雷達綜合記錄儀的制作方法【專利摘要】提供了雷達綜合記錄儀，包括：雷達光纖數(shù)據(jù)采集板，用于接收雷達視頻數(shù)據(jù)；視頻采集卡，處理操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)；接收航跡數(shù)據(jù)的網卡；固態(tài)盤，用于存儲所述雷達視頻數(shù)據(jù)、VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)；處理器；存儲器，其上存儲有程序，所述程序當被處理器執(zhí)行時能夠操作來從雷達光纖數(shù)據(jù)采集板獲得雷達視頻數(shù)據(jù)、從視頻采集卡獲得操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)、從網卡獲得航跡數(shù)據(jù)，將其存儲在固態(tài)盤中。能夠基于光纖、視頻采集卡和網絡傳輸，并行地采集記錄并存儲雷達原始視頻、目標點跡、目標航跡、工作狀態(tài)、操縱員人工操作命令等各類數(shù)據(jù)，便于綜合起來分析雷達數(shù)據(jù)和航跡數(shù)據(jù)，監(jiān)督雷達操縱員對數(shù)據(jù)的操作，保障數(shù)據(jù)安全?！緦＠f明】雷達綜合記錄儀
技術領域：
[0001]本實用新型總體地涉及雷達數(shù)據(jù)記錄技術，更具體地涉及一種雷達綜合記錄儀。【
背景技術：
】[0002]現(xiàn)有的雷達綜合記錄儀的工作方式通常為隨時間接收雷達視頻數(shù)據(jù)。[0003]傳統(tǒng)地，任何人將雷達綜合記錄儀連接到任何一臺電腦主機，只要該電腦主機連接有顯示器，就能對雷達綜合記錄儀上記錄的數(shù)據(jù)進行回放，并且能夠對該數(shù)據(jù)進行刪除、修改、編輯等任一操作，而且這些操作不會再記錄儀上留下痕跡。這給雷達數(shù)據(jù)帶來了事實上和潛在的威脅。[0004]而且，任何人都能夠對于雷達綜合記錄儀進行回放操作，在雷達綜合記錄儀上不會留下任何痕跡。【
實用新型內容】[0005]鑒于上述情況，做出了本實用新型。[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種雷達綜合記錄儀，可以包括:雷達光纖數(shù)據(jù)采集板，用于接收雷達視頻數(shù)據(jù);視頻采集卡，處理操作臺VGA輸出數(shù)據(jù);接收航跡數(shù)據(jù)的網卡;記錄數(shù)據(jù)存儲盤，用于存儲所述雷達視頻數(shù)據(jù)、VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù);處理器;存儲器，其上存儲有程序，所述程序當被處理器執(zhí)行時能夠操作來從雷達光纖數(shù)據(jù)采集板獲得雷達視頻數(shù)據(jù)、從視頻采集卡獲得操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)、從網卡獲得航跡數(shù)據(jù)，將其存儲在記錄數(shù)據(jù)存儲盤盤中。[0007]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，處理器可以利用Linux操作系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)存儲管理和Web服務管理。[0008]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，處理器可以利用Linux系統(tǒng)的模塊化機制，通過加載或移除相應的模塊來開啟或禁用設備的USB端口、視頻輸出。[0009]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以利用Linux操作系統(tǒng)進行硬盤加密，保證數(shù)據(jù)在裝載和存儲前被自動進行快速加解密而不需要用戶的干預，加密后的硬盤數(shù)據(jù)只有憑借正確的口令或密鑰文件才能讀取。[0010]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，處理器可以利用基于TCP方式的socket編程接受航跡數(shù)據(jù)。[0011]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，數(shù)據(jù)記錄儀可以通過USB串口連接北斗終端定時向指揮中心發(fā)送當前設備狀態(tài)信息，接收來自指揮中心的北斗短信。[0012]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以使用基于Web的瀏覽器/服務器架構實現(xiàn)用戶對記錄儀的交互與管理。[0013]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，Iinux操作系統(tǒng)可以設定操作員、管理員、超級管理員三層用戶級別，在數(shù)據(jù)文件操作、運行日志瀏覽、系統(tǒng)運行參數(shù)設置、以及用戶管理方面可以實施層次化授權。