一種用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及超聲波探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，包括探傷檢測(cè)組件和萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)，探傷檢測(cè)組件借助萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接。本實(shí)用新型的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)在將探傷檢測(cè)組件安裝至車軸時(shí)，不再使用線式平衡器，而使用X軸向滑臺(tái)、Y軸向滑臺(tái)和Z軸向滑臺(tái)承載探傷檢測(cè)組件，使得探傷檢測(cè)組件左右移動(dòng)和上下移動(dòng)時(shí)所需的勞力大大減輕，而且探傷檢測(cè)組件的重量和彈簧減震器的彈力相互抵消，裝置被上下移動(dòng)時(shí)，彈簧減震器可以吸收震動(dòng)。通過(guò)以上方式，將探傷檢測(cè)組件的探桿插入車軸時(shí)可以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向自由對(duì)接，與現(xiàn)有對(duì)接裝置相比，大大減少了勞力，探傷檢測(cè)組件與車軸的對(duì)接變地更容易。
【專利說(shuō)明】
一種用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及超聲波探傷技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于空心車軸探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)空心車軸進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要在空心車軸的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)插入探傷頭，然后旋轉(zhuǎn)探傷頭螺旋前進(jìn)并探傷，例如第“20720034793.0”號(hào)，名稱為“空心車軸超聲波探傷機(jī)”的實(shí)用新型專利公開(kāi)了一種空心車軸超聲波探傷機(jī)，機(jī)體上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)座架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)座架，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)座架通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)座架安裝在所述升降機(jī)構(gòu)座架上。所述升降機(jī)構(gòu)座架可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠升降，通過(guò)前述升降機(jī)構(gòu)座架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)座架可以方便工作人員在探傷作業(yè)時(shí)將探桿插入待檢測(cè)的空心車軸中。
[0003]雖然通過(guò)使用線懸掛的方式減輕了探傷檢測(cè)組件的重量，然而將探傷檢測(cè)組件拉著轉(zhuǎn)圈、向上方移動(dòng)或向前進(jìn)方向移動(dòng)時(shí)仍然需要人工操作，而探傷檢測(cè)組件本身重量大，對(duì)接的勞動(dòng)強(qiáng)度大，此外，采用線懸掛的方式進(jìn)行對(duì)接時(shí)，探傷檢測(cè)組件的對(duì)接方向難以把控，對(duì)接過(guò)程中容易碰撞，需要有經(jīng)驗(yàn)的員工進(jìn)行操作，對(duì)熟練工的依賴較嚴(yán)重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度且可以五自由度自由對(duì)接的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實(shí)用新型的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)包括探傷檢測(cè)組件和萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)，所述探傷檢測(cè)組件借助所述萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接。
[0007]本實(shí)用新型所述萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)包括安裝所述探傷檢測(cè)組件的X軸向滑臺(tái)、與X軸向滑臺(tái)滑動(dòng)配合的Y軸向滑臺(tái)和與Y軸向滑臺(tái)滑動(dòng)配合的Z軸向滑臺(tái)，所述Z軸向滑臺(tái)相對(duì)于探傷機(jī)上下滑動(dòng)，所述Y軸向滑臺(tái)相對(duì)于探傷機(jī)前后移動(dòng)，所述X軸向滑臺(tái)相對(duì)于所述探傷機(jī)左右移動(dòng)，所述探傷檢測(cè)組件借助所述X軸向滑臺(tái)、Y軸向滑臺(tái)和Z軸向滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向移動(dòng)對(duì)接。
[0008]本實(shí)用新型所述對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)組件，所述微調(diào)組件包括安裝在所述X軸向滑臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)座，所述X軸向滑臺(tái)的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)座借助轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在所述X軸向滑臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)座上安裝所述探傷檢測(cè)組件，所述探傷檢測(cè)組件借助所述旋轉(zhuǎn)座實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0009]本實(shí)用新型所述微調(diào)組件還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座上的兩組相互平行的“L”形支架，所述“L”形支架包括豎撐和橫撐，所述橫撐固定在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述豎撐上鉸接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝所述探傷檢測(cè)組件，所述探傷檢測(cè)組件借助所述旋轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)豎向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0010]本實(shí)用新型所述探傷檢測(cè)組件安裝在兩組旋轉(zhuǎn)臂之間，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端鉸接在豎撐上，所述旋轉(zhuǎn)臂的另外一端借助銷軸鉸接所述探傷檢測(cè)組件。
