自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法涉及一種用于自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法。其目的是為了提供一種自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其采用自準(zhǔn)直光管自身的測角系統(tǒng)實現(xiàn)，不受操作空間和工作環(huán)境限制。本發(fā)明包括如下步驟：(1)將基準(zhǔn)目標(biāo)建立在保護(hù)玻璃上；(2)確定基準(zhǔn)目標(biāo)的有效反光面積；(3)設(shè)置自準(zhǔn)直光管有兩種工作模式；(4)自準(zhǔn)直光管在自檢模式下，啟用參數(shù)一，檢測基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像；工作模式下，啟用參數(shù)二，檢測其它目標(biāo)棱鏡的返回像；(5)在出廠時，自準(zhǔn)直光管在自檢模式下測到的基準(zhǔn)目標(biāo)角度信息作為常數(shù)保存并記錄；(6)基準(zhǔn)目標(biāo)的位置在出廠后不準(zhǔn)調(diào)整，一旦調(diào)整需重新測量。
【專利說明】
自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光電測量領(lǐng)域，特別是涉及一種用于自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自準(zhǔn)直測角光管應(yīng)用在瞄準(zhǔn)、測角領(lǐng)域時其光電軸通常代表方位基準(zhǔn)，對其要求是光電軸在各種環(huán)境條件下應(yīng)保持穩(wěn)定不變；因此如何檢測自準(zhǔn)直測角光管的光電軸穩(wěn)定不變就成為一個要研究的問題。
[0003]目前通常采用相對測量的辦法檢測光電軸的穩(wěn)定性。具體做法是，在自準(zhǔn)直光管的同一安裝基座上，建立一個基準(zhǔn)鏡，這個基準(zhǔn)鏡可以是直角棱鏡或平面鏡;然后在產(chǎn)品出廠時精確標(biāo)定出自準(zhǔn)直光管光電軸與基準(zhǔn)鏡法線之間的夾角，該夾角作為常數(shù)P記錄。當(dāng)需要檢驗自準(zhǔn)直光管光電軸穩(wěn)定性時，則再次檢測自準(zhǔn)直光管光電軸與基準(zhǔn)鏡法線之間的夾角，記錄為Pl，PI相對P不變或變化小于某一值，則認(rèn)為自準(zhǔn)直光管光電軸穩(wěn)定不變。簡單的說就是通過檢測共基座的自準(zhǔn)直光管的光電軸與基準(zhǔn)鏡法線之間夾角的變化情況來證明自準(zhǔn)直光管光電軸的穩(wěn)定性。
[0004]如圖1所示，現(xiàn)有的一種光電軸穩(wěn)定性測量方法示意，具體過程如下:
[0005]I)直角棱鏡裝置I’先與自準(zhǔn)直光管2’準(zhǔn)直，記錄直角棱鏡裝置I’軸系的初始角度；
[0006]2)用自準(zhǔn)直經(jīng)瑋儀3，與基準(zhǔn)鏡4 ’自準(zhǔn)直，記錄自準(zhǔn)直經(jīng)瑋儀3，初始方位角；
[0007]3)轉(zhuǎn)動直角棱鏡裝置I，軸系和自準(zhǔn)直經(jīng)瑋儀3 ’，使自準(zhǔn)直經(jīng)瑋儀3，與直角棱鏡裝置I’自準(zhǔn)直，計算出直角棱鏡裝置I’軸系轉(zhuǎn)動的角度A及自準(zhǔn)直經(jīng)瑋儀3’轉(zhuǎn)過的角度B;
[0008]4)計算P = 180-A-B，計算出自準(zhǔn)直光管2’光電軸與基準(zhǔn)鏡4’法線之間的夾角。
[0009]在該測量方法中，需要的測量設(shè)備有帶水平軸系的直角棱鏡裝置I’和自準(zhǔn)直經(jīng)瑋儀3’；另外測量時也需要一定的操作空間和可操作的工作環(huán)境。在自準(zhǔn)直光管2’的一些應(yīng)用場合，恰好就不具備檢測其光電軸穩(wěn)定性的操作空間或可操作的工作環(huán)境，比如自準(zhǔn)直光管2 ’安裝在狹小的設(shè)備艙室內(nèi)，比如自準(zhǔn)直光管2 ’應(yīng)用在動態(tài)環(huán)境下，比如自準(zhǔn)直光管2’應(yīng)用在距離地面較高的空中環(huán)境，等等，在這些場合中，該檢測方法就無法實現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，該檢測方法不需要經(jīng)瑋儀、直角棱鏡裝置等檢測設(shè)備，而僅采用自準(zhǔn)直光管自身的測角系統(tǒng)就能實現(xiàn)，從而使自準(zhǔn)直光管光電軸穩(wěn)定性檢測工作不再受操作空間和工作環(huán)境的限制。
