一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)，用于對血液樣本進行全自動分析。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動血庫系統(tǒng)使用試劑卡對血液樣本進行分析，并通過稀釋、加樣、孵育、離心、分析等步驟，完成血型的正反定型、正定型、交叉配血、不規(guī)則抗體篩查、Rh血型分析等檢驗項目。
[0003]現(xiàn)有的全自動血庫系統(tǒng)只設(shè)置有單一的孵育器及離心機，工作效率較低；同時，現(xiàn)有全自動血庫系統(tǒng)中，其離心機內(nèi)的試劑卡放置在狹長形的凹槽中。離心機在高速離心過程中，試劑卡的位置會發(fā)生變化，從而對試劑卡抓取機構(gòu)抓取試劑卡時產(chǎn)生坐標(biāo)誤差，影響了血液檢測的穩(wěn)定性。
[0004]有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的全自動血庫系統(tǒng)予以改進，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)瑕疵。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)，用以提高血液分析的工作效率，并防止放入離心機的試劑卡在進行離心處理后位置發(fā)生偏移，以便于試劑卡抓取機構(gòu)準(zhǔn)確抓取試劑卡。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)，包括:順次水平設(shè)置的掃碼模塊、吸頭載架、廢吸頭脫架、試管架、試劑架、打孔機構(gòu)、卡槽、深孔板、孵育器、離心機、讀卡模塊、卡倉模塊以及懸浮設(shè)置的加樣機構(gòu)和試劑卡抓取機構(gòu)，加樣機構(gòu)和試劑卡抓取機構(gòu)能夠沿X、Y、Z軸方向作線性移動，孵育器與離心機的數(shù)量均為兩個。
[0007]在一些實施方式中，離心機包括設(shè)有通孔的蓋板、圍繞蓋板的中心轉(zhuǎn)動以打開或者閉合通孔的旋轉(zhuǎn)蓋、轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤圓周處的轉(zhuǎn)盤支架、與轉(zhuǎn)盤連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤支架作離心運動的驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤支架設(shè)有十二個固定套，固定套活動收容試劑卡。
[0008]在一些實施方式中，通孔與旋轉(zhuǎn)蓋的形狀相同。
[0009]在一些實施方式中，通孔與旋轉(zhuǎn)蓋的形狀至少為扇形。
[0010]在一些實施方式中，固定套包括基部、第一側(cè)壁、第二側(cè)壁以及設(shè)置在第一側(cè)壁上的套筒，套筒活動固定在轉(zhuǎn)盤支架上，所述基部、第一側(cè)壁、第二側(cè)壁共同合圍形成一側(cè)開口并活動收容試劑卡的狹長形的凹槽，第一側(cè)壁的兩端端部向內(nèi)凹陷以形成凹陷部，第二側(cè)壁設(shè)有向凹陷部彎曲的卡持部。
[0011 ] 在一些實施方式中，卡持部為自由端向凹陷部折彎的不銹鋼彈片或者塑料彈片。
[0012]在一些實施方式中，第一側(cè)壁設(shè)有至少一組對向設(shè)置的夾持部，夾持部的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸伸部。
[0013]在一些實施方式中，驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、步進電機。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過設(shè)置兩個孵育器和離心機，提高了全自動血庫系統(tǒng)對不同檢驗項目的工作效率；同時，在固定套的第二側(cè)壁設(shè)置向凹陷部彎曲的卡持部，實現(xiàn)了固定套對試劑卡的可靠固定，降低了試劑卡在經(jīng)過離心處理后所產(chǎn)生的坐標(biāo)誤差，提高了試劑卡抓取機構(gòu)抓取試劑卡的準(zhǔn)確度，從而顯著地提高了全自動血庫系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中離心機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2中活動收容試劑卡的固定套的立體圖；
[0018]圖4為圖2中標(biāo)號為A處的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實施方式并非對本實用新型的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0020]以下結(jié)合圖1至圖4對本實用新型一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)作進一步闡述。
