一種搖臂式無死角位置檢知傳感器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及磁性開關技術領域，具體指一種搖臂式無死角位置檢知傳感器。
【背景技術】
[0002]磁性接近開關是接近開關的一種，它能通過磁性感知位置關系變化，將非電量或電磁量轉(zhuǎn)化為所需的電信號，從而達到控制或測量的目的。對于機器人應用技術而言，自動導航和定位檢測是實現(xiàn)智能化控制的核心技術，而接近開關所能提供的位置檢測和執(zhí)行控制方案，具有其他控制器所不具備的優(yōu)點。目前的磁性接近開關通過磁場檢測來實現(xiàn)位置感應，其類型大多分為霍爾式、磁組式、干簧管式等，且其核心的磁敏元件多為國外引進，生產(chǎn)周期長且核心技術受制于人，導致成本居高不下。在機器人、自動化控制設備、智能裝備制造領域，部件之間的位置變化和動作感知情況復雜，而現(xiàn)有的外磁驅(qū)動感應為線性控制，外磁和內(nèi)磁需要區(qū)分NS極性以實現(xiàn)同性相斥、異性相吸的控制機制，因此，感知和控制系統(tǒng)需要設置很多且具有唯一性的磁性開關，這樣就導致整體布局的復雜性提高了制造難度。且隨著自動化、智能化控制設備的發(fā)展趨勢，小型化、緊湊型是工業(yè)設計的主流方向。因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈敏、穩(wěn)定可控的搖臂式無死角位置檢知傳感器。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
本發(fā)明所述的一種搖臂式無死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒，所述膠盒內(nèi)設有豎隔板，豎隔板上開有貫穿其兩側(cè)膠盒內(nèi)腔的動作孔，所述動作孔上設有環(huán)形的導電圈，導電圈內(nèi)穿設有動作桿，動作桿的右端與膠盒的右端壁活動連接;所述動作桿上套設有導電圈配合的觸發(fā)圈，導電圈和觸發(fā)圈分別與膠盒側(cè)壁上的進出引線電連接;所述豎隔板右側(cè)的膠盒內(nèi)腔中設有可導磁環(huán)，可導磁環(huán)與動作桿的左端固定連接，且可導磁環(huán)與膠盒右端壁之間設有扭力彈簧。
[0005]根據(jù)以上方案，所述動作桿的右端設有球頭，膠盒右端壁上設有與球頭對接配合的關節(jié)槽。
[0006]根據(jù)以上方案，所述動作桿的右端設有螺桿頭，動作桿通過螺桿頭與球頭螺接;所述動作桿右部外緣上設有固定螺紋，觸發(fā)圈套設于動作桿上且與其上的固定螺紋螺接。
[0007]根據(jù)以上方案，所述動作桿的左部設有固設板，可導磁環(huán)套設于動作桿的左端且可導磁環(huán)的兩端分別與固設板和扭力彈簧抵觸連接。
[0008]根據(jù)以上方案，所述動作桿的左端設有適配端蓋，可導磁環(huán)設于適配端蓋和固設板之間，且扭力彈簧的一端套接在適配端蓋上。
[0009]根據(jù)以上方案，所述膠盒左端板上設有調(diào)壓螺柱，調(diào)壓螺柱的里端設有固定端臺，扭力彈簧的另一端套接在固定端臺上。
[0010]根據(jù)以上方案，所述可導磁環(huán)為外周同一磁極的硬磁環(huán)。
[0011]本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明的可導磁環(huán)外周為單一極性，與之匹配的外磁無需選擇極性，即可實現(xiàn)相吸或相斥的感應驅(qū)動配合，可導磁環(huán)通過球頭連桿和扭力彈簧支撐懸浮在膠盒內(nèi)，外部磁極從任意角度接近均可實現(xiàn)觸發(fā)圈與導電圈的通斷配合;改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性，提高機器人動作感知的靈活性。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:
1、膠盒;2、可導磁環(huán);3、動作桿；11、豎隔板；12、動作孔；13、導電圈；14、導電圈；15、關節(jié)槽;21、扭力彈簧;22、調(diào)壓螺柱;23、固定端臺；31、觸發(fā)圈；32、球頭;33、螺桿頭;34、固定螺紋;35、固設板;36、適配端蓋。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明的技術方案進行說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種搖臂式無死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒I，所述膠盒I內(nèi)設有豎隔板U，豎隔板11上開有貫穿其兩側(cè)膠盒I內(nèi)腔的動作孔12，所述動作孔12上設有環(huán)形的導電圈13，導電圈13內(nèi)穿設有動作桿3，動作桿3的右端與膠盒I的右端壁活動連接;所述動作桿3上套設有導電圈13配合的觸發(fā)圈31，導電圈13和觸發(fā)圈31分別與膠盒I側(cè)壁上的進出引線14電連接;所述動作桿3以右端的活動連接點為中心轉(zhuǎn)動使，帶動觸發(fā)圈31向任意方向動作均可抵觸導電圈13實現(xiàn)電連接進而輸出檢知控制信號;所述豎隔板11右側(cè)的膠盒I內(nèi)腔中設有可導磁環(huán)2，可導磁環(huán)2與動作桿3的左端固定連接，且可導磁環(huán)2與膠盒I右端壁之間設有扭力彈簧21;所述可導磁環(huán)2通過扭力彈簧21和動作桿3的支撐使其懸浮在膠盒I的內(nèi)腔中，本發(fā)明優(yōu)選的可導磁環(huán)2具有外周同一極性，外磁動作部從任意角度接近時均可觸發(fā)可導磁環(huán)2的動作，任意極性的外部動作部均可實現(xiàn)與可導磁極2的相斥或相吸，從而改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配性和檢測方向局限性的缺陷，提高自動控制和機器人動作感知的靈敏性，優(yōu)化傳感控制的布局合理性。
[0016]所述動作桿3的右端設有球頭32，膠盒I右端壁上設有與球頭32對接配合的關節(jié)槽15，所述動作桿3通過球頭32和關節(jié)槽15的配合進而在膠盒I上實現(xiàn)轉(zhuǎn)動動作。
[0017]所述動作桿3的右端設有螺桿頭33，動作桿3通過螺桿頭33與球頭32螺接;所述動作桿3右部外緣上設有固定螺紋34，觸發(fā)圈31套設于動作桿3上且與其上的固定螺紋34螺接;所述球頭32與動作桿3通過螺桿頭33實現(xiàn)可拆卸連接，觸發(fā)圈31在裝配時首先裝入動作桿3，而后再將球頭32裝配到動作桿3上。
[0018]所述動作桿3的左部設有固設板35，可導磁環(huán)2套設于動作桿3的左端且可導磁環(huán)2的兩端分別與固設板35和扭力彈簧21抵觸連接;所述動作桿的左端部穿設于可導磁環(huán)2內(nèi)，進而扭力彈簧21和固設板35從兩端抵觸可導磁環(huán)2并使其懸浮在膠盒I內(nèi)腔中，進一步地外磁動作部從任意角度接近時均可觸發(fā)可導磁環(huán)2的動作，任意極性的外磁動作部均可實現(xiàn)與可導磁極2的相斥或相吸，并帶動觸發(fā)圈31和導電圈14的接觸通斷配合。
[0019]所述動作桿3的左端設有適配端蓋36，可導磁環(huán)2設于適配端蓋36和固設板35之間，且扭力彈簧21的一端套接在適配端蓋36上;所述適配端蓋36與固設板35配合使可導磁環(huán)2固定在動作桿3上，且扭力彈簧21套接在適配端蓋35上，適配端蓋35的外側(cè)面上優(yōu)選設置凸臺與扭力彈簧21配合，從而避免扭力彈簧21因橫向剪切產(chǎn)生位移導致可導磁環(huán)2的懸浮位置誤差。
[0020]所述膠盒I左端板上設有調(diào)壓螺柱22，調(diào)壓螺柱22的里端設有固定端臺23，扭力彈簧21的另一端套接在固定端臺23上;本發(fā)明優(yōu)選的調(diào)壓螺柱22兩端具有鎖緊螺母和調(diào)壓螺母，調(diào)壓螺柱22與扭力彈簧21的連接配合限定了扭力彈簧21對可導磁環(huán)2提供的懸浮支撐力大小，因此在改變調(diào)壓螺柱22的橫向位置可調(diào)整扭力彈簧21的壓縮量從而調(diào)整其支撐扭力，進一步實現(xiàn)傳感器對外部磁場的反應靈敏度;傳感器工作時間的增加，其內(nèi)部配合的牢固度和精度均會有所下降，通過調(diào)壓螺柱22的調(diào)節(jié)可提高傳感器工作的穩(wěn)定性和使用壽命O
