一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括控制器、出料輸送帶、出料檢測(cè)傳感器、破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)、第一輸送帶、第一并聯(lián)機(jī)器人、磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、第二輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、不良品剔除裝置。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、檢測(cè)速度快、檢測(cè)成本低、自動(dòng)化程度高、成本低廉、省時(shí)省力及生產(chǎn)質(zhì)量好等特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及磁瓦生產(chǎn)技術(shù)，具體來(lái)說(shuō)是一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 磨床磨加工和超聲波清洗烘干機(jī)加工后的磁瓦產(chǎn)品需要人工從清洗烘干機(jī)的出 口取出，暫存到產(chǎn)品中轉(zhuǎn)托;然后再搬運(yùn)到檢分車間通過(guò)人工檢分，將有外觀缺陷的產(chǎn)品剔 除，完好產(chǎn)品裝箱。這樣就需要一個(gè)人全天候不間斷地在磨床出口處收撿產(chǎn)品，磁瓦外觀缺 陷在前后端R角、內(nèi)外弧面和各個(gè)側(cè)面發(fā)生，而且產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)一次中轉(zhuǎn)才能檢測(cè)裝箱，因 此會(huì)浪費(fèi)人工和產(chǎn)品中轉(zhuǎn)區(qū)，且效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造 價(jià)便宜、檢測(cè)速度快、檢測(cè)成本低、自動(dòng)化程度高、成本低廉、省時(shí)省力及生產(chǎn)質(zhì)量好的適用 于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種適用于磁瓦外觀缺陷檢 測(cè)系統(tǒng)，包括出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有出料檢測(cè)傳感器，出料檢測(cè)傳感器上方設(shè)置 有破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)，破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)對(duì)著出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有第一輸送 帶，出料輸送帶與第一輸送帶之間設(shè)有第一并聯(lián)機(jī)器人，出料輸送帶輸出端設(shè)有第一破損 廢料收集盒，第一輸送帶側(cè)邊沿前進(jìn)方向依次設(shè)有磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面 缺陷檢測(cè)相機(jī)及磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)，第一輸送帶出料端設(shè)有第二破損廢料收集盒， 第一輸送帶出料端側(cè)邊設(shè)有第二輸送帶，第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有第二并聯(lián)機(jī) 器人，第二輸送帶入料端設(shè)有磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)，磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)兩側(cè)分 別設(shè)有磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)和磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)，沿第二輸送帶前進(jìn)方向， 第二輸送帶兩端分別設(shè)有磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)和磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)，第二輸送 帶上設(shè)有不良品剔除裝置，不良品收集盒設(shè)于不良品剔除裝置對(duì)應(yīng)的第二輸送帶側(cè)邊，第 二輸送帶的出料端設(shè)有良品收集箱;控制器分別與出料輸送帶、出料檢測(cè)傳感器、破損檢測(cè) 光學(xué)相機(jī)、第一輸送帶、第一并聯(lián)機(jī)器人、磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測(cè) 相機(jī)、磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、第二輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷 檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相 機(jī)、不良品剔除裝置連接。
[0005] 所述出料輸送帶傳輸方向，出料檢測(cè)傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置檢測(cè)傳感器； 磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦前端 面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦后端面缺陷檢 測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)前 端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測(cè)傳感器;不良品剔除裝置前端的第二輸送帶側(cè) 邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測(cè)傳感器。
[0006] 所述第一并聯(lián)機(jī)器人及第二并聯(lián)機(jī)器人均包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與真空吸頭連 接。
[0007] 所述第一并聯(lián)機(jī)器人及第二并聯(lián)機(jī)器為蜘蛛型機(jī)器人。
[0008] 所述磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶上方，磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè) 于第一輸送帶右側(cè)，磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶左側(cè)。
[0009] 所述磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)與磁瓦后端R 角缺陷檢測(cè)相機(jī)呈傾斜設(shè)置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸送帶左側(cè)，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸送帶右側(cè)。
[0010] 所述不良品剔除裝置為葉輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干 葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0011] 所述控制器為PLC控制器。