[0014]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以設置所述數(shù)據(jù)采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理員或超級管理員能夠將選中的雷達數(shù)據(jù)文件通過采集板光通道發(fā)送出去。[0015]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，還可以包括采用日志來記錄設備運行的狀況和用戶的操作步驟。[0016]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，程序當被處理器執(zhí)行時還可操作來顯示當前局域網內使用記錄儀的當前在線用戶數(shù)。[0017]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，所述程序當被處理器執(zhí)行時還可操作來供具有對應權限的用戶執(zhí)行下述操作中的任一項:更改文件大小參數(shù)設定單個數(shù)據(jù)文件大小;更改文件保存時間參數(shù)和硬盤檢查時間、固定盤容量門限大小以定義不同的刪除策略;設定北斗短信發(fā)送時間間隔、目標SIM卡地址和北斗設備連接的串口號;控制USB端口及視頻輸出端口的關閉和開啟，防止非授權用戶進行數(shù)據(jù)拷貝或視頻輸出；以及查看本機連接北斗模塊S頂卡地址。[0018]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，處理器可以適合于使用Web用戶交互管理界面與用戶交互。[0019]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，還可以包括標準機箱前面板接口，包括一個DVI接口、三個USB2.0接口、三個GbE千兆網口、兩個COM串口、一個PS/2接口。[0020]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，其中北斗終端可以定時將設備的運行狀態(tài)以短信方式發(fā)送給指揮中心，雷達綜合記錄儀接收來自指揮中心的短信，同時接收北斗授時信息以對設備時間進行校準。[0021]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，雷達綜合記錄儀上可以沒有電源開關按鈕，在雷達綜合記錄儀的插頭插電情況下，加電自動啟動工作并開始日志記錄。[0022]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以利用視頻采集卡采集記錄并壓縮存儲操作臺的VGA輸出數(shù)據(jù)，包含操作員操作的視頻畫面、雷達回波的視頻畫面和目標微表參數(shù)的視頻畫面。[0023]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，所述處理器可以實時采集記錄儀的各通訊接口和主板的工作狀態(tài)，進行告警和/或日志記錄，并通過北斗短信服務定時上報工作狀態(tài)。[0024]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以設置所述數(shù)據(jù)采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能夠將采集記錄的各類數(shù)據(jù)通過光纖和網絡進行同步的模擬輸出，能夠對原始視頻和航跡數(shù)據(jù)進行同步回放。[0025]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以以web方式提供數(shù)據(jù)檢索查詢服務，用戶登陸頁面后支持按時間順序瀏覽全部存儲文件;按通道對數(shù)據(jù)文件進行查詢;依據(jù)用戶設定的條件，對存儲文件進行綜合查詢;查詢后的數(shù)據(jù)提供遠程網絡下載導出服務。[0026]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以不提供視窗操作界面，避免人為登陸系統(tǒng)進行違規(guī)操作。[0027]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，所述記錄數(shù)據(jù)存儲盤可以是固態(tài)盤。[0028]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，其中操作系統(tǒng)所在的盤與所述固態(tài)盤為分離的盤，且固態(tài)盤自動構建數(shù)據(jù)庫目錄。[0029]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種和雷達綜合記錄儀一起使用的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，可以包括:利用雷達光纖數(shù)據(jù)采集板接收雷達視頻數(shù)據(jù);利用視頻采集卡接收并處理操作臺VGA輸出數(shù)據(jù);利用網卡接收航跡數(shù)據(jù);將雷達視頻數(shù)據(jù)、操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)存儲在固態(tài)盤中。