基于頻率分集mimo雷達(dá)的主瓣壓制式干擾抑制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于頻率分集MIMO雷達(dá)的主瓣壓制式干擾抑制方法，主要解決現(xiàn)有技術(shù)根據(jù)信號(hào)位置抑制主瓣壓制式干擾，目標(biāo)檢測性能低的問題。其實(shí)現(xiàn)步驟是：1.產(chǎn)生MIMO雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，得到MIMO雷達(dá)接收陣列和輔助天線回波數(shù)據(jù)；2.分別對(duì)MIMO雷達(dá)接收陣列和輔助天線回波數(shù)據(jù)匹配濾波，得到接收陣列天線濾波數(shù)據(jù)r和輔助天線濾波數(shù)據(jù)f；3.對(duì)輔助天線濾波數(shù)據(jù)f進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'；4.將接收陣列天線濾波數(shù)據(jù)r與輔助天線補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'對(duì)消，得到對(duì)消后數(shù)據(jù)yr；5.根據(jù)對(duì)消后數(shù)據(jù)yr，計(jì)算MIMO雷達(dá)接收陣列波束形成的方向圖；6.觀察方向圖，判斷是否檢測出目標(biāo)。本發(fā)明能有效抑制主瓣壓制式干擾，可用于目標(biāo)檢測和跟蹤。
【專利說明】
基于頻率分集MI MO雷達(dá)的主瓣壓制式干擾抑制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種主瓣壓制式干擾抑制方法，可用于頻率 分集MM0雷達(dá)系統(tǒng)，對(duì)從頻率分集MM0雷達(dá)天線主瓣進(jìn)入的壓制式干擾信號(hào)進(jìn)行有效的抑 制，提高頻率分集M頂0雷達(dá)在壓制式主瓣干擾條件下的目標(biāo)檢測性能。
【背景技術(shù)】
[0002] 壓制式干擾是利用噪聲得到的干擾信號(hào)遮蓋或淹沒有用信號(hào)，使接收電子設(shè)備接 收的有用信號(hào)模糊不清或完全被掩蓋，以至不能正常工作的電子干擾。壓制式干擾分為有 源壓制式干擾和無源壓制式干擾。有源壓制式干擾又分為瞄準(zhǔn)式干擾和阻塞式干擾;無源 壓制式干擾主要是大量投放干擾物，造成強(qiáng)烈干擾，掩蓋目標(biāo)信號(hào)。
[0003] 對(duì)于位于目標(biāo)附近的壓制式干擾來說，干擾信號(hào)通常會(huì)從雷達(dá)接收天線主瓣進(jìn) 入;當(dāng)雷達(dá)探測遠(yuǎn)距離目標(biāo)時(shí)，即使干擾機(jī)距離目標(biāo)較遠(yuǎn)，干擾信號(hào)也會(huì)落入雷達(dá)接收天線 的主瓣之內(nèi)，從而形成壓制式主瓣干擾?，F(xiàn)有的自適應(yīng)旁瓣相消技術(shù)、自適應(yīng)波束形成技術(shù) 等只能抑制從雷達(dá)接收天線旁瓣進(jìn)入的干擾，主瓣干擾會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的波束畸變或主瓣峰值 偏置，無法在抑制干擾的同時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效的檢測。
[0004] 針對(duì)壓制式主瓣干擾，人們已經(jīng)提出了一些單站雷達(dá)抑制壓制式主瓣干擾的方 法，按其思路可分為三類：1)利用參數(shù)化方法恢復(fù)干擾信號(hào)，在時(shí)域完成干擾相消；2)利用 頻域陷波或時(shí)頻濾波濾除干擾;3)利用基于時(shí)域數(shù)據(jù)矢量的子空間投影實(shí)現(xiàn)干擾抑制。但 是，上述方法都是根據(jù)干擾信號(hào)的時(shí)域、頻域或時(shí)頻域結(jié)構(gòu)特征設(shè)計(jì)的，具有較強(qiáng)的干擾類 型針對(duì)性。當(dāng)干擾類型失配時(shí)，其干擾抑制能力將會(huì)降低甚至失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對(duì)上述現(xiàn)有方法在抑制欺騙式干擾存在時(shí)目標(biāo)檢測的不足，本發(fā)明的目的在于 提出一種基于頻率分集MM0雷達(dá)的主瓣壓制式干擾抑制方法，以有效的抑制主瓣壓制式干 擾，提尚MIM0雷達(dá)的目標(biāo)檢測性能。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案包括如下步驟：
