用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)移機構(gòu)，具體是指一種用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]四通閥，是指一種具有四個通氣口的控制閥。四通閥是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，其工作原理是，當電磁閥線圈處于斷電狀態(tài)，先導閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動下左移，高壓氣體進入毛細管后進入右端活塞腔，另一方面，左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)。當電磁閥線圈處于通電狀態(tài)，先導閥在電磁線圈產(chǎn)生的磁力作用下克服壓縮彈簧的張力而右移，高壓氣體進入毛細管后進入左端活塞腔，另一方面，右端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥右移，使排氣管與室內(nèi)機接管相通，另兩根接管相通，形成制熱循環(huán)。四通閥的具體結(jié)構(gòu)如附圖1中所示，它主要包括右側(cè)閥口01、先導閥02和左側(cè)閥口03;所述的右側(cè)閥口01為一根細長的銅管，先導閥02為一段兩端封閉，內(nèi)部安裝有活塞的閥體。所述的左側(cè)閥口 03為三根短的銅管。
[0003]四通閥在生產(chǎn)過程中有一道重要的工序，即內(nèi)漏測試，當四通閥生產(chǎn)出成品后對需要對其加壓進行測試，以防止其在使用過程中發(fā)生內(nèi)漏?，F(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)漏測試的工件轉(zhuǎn)移過程完全是由工人手工進行轉(zhuǎn)移，所述的轉(zhuǎn)移過程是指，工人手動將生產(chǎn)出料口處送來的工件放入到密封測試工位上，同時在測試完成后再手動取出工件，這種轉(zhuǎn)移方式存在生產(chǎn)效率低，人工成本高，人工操作安全性低等不足之處。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案為:一種用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，它包括機架、水平方向往復組件、平臺板、豎直方向往復組件、連接塊、氣缸、連接板、第一組轉(zhuǎn)移機械手、第二組轉(zhuǎn)移機械手、取料爪和電控中心;所述水平方向往復組件安裝于機架上，所述的連接塊安裝于水平方向往復組件的移動塊上;所述的平臺板安裝于連接塊上，所述的豎直方向往復組件安裝于平臺板上，所述的氣缸安裝于平臺板上，所述的連接板安裝于氣缸的缸體下端，所述的氣缸的活塞桿穿過連接板連接有安裝板，所述的安裝板上并列安裝有第一組轉(zhuǎn)移機械手和第二組轉(zhuǎn)移機械手;所述的轉(zhuǎn)移機械手的最下端安裝有用于抓取四通閥的取料爪;所述的水平方向往復組件、豎直方向往復組件、氣缸、第一組轉(zhuǎn)移機械手和第二組轉(zhuǎn)移機械手均與電控中心信號連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述的水平方向往復組件為線性模組滑軌。
[0007]作為優(yōu)選，所述的豎直方向往復組件為氣缸滑動組件。
[0008]作為優(yōu)選，所述的機架包括四塊豎向的支撐板，所述的豎向支撐板上安裝一有板橫向的安裝板。所述的水平方向往復組件安裝于橫向安裝板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述的第一組轉(zhuǎn)移機械手至少包括兩個機械手;所述的第二組轉(zhuǎn)移機械手的機械手數(shù)量與第一組轉(zhuǎn)移機械手的數(shù)量相同。
[0010]作為優(yōu)選，所述的取料爪為用于分別抓取四通閥的先導閥體的兩端的環(huán)式卡爪。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型具有如下有益效果:它包括機架、水平方向往復組件、平臺板、豎直方向往復組件、連接塊、氣缸、連接板、第一組轉(zhuǎn)移機械手、第二組轉(zhuǎn)移機械手、取料爪和電控中心，通過上述各個部件之間的組合，可以實現(xiàn)全自動的完成內(nèi)漏測試的工件轉(zhuǎn)移過程；即先將生產(chǎn)出料口處送來的工件放入到密封測試工位上，然后再在測試完成后取出工件轉(zhuǎn)移到下一環(huán)節(jié)。兩個步驟同步進行，全由機械手完成，無需人工參與，效率更高，成本更低，安全性更好。
[0012]綜上所述，本實用新型提供了一種效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中四通閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]如圖所示:現(xiàn)有技術(shù)中:01、右側(cè)閥口，02、先導閥，03、左側(cè)閥口。
[0016]本實用新型中:1、機架，2、水平方向往復組件，3、平臺板，4、豎直方向往復組件，5、連接塊，6、氣缸，7、連接板，8、第一組轉(zhuǎn)移機械手，9、第二組轉(zhuǎn)移機械手，1、取料爪。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0018]結(jié)合附圖2，一種用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，它包括機架1、水平方向往復組件2、平臺板3、豎直方向往復組件4、連接塊5、氣缸6、連接板7、第一組轉(zhuǎn)移機械手