[0012] 上述適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0013] (1)、經(jīng)超聲波清洗烘干機(jī)加工后的磁瓦通過(guò)出料輸送帶向后輸送，當(dāng)磁瓦輸送到 達(dá)出料檢測(cè)傳感器位置處時(shí)，出料檢測(cè)傳感器經(jīng)控制器給破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)發(fā)出拍照檢測(cè) 信號(hào)，破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)取像分析出磁瓦有無(wú)破損并記錄信息，當(dāng)被取像分析的磁瓦出現(xiàn) 破裂，該破裂磁瓦將直接經(jīng)由出料輸送帶往后輸送進(jìn)入第一破損廢料收集盒；
[0014] (2)、被檢測(cè)無(wú)破損完好的磁瓦將繼續(xù)輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一磁瓦位置檢測(cè)傳感器位置 處時(shí)，控制器給第一并聯(lián)機(jī)器人發(fā)出吸取磁瓦的信號(hào)，第一并聯(lián)機(jī)器人帶動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)功能 的吸頭吸取無(wú)破損的磁瓦，然后將其旋轉(zhuǎn)90度放置第一輸送帶上，之后第一并聯(lián)機(jī)器人再 繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行下一片磁瓦的抓取；
[0015] (3)、旋轉(zhuǎn)90度后的磁瓦經(jīng)第一輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)時(shí)， 外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編 碼；
[0016] (4)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)時(shí)，磁瓦前端面缺陷檢測(cè) 相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0017] (5)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)發(fā)出拍照檢測(cè)信號(hào)，磁瓦 后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編 碼；
[0018] (6)、步驟(3)~（5)中，若有一組相機(jī)檢測(cè)出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機(jī)將不會(huì) 再進(jìn)行取像缺陷檢測(cè)，磁瓦直接經(jīng)由第一輸送帶輸送到末端第二破損廢料收集盒中；
[0019] (7)、經(jīng)過(guò)第一輸送帶上的三組相機(jī)檢測(cè)無(wú)缺陷的磁瓦繼續(xù)輸送當(dāng)?shù)侥┒颂帟r(shí)，第 二并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，第二并聯(lián)機(jī)器人帶動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)功能的吸頭吸取無(wú)破損的磁瓦，然后將 其旋轉(zhuǎn)90度向側(cè)面并排的第二輸送帶方向輸送，期間在磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前 端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)的位置處停留一定時(shí)間，磁瓦內(nèi)弧面缺陷 檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)三個(gè)相機(jī)將同時(shí)拍照取 像分別分析磁瓦的內(nèi)弧面，前端R角，后端R角進(jìn)行缺陷檢測(cè)分析，同時(shí)控制器記錄該磁瓦的 編號(hào)；
[0020] (8)、當(dāng)磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷 檢測(cè)相機(jī)取像完畢之后，第二并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將磁瓦放置在第二輸送帶上，磁瓦經(jīng)由 第二輸送帶繼續(xù)向前輸送，同時(shí)第二并聯(lián)機(jī)器人向回運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行下一片磁瓦的抓??；
[0021] (9)、第二輸送帶上的磁瓦向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)時(shí)，左側(cè)面缺陷 檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0022] (10)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)位置處時(shí)，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0023] (11)、磁瓦在第二輸送帶上輸送，經(jīng)由左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī) 檢測(cè)的過(guò)程中若有一組相機(jī)檢測(cè)出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機(jī)將不會(huì)再進(jìn)行取像缺陷檢 測(cè)，缺陷磁瓦直接經(jīng)由第二輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)不良品剔除裝置時(shí)，不良品剔除裝置動(dòng) 作將缺陷磁瓦剔除到不良品收集盒中；
[0024] (12)、經(jīng)左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)完好的磁瓦將繼續(xù)輸送 到末端進(jìn)入良品收集箱中。
[0025] 所述步驟（1)~（12)中出料輸送帶傳輸方向，出料檢測(cè)傳感器前方設(shè)有第一磁瓦 位置檢測(cè)傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測(cè) 傳感器;磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測(cè)傳感器； 磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦左側(cè) 面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測(cè)傳感器;不良品剔除裝置 前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測(cè)傳感器;所述步驟(11)中不良品剔除裝置為 葉輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 連接。
[0026] 本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：
[0027] 1、本實(shí)用新型包括控制器、出料輸送帶、出料檢測(cè)傳感器、破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)、第 一輸送帶、第一并聯(lián)機(jī)器人、磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后 端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、第二輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁 瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、不良品剔 除裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、檢測(cè)速度快、檢測(cè)成本低、自動(dòng)化程度高、成本低廉、省時(shí) 省力及生產(chǎn)質(zhì)量好等特點(diǎn)。