[0007] (1)產(chǎn)生MM0雷達(dá)發(fā)射陣列的發(fā)射信號(hào)X(t)，得到MM0雷達(dá)接收陣列和輔助天線 的回波數(shù)據(jù)Y(t)和y(t);
[0008] (2)分別對(duì)MIM0雷達(dá)接收陣列和輔助天線的回波數(shù)據(jù)Y(t)和y(t)進(jìn)行匹配濾波， 得到L X NM階濾波數(shù)據(jù)r和L X M階濾波數(shù)據(jù)f:
[0009] r=[ri，tn]，
[0010] f=[fl，."，fm，."，fM]，
[0011]其中，L為待檢測距離單元的個(gè)數(shù)，rn為MMO雷達(dá)接收陣列的第n個(gè)陣元的濾波數(shù) 據(jù)，n = l，…，N，N為MIM0雷達(dá)接收陣列的陣元個(gè)數(shù)，fm為輔助天線接收數(shù)據(jù)的第m次濾波數(shù) 據(jù)，m=l，…，M，M為M頂0雷達(dá)發(fā)射陣列的陣元個(gè)數(shù)；
[0012] (3)對(duì)輔助天線的濾波數(shù)據(jù)f?進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的濾波數(shù)據(jù)f'：
[0014] 其中，fo為雷達(dá)工作頻率，
_為補(bǔ)償時(shí)延，r，rf分別為待檢測距離單元相對(duì) 于M頂0雷達(dá)接收陣列和輔助天線的距離，c為電磁波傳播速度，1 = 1，…，L;
[0015] (4)將LXNM階濾波數(shù)據(jù)r與輔助陣元補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'進(jìn)行對(duì)消：
[0016] 4a)計(jì)算濾波數(shù)據(jù)r的自相關(guān)矩陣，
[0017] R = r ? rH,
[0018]其中，（?）H代表矩陣的共輒轉(zhuǎn)置；
[0019] 4b)計(jì)算濾波數(shù)據(jù)r與補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'的互相關(guān)矩陣
[0020] ；
[0021 ] 4c)根據(jù)自相關(guān)矩陣R和互相關(guān)矩陣幻計(jì)算加權(quán)矩陣w:
[0022] w - R 'r ；
[0023] 4d)根據(jù)加權(quán)矩陣w，將濾波數(shù)據(jù)r與輔助陣元補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'進(jìn)行對(duì)消，得到對(duì)消后 數(shù)據(jù)yr:
[0024] yr = r-w11 ? f'；
[0025] (5)根據(jù)對(duì)消后數(shù)據(jù)yr，計(jì)算MMO雷達(dá)接收陣列波束形成后的方向圖P:
[0026] P-(a(,.((9,r)?b.;.((9))/,yr ,
[0027] 其中，a". #/?；) = [u，。.r為M 1 M 0雷達(dá)發(fā)射陣列導(dǎo)向矢量，
，dT為MIM0雷達(dá)發(fā)射陣列的陣元間隔，A f為MM0雷達(dá)發(fā)射陣列相
鄰兩個(gè)陣元間發(fā)射頻率的間隔，9代表目前正在檢測的距離單元相對(duì)MIM0雷達(dá)接收陣列的 角度；
[0028] (吟=[l,e-'為MIM0雷達(dá)接收陣列導(dǎo)向矢量 ，d R為MM0 雷達(dá)接收陣列的陣元間隔。
[0029] (6)觀察方向圖，若方向圖有明顯的峰值出現(xiàn)，則峰值處即為目標(biāo)，否則，干擾未被 消除，不能檢測出目標(biāo)。
[0030] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0031]第一，本發(fā)明利用干擾的信號(hào)特性，與干擾位置沒有直接關(guān)系，可以很好的抑制與 目標(biāo)處于相同位置的主瓣壓制式干擾。
[0032]第二，本發(fā)明將目標(biāo)檢測與干擾抑制融合，將傳統(tǒng)兩步的濾波-檢測過程合為一 步，從而減少處理復(fù)雜度。
