基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，包括手持本體，所述手持本體上設(shè)置有用于產(chǎn)生毫米波發(fā)射信號(hào)的毫米波發(fā)射鏈路，用于向被測(cè)對(duì)象發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，并接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)的毫米波陣列天線，和用于處理所述回波信號(hào)，并將所述回波信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的毫米波接收鏈路；該安檢設(shè)備將一定數(shù)量的毫米波天線設(shè)置在手持本體上形成毫米波天線陣列，通過(guò)該毫米波陣列天線對(duì)被檢測(cè)對(duì)象發(fā)送和接收毫米波信號(hào)進(jìn)行成像從而實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)物品的檢測(cè)，體積小可手持操作，能夠?qū)Ρ粶y(cè)對(duì)象的局部位置進(jìn)行安全檢測(cè)，方便快捷，成像效果好。
【專利說(shuō)明】
基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及毫米波成像技術(shù)，特別涉及一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在毫米波探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，有主動(dòng)式毫米波成像和被動(dòng)式毫米波成像。主動(dòng)式毫米波成像通過(guò)發(fā)射一定功率的毫米波信號(hào)于被測(cè)對(duì)象，接收被測(cè)對(duì)象反射信號(hào)，重建被測(cè)對(duì)象的圖像信息，而被動(dòng)式毫米波成像是利用毫米波輻射計(jì)采集被測(cè)對(duì)象的熱輻射或者背景散射生成圖像。顯然，主動(dòng)式毫米波成像受環(huán)境因素影響更小，獲得的信息量更大，圖像質(zhì)量較好。
[0003]但是，目前的主動(dòng)式毫米波成像系統(tǒng)整體尺寸過(guò)大，便攜性差，而且成本高，難以推廣使用。因此，設(shè)計(jì)一款基于毫米波成像實(shí)現(xiàn)的便攜式安檢設(shè)備具有重要的工程意義，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)的金屬探測(cè)器和手持X光成像儀，與主動(dòng)式毫米波成像系統(tǒng)互補(bǔ)，適用于需求數(shù)量較多的場(chǎng)景，比如地鐵站、客運(yùn)站以及重要場(chǎng)所等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，體積小可手持操作，能夠?qū)Ρ粶y(cè)對(duì)象的局部位置進(jìn)行安全檢測(cè)，方便快捷，成像效果好。
[0005]—種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，包括手持本體，所述手持本體上設(shè)置有:
[0006]毫米波發(fā)射鏈路，用于產(chǎn)生毫米波發(fā)射信號(hào)；
[0007]毫米波陣列天線，用于向被測(cè)對(duì)象發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，并接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)；
[0008]毫米波接收鏈路，用于處理所述回波信號(hào)，并將所述回波信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述毫米波陣列天線包括發(fā)射天線和接收天線，相鄰的所述發(fā)射天線或接收天線之間的距離范圍為1/4工作波長(zhǎng)至工作波長(zhǎng)，相鄰的所述發(fā)射天線和接收天線之間的距離范圍為1/4工作波長(zhǎng)至工作波長(zhǎng)，所述工作波長(zhǎng)為所述毫米波信號(hào)的中心頻率對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)射天線和所述接收天線分別成列設(shè)置在所述手持本體的一面，成列的所述發(fā)射天線和接收天線間隔排列設(shè)置。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括毫米波陣列開(kāi)關(guān)，連接所述毫米波陣列天線，用于控制所述毫米波陣列天線中每一個(gè)天線的接通和關(guān)斷。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括掃描控制模塊，用于通過(guò)控制所述毫米波陣列開(kāi)關(guān)使得所述毫米波陣列天線按預(yù)設(shè)時(shí)序依次發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，或接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括位置測(cè)量模塊，用于測(cè)量所述被測(cè)對(duì)象與所述便攜式安檢設(shè)備之間的距離和所述毫米波陣列天線對(duì)所述被測(cè)對(duì)象進(jìn)行手持移動(dòng)檢測(cè)時(shí)的掃描位移。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可編程邏輯電路，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接所述毫米波接收鏈路的輸出端，所述可編程邏輯電路的輸入端連接所述位置測(cè)量模塊的輸出端和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸出端。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括防抖處理模塊，連接所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于根據(jù)所述距離補(bǔ)償所述便攜式安檢設(shè)備與所述被測(cè)對(duì)象之間的距離偏差，使得通過(guò)所述毫米波陣列天線獲取的所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)在同一平面。