[0030]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，還可以包括:利用Linux操作系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)存儲管理和Web服務管理。[0031]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，其中可以利用Linux系統(tǒng)的模塊化機制，通過加載或移除相應的模塊來開啟或禁用設備的USB端口、視頻輸出。[0032]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，可以利用Linux操作系統(tǒng)進行硬盤加密，保證數(shù)據(jù)在裝載和存儲前被自動進行快速加解密而不需要用戶的干預，加密后的硬盤數(shù)據(jù)只有憑借正確的口令或密鑰文件才能讀取。[0033]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，其中可以利用基于TCP方式的socket編程接受航跡數(shù)據(jù)。[0034]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，其中可以通過USB串口連接北斗終端定時向指揮中心發(fā)送當前設備狀態(tài)信息，接收來自指揮中心的北斗短信。[0035]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，可以使用基于Web的瀏覽器/服務器架構實現(xiàn)用戶對記錄方法的交互與管理。[0036]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，Iinux操作系統(tǒng)可以設定操作員、管理員、超級管理員三層用戶級別，在數(shù)據(jù)文件操作、運行日志瀏覽、系統(tǒng)運行參數(shù)設置、以及用戶管理方面實施層次化授權。[0037]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，可以設置所述數(shù)據(jù)采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理員或超級管理員能夠將選中的雷達數(shù)據(jù)文件通過采集板光通道發(fā)送出去。[0038]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，還可以包括采用日志記錄設備運行的狀況和用戶的操作步驟。[0039]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，還可以包括響應于用戶操作顯示當前局域網內使用記錄方法的當前用戶數(shù)。[0040]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，還可以包括基于用戶的權限，響應于用戶的輸入執(zhí)行下述操作中的任一項:更改文件大小參數(shù)設定單個數(shù)據(jù)文件大??；更改文件保存時間參數(shù)和硬盤檢查時間、門限大小以定義不同的刪除策略;設定北斗短信發(fā)送時間間隔、目標SIM卡地址和北斗設備連接的串口號;控制USB端口及視頻輸出端口的關閉和開啟，防止非授權用戶進行數(shù)據(jù)拷貝或視頻輸出；以及查看本機連接北斗模塊SIM卡地址。[0041]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，處理器可以適合于使用Web用戶交互管理界面與用戶交互。[0042]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，其中北斗終端可以定時將設備的運行狀態(tài)以短信方式發(fā)送給指揮中心，雷達綜合記錄儀接收來自指揮中心的短信，同時接收北斗授時信息以對設備時間進行校準。[0043]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，其中雷達綜合記錄儀上可以沒有電源開關按鈕，在雷達綜合記錄儀的插頭插電情況下，加電自動啟動工作并開始日志記錄。[0044]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，其中可以利用視頻采集卡采集記錄并壓縮存儲操作臺的VGA輸出數(shù)據(jù)，VGA輸出數(shù)據(jù)包含操作員操作的視頻畫面、雷達回波的視頻畫面和目標微表參數(shù)的視頻畫面。[0045]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，所述處理器可以實時采集記錄儀的各通訊接口和主板的工作狀態(tài)，進行告警和/或日志記錄，并通過北斗短信服務定時上報工作狀態(tài)。[0046]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，可以設置所述數(shù)據(jù)采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能夠將采集記錄的各類數(shù)據(jù)通過光纖和網絡進行同步的模擬輸出，能夠對原始視頻和航跡數(shù)據(jù)進行同步回放。