[0011]本實(shí)用新型所述旋轉(zhuǎn)臂和對(duì)應(yīng)的橫撐之間安裝有彈簧減震器，所述彈簧減震器的一端鉸接在所述橫撐上，所述彈簧減震器的另外一端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)臂上。
[0012]本實(shí)用新型所述豎撐和旋轉(zhuǎn)臂上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔。
[0013]本實(shí)用新型所述對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)有操作把手。
[0014]本實(shí)用新型的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)的有益效果是:本實(shí)用新型的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)包括探傷檢測(cè)組件和萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)，探傷檢測(cè)組件借助萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)包括安裝探傷檢測(cè)組件的X軸向滑臺(tái)、與X軸向滑臺(tái)滑動(dòng)配合的Y軸向滑臺(tái)和與Y軸向滑臺(tái)滑動(dòng)配合的Z軸向滑臺(tái)，Z軸向滑臺(tái)相對(duì)于探傷機(jī)上下滑動(dòng)，Y軸向滑臺(tái)相對(duì)于探傷機(jī)前后移動(dòng)，X軸向滑臺(tái)相對(duì)于探傷機(jī)左右移動(dòng)，探傷檢測(cè)組件借助X軸向滑臺(tái)、Y軸向滑臺(tái)和Z軸向滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向移動(dòng)對(duì)接。這樣在將探傷檢測(cè)組件安裝至車軸時(shí)，不再使用線式平衡器，而使用X軸向滑臺(tái)、Y軸向滑臺(tái)和Z軸向滑臺(tái)承載探傷檢測(cè)組件，使得探傷檢測(cè)組件左右移動(dòng)和上下移動(dòng)時(shí)所需的勞力大大減輕，而且探傷檢測(cè)組件的重量和彈簧減震器的彈力相互抵消，裝置被上下移動(dòng)時(shí)，彈簧減震器可以吸收震動(dòng)。通過(guò)以上方式，將探傷檢測(cè)組件的探桿插入車軸時(shí)可以實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向自由對(duì)接，與現(xiàn)有對(duì)接裝置相比，大大減少了勞力，探傷檢測(cè)組件與車軸的對(duì)接變地更容易。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的微調(diào)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的“L”形支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:探傷檢測(cè)組件I，X軸向滑臺(tái)2，Y軸向滑臺(tái)3，Z軸向滑臺(tái)4旋轉(zhuǎn)座5，豎撐61，橫撐62，旋轉(zhuǎn)臂7，彈簧減震器8。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例一:
[0022]如圖1-4所示，本實(shí)施例的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)包括探傷檢測(cè)組件I和萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)，探傷檢測(cè)組件I借助萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，具體地，萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)包括安裝探傷檢測(cè)組件I的X軸向滑臺(tái)2、與X軸向滑臺(tái)2滑動(dòng)配合的Y軸向滑臺(tái)3和與Y軸向滑臺(tái)3滑動(dòng)配合的Z軸向滑臺(tái)4，Z軸向滑臺(tái)4相對(duì)于探傷機(jī)上下滑動(dòng)，Y軸向滑臺(tái)3相對(duì)于探傷機(jī)前后移動(dòng)，X軸向滑臺(tái)2相對(duì)于探傷機(jī)左右移動(dòng)，探傷檢測(cè)組件I借助X軸向滑臺(tái)2、Y軸向滑臺(tái)3和Z軸向滑臺(tái)4實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向移動(dòng)對(duì)接。
[0023]為了更好地將探傷檢測(cè)組件I的探桿對(duì)接進(jìn)入空心車軸內(nèi)，對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)組件，微調(diào)組件包括安裝在X軸向滑臺(tái)2上的旋轉(zhuǎn)座5，X軸向滑臺(tái)2的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)座5借助轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在X軸向滑臺(tái)2上，旋轉(zhuǎn)座5上安裝探傷檢測(cè)組件I，探傷檢測(cè)組件I借助旋轉(zhuǎn)座5實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0024]微調(diào)組件還包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座5上的兩組相互平行的“L”形支架，“L”形支架包括豎撐61和橫撐62，橫撐62固定在旋轉(zhuǎn)座5上，豎撐61上鉸接有旋轉(zhuǎn)臂7，旋轉(zhuǎn)臂7上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝探傷檢測(cè)組件I，探傷檢測(cè)組件I借助旋轉(zhuǎn)臂7實(shí)現(xiàn)豎向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。