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括成像處理模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二維圖像輸出。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括顯示器，用于顯示所述二維圖像。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括報(bào)警模塊，用于在所述便攜式安檢設(shè)備檢測(cè)出所述被測(cè)對(duì)象夾帶有危險(xiǎn)物品時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括模式切換模塊，用于切換所述便攜式安檢設(shè)備的工作模式，所述便攜式安檢設(shè)備包括在檢測(cè)出所述被測(cè)對(duì)象夾帶有危險(xiǎn)物品時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒和不發(fā)出報(bào)警提醒兩種工作模式。
[0020]上述基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，包括手持本體，所述手持本體上設(shè)置有用于產(chǎn)生毫米波發(fā)射信號(hào)的毫米波發(fā)射鏈路，用于向被測(cè)對(duì)象發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，并接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)的毫米波陣列天線，和用于處理所述回波信號(hào)，并將所述回波信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)的毫米波接收鏈路;該安檢設(shè)備將一定數(shù)量的毫米波天線設(shè)置在手持本體上形成毫米波天線陣列，通過(guò)該毫米波陣列天線對(duì)被檢測(cè)對(duì)象發(fā)送和接收毫米波信號(hào)進(jìn)行成像從而實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)物品的檢測(cè)，體積小可手持操作，能夠?qū)Ρ粶y(cè)對(duì)象的局部位置進(jìn)行安全檢測(cè)，方便快捷，成像效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。
[0022]圖1是一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的正面圖；
[0023]圖2是另一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的正面圖；
[0024]圖3是一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的側(cè)面圖；
[0025]圖4是一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的背面圖；
[0026]圖5是一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的信號(hào)處理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0029]參見(jiàn)圖1和圖3，圖1是一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的正面圖，圖3是一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的側(cè)面圖。
[0030]本實(shí)施例中，該基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，包括手持本體，該手持本體包括手持柄1I和掃描拍100，手持柄1I和掃描拍100可以固定連接，也可以通過(guò)旋鈕連接，使得掃描拍100可以繞該掃描柄旋轉(zhuǎn)任意角度，所述手持本體上設(shè)置有:
[0031]毫米波發(fā)射鏈路10，用于產(chǎn)生毫米波發(fā)射信號(hào)；
[0032]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該毫米波發(fā)射鏈路10包括射頻信號(hào)源、第一倍頻器、第一寬帶濾波器和第一低噪聲放大器，射頻信號(hào)源的輸出端連接第一倍頻器的輸入端，第一倍頻器的輸出端連接第一寬帶濾波器的輸入端，第一寬帶濾波器的輸出端連接第一低噪聲放大器的輸入端，第一低噪聲放大器的輸入端連接發(fā)射天線。
[0033]其中，第一倍頻器、第一寬帶濾波器和第一低噪聲放大器可以多級(jí)設(shè)置，每一級(jí)中的第一倍頻器為小倍數(shù)的倍頻器，經(jīng)過(guò)多次倍頻處理后達(dá)到目標(biāo)倍頻信號(hào)，可以減小目標(biāo)倍頻信號(hào)中的噪聲，提高目標(biāo)倍頻信號(hào)的純度，即毫米波發(fā)射信號(hào)的純度。
[0034]毫米波陣列天線11，用于向被測(cè)對(duì)象發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，并接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)。
[0035]該毫米波陣列天線11包括發(fā)射天線111和接收天線112，相鄰的所述發(fā)射天線111或接收天線112之間的距離范圍為1/4工作波長(zhǎng)至工作波長(zhǎng)，相鄰的所述發(fā)射天線111和接收天線112之間的距離范圍為1/4工作波長(zhǎng)至工作波長(zhǎng)，所述工作波長(zhǎng)為所述毫米波信號(hào)的中心頻率對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)。使得毫米波陣列天線11中的每個(gè)天線接收或發(fā)射的毫米波信號(hào)不會(huì)互相干擾，保證通過(guò)該毫米波信號(hào)成像的質(zhì)量，其中發(fā)射天線111用于發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，接收天線112用于接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)，該回波信號(hào)為毫米波經(jīng)過(guò)被測(cè)對(duì)象時(shí)的反射信號(hào)，該發(fā)射天線111和接收天線112在收發(fā)信號(hào)時(shí)是通過(guò)掃描的方式依次收發(fā)信號(hào)的，保證收發(fā)的信號(hào)之間不會(huì)彼此干擾，成像效果好。毫米波信號(hào)的頻帶越寬，分辨率越高，成像效果越好。