[0047]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，可以以web方式提供數(shù)據(jù)檢索查詢服務，用戶登陸頁面后支持按時間順序瀏覽全部存儲文件;按通道對數(shù)據(jù)文件進行查詢;依據(jù)用戶設定的條件，對存儲文件進行綜合查詢;查詢后的數(shù)據(jù)提供遠程網絡下載導出服務。[0048]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，可以不提供視窗操作界面，避免人為登陸系統(tǒng)進行違規(guī)操作。[0049]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，所述記錄數(shù)據(jù)存儲盤為固態(tài)盤。[0050]根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法，操作系統(tǒng)所在的盤與所述固態(tài)盤為分離的盤，且固態(tài)盤自動構建數(shù)據(jù)庫目錄。[0051]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀和雷達數(shù)據(jù)記錄方法，能夠基于光纖、視頻采集卡和網絡傳輸，并行地采集記錄并存儲雷達原始視頻、目標點跡、目標航跡、工作狀態(tài)、操縱員人工操作命令等各類數(shù)據(jù)，便于綜合起來分析雷達數(shù)據(jù)和航跡數(shù)據(jù)，包括其同步關系，監(jiān)督雷達操縱員對數(shù)據(jù)的操作，保障數(shù)據(jù)安全?！靖綀D說明】[0052]從下面結合附圖對本實用新型實施例的詳細描述中，本實用新型的這些和/或其它方面和優(yōu)點將變得更加清楚并更容易理解，其中:[0053]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀工作的系統(tǒng)環(huán)境100的示意圖。[0054]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀100的結構示意圖。[0055]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀的硬件組裝示意圖。[0056]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法2000的總體流程圖。[0057]圖5示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的雷達綜合記錄儀的軟件程序層級示意圖?！揪唧w實施方式】[0058]為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。[0059]—、數(shù)據(jù)記錄儀工作的系統(tǒng)環(huán)境[0060]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀工作的系統(tǒng)環(huán)境100的示意圖。[0061]如圖1所示，雷達綜合記錄儀100分別與雷達系統(tǒng)200、操作臺電腦400、北斗終端500、局域網連接。[0062]雷達綜合記錄儀100接收雷達系統(tǒng)200的視頻數(shù)據(jù)、來自操作臺電腦400的VGA((VideoGraphicsArray))高清信號、以及經由局域網接收來自雷達系統(tǒng)200的航跡數(shù)據(jù)，并且將雷達視頻數(shù)據(jù)、VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)存儲在本地的固態(tài)盤上。[0063]操作臺電腦400是指雷達系統(tǒng)的電腦，用于雷達系統(tǒng)的顯示、操作等。[0064]在圖1所示示例中，雷達綜合記錄儀100還通過例如串口連接北斗終端500。北斗終端與北斗衛(wèi)星600通信，北斗衛(wèi)星600與指揮中心700通信。，雷達綜合記錄儀100可以經由北斗終端500、北斗衛(wèi)星600定時向指揮中心700發(fā)送當前設備狀態(tài)信息；接收來自指揮中心700的北斗短信；同時利用北斗衛(wèi)星提供的精密授時服務，接受衛(wèi)星授時數(shù)據(jù)完成系統(tǒng)時間校正，實現(xiàn)多個記錄儀系統(tǒng)的同步。[0065]圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀100的結構示意圖。[0066]如圖2所示，雷達綜合記錄儀100可以包括:處理器110、雷達光纖數(shù)據(jù)采集板130、視頻采集卡140、網卡150、存儲器160和固態(tài)盤170。[0067]雷達光纖數(shù)據(jù)采集板130接收雷達視頻數(shù)據(jù)。在一個示例中，數(shù)據(jù)采集板以FPGA為核心控制器件，通過光纖接收高速雷達視頻數(shù)據(jù)，經過位數(shù)轉換、緩存等處理后通過CPCI總線以DMA方式傳到主機。