[0028] 2、本實(shí)用新型中的出料輸送帶傳輸方向，出料檢測(cè)傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置 檢測(cè)傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測(cè)傳感 器;磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦 后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦左側(cè)面缺 陷檢測(cè)相機(jī)前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測(cè)傳感器;不良品剔除裝置前端的 第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測(cè)傳感器;能配合相應(yīng)的相機(jī)，起到觸發(fā)感應(yīng)效果，性 能穩(wěn)定可靠。
[0029] 3、本實(shí)用新型中磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī) 與磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)呈傾斜設(shè)置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸送帶左側(cè)， 磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸送帶右側(cè)，整個(gè)一個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)Υ磐叩母鱾€(gè)角度進(jìn)行 檢測(cè)。
[0030] 4、本實(shí)用新型中的不良品剔除裝置為葉輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上 均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，效果好。
[0031] 5、本實(shí)用新型整套系統(tǒng)和方法，能分別檢測(cè)磁瓦的各個(gè)部位，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降 低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，設(shè)置了缺陷處理機(jī)制，配合機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化管理模式。
【附圖說(shuō)明】
[0032] 圖1為一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖2為本實(shí)用新型中第一輸送帶、第二輸送帶處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖3為本實(shí)用新型中不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035] 圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下：

【具體實(shí)施方式】
[0037]為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的 詳細(xì)說(shuō)明。
[0038] 實(shí)施例1:
[0039]如圖1~3所示，一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，包括出料輸送帶，出料輸送帶 側(cè)邊設(shè)有出料檢測(cè)傳感器，出料檢測(cè)傳感器上方設(shè)置有破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)，破損檢測(cè)光學(xué) 相機(jī)對(duì)著出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有第一輸送帶，出料輸送帶與第一輸送帶之間設(shè) 有第一并聯(lián)機(jī)器人，出料輸送帶輸出端設(shè)有第一破損廢料收集盒，第一輸送帶側(cè)邊沿前進(jìn) 方向依次設(shè)有磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)及磁瓦后端面缺陷檢測(cè) 相機(jī)，第一輸送帶出料端設(shè)有第二破損廢料收集盒，第一輸送帶出料端側(cè)邊設(shè)有第二輸送 帶，第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有第二并聯(lián)機(jī)器人，第二輸送帶入料端設(shè)有磁瓦內(nèi)弧 面缺陷檢測(cè)相機(jī)，磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)兩側(cè)分別設(shè)有磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)和磁 瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)，沿第二輸送帶前進(jìn)方向，第二輸送帶兩端分別設(shè)有磁瓦左側(cè)面缺 陷檢測(cè)相機(jī)和磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)，第二輸送帶上設(shè)有不良品剔除裝置，不良品收集 盒設(shè)于不良品剔除裝置對(duì)應(yīng)的第二輸送帶側(cè)邊，第二輸送帶的出料端設(shè)有良品收集箱;控 制器分別與出料輸送帶、出料檢測(cè)傳感器、破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)、第一輸送帶、第一并聯(lián)機(jī)器 人、磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、第二 輸送帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相 機(jī)、磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、不良品剔除裝置連接。
[0040] 本實(shí)施例中的出料輸送帶傳輸方向，出料檢測(cè)傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置檢測(cè) 傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測(cè)傳感器； 磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦后端 面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢 測(cè)相機(jī)前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測(cè)傳感器;不良品剔除裝置前端的第二 輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測(cè)傳感器。
[0041] 本實(shí)施例中的第一并聯(lián)機(jī)器人及第二并聯(lián)機(jī)器人均包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與真 空吸頭連接；第一并聯(lián)機(jī)器人及第二并聯(lián)機(jī)器為蜘蛛型機(jī)器人，蜘蛛型機(jī)器人為費(fèi)斯托 EXPT-45-E1 機(jī)器人。
