一種編碼器調(diào)試臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種編碼器調(diào)試臺，至少包括：用于檢測編碼器初始位置的控制模塊；控制模塊為型號為ATMEGA168的CPU，用于顯示編碼器當前位置的顯示模塊；顯示模塊為三位的數(shù)碼管；CPU通過型號為ATMEGA168的J1接線板與編碼器電連接；CPU通過型號為ATMEGA168的J2接線板與數(shù)碼管電連接；CPU通過固態(tài)繼電器與電機測速盒電連接。通過采用上述技術(shù)方案，本專利通過控制模塊讀取編碼器的初始位置，并將初始位置通過顯示模塊進行顯示，工作人員根據(jù)顯示模塊的顯示結(jié)果對編碼器的初始位置是否正常進行判定，如果正常，則啟動電機執(zhí)行后續(xù)工作，將編碼器轉(zhuǎn)動到指定位置，如果不正常，則更換其他編碼器。
【專利說明】
一種編碼器調(diào)試臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電動執(zhí)行器設備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種編碼器調(diào)試臺。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“I”還是“O”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“I”還是“O”。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
[0003]目前，傳統(tǒng)的編碼器在工作的過程中，無法確定編碼器的工作狀態(tài)是否正常，同時，由于在使用編碼器的時候，不知道編碼器零點位置(起始點)在哪里，如果執(zhí)行器設置的行程范圍中包含編碼器的零點位置(起始點)，會導致執(zhí)行機構(gòu)控制板計算位置信息發(fā)生錯誤，導致執(zhí)行器運行錯誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種編碼器調(diào)試臺，該編碼器調(diào)試臺能夠檢驗并將編碼器轉(zhuǎn)到到一個固定(比如1000圈)的位置，所以使用該編碼器調(diào)試臺能夠自動檢測編碼器是否正常并轉(zhuǎn)動編碼器到指定位置。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種編碼器調(diào)試臺，至少包括:
[0007]用于檢測編碼器初始位置的控制模塊;所述控制模塊為型號為ATMEGA168的CPU，
[0008]用于顯示編碼器當前位置的顯示模塊;所述顯示模塊為三位的數(shù)碼管；
[0009]所述CPU通過型號為ATMEGA168的Jl接線板與編碼器電連接;所述CPU通過型號為ATMEGA168的J2接線板與數(shù)碼管電連接;所述CPU通過固態(tài)繼電器與電機調(diào)速盒電連接。
[0010]進一步:還包括為CPU、編碼器提供電能的電源電路。
[0011 ]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，本專利通過控制模塊讀取編碼器的初始位置，并將初始位置通過顯示模塊進行顯示，工作人員根據(jù)顯示模塊的顯示結(jié)果對編碼器的初始位置是否正常進行判定，如果正常，則啟動電機執(zhí)行后續(xù)工作，如果不正常，則需要通過電機將編碼器轉(zhuǎn)動到指定位置。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的電路框圖；
[0014]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的電路接線圖；
[0015]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例中編碼器部分的電路圖；
[0016]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例中固態(tài)繼電器的驅(qū)動電路圖。
【具體實施方式】
[0017]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0018]請參閱圖1、圖2和圖3，一種編碼器調(diào)試臺，包括:
[0019]用于檢測編碼器初始位置的控制模塊;所述控制模塊為型號為ATMEGA168的CPU，
[0020]用于顯示編碼器當前位置的顯示模塊;所述顯示模塊為三位的數(shù)碼管；
[0021]所述CPU通過型號為ATMEGA168的Jl接線板與編碼器電連接;所述CPU通過型號為ATMEGA168的J2接線板與數(shù)碼管電連接;所述CPU通過固態(tài)繼電器與電機調(diào)速盒電連接。
[0022]本優(yōu)選實施例中的編碼器包括CPU電路，數(shù)字顯示電路和電機控制電路三大部分；本優(yōu)選實施例中的調(diào)試臺包括控制模塊、電機控制電路、以及顯示模塊;該顯示模塊用于顯示編碼器的位置。本專利的工作原理為:控制模塊讀取編碼器的位置，并將位置信息通過顯示模塊進行顯示，工作人員根據(jù)顯示模塊的顯示結(jié)果對編碼器的初始位置是否正常進行判定，如果正常，則啟動電機執(zhí)行后續(xù)工作，將編碼器轉(zhuǎn)動到指定位置，如果不正常，則更換其他編碼器。
[0023]上述優(yōu)選實施例還包括為CPU、編碼器提供電能的電源電路。
[0024]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種編碼器調(diào)試臺，其特征在于:至少包括: 用于檢測編碼器初始位置的控制模塊;所述控制模塊為型號為ATMEGA168的CRJ， 用于顯示編碼器當前位置的顯示模塊;所述顯示模塊為三位的數(shù)碼管； 所述CPU通過型號為ATMEGA168的Jl接線板與編碼器電連接；所述CPU通過型號為ATMEGA168的J2接線板與數(shù)碼管電連接;所述CPU通過固態(tài)繼電器與電機調(diào)速盒電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器調(diào)試臺，其特征在于:還包括為CPU、編碼器提供電能的電源電路。
【文檔編號】G01D18/00GK105910638SQ201610538231
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】王丹, 宋喆, 安文彬, 張中遠
【申請人】天津市津達執(zhí)行器有限公司