǎn)生等功能。
[0071]本實(shí)用新型實(shí)施例中的小型化星載GPS接收機(jī)四個安裝凸耳通過螺栓與返回器固定連接。小型化星載GPS接收機(jī)的結(jié)構(gòu)重量約為0.535kg，導(dǎo)航信息處理板和電源射頻板的重量約為0.4kg，整機(jī)重量實(shí)測為0.935kg。
[0072]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0073]還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0074]對所提供的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所提供的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，從上到下依次包括:上蓋板、導(dǎo)航信息處理板、承載所述導(dǎo)航信息處理板的導(dǎo)航信息處理板框架、與所述導(dǎo)航信息處理板相連的電源射頻板、承載所述電源射頻板的電源射頻框架、下蓋板； 其中，所述上蓋板、所述導(dǎo)航信息處理板框架、所述電源射頻框架、下蓋板通過螺栓固定； 所述導(dǎo)航信息處理板包括時鐘管理單元、與所述時鐘管理單元相連的反熔絲現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、與所述反熔絲FPGA相連的導(dǎo)航數(shù)字基帶現(xiàn)場可編程門陣列FPGA以及與所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA相連的接口電平轉(zhuǎn)換芯片，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA中集成有處理器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA是基于可編程片上系統(tǒng)SOPC架構(gòu)的FPGA，所述導(dǎo)航數(shù)字基帶FPGA包括嵌入式PowerPC主處理器以及嵌入式PowerPC從處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述反熔絲FPGA分別與所述嵌入式PowerPC主處理器以及所述嵌入式PowerPC從處理器相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述電源射頻板包括射頻模塊以及電源模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述射頻模塊包括放大器、混頻器、本振生成電路、自動增益控制AGC放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、參考時鐘、濾波器。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述射頻模塊為單片微波集成電路MMIC。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述電源模塊包括:浪涌控制電路、電源電磁干擾EMI濾波器、DC/DC變換器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述下蓋板上設(shè)置有安裝凸耳。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型化星載全球定位系統(tǒng)GPS接收機(jī)，其特征在于，所述上蓋板為鋁合金上蓋板、所述導(dǎo)航信息處理板框架為鋁合金導(dǎo)航信息處理板框架、所述電源射頻框架為鋁合金電源射頻框架、所述下蓋板為鋁合金下蓋板。
【文檔編號】G01S19/37GK205539488SQ201620061074
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】高陽, 王猛, 呂鐵軍, 李興國, 齊濟(jì), 王鵬程
【申請人】航天恒星科技有限公司