[0011]本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，包括如下步驟:
[0012](I)將基準(zhǔn)目標(biāo)建立在自準(zhǔn)直光管物鏡前端的保護(hù)玻璃上，所述保護(hù)玻璃與自準(zhǔn)直光管殼體固連，自準(zhǔn)直光管的殼體與光電測量部件共同安裝在自準(zhǔn)直光管的基座上；
[0013](2)確定基準(zhǔn)目標(biāo)的有效反光面積，使基準(zhǔn)目標(biāo)大小一方面不影響自準(zhǔn)直光管的正常測量工作，另外自準(zhǔn)直光管也能檢測到基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信號；
[0014](3)設(shè)置自準(zhǔn)直光管有兩種工作模式，自檢模式和工作模式，默認(rèn)為工作模式；
[0015](4)自準(zhǔn)直光管在自檢模式下，啟用參數(shù)一，自準(zhǔn)直光管物鏡口無其它目標(biāo)棱鏡，能檢測出基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像，并計算出角度信息;在工作模式下，啟用參數(shù)二，自準(zhǔn)直光管能濾掉基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信息，而只檢測物鏡口其它目標(biāo)棱鏡的返回像信息，并計算出角度信息；
[0016](5)在出廠時，自準(zhǔn)直光管在自檢模式下測到的基準(zhǔn)目標(biāo)角度信息作為常數(shù)保存并記錄；
[0017](6)基準(zhǔn)目標(biāo)的位置在出廠后不準(zhǔn)調(diào)整，一旦發(fā)生調(diào)整，要重新測量自準(zhǔn)直光管光電軸與基準(zhǔn)目標(biāo)法線之間的角度信息并作為常數(shù)保存和記錄。
[0018]本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其中所述步驟(I)中，在保護(hù)玻璃上設(shè)置基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，在該區(qū)域鍍反射膜，保護(hù)玻璃的其余區(qū)域為測量工作區(qū)域，在測量工作區(qū)域鍍增透膜。
[0019]本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其中所述步驟(I)中，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域與測量工作區(qū)域的面積比為I: 25。
[0020]本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其中所述步驟(4)中，自準(zhǔn)直光管在自檢模式下，啟用濾波閥值A(chǔ)l，物鏡口無目標(biāo)棱鏡，自準(zhǔn)直光管檢測出保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像，濾波閥值A(chǔ)l小于基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像幅值，自準(zhǔn)直光管根據(jù)基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像幅值減去濾波閥值A(chǔ)l后的圖像信息計算出角度信息，該角度信息即是保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的法線與自準(zhǔn)直光管光軸的夾角，把該角度信息作為常數(shù)記錄并保存，如果自準(zhǔn)直光管穩(wěn)定，重復(fù)測量基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域成像，所得角度信息大小應(yīng)保持不變。
[0021]本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其中所述步驟(4)中，自準(zhǔn)直光管在工作模式下，啟用濾波閥值A(chǔ)2，物鏡口可能有也可能無目標(biāo)棱鏡，當(dāng)物鏡口無目標(biāo)棱鏡或目標(biāo)棱鏡返回像未進(jìn)入自準(zhǔn)直光管光學(xué)系統(tǒng)時，自準(zhǔn)直光管只能檢測出保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像幅值小于濾波閥值A(chǔ)2，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像將作為背景噪聲被系統(tǒng)參數(shù)閥值A(chǔ)2濾掉，此時自準(zhǔn)直光管將認(rèn)為無返回像，從而無測角信息輸出；