[0036]發(fā)射天線111和所述接收天線112分別成列設(shè)置在所述手持本體的一面，即掃描拍100的正面，成列的所述發(fā)射天線111和接收天線112間隔排列設(shè)置，一列發(fā)射天線111和一列接收天線112并排設(shè)置，掃描拍100的表面積小，重量輕，在使用該安檢設(shè)備對(duì)被測(cè)對(duì)象，如人體進(jìn)行安檢時(shí)，握住手持柄101，通過(guò)掃描拍100對(duì)人體進(jìn)行主動(dòng)式毫米波掃描，操作靈活，可以輕松掃描人體的局部位置，安檢全面無(wú)遺漏，同時(shí)毫米波成像效果好，提高了安檢的準(zhǔn)確度和效率。
[0037]參見(jiàn)圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，成列的所述發(fā)射天線111和接收天線112間隔排列設(shè)置，包括多列發(fā)射天線111和多列接收天線112并排設(shè)置，該毫米波陣列天線11通過(guò)增加天線的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)更大的掃描面積，在對(duì)人體進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，通過(guò)該實(shí)施例的安檢設(shè)備對(duì)人體局部進(jìn)行掃描時(shí)無(wú)需手持移動(dòng)檢測(cè)，對(duì)準(zhǔn)需要安檢的部位一次成像便可以獲取到該部位的全部圖像信息，成像速度快，加快了安檢速度，提高了安檢效率。
[0038]毫米波接收鏈路12，用于處理所述回波信號(hào)，并將所述回波信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。
[0039]該毫米波接收鏈路12包括本振信號(hào)源、第二倍頻器、第二寬帶濾波器、第二低噪聲放大器、第一混頻器、第三低噪聲放大器、第一中頻信號(hào)源、第一正交解調(diào)器、第四低噪聲放大器、第三寬帶濾波器、第四寬帶濾波器、第五寬帶濾波器、第五低噪聲放大器、第六低噪聲放大器組成。
[0040]本振信號(hào)源的輸出端連接第二倍頻器的輸入端，第二倍頻器的輸出端連接第二寬帶濾波器的輸入端，第二寬帶濾波器的輸出端連接第二低噪聲放大器的輸入端，第二低噪聲放大器的輸出端連接第一混頻器的本振信號(hào)輸入端，第一混頻器高頻調(diào)制波輸入端連接第三低噪聲放大器的輸出端，第三低噪聲放大器的輸入端連接接收天線，第一混頻器的輸出端連接第三寬帶濾波器的輸入端，第三寬帶濾波器的輸出端連接第四低噪聲放大器的輸入端，第四低噪聲放大器的輸出端連接第一正交解調(diào)器一輸入端，所述第一正交解調(diào)器的另一輸入端連接第一中頻信號(hào)源的輸出端，第一正交解調(diào)器的同向分量輸出端連接第四寬帶濾波的輸入端，所述第一正交解調(diào)器的正交分量輸出端連接第五寬帶濾波的輸入端，第四寬帶濾波的輸出端連接第五低噪聲放大器的輸入端，第五寬帶濾波的輸出端連接第六低噪聲放大器的輸入端。該毫米波接收鏈路和發(fā)射鏈路設(shè)置在手持本體的側(cè)面。
[0041]在使用上述安檢設(shè)備時(shí)，手握手持柄101，將掃描拍100對(duì)準(zhǔn)被測(cè)對(duì)象，毫米波發(fā)射鏈路10產(chǎn)生毫米波信號(hào)之后，通過(guò)發(fā)射天線111發(fā)出，遇到被測(cè)物體后產(chǎn)生反射形成回波信號(hào)，接收天線112接收該回波信號(hào)之后，毫米波接收鏈路12對(duì)該回波信號(hào)進(jìn)行處理得到被測(cè)對(duì)象的圖像信息，將其作為安檢結(jié)果的參考，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，可以對(duì)被測(cè)對(duì)象的局部位置進(jìn)行安檢，成像效果好。
[0042]參見(jiàn)圖5，圖5是一實(shí)施例中一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備的信號(hào)處理框圖。
[0043]本實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括毫米波陣列開(kāi)關(guān)13，連接所述毫米波陣列天線11，用于控制所述毫米波陣列天線11中每一個(gè)天線的接通和關(guān)斷。毫米波信號(hào)在發(fā)送和接收的過(guò)程中，為了保證信號(hào)之間的干擾最小，通過(guò)開(kāi)關(guān)，即可控電子開(kāi)關(guān)來(lái)控制毫米波陣列天線11每次只通過(guò)一個(gè)接收天線接收信號(hào)或一個(gè)發(fā)射天線發(fā)射信號(hào)，其中接受和發(fā)送可以同時(shí)進(jìn)行，保障成像的質(zhì)量。
[0044]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括掃描控制模塊14，用于通過(guò)控制所述毫米波陣列開(kāi)關(guān)13使得所述毫米波陣列天線11按預(yù)設(shè)時(shí)序依次發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，或接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)。信號(hào)的接收和發(fā)送均通過(guò)掃描的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0045]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括位置測(cè)量模塊15，用于測(cè)量所述被測(cè)對(duì)象與所述安檢設(shè)備之間的距離和所述毫米波陣列天線11對(duì)所述被測(cè)對(duì)象進(jìn)行手持移動(dòng)檢測(cè)時(shí)的掃描位移。該安檢設(shè)備在對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行安檢的過(guò)程中可以手持移動(dòng)也可以不移動(dòng)，位置測(cè)量模塊15通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量獲取被測(cè)物體和該安檢設(shè)備之間的直線距離和手持移動(dòng)時(shí)的掃描位移，記錄該安檢設(shè)備相對(duì)于被測(cè)物體的移動(dòng)路徑，該安檢設(shè)備的移動(dòng)路徑和掃描拍100獲取的圖像信息構(gòu)成二維圖像平面，從而得到被測(cè)對(duì)象手持移動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的圖像?目息O