[0068]視頻采集卡140處理操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)，操作臺是指雷達系統(tǒng)的計算機，用于雷達系統(tǒng)的顯示、操作等。在一個示例中，視頻采集卡采用達芬奇(DaVinci)視頻處理器TMS320DM368，能夠將1080p30fps的高清視頻信號壓縮成H.264視頻流，通過socket方式發(fā)送到主機。下文中，有時也稱視頻采集卡為VGA視頻板。[0069]網卡150通過網絡來接收雷達的航跡數(shù)據(jù)，例如利用基于TCP方式的socket編程接受航跡數(shù)據(jù)。替代地，也可以利用基于UDP方式的socket編程接受航跡數(shù)據(jù)。在回放模式下，記錄儀可以將記錄的航跡數(shù)據(jù)通過網絡端口發(fā)送出去，供某個計算裝置接收，該計算裝置上的分析軟件可以對航跡數(shù)據(jù)進行分析。[0070]固態(tài)盤170用于存儲所述雷達視頻數(shù)據(jù)、VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)。固態(tài)硬盤相對機械硬盤具有讀寫速度快的優(yōu)勢，持續(xù)寫速度能達到500MB/s。在一個示例中，雷達綜合記錄儀采用工業(yè)級固態(tài)硬盤存儲數(shù)據(jù)，能在高低溫、潮濕、劇烈振動等惡劣環(huán)境下超長時間穩(wěn)定運行，高速存儲雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)。[0071]存儲器160上存儲有程序，所述程序當被處理器110執(zhí)行時能夠操作來從雷達光纖數(shù)據(jù)采集板獲得雷達視頻數(shù)據(jù)、從視頻采集卡獲得操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)、從網卡獲得航跡數(shù)據(jù)，將其存儲在固態(tài)盤中。[0072]圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀的硬件組裝示意圖。[0073]如圖3所示，雷達綜合記錄儀包括高速雷達光纖數(shù)據(jù)采集板、VGA高清視頻壓縮板、CompactPCI主板和機箱。高速雷達光纖數(shù)據(jù)采集板和VGA高清視頻壓縮板分別對雷達視頻數(shù)據(jù)和操作臺電腦VGA信號進行采集。CompactPCI主板具有網口，能夠通過網絡接收雷達的航跡數(shù)據(jù)。選用工業(yè)級CompactPCI主板和機箱，提高設備的穩(wěn)定性。[0074]根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例，雷達綜合記錄儀上電后自動開機運行;在成功加載高速雷達光纖數(shù)據(jù)采集板驅動以后，數(shù)據(jù)采集板定時查詢光纖通道(例如三個)是否有數(shù)據(jù)，當檢查到數(shù)據(jù)后數(shù)據(jù)經過FPGA處理通過CPCI總線傳遞主板上;VGA高清視頻壓縮板上嵌入式系統(tǒng)開始運行，接收操作臺電腦的VGA信號，壓縮成H.264視頻流，網線直接連接到主板的網口，視頻流數(shù)據(jù)通過socket方式發(fā)送到主板上。運行在主板上的數(shù)據(jù)存儲管理程序以獨立的線程接收CPCI總線傳遞過來的雷達數(shù)據(jù)，同時通過兩個網口分別接收數(shù)據(jù)VGA視頻流數(shù)據(jù)以及雷達系統(tǒng)發(fā)送的航跡數(shù)據(jù)，并以文件的形式存儲到本地固態(tài)盤。[0075]此外，雷達光纖數(shù)據(jù)采集板可以工作于采集模式和回放模式。例如，響應于管理員用戶或超級管理員用戶通過瀏覽器提交的回放請求，處理器將雷達光纖數(shù)據(jù)采集板設置于回放模式，將選中的數(shù)據(jù)文件，先傳到雷達光纖數(shù)據(jù)采集板的DMA緩沖區(qū)，雷達光纖數(shù)據(jù)采集板從DMA緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)，然后從高速數(shù)據(jù)采集板的光纖端口發(fā)送出去，實現(xiàn)數(shù)據(jù)回放功會K。[0076]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的雷達數(shù)據(jù)記錄方法2000的總體流程圖。[0077]在步驟S2100中，利用雷達光纖數(shù)據(jù)采集板接收雷達視頻數(shù)據(jù)。[0078]在步驟S2200中，利用視頻采集卡接收并處理操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)。[0079]在步驟S2300中，利用網卡接收航跡數(shù)據(jù)。[0080]在步驟S2400中，將雷達視頻數(shù)據(jù)、操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)存儲在固態(tài)盤中。