[0022]當(dāng)物鏡口的目標(biāo)棱鏡返回像進(jìn)入自準(zhǔn)直光管光學(xué)系統(tǒng)時，保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域及測量目標(biāo)棱鏡的成像都會被自準(zhǔn)直光管檢測到，由于測量目標(biāo)棱鏡的反射面積遠(yuǎn)比基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域面積大，測量目標(biāo)棱鏡的成像幅值也遠(yuǎn)比基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域成像幅值大，在濾波閥值A(chǔ)2的作用下，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像將作為背景噪聲被系統(tǒng)參數(shù)閥值A(chǔ)2濾掉，由于測量目標(biāo)棱鏡的成像幅值大于A2，自準(zhǔn)直光管將根據(jù)測量目標(biāo)棱鏡返回像幅值減去濾波閥值A(chǔ)2后的成像信息計算目標(biāo)棱鏡法線與自準(zhǔn)直光管光軸的夾角信息，如此，自準(zhǔn)直光管就完成了對測量目標(biāo)棱鏡方位信息的測量。
[0023]本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本發(fā)明在自準(zhǔn)直光管物鏡前端的保護(hù)玻璃上建立基準(zhǔn)目標(biāo)，自準(zhǔn)直光管在自檢模式下，啟用參數(shù)一，自準(zhǔn)直光管物鏡口無其它目標(biāo)棱鏡，能檢測出基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像，并計算出角度信息;在工作模式下，啟用參數(shù)二，自準(zhǔn)直光管能濾掉基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信息，而只檢測物鏡口其它目標(biāo)棱鏡的返回像信息，并計算出角度信息。在出廠時，自準(zhǔn)直光管在自檢模式下測到的基準(zhǔn)目標(biāo)角度信息作為常數(shù)保存并記錄;基準(zhǔn)目標(biāo)的位置在出廠后不準(zhǔn)調(diào)整，一旦發(fā)生調(diào)整，要重新測量自準(zhǔn)直光管光電軸與基準(zhǔn)目標(biāo)法線之間的角度信息并作為常數(shù)保存和記錄。如果自準(zhǔn)直光管穩(wěn)定，重復(fù)測量基準(zhǔn)目標(biāo)成像，所得角度信息大小應(yīng)保持不變;否則，自準(zhǔn)直光管不穩(wěn)定。因此，該檢測方法不需要經(jīng)瑋儀、直角棱鏡裝置等檢測設(shè)備，而僅采用自準(zhǔn)直光管自身的測角系統(tǒng)就能實現(xiàn)，從而使自準(zhǔn)直光管光電軸穩(wěn)定性檢測工作不再受操作空間和工作環(huán)境的限制。
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0025]圖1為現(xiàn)有的自準(zhǔn)直光管光電軸穩(wěn)定性檢測方法示意圖；
[0026]圖2為自準(zhǔn)直光管的外形圖；
[0027]圖3為本發(fā)明中的基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的位置示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明中的基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域成像位置和幅值示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明中的基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域和測量目標(biāo)棱鏡成像幅值對比圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖2所示，并參照圖3所示，本發(fā)明自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，包括如下步驟:
[0031 ] (I)將基準(zhǔn)目標(biāo)建立在自準(zhǔn)直光管2物鏡前端的保護(hù)玻璃I上，所述保護(hù)玻璃I與自準(zhǔn)直光管2殼體固連，自準(zhǔn)直光管2的殼體與光電測量部件共同安裝在自準(zhǔn)直光管2的基座上；