[0021]所述可導磁環(huán)2為外周同一磁極的硬磁環(huán)，本發(fā)明的可導磁環(huán)2與之匹配的外磁無需選擇極性，即可實現(xiàn)相吸或相斥的感應驅(qū)動配合。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種搖臂式無死角位置檢知傳感器，包括中空的膠盒(I)，其特征在于:所述膠盒(I)內(nèi)設有豎隔板(11)，豎隔板(11)上開有貫穿其兩側(cè)膠盒(I)內(nèi)腔的動作孔(12)，所述動作孔(12)上設有環(huán)形的導電圈(13)，導電圈(13)內(nèi)穿設有動作桿(3)，動作桿(3)的右端與膠盒(1)的右端壁活動連接;所述動作桿(3)上套設有導電圈(13)配合的觸發(fā)圈(31)，導電圈(13)和觸發(fā)圈(31)分別與膠盒(I)側(cè)壁上的進出引線(14)電連接;所述豎隔板(11)右側(cè)的膠盒(I)內(nèi)腔中設有可導磁環(huán)(2)，可導磁環(huán)(2)與動作桿(3)的左端固定連接，且可導磁環(huán)(2)與膠盒(I)右端壁之間設有扭力彈簧(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動作桿(3)的右端設有球頭(32)，膠盒(I)右端壁上設有與球頭(32)對接配合的關節(jié)槽(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖臂式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動作桿(3)的右端設有螺桿頭(33)，動作桿(3)通過螺桿頭(33)與球頭(32)螺接;所述動作桿(3)右部外緣上設有固定螺紋(34)，觸發(fā)圈(31)套設于動作桿(3)上且與其上的固定螺紋(34)螺接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動作桿(3)的左部設有固設板(35)，可導磁環(huán)(2)套設于動作桿(3)的左端且可導磁環(huán)(2)的兩端分別與固設板(35)和扭力彈簧(21)抵觸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖臂式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述動作桿(3)的左端設有適配端蓋(36)，可導磁環(huán)(2)設于適配端蓋(36)和固設板(35)之間，且扭力彈簧(21)的一端套接在適配端蓋(36)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1、4、5任一所述的搖臂式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述膠盒(I)左端板上設有調(diào)壓螺柱(22)，調(diào)壓螺柱(22)的里端設有固定端臺(23)，扭力彈簧(21)的另一端套接在固定端臺(23)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的搖臂式無死角位置檢知傳感器，其特征在于:所述可導磁環(huán)(2)為外周同一磁極的硬磁環(huán)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及磁性開關技術領域，具體指一種搖臂式無死角位置檢知傳感器。包括中空的膠盒，所述膠盒內(nèi)設有豎隔板，豎隔板上開有動作孔，動作孔上設有環(huán)形的導電圈，導電圈內(nèi)穿設有動作桿，動作桿的右端與膠盒的右端壁活動連接；所述動作桿上套設有導電圈配合的觸發(fā)圈，所述豎隔板右側(cè)的膠盒內(nèi)腔中設有可導磁環(huán)，可導磁環(huán)與動作桿的左端固定連接，且可導磁環(huán)與膠盒右端壁之間設有扭力彈簧。本發(fā)明的可導磁環(huán)外周為單一極性，與之匹配的外磁無需選擇極性，即可實現(xiàn)相吸或相斥的感應驅(qū)動配合，外部磁極從任意角度接近均可實現(xiàn)觸發(fā)圈與導電圈的通斷配合；改變現(xiàn)有傳感器單一磁極適配和檢測方向的局限性，提高機器人動作感知的靈活性。
【IPC分類】G01D5/12
【公開號】CN105675023
【申請?zhí)枴緾N201610018592
【發(fā)明人】劉利, 龍克文
【申請人】佛山市溢釜科技有限公司, 佛山市川東磁電股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月12日