[0021]一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)，包括:順次水平設(shè)置的掃碼模塊12、吸頭載架2、廢吸頭脫架13、試管架3、試劑架4、打孔機構(gòu)5、卡槽51、深孔板6、孵育器7、離心機8、讀卡模塊9、卡倉模塊11以及懸浮設(shè)置的加樣機構(gòu)I和試劑卡抓取機構(gòu)10，加樣機構(gòu)I和試劑卡抓取機構(gòu)10能夠沿X、Y、Z軸方向作線性移動。在本實施方式中，孵育器7與離心機8的數(shù)量均為兩個。
[0022]掃碼模塊12用于掃描血樣樣本管上的條形碼。吸頭載架2用于存放用以吸取紅細(xì)胞加樣的吸頭。試管架3用于存放血型反定型紅細(xì)胞試劑以及抗篩細(xì)胞。試劑架4用于存放血樣樣本管。打孔機構(gòu)5用于對試劑卡805的封膜進行刺破。深孔板6用于稀釋紅細(xì)胞?？ú?1用于放置等待打孔機構(gòu)5進行打孔處理的試劑卡805或存放已經(jīng)完成打孔操作的試劑卡805。
[0023]孵育器7用于對試劑卡805在37°C進行孵育保溫。實驗類型決定了是否需要進行孵育，需要孵育的，可將加樣后的試劑卡805由試劑卡抓取機構(gòu)10抓取至孵育器7中進行孵育處理，不需要孵育處理的試劑卡805直接由試劑卡抓取機構(gòu)10抓取至離心機8中進行離心處理。
[0024]離心機8用于對試劑卡805進行離心處理?？▊}模塊11用于存放未進行加樣處理的空白試劑卡805，在本實施方式中，該卡倉模塊11能夠存放96張空白的試劑卡805。讀卡模塊9對經(jīng)過離心機8進行離心處理后的試劑卡805的實驗結(jié)果進行判讀。廢吸頭脫架13用于脫下已使用過的廢吸頭。
[0025]加樣機構(gòu)I和試劑卡抓取機構(gòu)10均懸浮設(shè)置在該全自動血庫系統(tǒng)的頂部支架上，并通過伺服電機與伺服電機驅(qū)動器所組成的三軸導(dǎo)軌裝置，實現(xiàn)加樣機構(gòu)I和試劑卡抓取機構(gòu)10能夠沿X、Y、Z軸方向作線性移動。具體的，加樣機構(gòu)I的末端設(shè)置吸樣針101。吸樣針101從吸頭載架2拾取吸頭后移動至指定位置的血樣樣本管中吸取血液樣本，然后移動至深孔板6的正上方向下移動并將血樣樣本在深孔板6中進行稀釋。試劑卡抓取機構(gòu)10移動至卡倉模塊11的正上方，并從卡倉模塊11中拾取空白的試劑卡805，并搬運至卡槽51中。通過打孔機構(gòu)5刺破試劑卡805的封膜后，由加樣機構(gòu)I從深孔板6中吸取經(jīng)過稀釋后的血液樣本并注入至試劑卡805中。加樣操作完畢后，加樣機構(gòu)I移動至廢吸頭脫架13的正上方，將一次性使用的吸頭脫下，并落至廢吸頭脫架13內(nèi)。、
[0026]參見圖2、圖3與圖4所示，在本實施方式中，該離心機8包括設(shè)有通孔812的蓋板802、圍繞蓋板802的中心轉(zhuǎn)動以打開或者閉合通孔的旋轉(zhuǎn)蓋801、轉(zhuǎn)盤806、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤806圓周處的轉(zhuǎn)盤支架808、與轉(zhuǎn)盤806連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤806及轉(zhuǎn)盤支架808作離心運動的驅(qū)動機構(gòu)804，轉(zhuǎn)盤支架808設(shè)有十二個固定套807，固定套807活動收容試劑卡805。驅(qū)動機構(gòu)804包括伺服電機、步進電機，并進一步優(yōu)選為伺服電機。
[0027]通孔812與旋轉(zhuǎn)蓋801的形狀相同，優(yōu)選的，該通孔812與旋轉(zhuǎn)蓋801的形狀為扇形，在實際使用中，通孔812與旋轉(zhuǎn)蓋801還可以為圓形或者半圓形等形狀。
[0028]如圖3所示，固定套807包括基部817、第一側(cè)壁877、第二側(cè)壁887以及設(shè)置在第一側(cè)壁877上的套筒867，套筒867活動固定在轉(zhuǎn)盤支架808上，基部817、第一側(cè)壁877、第二側(cè)壁887共同合圍形成一側(cè)開口并活動收容試劑卡的凹槽837，該凹槽837為縱長狹長形。第一側(cè)壁877的兩端端部向內(nèi)凹陷以形成凹陷部847，第二側(cè)壁887設(shè)有向凹陷部847彎曲的卡持部888?？ǔ植?88為自由端向凹陷部847折彎的不銹鋼彈片或者塑料彈片，并優(yōu)選為不銹鋼彈片。
[0029]如圖4所示，試劑卡805的底部與卡持部888對應(yīng)設(shè)置有缺口部8050。試劑卡805放入固定套807后，卡持部888能夠插入該缺口部8050，以固定試劑卡805 ;進一步的，在本實施方式中，該第一側(cè)壁877設(shè)有至少一組對向設(shè)置的夾持部827，夾持部827的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸伸部8271。通過夾持部827與凸伸部8271進一步提高了固定套807對試劑卡805的活動收容效果，防止試劑卡805在離心機8高速離心過程中的坐標(biāo)位置發(fā)生偏差，以便試劑卡抓取機構(gòu)10從離心機8中抓取離心處理后的試劑卡805。
