一種可控阻尼器測(cè)試裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】一種可控阻尼器測(cè)試裝置
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明屬于專用測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可控阻尼器測(cè)試裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]在載人飛船成功遨游于太空之后，我國(guó)的神舟研發(fā)隊(duì)伍立即展開貨運(yùn)飛船的研制任務(wù)。貨運(yùn)飛船將運(yùn)載更重的載荷，在與天宮對(duì)接的過(guò)程中將產(chǎn)生更大的沖擊力與沖擊動(dòng)能，這就要求對(duì)接機(jī)構(gòu)能夠提供更強(qiáng)的緩沖能力。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制了一個(gè)緊湊的緩沖器件——可控阻尼器，添加到原有對(duì)接機(jī)構(gòu)上來(lái)獲取更強(qiáng)的緩沖能力。該可控阻尼器緊湊復(fù)雜，由阻尼器、離合器、增速器三個(gè)功能器件組成。要求考核增速器的傳動(dòng)效率、可控阻尼器的效率和扭矩曲線，并要求專用測(cè)試設(shè)備完成增速器的跑合任務(wù)。
[0005]為考核該可控阻尼器的性能指標(biāo)，需要研發(fā)可控阻尼器的專用測(cè)試設(shè)備。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決在不同溫度狀態(tài)下獲取增速器效率、可控阻尼器效率和扭矩曲線的問(wèn)題，同時(shí)能夠完成增速器的空載跑合和負(fù)載跑合任務(wù)，本發(fā)明分為兩個(gè)測(cè)試狀態(tài):增速器測(cè)試和可控阻尼器測(cè)試。
[0008]本發(fā)明裝置的組成為:測(cè)試臺(tái)、控制箱、可調(diào)電源、工控機(jī)和電纜網(wǎng)。
[0009]測(cè)試臺(tái)包括:機(jī)械平臺(tái)、高低溫箱、增速器支架、可控阻尼器支架、驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件。高低溫箱內(nèi)置增速器支架和可控阻尼器支架的安裝平臺(tái)，高低溫箱正面開門，兩側(cè)有穿艙孔，驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件分布在高低溫箱兩側(cè)，傳動(dòng)軸穿過(guò)穿艙孔與箱內(nèi)產(chǎn)品連接，孔內(nèi)采用動(dòng)密封隔離箱內(nèi)外空氣，以保證箱內(nèi)溫濕度在可控范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件包括電機(jī)、減速器、編碼器、扭矩傳感器、驅(qū)動(dòng)軸、各器件座和可移動(dòng)基座，電機(jī)與減速器支架采用柔性連接，其余采用剛性連接。驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件與產(chǎn)品連接采用滑動(dòng)剛性連接，有利于產(chǎn)品的快速拆裝和測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試狀態(tài)穩(wěn)定性。加載測(cè)試組件包括制動(dòng)器、編碼器、扭矩傳感器、加載軸、各器件座和可移動(dòng)基座，各傳動(dòng)器件的連接采用剛性連接，其中扭矩傳感器的輸入輸出軸采用了分離式剛性連接，方便扭矩傳感器的拆裝和設(shè)備調(diào)試。
[0010]控制箱主要由這些器件組成:標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制板、穩(wěn)壓電源、采集卡、面板及操作顯示器件、后板及輸入輸出接口。
[0011]可調(diào)電源采用定制電源，多路輸出。
[0012]電纜網(wǎng)包括:驅(qū)動(dòng)和加載單元的控制驅(qū)動(dòng)電纜、傳感器的供電與采集電纜、產(chǎn)品供電和采集電纜、可調(diào)電源電纜、工控機(jī)采集電纜。
[0013]
【附圖說(shuō)明】
[0014]通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
附圖1是本發(fā)明可控阻尼器測(cè)試設(shè)備組成原理圖；
附圖2是本發(fā)明可控阻尼器測(cè)試設(shè)備中增速器測(cè)試原理圖；
附圖3是本發(fā)明可控阻尼器測(cè)試設(shè)備中可控阻尼器測(cè)試原理圖；
附圖4是本發(fā)明可控阻尼器測(cè)試設(shè)備實(shí)例設(shè)計(jì)圖；
附圖中相同或相似的附圖標(biāo)記代表相同或相似的部件。
[0015]圖中I是增速器測(cè)試狀態(tài)，2是可控阻尼器測(cè)試狀，3是控制箱，4是機(jī)械平臺(tái)，5是高低溫箱，6是可調(diào)電源，7是加載測(cè)試組件，8是驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，9是增速器支架，10是可控阻尼器支架，11是工控機(jī)，12是電纜網(wǎng)。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。在閱讀了本發(fā)明記載的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]如圖1所示，增速器測(cè)試時(shí)測(cè)試臺(tái)由這些部分組成:機(jī)械平臺(tái)、高低溫箱、增速器支架、驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件。其測(cè)試原理如附圖2所示，由工控機(jī)、控制箱和可調(diào)電源組成的控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件驅(qū)動(dòng)增速器，并控制加載測(cè)試組件對(duì)增速器進(jìn)行加載，同時(shí)控制系統(tǒng)采集測(cè)試組件返回的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，經(jīng)測(cè)試軟件計(jì)算后得出測(cè)試所需數(shù)據(jù)。增速器測(cè)試、增速器空載跑合和增速器加載跑合在同一裝配條件下進(jìn)行，但測(cè)控軟件設(shè)計(jì)成三個(gè)獨(dú)立的界面，方便操作和不同的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求。