[0042] 本實(shí)施例中的磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶上方，磁瓦前端面缺陷檢 測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶右側(cè)，磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶左側(cè);磁瓦內(nèi)弧面 缺陷檢測(cè)相機(jī)垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)與磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)呈傾斜設(shè) 置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸送帶左側(cè)，磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸 送帶右側(cè);控制器為PLC控制器。
[0043]本實(shí)施例中不良品剔除裝置為葉輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè) 有若干葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0044] 上述適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：
[0045] (1)、經(jīng)超聲波清洗烘干機(jī)加工后的磁瓦通過(guò)出料輸送帶向后輸送，當(dāng)磁瓦輸送到 達(dá)出料檢測(cè)傳感器位置處時(shí)，出料檢測(cè)傳感器經(jīng)控制器給破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)發(fā)出拍照檢測(cè) 信號(hào)，破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)取像分析出磁瓦有無(wú)破損并記錄信息，當(dāng)被取像分析的磁瓦出現(xiàn) 破裂，該破裂磁瓦將直接經(jīng)由出料輸送帶往后輸送進(jìn)入第一破損廢料收集盒；
[0046] (2)、被檢測(cè)無(wú)破損完好的磁瓦將繼續(xù)輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)第一磁瓦位置檢測(cè)傳感器位置 處時(shí)，控制器給第一并聯(lián)機(jī)器人發(fā)出吸取磁瓦的信號(hào)，第一并聯(lián)機(jī)器人帶動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)功能 的吸頭吸取無(wú)破損的磁瓦，然后將其旋轉(zhuǎn)90度放置第一輸送帶上，之后第一并聯(lián)機(jī)器人再 繼續(xù)重復(fù)進(jìn)行下一片磁瓦的抓?。?br>[0047] (3)、旋轉(zhuǎn)90度后的磁瓦經(jīng)第一輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)時(shí)， 外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編 碼；
[0048] (4)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)時(shí)，磁瓦前端面缺陷檢測(cè) 相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0049] (5)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)發(fā)出拍照檢測(cè)信號(hào)，磁瓦 后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編 碼；
[0050] (6)、步驟(3)~（5)中，若有一組相機(jī)檢測(cè)出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機(jī)將不會(huì) 再進(jìn)行取像缺陷檢測(cè)，磁瓦直接經(jīng)由第一輸送帶輸送到末端第二破損廢料收集盒中；
[0051] (7)、經(jīng)過(guò)第一輸送帶上的三組相機(jī)檢測(cè)無(wú)缺陷的磁瓦繼續(xù)輸送當(dāng)?shù)侥┒颂帟r(shí)，第 二并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，第二并聯(lián)機(jī)器人帶動(dòng)具有旋轉(zhuǎn)功能的吸頭吸取無(wú)破損的磁瓦，然后將 其旋轉(zhuǎn)90度向側(cè)面并排的第二輸送帶方向輸送，期間在磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前 端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)的位置處停留一定時(shí)間，磁瓦內(nèi)弧面缺陷 檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)三個(gè)相機(jī)將同時(shí)拍照取 像分別分析磁瓦的內(nèi)弧面，前端R角，后端R角進(jìn)行缺陷檢測(cè)分析，同時(shí)控制器記錄該磁瓦的 編號(hào)；
[0052] (8)、當(dāng)磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷 檢測(cè)相機(jī)取像完畢之后，第二并聯(lián)機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)動(dòng)將磁瓦放置在第二輸送帶上，磁瓦經(jīng)由 第二輸送帶繼續(xù)向前輸送，同時(shí)第二并聯(lián)機(jī)器人向回運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行下一片磁瓦的抓??；
[0053] (9)、第二輸送帶上的磁瓦向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)時(shí)，左側(cè)面缺陷 檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0054] (10)、磁瓦繼續(xù)向前輸送當(dāng)?shù)竭_(dá)磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)位置處時(shí)，磁瓦右側(cè)面 缺陷檢測(cè)相機(jī)拍照取像，控制器分析產(chǎn)品是否有缺陷，同時(shí)記錄下此磁瓦的個(gè)數(shù)編碼；
[0055] (11)、磁瓦在第二輸送帶上輸送，經(jīng)由左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī) 檢測(cè)的過(guò)程中若有一組相機(jī)檢測(cè)出產(chǎn)品具有缺陷，其之后的相機(jī)將不會(huì)再進(jìn)行取像缺陷檢 測(cè)，缺陷磁瓦直接經(jīng)由第二輸送帶向后輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)不良品剔除裝置時(shí)，不良品剔除裝置 動(dòng)作將缺陷磁瓦剔除到不良品收集盒中；
[0056] (12)、經(jīng)左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)檢測(cè)完好的磁瓦將繼續(xù)輸送 到末端進(jìn)入良品收集箱中。