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0034] 圖2是使用本發(fā)明的方法抑制干擾前和抑制干擾后的波束形成方向圖；
[0035] 圖3是目標(biāo)信號(hào)與輔助雷達(dá)接收站的輸入信號(hào)完全相關(guān)和不相關(guān)兩種情況下，使 用本發(fā)明方法輸出的信干燥比變化曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參照?qǐng)D1，本發(fā)明的具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：
[0037]步驟1:根據(jù)MM0雷達(dá)發(fā)射陣列的發(fā)射信號(hào)，得到MM0雷達(dá)接收陣列和輔助天線的 回波數(shù)據(jù)。
[0038] MIM0雷達(dá)發(fā)射陣列的發(fā)射信號(hào)為X(t) = [xi(t)，???，xm(t)，…，XM(t)]，其中，t = 1，…，T，T為采樣點(diǎn)數(shù)，m=l，…，M，M為MM0雷達(dá)發(fā)射陣列陣元個(gè)數(shù)；
[0039] la)根據(jù)MM0雷達(dá)發(fā)射陣列發(fā)射的信號(hào)X(t)，得到MM0雷達(dá)接收陣列的回波數(shù)據(jù)Y (t)：
[0040] Y(t) =xr(t)+xj(t)+n(t)，
[0041 ]
為MM0雷達(dá)接收陣列接收到的目標(biāo)回波信號(hào)，Tm=f〇d T sin 0+m ? Af ? 2r為目標(biāo)傳播過程中的時(shí)延，fo為MMO雷達(dá)工作頻率，dT為發(fā)射陣元間隔，Af?為 MHTO雷達(dá)發(fā)射陣列相鄰兩個(gè)陣元發(fā)射信號(hào)的頻率差，0、r分別代表某檢測單元的角度和距 離；
[0042]
為MIM0雷達(dá)接收陣列接收到的干擾回波信號(hào)，Tj = f()dT sin0+m ? Af ? ^為目標(biāo)傳播過程中的時(shí)延，^為干擾相對(duì)于MM0雷達(dá)接收陣列和輔助天線的距離； [0043] n(t)為隨機(jī)產(chǎn)生的高斯白噪聲序列；
[0044] lb)根據(jù)MBTO雷達(dá)發(fā)射陣列發(fā)射的信號(hào)X(t)得到輔助天線的回波數(shù)據(jù)y(t):
[0045] y(t) = Xrf (t)+xjf (t)+n(t),
[0046]
為輔助天線接收到的目標(biāo)回波信號(hào)，Tm，=f〇d T sin0+ m. Af. (2r+n)為目標(biāo)到輔助天線的時(shí)延，n為輔助站距離MM)雷達(dá)接收陣列參考陣元的 距離；
[0047]
為輔助天線接收到的干擾回波信號(hào)，Tji = f〇dT sin0+m ? A f ? (rj+ri)為干擾到輔助天線的時(shí)延。
[0048] 步驟2:對(duì)mMO雷達(dá)接收陣列和輔助天線的回波數(shù)據(jù)Y(t)和y(t)分別進(jìn)行匹配濾 波。
[0049] 2a)對(duì)MM0雷達(dá)接收陣列的回波數(shù)據(jù)Y(t)進(jìn)行匹配濾波，得到LX匪階的陣列天線 濾波數(shù)據(jù)r:
[0050] r = YT(t)XH(t) = [ri, ??? ,rn, ??? ,tn],
[0051]其中，（?）T代表矩陣的轉(zhuǎn)置，（?）H代表矩陣的共輒轉(zhuǎn)置，L為待檢測距離單元的個(gè) 數(shù)，n = 1，…，N，N為M頂0雷達(dá)接收陣列得陣元個(gè)數(shù)；
[0052] 2b)對(duì)MMO雷達(dá)輔助天線的回波數(shù)據(jù)y(t)進(jìn)行匹配濾波，得到LXM階的輔助天線 濾波數(shù)據(jù)f:
[0053] f = yT(t)XH(t) = [fi,…，fm,…，fM]，m= 1，…，M。
[0054]步驟3:對(duì)輔助天線的濾波數(shù)據(jù)f?進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'：