[0032](2)確定基準(zhǔn)目標(biāo)的有效反光面積，使基準(zhǔn)目標(biāo)大小一方面不影響自準(zhǔn)直光管2的正常測量工作，另外自準(zhǔn)直光管2也能檢測到基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信號；
[0033](3)設(shè)置自準(zhǔn)直光管2有兩種工作模式，自檢模式和工作模式，默認(rèn)為工作模式；
[0034](4)自準(zhǔn)直光管2在自檢模式下，啟用參數(shù)一，自準(zhǔn)直光管2物鏡口無其它目標(biāo)棱鏡，能檢測出基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像，并計算出角度信息;在工作模式下，啟用參數(shù)二，自準(zhǔn)直光管2能濾掉基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信息，而只檢測物鏡口其它目標(biāo)棱鏡的返回像信息，并計算出角度信息；
[0035](5)在出廠時，自準(zhǔn)直光管2在自檢模式下測到的基準(zhǔn)目標(biāo)角度信息作為常數(shù)保存并記錄；
[0036](6)基準(zhǔn)目標(biāo)的位置在出廠后不準(zhǔn)調(diào)整，一旦發(fā)生調(diào)整，要重新測量自準(zhǔn)直光管2光電軸與基準(zhǔn)目標(biāo)法線之間的角度信息并作為常數(shù)保存和記錄。
[0037]所述步驟(I)中，保護(hù)玻璃I具體設(shè)置在自準(zhǔn)直光管2物鏡出光口處，在保護(hù)玻璃I上設(shè)置基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3，在該區(qū)域鍍反射膜，保護(hù)玻璃I的其余區(qū)域為測量工作區(qū)域，在測量工作區(qū)域鍍增透膜。基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3與測量工作區(qū)域的面積比為1:25，當(dāng)然，兩者的面積比也可以為其他數(shù)值，只要能夠使基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域大小一方面不影響自準(zhǔn)直光管2的正常測量工作，另外自準(zhǔn)直光管2也能檢測到基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的返回像信號即可。
[0038]如圖4所示，所述步驟(4)中，自準(zhǔn)直光管2在自檢模式下，啟用濾波閥值A(chǔ)UAl=V2)，物鏡口無目標(biāo)棱鏡，自準(zhǔn)直光管2檢測出保護(hù)玻璃I上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像，濾波閥值A(chǔ)l小于基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像幅值Vl，自準(zhǔn)直光管2根據(jù)基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像幅值減去濾波閥值A(chǔ)l后的圖像信息計算出角度信息，該角度信息即是保護(hù)玻璃I上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的法線與自準(zhǔn)直光管2光軸的夾角，把該角度信息作為常數(shù)記錄并保存，如果自準(zhǔn)直光管2穩(wěn)定，重復(fù)測量基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3成像，所得角度信息大小應(yīng)保持不變。
[0039]如圖5所示，所述步驟(4)中，自準(zhǔn)直光管2在工作模式下，啟用濾波閥值A(chǔ)2(A2=VO)，物鏡口可能有也可能無目標(biāo)棱鏡，當(dāng)物鏡口無目標(biāo)棱鏡或目標(biāo)棱鏡返回像未進(jìn)入自準(zhǔn)直光管2光學(xué)系統(tǒng)時，自準(zhǔn)直光管2只能檢測出保護(hù)玻璃I上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像幅值小于濾波閥值A(chǔ)2，S卩V1〈V0(基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像幅值為Vl，濾波閥值A(chǔ)2 = V0)，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像將作為背景噪聲被系統(tǒng)參數(shù)閥值A(chǔ)2濾掉，此時自準(zhǔn)直光管2將認(rèn)為無返回像，從而無測角信息輸出。