[0057]所述步驟（1)~（12)中出料輸送帶傳輸方向，出料檢測(cè)傳感器前方設(shè)有第一磁瓦 位置檢測(cè)傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測(cè) 傳感器;磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測(cè)傳感器； 磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦左側(cè) 面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第五磁瓦位置檢測(cè)傳感器;不良品剔除裝置前 端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測(cè)傳感器;所述步驟(11)中不良品剔除裝置為葉 輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連 接。
[0058] 采用上述結(jié)構(gòu)和方法，完全可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備在線對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行缺陷自動(dòng)檢測(cè)，降低生 產(chǎn)成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
[0059] 實(shí)施例2:
[0060] 本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于:本實(shí)施例中的不良品剔除裝置為推塊裝置，包 括氣缸和推手，氣缸與控制器連接。
[0061] 上述【具體實(shí)施方式】為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定， 其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊 設(shè)有出料檢測(cè)傳感器，出料檢測(cè)傳感器上方設(shè)置有破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)，破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī) 對(duì)著出料輸送帶，出料輸送帶側(cè)邊設(shè)有第一輸送帶，出料輸送帶與第一輸送帶之間設(shè)有第 一并聯(lián)機(jī)器人，出料輸送帶輸出端設(shè)有第一破損廢料收集盒，第一輸送帶側(cè)邊沿前進(jìn)方向 依次設(shè)有磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)及磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相 機(jī)，第一輸送帶出料端設(shè)有第二破損廢料收集盒，第一輸送帶出料端側(cè)邊設(shè)有第二輸送帶， 第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)有第二并聯(lián)機(jī)器人，第二輸送帶入料端設(shè)有磁瓦內(nèi)弧面缺 陷檢測(cè)相機(jī)，磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)兩側(cè)分別設(shè)有磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)和磁瓦后 端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)，沿第二輸送帶前進(jìn)方向，第二輸送帶兩端分別設(shè)有磁瓦左側(cè)面缺陷檢 測(cè)相機(jī)和磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)，第二輸送帶上設(shè)有不良品剔除裝置，不良品收集盒設(shè) 于不良品剔除裝置對(duì)應(yīng)的第二輸送帶側(cè)邊，第二輸送帶的出料端設(shè)有良品收集箱;控制器 分別與出料輸送帶、出料檢測(cè)傳感器、破損檢測(cè)光學(xué)相機(jī)、第一輸送帶、第一并聯(lián)機(jī)器人、磁 瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)、第二輸送 帶、磁瓦內(nèi)弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁 瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)、不良品剔除裝置連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述出料輸送帶 傳輸方向，出料檢測(cè)傳感器前方設(shè)有第一磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī) 前端的第一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第二磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第 一輸送帶側(cè)邊設(shè)有第三磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第一輸送帶 側(cè)邊設(shè)有第四磁瓦位置檢測(cè)傳感器;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有 第五磁瓦位置檢測(cè)傳感器;不良品剔除裝置前端的第二輸送帶側(cè)邊設(shè)有第六磁瓦位置檢測(cè) 傳感器。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一并聯(lián)機(jī) 器人及第二并聯(lián)機(jī)器人均包括旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸與真空吸頭連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一并聯(lián)機(jī) 器人及第二并聯(lián)機(jī)器為蜘蛛型機(jī)器人。5. 根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述 磁瓦外弧面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶上方，磁瓦前端面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶 右側(cè)，磁瓦后端面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第一輸送帶左側(cè)。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述磁瓦內(nèi)弧面 缺陷檢測(cè)相機(jī)垂直設(shè)置，磁瓦前端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)與磁瓦后端R角缺陷檢測(cè)相機(jī)呈傾斜設(shè) 置;磁瓦左側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸送帶左側(cè)，磁瓦右側(cè)面缺陷檢測(cè)相機(jī)設(shè)于第二輸 送帶右側(cè)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述不良品剔除 裝置為葉輪機(jī)構(gòu)，葉輪機(jī)構(gòu)包括中心塊，中心塊上均勻設(shè)有若干葉片，中心塊與葉輪機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)電機(jī)連接。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的適用于磁瓦外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器為 PLC控制器。
【文檔編號(hào)】G01N21/88GK205538717SQ201620222467
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】楊海濤, 厲力波, 林百煌
【申請(qǐng)人】橫店集團(tuán)東磁股份有限公司