[0025]具體地，探傷檢測(cè)組件I安裝在兩組旋轉(zhuǎn)臂7之間，旋轉(zhuǎn)臂7的一端鉸接在豎撐61上，旋轉(zhuǎn)臂7的另外一端借助銷軸鉸接探傷檢測(cè)組件I，為了保證探傷檢測(cè)組件I的平衡性，銷軸鉸接在探傷檢測(cè)組件I的平衡點(diǎn)上，以使探傷檢測(cè)組件I保持水平狀態(tài)，這樣更有利于對(duì)接。旋轉(zhuǎn)臂7和對(duì)應(yīng)的橫撐62之間安裝有彈簧減震器8，彈簧減震器8的一端鉸接在橫撐62上，彈簧減震器8的另外一端鉸接在旋轉(zhuǎn)臂7上。初始狀態(tài)下，彈簧減震器8支撐住探傷檢測(cè)組件I，使探傷檢測(cè)組件I處于水平狀態(tài)，當(dāng)向下調(diào)整探傷檢測(cè)組件I時(shí)，彈簧減震器8收縮，旋轉(zhuǎn)臂7向下旋轉(zhuǎn)，同時(shí)探傷檢測(cè)組件I繞銷軸自適應(yīng)旋轉(zhuǎn)，探傷檢測(cè)組件I在向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)可以保證探桿處于水平狀態(tài)，而且彈簧減震器8可以吸收震動(dòng)。
[0026]在進(jìn)行對(duì)接時(shí)，微調(diào)組件可以防止探傷檢測(cè)組件I與空心車軸發(fā)生碰撞，對(duì)接效率更高，而且不需要豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員也可以進(jìn)行對(duì)接，對(duì)成熟技術(shù)人員的依賴大大減小。
[0027]為了降低對(duì)接機(jī)構(gòu)整體重量并使得對(duì)接更便捷，豎撐61和旋轉(zhuǎn)臂7上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔，對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)有操作把手。
[0028]對(duì)于X軸向滑臺(tái)2、Y軸向滑臺(tái)3和Z軸向滑臺(tái)4的滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)包括但不限于導(dǎo)軌與滑塊的配合方式，只要能實(shí)現(xiàn)X軸向滑臺(tái)2、Υ軸向滑臺(tái)3和Z軸向滑臺(tái)4定向滑動(dòng)的功能即可，具體滑動(dòng)配合結(jié)構(gòu)不做限制。
[0029]通過(guò)上述方式，探傷檢測(cè)組件I通過(guò)X軸向滑臺(tái)2、Υ軸向滑臺(tái)3、Ζ軸向滑臺(tái)4和微調(diào)組件實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)向自由對(duì)接，這樣在將探傷檢測(cè)組件I安裝至車軸時(shí)，不再使用線式平衡器，而使用X軸向滑臺(tái)2、Υ軸向滑臺(tái)3和Z軸向滑臺(tái)承載探傷檢測(cè)組件I，使得探傷檢測(cè)組件I左右移動(dòng)和上下移動(dòng)時(shí)所需的勞力大大減輕，而且探傷檢測(cè)組件I的重量和彈簧減震器8的彈力相互抵消，探傷檢測(cè)組件I被上下移動(dòng)時(shí)，彈簧減震器8可以吸收震動(dòng)。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括探傷檢測(cè)組件(I)和萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)，所述探傷檢測(cè)組件(I)借助所述萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接;所述萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)包括安裝所述探傷檢測(cè)組件(I)的X軸向滑臺(tái)(2)、與X軸向滑臺(tái)⑵滑動(dòng)配合的Y軸向滑臺(tái)⑶和與Y軸向滑臺(tái)(3)滑動(dòng)配合的Z軸向滑臺(tái)(4)，所述Z軸向滑臺(tái)(4)相對(duì)于探傷機(jī)上下滑動(dòng)，所述Y軸向滑臺(tái)(3)相對(duì)于探傷機(jī)前后移動(dòng)，所述X軸向滑臺(tái)(2)相對(duì)于所述探傷機(jī)左右移動(dòng)，所述探傷檢測(cè)組件(I)借助所述X軸向滑臺(tái)(2)、Y軸向滑臺(tái)(3)和Z軸向滑臺(tái)(4)實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向移動(dòng)對(duì)接；所述對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括微調(diào)組件，所述微調(diào)組件包括安裝在所述X軸向滑臺(tái)(2)上的旋轉(zhuǎn)座(5)，所述X軸向滑臺(tái)(2)的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)座(5)借助轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)安裝在所述X軸向滑臺(tái)(2)上，所述旋轉(zhuǎn)座(5)上安裝所述探傷檢測(cè)組件(I)，所述探傷檢測(cè)組件(I)借助所述旋轉(zhuǎn)座(5)實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述微調(diào)組件還包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)座(5)上的兩組相互平行的“L”形支架，所述“L”形支架包括豎撐(61)和橫撐(62)，所述橫撐(62)固定在所述旋轉(zhuǎn)座(5)上，所述豎撐(61)上鉸接有旋轉(zhuǎn)臂(7)，所述旋轉(zhuǎn)臂(7)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝所述探傷檢測(cè)組件(I)，所述探傷檢測(cè)組件(I)借助所述旋轉(zhuǎn)臂(7)實(shí)現(xiàn)豎向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述探傷檢測(cè)組件(I)安裝在兩組旋轉(zhuǎn)臂(7)之間，所述旋轉(zhuǎn)臂(7)的一端鉸接在豎撐(61)上，所述旋轉(zhuǎn)臂(7)的另外一端借助銷軸鉸接所述探傷檢測(cè)組件(I)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂(7)和對(duì)應(yīng)的橫撐(62)之間安裝有彈簧減震器(8)，所述彈簧減震器(8)的一端鉸接在所述橫撐(62)上，所述彈簧減震器(8)的另外一端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)臂(7)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述豎撐(61)和旋轉(zhuǎn)臂(7)上開(kāi)設(shè)有多個(gè)通孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于超聲波探傷機(jī)的對(duì)接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)有操作把手。
【文檔編號(hào)】G01N29/265GK205506766SQ201521115597
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】肖瀟, 彭政峰, 潘振新
【申請(qǐng)人】常州常瑞軌道交通科技有限公司