[0081]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀和雷達數(shù)據(jù)記錄方法，能夠基于光纖、視頻采集卡和網絡傳輸，并行地采集記錄并存儲雷達原始視頻、目標點跡、目標航跡、工作狀態(tài)、操縱員人工操作命令等各類數(shù)據(jù)，便于綜合起來分析雷達數(shù)據(jù)和航跡數(shù)據(jù)，包括其同步關系，監(jiān)督雷達操縱員對數(shù)據(jù)的操作，保障數(shù)據(jù)安全。[0082]圖5示出了根據(jù)本實用新型一個實施例的雷達綜合記錄儀的軟件程序層級示意圖。[0083]在一個示例中，所述處理器110可以利用Linux操作系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)存儲管理和Web服務管理。相比Windows操作系統(tǒng)，Linux自身具有的多用戶/文件權限管理機制、SELinux模塊實現(xiàn)的強制訪問控制機制、以及iptables組件實現(xiàn)的ip包過濾防火墻機制以及完善的漏洞修復/補丁管理機制給系統(tǒng)提供了更可靠的安全保障。[0084]例如，數(shù)據(jù)記錄儀可以采用目前流行的Linux+Apache+PHPWeb框架來進行數(shù)據(jù)存儲管理和Web服務管理，與Java/J2EE相比，具有Web資源豐富、輕量、快速開發(fā)等特點，與微軟的.NET相比，具有通用、跨平臺、高性能、低價格的優(yōu)勢。在數(shù)據(jù)管理方面，相比較人工管理、文件系統(tǒng)兩種方式，數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中所建立的數(shù)據(jù)結構，更充分地描述了數(shù)據(jù)間的內在聯(lián)系，便于數(shù)據(jù)修改、更新與擴充，同時保證了數(shù)據(jù)的獨立性、安全性與完整性，減少了數(shù)據(jù)冗余，提高了數(shù)據(jù)共享程度及數(shù)據(jù)管理效率。數(shù)據(jù)記錄儀可以搭建ApacheWeb服務器，使用PHP語言編程實現(xiàn)動態(tài)網頁，結合數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)實現(xiàn)信息交互及數(shù)據(jù)管理。用戶在局域網的任何一臺計算上使用瀏覽器登錄系統(tǒng)，即能夠在權限設定內實現(xiàn)與記錄儀的交互以及完成數(shù)據(jù)管理。[0085]此外，處理器110可以利用Linux系統(tǒng)的模塊化機制，通過加載或移除相應的模塊來開啟或禁用設備的USB端口、VGA視頻輸出端口。由此防止非授權用戶指令輸入及數(shù)據(jù)拷貝等非法操作，實現(xiàn)雷達綜合記錄儀的黑匣子功能。禁用VGA視頻端口可以避免用戶將記錄儀接顯示器，顯示記錄儀窗口信息，換句話說，在禁用VGA視頻輸出端口的情況下，即使將雷達綜合記錄儀接上顯示器，也沒有計算機VGA視頻信號顯示，；禁用USB端口，可以避免用戶插入USB鼠標鍵盤，在記錄儀上進行操作。[0086]此外，本實施例的雷達綜合記錄儀可以利用Linux操作系統(tǒng)進行硬盤加密，保證數(shù)據(jù)在裝載和存儲前被自動進行快速加解密而不需要用戶的干預，加密后的硬盤數(shù)據(jù)只有憑借正確的口令或密鑰文件才能讀取。使用Linux分區(qū)加密工具，在經過加密的塊設備上，創(chuàng)建文件系統(tǒng)，再進行掛載使用，可以達到最底層的加密。[0087]在一個示例中，如圖1所示，雷達綜合記錄儀可以通過USB串口連接北斗終端500定時向指揮中心700發(fā)送當前設備狀態(tài)信息，接收來自指揮中心700的北斗短信。[0088]雷達綜合記錄儀可以使用基于Web的瀏覽器/服務器架構實現(xiàn)用戶對記錄儀的交互與管理。用戶在局域網內任何一臺計算上使用瀏覽器登錄系統(tǒng)，就可以在權限范圍內對記錄儀進行數(shù)據(jù)文件管理、日志瀏覽查詢、用戶管理、參數(shù)設置以及瀏覽和發(fā)送北斗短信。[0089]在一個示例中，Iinux操作系統(tǒng)設定操作員、管理員、超級管理員三層用戶級別，在數(shù)據(jù)文件操作、運行日志瀏覽、系統(tǒng)運行參數(shù)設置、以及用戶管理方面實施層次化授權。[0090]在數(shù)據(jù)文件操作方面，提供數(shù)據(jù)文件的綜合查詢、下載功能。用戶可以單獨或綜合設定文件名、記錄時間、文件類型、通道號和文件大小這些條件進行文件查詢及排序。超級管理員具有文件刪除、下載功能，可以對瀏覽查詢到的數(shù)據(jù)文件，進行刪除及下載;管理員能夠下載文件;操作員只能瀏覽文件。[0091]雷達綜合記錄儀可以設置所述數(shù)據(jù)采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式，管理員或超級管理員能夠將選中的雷達數(shù)據(jù)文件通過采集板光通道發(fā)送出去，操作員不具有此能力。[0092]此外雷達綜合記錄儀還可以采用日志記錄設備運行的狀況和用戶的操作步驟，可以為后期的性能評估、故障分析和用戶行為查詢提供依據(jù)，日志記錄明確劃分日志來源和日志級別。