8、第二組轉(zhuǎn)移機械手9、取料爪10和電控中心;所述水平方向往復組件2安裝于機架I上，所述的連接塊5安裝于水平方向往復組件2的移動塊上;所述的平臺板3安裝于連接塊5上，所述的豎直方向往復組件4安裝于平臺板3上，所述的氣缸6安裝于平臺板3上，所述的連接板7安裝于氣缸6的缸體下端，所述的氣缸6的活塞桿穿過連接板7連接有安裝板，所述的安裝板上并列安裝有第一組轉(zhuǎn)移機械手8和第二組轉(zhuǎn)移機械手9;所述的轉(zhuǎn)移機械手8的最下端安裝有用于抓取四通閥的取料爪10;所述的水平方向往復組件2、豎直方向往復組件4、氣缸6、第一組轉(zhuǎn)移機械手8和第二組轉(zhuǎn)移機械手9均與電控中心信號連接。
[0019]作為優(yōu)選，所述的水平方向往復組件2為線性模組滑軌。
[0020]作為優(yōu)選，所述的豎直方向往復組件4為氣缸滑動組件。
[0021]作為優(yōu)選，所述的機架I包括四塊豎向的支撐板，所述的豎向支撐板上安裝一有板橫向的安裝板。所述的水平方向往復組件2安裝于橫向安裝板上。
[0022]作為優(yōu)選，所述的第一組轉(zhuǎn)移機械手8至少包括兩個機械手;所述的第二組轉(zhuǎn)移機械手9的機械手數(shù)量與第一組轉(zhuǎn)移機械手8的機械手的數(shù)量相同。
[0023]作為優(yōu)選，所述的取料爪10為用于分別抓取四通閥的先導閥體的兩端的環(huán)式卡爪。
[0024]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型具有如下有益效果:它包括機架1、水平方向往復組件2、平臺板3、豎直方向往復組件4、連接塊5、氣缸6、連接板7、第一組轉(zhuǎn)移機械手8、第二組轉(zhuǎn)移機械手9、取料爪10和電控中心，通過上述各個部件之間的組合，可以實現(xiàn)全自動的完成內(nèi)漏測試的工件轉(zhuǎn)移過程；即先將生產(chǎn)出料口處送來的工件放入到密封測試工位上，然后再在測試完成后取出工件轉(zhuǎn)移到下一環(huán)節(jié)。兩個步驟同步進行，全由機械手完成，無需人工參與，效率更高，成本更低，安全性更好。
[0025]綜上所述，本實用新型提供了一種效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
[0026]本實用新型在具體實施時，所述的水平方向往復組件2、豎直方向往復組件4、氣缸
6、第一組轉(zhuǎn)移機械手8和第二組轉(zhuǎn)移機械手9均與電控中心信號連接均有成熟的市售產(chǎn)品，機械手一般是采用氣缸進行驅(qū)動。所述的電控中心為PLC或是單片機。
[0027]以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。總而言之如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:它包括機架(I)、水平方向往復組件(2)、平臺板(3)、豎直方向往復組件(4)、連接塊(5)、氣缸(6)、連接板(7)、第一組轉(zhuǎn)移機械手(8)、第二組轉(zhuǎn)移機械手(9)、取料爪(10)和電控中心;所述水平方向往復組件(2)安裝于機架(I)上，所述的連接塊(5)安裝于水平方向往復組件(2)的移動塊上;所述的平臺板(3)安裝于連接塊(5)上，所述的豎直方向往復組件(4)安裝于平臺板(3)上，所述的氣缸(6)安裝于平臺板(3)上，所述的連接板(7)安裝于氣缸(6)的缸體下端，所述的氣缸(6)的活塞桿穿過連接板(7)連接有安裝板，所述的安裝板上并列安裝有第一組轉(zhuǎn)移機械手(8)和第二組轉(zhuǎn)移機械手(9);所述的轉(zhuǎn)移機械手(8)的最下端安裝有用于抓取四通閥的取料爪(10);所述的水平方向往復組件(2)、豎直方向往復組件(4)、氣缸(6)、第一組轉(zhuǎn)移機械手(8)和第二組轉(zhuǎn)移機械手(9)均與電控中心信號連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:所述的水平方向往復組件(2)為線性模組滑軌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:所述的豎直方向往復組件(4)為氣缸滑動組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:所述的機架(I)包括四塊豎向的支撐板，所述的豎向支撐板上安裝一有板橫向的安裝板，所述的水平方向往復組件(2)安裝于橫向安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:所述的第一組轉(zhuǎn)移機械手(8)至少包括兩個機械手;所述的第二組轉(zhuǎn)移機械手(9)的機械手數(shù)量與第一組轉(zhuǎn)移機械手(8)的機械手的數(shù)量相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)，其特征在于:所述的取料爪(10)為用于分別抓取四通閥的先導閥體的兩端的環(huán)式卡爪。
【專利摘要】本實用新型提供了一種效率更高，人工成本低，而且也更加安全可靠的用于全自動四通閥內(nèi)漏測試臺的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。它包括機架、水平方向往復組件、平臺板、豎直方向往復組件、連接塊、氣缸、連接板、第一組轉(zhuǎn)移機械手、第二組轉(zhuǎn)移機械手、取料爪和電控中心；水平方向往復組件安裝于機架上，連接塊安裝于水平方向往復組件的移動塊上；平臺板安裝于連接塊上，豎直方向往復組件安裝于平臺板上，氣缸安裝于平臺板上，連接板安裝于氣缸的缸體下端，氣缸的活塞桿穿過連接板連接有安裝板，安裝板上并列安裝有第一組轉(zhuǎn)移機械手和第二組轉(zhuǎn)移機械手；轉(zhuǎn)移機械手的最下端安裝有用于抓取四通閥的取料爪。
【IPC分類】G01M3/02
【公開號】CN205333255
【申請?zhí)枴緾N201620046684
【發(fā)明人】肖俊鍇, 王國清, 邵偉, 周狄明
【申請人】上海比澤機電設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月18日