一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域，特指一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]煙煤可燃物質(zhì)中的硫元素不僅燃燒后會(huì)生成污染大氣的二氧化硫等氣體，而且對(duì)于煤的焦化十分有害。因此測(cè)量硫元素的含量對(duì)于評(píng)價(jià)煤的指標(biāo)和預(yù)測(cè)環(huán)境污染都具有一定的指導(dǎo)意義。作為各國(guó)通用的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)方法之一的艾氏測(cè)量，它具有準(zhǔn)確度高、成批測(cè)定等優(yōu)點(diǎn)。然而在艾氏測(cè)量過程中，很多步驟沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。例如，灼燒物溶液去除氯離子過程。現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)灼燒物溶液去除氯離子的過程需要人工參與來完成，故勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工誤差大。因此，設(shè)計(jì)一種無需人工參與的去除氯離子的自動(dòng)化設(shè)備具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明需解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、可以快速對(duì)多個(gè)煙煤灼燒物溶液去除氯離子的直線并行設(shè)備。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備，它包括U型機(jī)架，裝設(shè)于所述U型機(jī)架上三個(gè)高清攝像頭、機(jī)械手橫梁和滴管橫梁，裝設(shè)于所述機(jī)械手橫梁上的三個(gè)機(jī)械手裝置，裝設(shè)于所述滴管橫梁上的三個(gè)裝有硝酸銀溶液的滴管，燒杯底座，放置于所述燒杯底座上三個(gè)裝有灼燒物溶液的燒杯，PC機(jī)和信號(hào)線。
[0005]所述三個(gè)高清攝像頭分別位于所述三個(gè)滴管的正上方，所述三個(gè)滴管分別位于所述三個(gè)燒杯的正上方；所述三個(gè)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)相同，可分別對(duì)三個(gè)所述滴管的球形部分操作，控制所述滴管內(nèi)硝酸銀溶液的流動(dòng)；所述信號(hào)線連接所述高清攝像頭與所述PC機(jī)。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0007](1)本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備設(shè)有三個(gè)高清攝像頭和三個(gè)機(jī)械手裝，可同時(shí)對(duì)三個(gè)燒杯內(nèi)的灼燒物溶液進(jìn)行去除氯離子操作；本發(fā)明還設(shè)有高清攝像頭和PC機(jī)，借助PC機(jī)更加精確地操作硝酸銀溶液。
[0008](2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、且實(shí)現(xiàn)了對(duì)多個(gè)煙煤灼燒物溶液并行去除氯離子操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和人工誤差，提高了操作效率和操作質(zhì)量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖中，1一U型機(jī)架；2—PC機(jī)；3—信號(hào)線；4一機(jī)械手橫梁；5—滴管橫梁；6—高清攝像頭'7一機(jī)械手裝置；8—硝酸銀溶液；9一滴管；10—燒杯底座；11一灼燒物溶液；12—燒杯。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]參見圖1所示，本發(fā)明的一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備，包括U型機(jī)架1，裝設(shè)于U型機(jī)架1上三個(gè)高清攝像頭6、機(jī)械手橫梁4和滴管橫梁5，裝設(shè)于機(jī)械手橫梁4上的三個(gè)機(jī)械手裝置7，裝設(shè)于滴管橫梁5上的三個(gè)裝有硝酸銀溶液8的滴管9，燒杯底座10，放置于燒杯底座10上三個(gè)裝有灼燒物溶液11的燒杯12，PC機(jī)2和信號(hào)線3。
[0013]參見圖1所示，三個(gè)高清攝像頭6分別位于三個(gè)滴管9的正上方，三個(gè)滴管9分別位于三個(gè)燒杯12的正上方；三個(gè)機(jī)械手裝置7結(jié)構(gòu)相同，可分別對(duì)三個(gè)滴管9的球形部分操作，控制滴管9內(nèi)硝酸銀溶液8的流動(dòng)；高清攝像頭6通過信號(hào)線3與PC機(jī)2連接。
[0014]工作原理:高清攝像頭6對(duì)相應(yīng)的燒杯12中灼燒物溶液11拍照，記錄生成的沉淀情況；PC機(jī)對(duì)生成的沉淀量進(jìn)行分析，判斷氯離子是否去除干凈；機(jī)械手裝置7操作滴管9的球形部分，滴管9內(nèi)的硝酸銀溶液8可流向燒杯12中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備，其特征在于:包括U型機(jī)架(1)，裝設(shè)于所述U型機(jī)架(1)上三個(gè)高清攝像頭￠)、機(jī)械手橫梁(4)和滴管橫梁(5)，裝設(shè)于所述機(jī)械手橫梁(4)上的三個(gè)機(jī)械手裝置(7)，裝設(shè)于所述滴管橫梁(5)上的三個(gè)裝有硝酸銀溶液(8)的滴管(9)，燒杯底座(10)，放置于所述燒杯底座(10)上三個(gè)裝有灼燒物溶液(11)的燒杯(12)，PC機(jī)⑵和信號(hào)線(3);所述三個(gè)高清攝像頭(6)分別位于所述三個(gè)滴管(9)的正上方，所述三個(gè)滴管(9)分別位于所述三個(gè)燒杯(12)的正上方；所述三個(gè)機(jī)械手裝置(7)結(jié)構(gòu)相同，可分別對(duì)三個(gè)所述滴管(9)的球形部分操作，控制所述滴管(9)內(nèi)硝酸銀溶液(8)的流動(dòng)；所述信號(hào)線(3)連接所述高清攝像頭(6)與所述PC機(jī)(2)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種去除煙煤灼燒物中氯離子的直線并行設(shè)備，屬于煙煤可燃物質(zhì)中含硫量的分析設(shè)備領(lǐng)域。它包括U型機(jī)架，裝設(shè)于U型機(jī)架上三個(gè)高清攝像頭、機(jī)械手橫梁和滴管橫梁，裝設(shè)于機(jī)械手橫梁上的三個(gè)機(jī)械手裝置，裝設(shè)于滴管橫梁上的三個(gè)裝有硝酸銀溶液的滴管，燒杯底座，放置于燒杯底座上三個(gè)裝有灼燒物溶液的燒杯，PC機(jī)和信號(hào)線；三個(gè)高清攝像頭分別位于三個(gè)滴管的正上方，三個(gè)滴管分別位于三個(gè)燒杯的正上方；三個(gè)機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)相同，可分別對(duì)三個(gè)滴管的球形部分操作，控制滴管內(nèi)硝酸銀溶液的流動(dòng)。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、無需人工參與、可以快速對(duì)多個(gè)煙煤灼燒物溶液去除氯離子的直線并行設(shè)備。
【IPC分類】G01N5/00, G01N1/34
【公開號(hào)】CN105388079
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510699005
【發(fā)明人】班書昊, 蔣學(xué)東, 李曉艷, 何云松, 席仁強(qiáng), 徐然
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月24日