[0046]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括數(shù)據(jù)采集模塊16，所述數(shù)據(jù)采集模塊16包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器161和可編程邏輯電路162，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器161的輸入端連接所述毫米波接收鏈路12的輸出端，所述可編程邏輯電路162的輸入端連接所述位置測(cè)量模塊15的輸出端和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路161的輸出端。毫米波接收鏈路12對(duì)上述回波信號(hào)進(jìn)行處理之后，經(jīng)高分辨率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器161轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后發(fā)送給可編程邏輯電路162，位置測(cè)量模塊15獲取到該安檢設(shè)備的位置信息和移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)之后，發(fā)送給可編程邏輯電路162，可編程邏輯電路162對(duì)這兩路數(shù)字信號(hào)進(jìn)行采集。
[0047]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括防抖處理模塊17，連接所述數(shù)據(jù)采集模塊16，用于根據(jù)所述距離補(bǔ)償所述安檢設(shè)備與所述被測(cè)對(duì)象之間的距離偏差，使得通過(guò)所述毫米波陣列天線11獲取的所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)在同一平面。由于該安檢設(shè)備需要手持使用，在使用的過(guò)程中可能會(huì)存在手部抖動(dòng)影響成像的效果，位置測(cè)量模塊15實(shí)時(shí)獲取該安檢設(shè)備與被測(cè)物體之間的直線距離，防抖處理模塊17根據(jù)該直線距離對(duì)一次掃描操作中獲取的該直線距離之間的偏差進(jìn)行補(bǔ)償，使得該安檢設(shè)備獲取的圖像信息在同一平面。
[0048]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括成像處理模塊18，用于將所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二維圖像輸出。
[0049]數(shù)據(jù)采集模塊16和成像處理模塊18設(shè)置在掃描拍100的側(cè)面。
[0050]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括顯示器19，用于顯示所述二維圖像。該顯示器19為液晶顯示器，設(shè)置在掃描拍100的背面。
[0051]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括報(bào)警模塊20，用于在所述安檢設(shè)備檢測(cè)出所述被測(cè)對(duì)象夾帶有危險(xiǎn)物品時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒。該報(bào)警模塊20設(shè)置在掃描拍100的側(cè)面，該報(bào)警模塊20可以發(fā)出語(yǔ)音和/或震動(dòng)等報(bào)警信號(hào)。
[0052]在其中一個(gè)實(shí)施例中，該安檢設(shè)備還包括模式切換模塊21，用于切換所述安檢設(shè)備的工作模式，所述安檢設(shè)備包括在檢測(cè)出所述被測(cè)對(duì)象夾帶有危險(xiǎn)物品時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒和不發(fā)出報(bào)警提醒兩種工作模式。
[0053]該安檢設(shè)備可以工作在兩種工作模式下:
[0054]a.當(dāng)對(duì)人體進(jìn)行安檢時(shí)，若通過(guò)上述安檢設(shè)備檢測(cè)到該人體攜帶有危險(xiǎn)物品，發(fā)出報(bào)警提醒；
[0055]b.當(dāng)對(duì)物品進(jìn)行安檢時(shí)，若通過(guò)上述安檢設(shè)備檢測(cè)到該物品內(nèi)藏有危險(xiǎn)物品，不發(fā)出報(bào)警提醒，由安檢人員通過(guò)顯示器19的圖像進(jìn)行判斷；同時(shí)，在該模式下也可以設(shè)定相應(yīng)的判斷算法由軟件給出可疑區(qū)域的標(biāo)注供安檢人員參考。