[0056]其中，該補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'與MBTO雷達(dá)接收陣列的第一個(gè)陣元的數(shù)據(jù)在時(shí)間上對(duì)齊； [0057] fo為雷達(dá)工作頻率
為補(bǔ)償時(shí)延，r，rf分別為待檢測距離單元相對(duì)于M頂0 雷達(dá)接收陣列和輔助天線的距離，c為電磁波傳播速度。
[0058]步驟4:將L X NM階陣列天線濾波數(shù)據(jù)r與輔助天線補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f '進(jìn)行對(duì)消。
[0059] 4a)計(jì)算陣列天線濾波數(shù)據(jù)r的自相關(guān)矩陣，
[0060] R = r ? rH;
[0061] 4b)計(jì)算陣列天線濾波數(shù)據(jù)r與輔助天線補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f的互相關(guān)矩陣：
[0062] f =
[0063] 4c)根據(jù)自相關(guān)矩陣R和互相關(guān)矩陣P,計(jì)算加權(quán)矩陣w:
[0064]
[0065] 4d)根據(jù)加權(quán)矩陣w，將陣列天線濾波數(shù)據(jù)r與輔助天線補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'進(jìn)行對(duì)消，得 到對(duì)消后數(shù)據(jù)y r:
[0066] yr = r_wH ? f'。
[0067] 步驟5:根據(jù)對(duì)消后數(shù)據(jù)yr，計(jì)算MM0雷達(dá)接收陣列波束形成后的方向圖：
[0069] 其中，= 叫]7 *MIM0 雷達(dá)發(fā)射陣列導(dǎo)向矢量，
，dT為MM0雷達(dá)發(fā)射陣列的陣元間隔，Af為M頂0雷達(dá)發(fā)射陣列相 鄰兩個(gè)陣元間發(fā)射頻率的間隔，9代表目前正在檢測的距離單元相對(duì)MIM0雷達(dá)接收陣列的 角度；
[0070]
為MM0雷達(dá)接收陣列導(dǎo)向矢量
，dR為MM0 雷達(dá)接收陣列的陣元間隔。
[0071 ]步驟6:根據(jù)步驟5形成的方向圖，判斷是否檢測出目標(biāo)：
[0072]若方向圖有一個(gè)明顯的峰值，或方向圖有多個(gè)峰值且其中一個(gè)峰值與其他峰值的 差值大于3dB，則該峰值即為要檢測的目標(biāo)；
[0073]若方向圖沒有明顯的峰值，或方向圖有多個(gè)峰值且各峰值間的差值小于3dB，說明 干擾未被消除，不能檢測出目標(biāo)。
[0074]本發(fā)明對(duì)主瓣壓制式干擾的抑制性能可通過以下仿真進(jìn)一步驗(yàn)證。
[0075] 1 ?實(shí)驗(yàn)場景：
[0076]本實(shí)驗(yàn)以一組頻率分集M頂0雷達(dá)和一個(gè)輔助雷達(dá)天線為例進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，頻率分 集MIM0雷達(dá)發(fā)射和接收陣列陣元個(gè)數(shù)均為4，雷達(dá)工作中心頻率為1GHz，帶寬為2MHz，頻率 分集11頂0雷達(dá)的位置為(0,0)1(111，輔助雷達(dá)接收天線的位置為(0.563,0.563)1(111，目標(biāo)位置 為(0，100e3)Km，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度為(30,30)Km/h，干擾運(yùn)動(dòng)速度為(25,25)Km/h，信噪比為SNR =20dB，干噪比為 JNR = 80dB。
[0077] 2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：
[0078] 實(shí)驗(yàn)一:按照實(shí)驗(yàn)場景中所述的目標(biāo)和干擾的參數(shù)，使用本發(fā)明的方法進(jìn)行干擾 抑制，畫出干擾抑制前和干擾抑制后的方向圖，如圖2所示，其中，圖2 (a)為干擾抑制前的方 向圖，圖2(b)為使用本發(fā)明方法抑制干擾后的方向圖。
[0079]從圖2(a)中可以看到，干擾抑制前，方向圖雜亂的分布在80-1 OOdB之間，沒有明顯 的峰值，說明干擾未被抑制，沒有檢測出目標(biāo)。