[0030]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于包括:順次水平設(shè)置的掃碼模塊(12)、吸頭載架(2)、廢吸頭脫架(13)、試管架(3)、試劑架(4)、打孔機構(gòu)(5)、卡槽(51)、深孔板(6)、孵育器(7)、離心機⑶、讀卡模塊(9)、卡倉模塊(11)以及懸浮設(shè)置的加樣機構(gòu)⑴和試劑卡抓取機構(gòu)(10)，所述加樣機構(gòu)(I)和試劑卡抓取機構(gòu)(10)能夠沿X、Y、Z軸方向作線性移動，所述孵育器(7)與離心機(8)的數(shù)量均為兩個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于，所述離心機(8)包括設(shè)有通孔(812)的蓋板(802)、圍繞蓋板(802)的中心轉(zhuǎn)動以打開或者閉合通孔的旋轉(zhuǎn)蓋(801)、轉(zhuǎn)盤(806)、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(806)圓周處的轉(zhuǎn)盤支架(808)、與轉(zhuǎn)盤(806)連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(806)及轉(zhuǎn)盤支架(808)作離心運動的驅(qū)動機構(gòu)(804)，所述轉(zhuǎn)盤支架(808)設(shè)有十二個固定套(807)，所述固定套(807)活動收容試劑卡(805)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于，所述通孔(812)與旋轉(zhuǎn)蓋(801)的形狀相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于，所述通孔(812)與旋轉(zhuǎn)蓋(801)的形狀為扇形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于，所述固定套(807)包括基部(817)、第一側(cè)壁(877)、第二側(cè)壁(887)以及設(shè)置在第一側(cè)壁(877)上的套筒(867)，所述套筒(867)活動固定在轉(zhuǎn)盤支架(808)上，所述基部(817)、第一側(cè)壁(877)、第二側(cè)壁(887)共同合圍形成一側(cè)開口并活動收容試劑卡的狹長形的凹槽(837)，所述第一側(cè)壁(877)的兩端端部向內(nèi)凹陷以形成凹陷部(847)，所述第二側(cè)壁(887)設(shè)有向凹陷部(847)彎曲的卡持部(888)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于，所述卡持部(888)為自由端向凹陷部(847)折彎的不銹鋼彈片或者塑料彈片。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于，所述第一側(cè)壁(877)設(shè)有至少一組對向設(shè)置的夾持部(827)，所述夾持部(827)的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸伸部(8271)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的雙離心全自動血庫系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(804)包括伺服電機、步進電機。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙離心全自動血庫系統(tǒng)，包括順次水平設(shè)置的掃碼模塊、吸頭載架、廢吸頭脫架、試管架、試劑架、打孔機構(gòu)、卡槽、深孔板、孵育器、離心機、讀卡模塊、卡倉模塊以及懸浮設(shè)置的加樣機構(gòu)和試劑卡抓取機構(gòu)。通過設(shè)置兩個孵育器和離心機，提高了全自動血庫系統(tǒng)對不同實驗項目的檢驗效率；同時，在離心機中固定套的第二側(cè)壁設(shè)置向凹陷部彎曲的卡持部，實現(xiàn)了固定套對試劑卡的可靠固定，降低了試劑卡在經(jīng)過離心處理后所產(chǎn)生的坐標(biāo)誤差，提高了全自動血庫系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。
【IPC分類】G01N35-00
【公開號】CN204495846
【申請?zhí)枴緾N201520146374
【發(fā)明人】李月峰, 祁秉乾, 陸裕
【申請人】無錫源博生物科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月13日