[0056]上述安檢設(shè)備，在使用的過(guò)程中，手握手持柄101，通過(guò)掃描拍100收發(fā)毫米波信號(hào)獲取被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)位置測(cè)量單元15檢測(cè)該安檢設(shè)備的位置信息，該位置信息包括該安檢設(shè)備與被測(cè)對(duì)象的距離和其移動(dòng)路徑，根據(jù)該距離對(duì)掃描拍100獲取到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行防抖處理，使得獲取到的被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)在同一平面，避免手部抖動(dòng)影響成像質(zhì)量，該移動(dòng)路徑和獲取的該圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成二維圖像平面，從而得到被測(cè)對(duì)象手持移動(dòng)檢測(cè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，將該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后顯示在掃面拍100的背面，安檢人員可以通過(guò)顯示的圖像清楚的判斷被測(cè)對(duì)象是否攜帶有危險(xiǎn)物品，同時(shí)也可以在檢測(cè)到危險(xiǎn)物品時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒，該安檢設(shè)備可以對(duì)被測(cè)對(duì)象的局部位置進(jìn)行安檢，使用方便靈活，成像效果好。
[0057]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0058]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，包括手持本體，所述手持本體上設(shè)置有: 毫米波發(fā)射鏈路，用于產(chǎn)生毫米波發(fā)射信號(hào)； 毫米波陣列天線，用于向被測(cè)對(duì)象發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，并接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)； 毫米波接收鏈路，用于處理所述回波信號(hào)，并將所述回波信號(hào)轉(zhuǎn)化為所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，所述毫米波陣列天線包括發(fā)射天線和接收天線，相鄰的所述發(fā)射天線或接收天線之間的距離范圍為I/4工作波長(zhǎng)至工作波長(zhǎng)，相鄰的所述發(fā)射天線和接收天線之間的距離范圍為1/4工作波長(zhǎng)至工作波長(zhǎng)，所述工作波長(zhǎng)為所述毫米波信號(hào)的中心頻率對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射天線和所述接收天線分別成列設(shè)置在所述手持本體的一面，成列的所述發(fā)射天線和接收天線間隔排列設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括毫米波陣列開(kāi)關(guān)，連接所述毫米波陣列天線，用于控制所述毫米波陣列天線中每一個(gè)天線的接通和關(guān)斷。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括掃描控制模塊，用于通過(guò)控制所述毫米波陣列開(kāi)關(guān)使得所述毫米波陣列天線按預(yù)設(shè)時(shí)序依次發(fā)射所述毫米波發(fā)射信號(hào)，或接收從所述被測(cè)對(duì)象反射回來(lái)的回波信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括位置測(cè)量模塊，用于測(cè)量所述被測(cè)對(duì)象與所述便攜式安檢設(shè)備之間的距離和所述毫米波陣列天線對(duì)所述被測(cè)對(duì)象進(jìn)行手持移動(dòng)檢測(cè)時(shí)的掃描位移。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器和可編程邏輯電路，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接所述毫米波接收鏈路的輸出端，所述可編程邏輯電路的輸入端連接所述位置測(cè)量模塊的輸出端和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換電路的輸出端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括防抖處理模塊，連接所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于根據(jù)所述距離補(bǔ)償所述便攜式安檢設(shè)備與所述被測(cè)對(duì)象之間的距離偏差，使得通過(guò)所述毫米波陣列天線獲取的所述被測(cè)對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)在同一平面。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括成像處理模塊，用于將所述圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二維圖像輸出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括顯示器，用于顯示所述二維圖像。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括報(bào)警模塊，用于在所述便攜式安檢設(shè)備檢測(cè)出所述被測(cè)對(duì)象夾帶有危險(xiǎn)物品時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于毫米波成像的便攜式安檢設(shè)備，其特征在于，還包括模式切換模塊，用于切換所述便攜式安檢設(shè)備的工作模式，所述便攜式安檢設(shè)備包括在檢測(cè)出所述被測(cè)對(duì)象夾帶有危險(xiǎn)物品時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒和不發(fā)出報(bào)警提醒兩種工作模式。
【文檔編號(hào)】G01V8/20GK106094048SQ201610596859
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月26日 公開(kāi)號(hào)201610596859.2, CN 106094048 A, CN 106094048A, CN 201610596859, CN-A-106094048, CN106094048 A, CN106094048A, CN201610596859, CN201610596859.2
【發(fā)明人】陳寒江, 祁春超, 馮智輝, 劉艷麗, 候曉翔, 王榮
【申請(qǐng)人】華訊方舟科技有限公司, 深圳市太赫茲科技創(chuàng)新研究院