[0093]關于設備日志，可以以分頁的形式顯示所有的設備運行日志，用戶使用瀏覽器逐條瀏覽設備日志內容，日志記錄日志時間、來源、內容和級別。設備日志來源有回放任務、北斗任務、采集任務、視頻壓縮、航跡數(shù)據(jù)、硬盤管理這幾個模塊，方便故障定位，日志級別分為正常、警告、錯誤三種。[0094]關于用戶日志，可以以分頁的形式顯示當前用戶和所有下級用戶的用戶操作日志，用戶使用瀏覽器逐條瀏覽用戶日志內容。日志記錄操作人員、操作時間、操作內容和日志級別，日志級別分為正常、警告、錯誤三種。[0095]對于日志管理，用戶可以根據(jù)日志來源、日志級別和時間范圍，對設備運行日志和用戶操作日志內容進行綜合查詢。超級管理員具有日志刪除功能，可以對瀏覽查詢到的日志記錄，進行刪除操作。[0096]在雷達數(shù)據(jù)儀還配備有用戶權限管理的功能，將用戶分為操作員、管理員、超級管理員三種類型，依次分別具有更高的操作權限，通過用戶權限管理提高數(shù)據(jù)記錄儀的安全性。只有管理員和超級管理員具有用戶權限管理功能。[0097]具體地，用戶權限管理可以包括例如新增用戶、用戶數(shù)目在線統(tǒng)計、用戶管理、密碼修改、設備參數(shù)修改等方面。關于新增用戶，管理員用戶和超級管理員用戶可以創(chuàng)建比自己權限低的新用戶，設置用戶名、密碼和用戶角色。關于在線統(tǒng)計，可以在瀏覽器界面上顯示當前局域網內使用記錄儀的當前用戶數(shù)。關于用戶管理，以列表形式顯示比自己權限低的所有用戶信息，包括用戶名、用戶身份、活動時間、是否在線等信息，提供對這些用戶的刪除操作。關于密碼修改，操作員和管理員只能修改自己的密碼，超級管理員能夠修改所有用戶密碼。[0098]雷達數(shù)據(jù)記錄方法還可操作來供具有對應權限的用戶執(zhí)行下述操作中的任一項:更改文件大小參數(shù)設定單個數(shù)據(jù)文件大??；更改文件保存時間參數(shù)和硬盤檢查時間、硬盤容量門限大小以定義不同的刪除策略，以便程序定時檢測硬盤空間，在硬盤空間低于設定門限時，將自動進行數(shù)據(jù)文件刪除，釋放足夠的硬盤空間；設定北斗短信發(fā)送時間間隔、目標SM卡地址和北斗設備連接的串口號;控制USB端口及視頻輸出端口的關閉和開啟，防止非授權用戶進行數(shù)據(jù)拷貝或視頻輸出；以及查看本機連接北斗模塊SIM卡地址[0099]此外，為解決大容量數(shù)據(jù)導出拷貝和網絡傳輸效率低的問題，系統(tǒng)設計時采用系統(tǒng)盤和數(shù)據(jù)盤分離原則，數(shù)據(jù)盤自動構建數(shù)據(jù)庫目錄方式，可實現(xiàn)整盤數(shù)據(jù)便捷收集。[0100]此外，可針對不同類型的數(shù)據(jù)，人工配置不同的存儲輪循策略，系統(tǒng)定時檢查硬盤使用情況，當硬盤剩余空間小于設定值時，依照預先設定的策略自動刪除相應的本機硬盤數(shù)據(jù)，確保記錄儀有效記錄最新數(shù)據(jù)。[0101]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，處理器適合于使用Web用戶交互管理界面與用戶交互。本實用新型實施例使用基于Web的瀏覽器/服務器(Browser/ServehB/S)架構實現(xiàn)用戶對記錄儀的交互與管理。用戶在局域網內任何一臺計算機上使用瀏覽器登錄系統(tǒng)，就可以在權限范圍內對記錄儀進行數(shù)據(jù)文件管理、日志瀏覽查詢、用戶管理、參數(shù)設置以及瀏覽和發(fā)送北斗短信。[0102]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以采用CPCI機箱，CPCI機箱包括標準機箱前面板接口，可以包括一個DVI接口、三個USB2.0接口、三個GbE千兆網口、兩個COM串口、一個PS/2接口。[0103]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，數(shù)據(jù)記錄儀將設備的運行狀態(tài)發(fā)送給北斗終端，北斗終端定時將設備的運行狀態(tài)以短信方式發(fā)送給指揮中心，雷達綜合記錄儀接收來自指揮中心的短信，同時接收北斗授時信息以對設備時間進行校準。[0104]在一個示例中，雷達綜合記錄儀上沒有設置電源開關按鈕，在雷達綜合記錄儀的插頭插電情況下，加電自動啟動工作并開始日志記錄，無需人工開啟電源開關按鈕，避免人為干預關閉設備電源。[0105]在另一個示例中，雷達綜合記錄儀上設置防誤觸保護式電源開關和復位按鈕。[0106]本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀可以利用視頻采集卡采集記錄并壓縮存儲操作臺的VGA輸出數(shù)據(jù)，包含操作員操作的視頻畫面、雷達回波的視頻畫面、目標微表參數(shù)的視頻畫面中的任何一個。現(xiàn)有的雷達綜合記錄儀通常不會記錄和存儲操作臺的VGA輸出數(shù)據(jù)。[0107]本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，處理器可以實時采集記錄儀的各通訊接口和主板的工作狀態(tài)，進行告警和/或日志記錄，并通過北斗短信服務定時上報工作狀態(tài)。