[0080] 從圖2(b)中可以看到，依照本發(fā)明的方法進(jìn)行干擾抑制后，方向圖有一個(gè)很明顯 的峰值，說明干擾被很好的抑制，目標(biāo)被檢測出來。
[0081] 對(duì)比圖2(a)和圖2(b)可見，本發(fā)明的方法對(duì)主瓣壓制式干擾有很好的抑制作用。
[0082] 實(shí)驗(yàn)二:按照實(shí)驗(yàn)場景中所述的目標(biāo)和干擾的參數(shù)，使用本發(fā)明的方法進(jìn)行干擾 抑制，畫出目標(biāo)信號(hào)與輔助雷達(dá)天線的輸入信號(hào)完全相關(guān)和不相關(guān)時(shí)，輸出信干燥比變化 曲線圖，如圖3所示，其中，圖3(a)為目標(biāo)信號(hào)與輔助雷達(dá)天線的輸入信號(hào)完全相關(guān)時(shí)，輸出 信干燥比變化曲線圖，圖3(b)為目標(biāo)信號(hào)與輔助雷達(dá)天線的輸入信號(hào)不相關(guān)時(shí)，輸出信干 燥比變化曲線圖。
[0083] 從圖3(a)中可以看到，使用本發(fā)明的方法，當(dāng)目標(biāo)信號(hào)與輔助雷達(dá)接收站的輸入 信號(hào)完全相關(guān)時(shí)，隨著頻率間隔變大，輸出信干燥比的極小值從〇m變化到9m，說明頻率間隔 越大，輸出信干燥比的極小值越大。
[0084] 從圖3(b)中可以看到，使用本發(fā)明的方法，當(dāng)目標(biāo)信號(hào)與輔助雷達(dá)接收站的輸入 信號(hào)不相關(guān)時(shí)，隨著頻率間隔的改變，輸出信干燥比基本不變。
[0085] 對(duì)比圖3(a)和圖3(b)，可得目標(biāo)信號(hào)與輔助雷達(dá)天線的輸入信號(hào)不相關(guān)時(shí)，本發(fā) 明的方法對(duì)主瓣壓制式干擾具有更好的抑制性能。
[0086]以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種基于頻率分集MM0雷達(dá)的主瓣壓制式干擾抑制方法， 不僅能夠很好的抑制主瓣壓制式干擾，而且在工程上易于實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 基于頻率分集M頂0雷達(dá)的主瓣壓制式干擾抑制方法，包括： (1) 根據(jù)MMO雷達(dá)發(fā)射陣列的發(fā)射信號(hào)X(t)，得到MMO雷達(dá)接收陣列和輔助天線的回 波數(shù)據(jù)Y(t)和y(t); (2) 分別對(duì)MMO雷達(dá)接收陣列和輔助天線的回波數(shù)據(jù)Y(t)和y(t)進(jìn)行匹配濾波，得到L X NM階濾波數(shù)據(jù)r和L X M階濾波數(shù)據(jù)f: r= [ri, ??? ,rn, .tn], f = [fi,…，fm,…，fM]， 其中，L為待檢測距離單元的個(gè)數(shù)，rn為MIMO雷達(dá)接收陣列的第n個(gè)陣元的濾波數(shù)據(jù)，n = 1，…，N，N為MIM0雷達(dá)接收陣列的陣元個(gè)數(shù)，fm為輔助天線接收數(shù)據(jù)的第m次濾波數(shù)據(jù)，m = 1，…，M，M為M頂0雷達(dá)發(fā)射陣列的陣元個(gè)數(shù)； (3) 對(duì)輔助天線的濾波數(shù)據(jù)f?進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后的濾波數(shù)據(jù)f'：其中，fo為雷達(dá)工作頻率：為補(bǔ)償時(shí)延，r，w分別為待檢測距離單元相對(duì)于 M頂0雷達(dá)接收陣列和輔助天線的距離，c為電磁波傳播速度，1 = 1，…，L; (4) 將LXNM階濾波數(shù)據(jù)r與輔助陣元補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'進(jìn)行對(duì)消： 4a)計(jì)算濾波數(shù)據(jù)r的自相關(guān)矩陣， R=r ? rH, 其中，（?）H代表矩陣的共輒轉(zhuǎn)置； 4b)計(jì)算濾波數(shù)據(jù)r與補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'的互相關(guān)矩陣 4c)根據(jù)自相關(guān)矩陣R和互相關(guān)矩陣？