Gps導(dǎo)航中車輛位置糾偏的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及GPS導(dǎo)航領(lǐng)域的定位和路線的關(guān)聯(lián)關(guān)系的處理技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的GPS導(dǎo)航領(lǐng)域，對于定位不準(zhǔn)的問題進行位置糾偏的方法有很多，一般常用的辦法是計算漂移點的算術(shù)平均值，然后將算術(shù)平均值將路線的節(jié)點進行匹配，這種方法的缺點是跟實際情況不符，定位不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種GPS導(dǎo)航中車輛位置糾偏的方法，該方法充分利用GPS定位的時候會產(chǎn)生的隨機性誤差問題，利用方差方法計算出多個隨機GPS定位點的聚合中心點，再把這個中心點與道路節(jié)點進行歸一化，從而實現(xiàn)糾偏的目的。
[0004]該方法與傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航路線糾偏方法相比，具有精度高、效率高的特點。由于這種方法的獨特優(yōu)勢，越來越多的被利用在了車載智能導(dǎo)航領(lǐng)域。本發(fā)明的內(nèi)容核心內(nèi)容是將每個點的坐標(biāo)分成為多維數(shù)據(jù)，然后針對每一維度的數(shù)據(jù)進行方差計算，將最后的每個維度的方差值最后再進行總的方差計算，最后對總數(shù)據(jù)進行處理，最終形成較為接近真實的糾偏點。
【主權(quán)項】
1.一種GPS導(dǎo)航中車輛位置糾偏的方法，該方法充分利用GPS定位的時候會產(chǎn)生的隨機性誤差問題，利用方差方法計算出多個隨機GPS定位點的聚合中心點，再把這個中心點與道路節(jié)點進行歸一化，從而實現(xiàn)糾偏的目的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用方差方法計算出多個隨機GPS定位點的聚合中心點，其特征在于將隨機偏離點通過方差余數(shù)的磨平方法進行處理。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種GPS導(dǎo)航中車輛位置糾偏的方法，該方法充分利用GPS定位的時候會產(chǎn)生的隨機性誤差問題，利用方差方法計算出多個隨機GPS定位點的聚合中心點，再把這個中心點與道路節(jié)點進行歸一化，從而實現(xiàn)糾偏的目的。該方法與傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航路線糾偏方法相比，具有精度高、效率高的特點。由于這種方法的獨特優(yōu)勢，越來越多的被利用在了車載智能導(dǎo)航領(lǐng)域。
【IPC分類】G01C21/26
【公開號】CN105526936
【申請?zhí)枴緾N201410564768
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】上海為臻信息科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2014年10月22日