這里的采集，可以是處理器主動輪詢各個通訊接口和主板，也可以是通訊接口和主板主動向處理器匯報。[0108]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，可以設置所述數(shù)據(jù)采集板工作于采集模式或回放模式，在回放模式下，能夠將采集記錄的各類數(shù)據(jù)通過光纖和網絡進行同步的模擬輸出，能夠對原始視頻和航跡數(shù)據(jù)進行同步回放，回放的數(shù)據(jù)可以供分析軟件進行分析，分析數(shù)據(jù)的規(guī)律，雷達數(shù)據(jù)儀上存儲的數(shù)據(jù)是否正確等等。[0109]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀，還可以以web方式提供數(shù)據(jù)檢索查詢服務，用戶登陸頁面后支持以下操作:按時間順序瀏覽全部存儲文件;按通道對數(shù)據(jù)文件進行查詢;依據(jù)用戶設定的條件，對存儲文件進行綜合查詢;查詢后的數(shù)據(jù)提供遠程網絡下載導出服務。[0110]前面示例中，以固態(tài)盤作為存儲雷達視頻數(shù)據(jù)、VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)的示例，不過根據(jù)需要和技術的發(fā)展，可以采用其它的存儲設備。[0111]根據(jù)本實用新型實施例的雷達綜合記錄儀不僅對雷達系統(tǒng)輸出的視頻信號實現(xiàn)高速采集、連續(xù)存儲和安全管理，而且隨雷達系統(tǒng)同步記錄雷達系統(tǒng)操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)的網卡，從而為事后分析異常情況、培訓雷達操作員、多站共享目標數(shù)據(jù)、研究目標識別技術、研制和測試雷達等等，提供必要的原始數(shù)據(jù)。[0112]根據(jù)本實用新型一實施例的雷達綜合記錄儀采用CPCI架構和固態(tài)存儲器，具有較高的運行穩(wěn)定性和可靠性。[0113]根據(jù)本實用新型一實施例的雷達綜合記錄儀采用物理端口限制、底層驅動隔離、操作系統(tǒng)模塊定制、數(shù)據(jù)服務單向只讀、多層級用戶權限管理等多種手段均進一步確保數(shù)據(jù)安全。[0114]根據(jù)本實用新型一實施例的雷達綜合記錄儀不提供視窗操作界面，避免人為登陸系統(tǒng)進行違規(guī)操作。同時采用特殊的硬件和底層驅動結合的方式，確保數(shù)據(jù)無法從外部進行刪除，有效確保數(shù)據(jù)安全性，真正做到數(shù)據(jù)記錄的黑匣子。[0115]另外，根據(jù)本實用新型一實施例的雷達綜合記錄儀從北斗終端接收授時信息對設備時間進行校準，同時將設備的運行狀態(tài)通過北斗終端的短信功能發(fā)送給指揮中心，以及接收來自指揮中心的北斗短信。[0116]以上已經描述了本實用新型的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本
技術領域：
的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準?！局鳈囗棥?.一種雷達綜合記錄儀，包括:雷達光纖數(shù)據(jù)采集板，配置為接收雷達視頻數(shù)據(jù)；視頻采集卡，配置為處理操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)；接收航跡數(shù)據(jù)的網卡；記錄數(shù)據(jù)存儲盤，配置為存儲所述雷達視頻數(shù)據(jù)、VGA輸出數(shù)據(jù)、航跡數(shù)據(jù)；處理器；所述處理器控制來從雷達光纖數(shù)據(jù)采集板獲得雷達視頻數(shù)據(jù)、從視頻采集卡獲得操作臺VGA輸出數(shù)據(jù)、從網卡獲得航跡數(shù)據(jù)，以及將雷達視頻數(shù)據(jù)、VGA輸出數(shù)據(jù)和航跡數(shù)據(jù)存儲在記錄數(shù)據(jù)存儲盤中。2.根據(jù)權利要求1所述的雷達綜合記錄儀，其特征是數(shù)據(jù)記錄儀通過USB串口連接北斗終端，以定時向指揮中心發(fā)送當前設備狀態(tài)信息，接收來自指揮中心的北斗短信。3.根據(jù)權利要求1所述的雷達綜合記錄儀，其特征是還包括標準機箱前面板接口，包括一個DVI接口、三個USB2.0接口、三個GbE千兆網口、兩個COM串口、一個PS/2接口。4.根據(jù)權利要求1所述的雷達綜合記錄儀，其特征是在雷達綜合記錄儀的插頭插電情況下，雷達綜合記錄儀加電自動啟動工作并開始日志記錄。5.根據(jù)權利要求1所述的雷達綜合記錄儀，其特征是所述處理器實時采集記錄儀的各通訊接口和主板的工作狀態(tài)，進行告警和/或日志記錄，并通過北斗短信服務定時上報工作狀態(tài)?！疚臋n編號】G01S7/02GK205507061SQ201620136488【公開日】2016年8月24日【申請日】2016年2月23日【發(fā)明人】韓勇【申請人】北京源儀迅馳科技有限公司