，計(jì)算加權(quán)矩陣w: w ="R"：1f ； 4d)根據(jù)加權(quán)矩陣w，將濾波數(shù)據(jù)r與輔助陣元補(bǔ)償后數(shù)據(jù)f'進(jìn)行對(duì)消，得到對(duì)消后數(shù)據(jù) yr： yr = r-wH ? f'； (5) 根據(jù)對(duì)消后數(shù)據(jù)yr，計(jì)算MM0雷達(dá)接收陣列波束形成后的方向圖： P = (a,;.(^r)?b,.(6?))'，,yr，其中，以心)=[1,一，. ..，e-" 為MM0雷達(dá)發(fā)射陣列導(dǎo)向矢量， dT為MM0雷達(dá)發(fā)射陣列的陣元間隔，A f為MM0雷達(dá)發(fā)射陣列相鄰兩個(gè)陣元間發(fā)射頻率的 間隔，9代表目前正在檢測的距離單元相對(duì)M頂0雷達(dá)接收陣列的角度；bn⑷=[U-氣..，e-T為MM0雷達(dá)接收陣列導(dǎo)向矢量， ，dR為MIM0雷達(dá) 接收陣列的陣元間隔； (6) 觀察方向圖，若方向圖有明顯的峰值出現(xiàn)，則峰值處即為目標(biāo)，否則，干擾未被消 除，不能檢測出目標(biāo)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頻率分集MM0雷達(dá)的主瓣壓制干擾抑制方法，其中步驟 (1)中MMO雷達(dá)發(fā)射陣列的發(fā)射信號(hào)X(t)，表示如下： X(t) = [Xl(t)，…，Xm(t)，…，XM(t)]， 其中xm(t)為MM)雷達(dá)發(fā)射陣列第m個(gè)陣元的發(fā)射信號(hào)，m=l，…，M，M為MM)雷達(dá)發(fā)射陣 列陣元個(gè)數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頻率分集MMO雷達(dá)的主瓣壓制干擾抑制方法，其中步驟 (1)中根據(jù)MMO雷達(dá)發(fā)射陣列發(fā)射的信號(hào)X(t)，得到MMO雷達(dá)接收陣列的回波數(shù)據(jù)Y(t)，表 示如下： Y(t) = xr(t)+xj(t)+n(t)，為MMO雷達(dá)接收陣列接收到的目標(biāo)回波信號(hào)，Xm( t)為MMO雷達(dá) 發(fā)射陣列第m個(gè)陣元的發(fā)射信號(hào)，m=l，…，M，M為MIMO雷達(dá)發(fā)射陣列陣元個(gè)數(shù)，Tm=f〇dT sin 0+m ? Af ? 2r為目標(biāo)傳播過程中的時(shí)延，fo為MMO雷達(dá)工作頻率，dT為發(fā)射陣元間隔，Af?為 MHTO雷達(dá)發(fā)射陣列相鄰兩個(gè)陣元發(fā)射信號(hào)的頻率差，0、r分別代表某檢測單元的角度和距 離；為MIM0雷達(dá)接收陣列接收到的干擾回波信號(hào)，Tj = f()dT sin0+m* rj為目標(biāo)傳播過程中的時(shí)延，^為干擾相對(duì)于MM0雷達(dá)接收陣列和輔助天線的距離； n(t)為隨機(jī)產(chǎn)生的高斯白噪聲序列。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于頻率分集MMO雷達(dá)的主瓣壓制干擾抑制方法，其中步驟 (1)中根據(jù)MIMO雷達(dá)發(fā)射陣列發(fā)射的信號(hào)X(t)，得到輔助天線接收到的回波數(shù)據(jù)y(t)，表示 如下： y(t) = xrf(t)+xjf (t)+n(t)， 其中，為輔助天線接收到的目標(biāo)回波信號(hào)，Tm，=fod T sin0+m? A f ? (2r+n)為目標(biāo)到輔助天線的時(shí)延，fo為MMO雷達(dá)工作頻率，dT為發(fā)射陣元間隔，Af為 MHTO雷達(dá)發(fā)射陣列相鄰兩個(gè)陣元發(fā)射信號(hào)的頻率差，0、r分別代表某檢測單元的角度和距 離，n為輔助站距離M頂0雷達(dá)接收陣列參考陣元的距離；為輔助天線接收到的干擾回波信號(hào)，Tji = f〇dT sin0+m* Af? (rj+ n)為干擾到輔助天線的時(shí)延。
【文檔編號(hào)】G01S7/36GK106054144SQ201610615453
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】張林讓, 郭玉梅, 李升遠(yuǎn), 劉楠
【申請(qǐng)人】西安電子科技大學(xué)