[0040]當(dāng)物鏡口的目標(biāo)棱鏡返回像進(jìn)入自準(zhǔn)直光管2光學(xué)系統(tǒng)時，保護(hù)玻璃I上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3及測量目標(biāo)棱鏡的成像都會被自準(zhǔn)直光管2檢測到，自準(zhǔn)直光管2檢測到的成像結(jié)果如圖5所示，由于測量目標(biāo)棱鏡的反射面積遠(yuǎn)比基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3面積大，測量目標(biāo)棱鏡的成像幅值也遠(yuǎn)比基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3成像幅值大，通常前者是后者的3倍以上。在濾波閥值A(chǔ)2的作用下，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域3的成像將作為背景噪聲被系統(tǒng)參數(shù)閥值A(chǔ)2濾掉，由于測量目標(biāo)棱鏡的成像幅值大于A2，自準(zhǔn)直光管2將根據(jù)測量目標(biāo)棱鏡返回像幅值減去濾波閥值A(chǔ)2后的成像信息計算目標(biāo)棱鏡法線與自準(zhǔn)直光管2光軸的夾角信息，如此，自準(zhǔn)直光管2就完成了對測量目標(biāo)棱鏡方位信息的測量。
[0041 ]本發(fā)明在自準(zhǔn)直光管2物鏡出光口處的保護(hù)玻璃I上建立基準(zhǔn)目標(biāo)，自準(zhǔn)直光管2在自檢模式下，啟用參數(shù)一，自準(zhǔn)直光管2物鏡口無其它目標(biāo)棱鏡，能檢測出基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像，并計算出角度信息;在工作模式下，啟用參數(shù)二，自準(zhǔn)直光管2能濾掉基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信息，而只檢測物鏡口其它目標(biāo)棱鏡的返回像信息，并計算出角度信息。在出廠時，自準(zhǔn)直光管2在自檢模式下測到的基準(zhǔn)目標(biāo)角度信息作為常數(shù)保存并記錄;基準(zhǔn)目標(biāo)的位置在出廠后不準(zhǔn)調(diào)整，一旦發(fā)生調(diào)整，要重新測量自準(zhǔn)直光管2光電軸與基準(zhǔn)目標(biāo)法線之間的角度信息并作為常數(shù)保存和記錄。如果自準(zhǔn)直光管2穩(wěn)定，重復(fù)測量基準(zhǔn)目標(biāo)成像，所得角度信息大小應(yīng)保持不變;否則，自準(zhǔn)直光管2不穩(wěn)定。因此，該檢測方法不需要經(jīng)瑋儀、直角棱鏡裝置等檢測設(shè)備，而僅采用自準(zhǔn)直光管2自身的測角系統(tǒng)就能實現(xiàn)，從而使自準(zhǔn)直光管2光電軸穩(wěn)定性檢測工作不再受操作空間和工作環(huán)境的限制。
[0042]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)將基準(zhǔn)目標(biāo)建立在自準(zhǔn)直光管物鏡前端的保護(hù)玻璃上，所述保護(hù)玻璃與自準(zhǔn)直光管殼體固連，自準(zhǔn)直光管的殼體與光電測量部件共同安裝在自準(zhǔn)直光管的基座上； (2)確定基準(zhǔn)目標(biāo)的有效反光面積，使基準(zhǔn)目標(biāo)大小一方面不影響自準(zhǔn)直光管的正常測量工作，另外自準(zhǔn)直光管也能檢測到基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信號； (3)設(shè)置自準(zhǔn)直光管有兩種工作模式，自檢模式和工作模式，默認(rèn)為工作模式； (4)自準(zhǔn)直光管在自檢模式下，啟用參數(shù)一，自準(zhǔn)直光管物鏡口無其它目標(biāo)棱鏡，能檢測出基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像，并計算出角度信息;在工作模式下，啟用參數(shù)二，自準(zhǔn)直光管能濾掉基準(zhǔn)目標(biāo)的返回像信息，而只檢測物鏡口其它目標(biāo)棱鏡的返回像信息，并計算出角度信息; (5)在出廠時，自準(zhǔn)直光管在自檢模式下測到的基準(zhǔn)目標(biāo)角度信息作為常數(shù)保存并記錄； (6)基準(zhǔn)目標(biāo)的位置在出廠后不準(zhǔn)調(diào)整，一旦發(fā)生調(diào)整，要重新測量自準(zhǔn)直光管光電軸與基準(zhǔn)目標(biāo)法線之間的角度信息并作為常數(shù)保存和記錄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其特征在于:所述步驟(I)中，在保護(hù)玻璃上設(shè)置基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，在該區(qū)域鍍反射膜，保護(hù)玻璃的其余區(qū)域為測量工作區(qū)域，在測量工作區(qū)域鍍增透膜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其特征在于:所述步驟(I)中，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域與測量工作區(qū)域的面積比為1:25。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其特征在于:所述步驟(4)中，自準(zhǔn)直光管在自檢模式下，啟用濾波閥值A(chǔ)l，物鏡口無目標(biāo)棱鏡，自準(zhǔn)直光管檢測出保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像，濾波閥值A(chǔ)l小于基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像幅值，自準(zhǔn)直光管根據(jù)基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像幅值減去濾波閥值A(chǔ)l后的圖像信息計算出角度信息，該角度信息即是保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的法線與自準(zhǔn)直光管光軸的夾角，把該角度信息作為常數(shù)記錄并保存，如果自準(zhǔn)直光管穩(wěn)定，重復(fù)測量基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域成像，所得角度信息大小應(yīng)保持不變。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自準(zhǔn)直測角光管光電軸穩(wěn)定性的檢測方法，其特征在于:所述步驟(4)中，自準(zhǔn)直光管在工作模式下，啟用濾波閥值A(chǔ)2，物鏡口可能有也可能無目標(biāo)棱鏡，當(dāng)物鏡口無目標(biāo)棱鏡或目標(biāo)棱鏡返回像未進(jìn)入自準(zhǔn)直光管光學(xué)系統(tǒng)時，自準(zhǔn)直光管只能檢測出保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像幅值小于濾波閥值A(chǔ)2，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像將作為背景噪聲被系統(tǒng)參數(shù)閥值A(chǔ)2濾掉，此時自準(zhǔn)直光管將認(rèn)為無返回像，從而無測角信息輸出； 當(dāng)物鏡口的目標(biāo)棱鏡返回像進(jìn)入自準(zhǔn)直光管光學(xué)系統(tǒng)時，保護(hù)玻璃上基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域及測量目標(biāo)棱鏡的成像都會被自準(zhǔn)直光管檢測到，由于測量目標(biāo)棱鏡的反射面積遠(yuǎn)比基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域面積大，測量目標(biāo)棱鏡的成像幅值也遠(yuǎn)比基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域成像幅值大，在濾波閥值A(chǔ)2的作用下，基準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域的成像將作為背景噪聲被系統(tǒng)參數(shù)閥值A(chǔ)2濾掉，由于測量目標(biāo)棱鏡的成像幅值大于A2，自準(zhǔn)直光管將根據(jù)測量目標(biāo)棱鏡返回像幅值減去濾波閥值A(chǔ)2后的成像信息計算目標(biāo)棱鏡法線與自準(zhǔn)直光管光軸的夾角信息，如此，自準(zhǔn)直光管就完成了對測量目標(biāo)棱鏡方位信息的測量。
【文檔編號】G01M11/02GK105823625SQ201610270328
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】丁爽, 王學(xué)根, 姜華, 張書明, 賀永喜, 何歡, 孫煜
【申請人】北京航天發(fā)射技術(shù)研究所, 中國運載火箭技術(shù)研究院