[0019]可控阻尼器測(cè)試時(shí)測(cè)試臺(tái)由這些部分組成:機(jī)械平臺(tái)、高低溫箱、可控阻尼器支架、驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件。其測(cè)試原理如附圖3所示，由工控機(jī)、控制箱和可調(diào)電源組成的控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件驅(qū)動(dòng)可控阻尼器，并對(duì)可控阻尼器供電，且電壓可調(diào)。同時(shí)控制系統(tǒng)采集驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件返回的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，采集可控阻尼器的功耗(電流電壓)，經(jīng)測(cè)試軟件計(jì)算后得出測(cè)試所需數(shù)據(jù)。
[0020]如附圖4所示，I是增速器測(cè)試狀態(tài)，由驅(qū)動(dòng)測(cè)試組合、增速器支架和加載測(cè)試組合組成，2是可控阻尼器測(cè)試狀態(tài)，由驅(qū)動(dòng)測(cè)試組合和可控阻尼器支架組成，3是控制箱和可調(diào)電源，4是機(jī)械平臺(tái)，5是高低溫箱。工控機(jī)和電纜網(wǎng)沒(méi)有示出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于包括測(cè)試臺(tái)，控制系統(tǒng)和電纜網(wǎng)；所述測(cè)試臺(tái)包括機(jī)械平臺(tái)，高低溫箱，驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，加載測(cè)試組件和傳動(dòng)軸；所述高低溫箱，驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件安裝在所述機(jī)械平臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件分布在所述高低溫箱的兩側(cè)；所述高低溫箱設(shè)有門，所述高低溫箱內(nèi)置增速器支架或可控阻尼器支架；所述驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述高低溫箱內(nèi)的增速器支架或可控阻尼器支架相連；所述控制系統(tǒng)控制所述驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，所述驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件驅(qū)動(dòng)所述增速器或可控阻尼器，所述控制系統(tǒng)控制所述加載測(cè)試組件對(duì)所述增速器或可控阻尼器進(jìn)行加載，所述控制系統(tǒng)采集所述驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件返回的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述電纜網(wǎng)分別與所述高低溫箱，驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于控制系統(tǒng)包括控制箱、可調(diào)電源和工控機(jī)，通過(guò)所述電纜網(wǎng)將所述控制箱、可調(diào)電源和工控機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件包括電機(jī)、減速器、編碼器、扭矩傳感器、驅(qū)動(dòng)軸、各器件座和可移動(dòng)基座，所述電機(jī)與所述減速器支架采用柔性連接，其余采用剛性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于所述加載測(cè)試組件包括制動(dòng)器、編碼器、扭矩傳感器、加載軸、各器件座和可移動(dòng)基座，各傳動(dòng)器件的連接采用剛性連接，其中所述扭矩傳感器的輸入輸出軸采用分離式剛性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于所述高低溫箱兩側(cè)有穿艙孔，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述穿艙孔與箱內(nèi)增速器或可控阻尼連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于所述穿艙孔內(nèi)采用動(dòng)密封隔離所述高低溫箱內(nèi)外空氣。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于所述可調(diào)電源采用定制電源，多路輸出。
【專利摘要】一種可控阻尼測(cè)試裝置，其特征在于包括測(cè)試臺(tái)，控制系統(tǒng)和電纜網(wǎng)；所述測(cè)試臺(tái)包括機(jī)械平臺(tái)，高低溫箱，驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，加載測(cè)試組件和傳動(dòng)軸；所述高低溫箱，驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件安裝在所述機(jī)械平臺(tái)上，所述高低溫箱設(shè)有門，所述高低溫箱內(nèi)置增速器支架或可控阻尼器支架；所述驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述高低溫箱內(nèi)的增速器支架或可控阻尼器支架相連，所述控制系統(tǒng)通過(guò)所述電纜網(wǎng)分別與所述高低溫箱，驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和加載測(cè)試組件相連接。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中測(cè)試效率低的問(wèn)題，具有能夠在不同溫度狀態(tài)下獲取增速器效率、可控阻尼器效率和扭矩曲線信息的有益效果。
【IPC分類】G01M13/00
【公開號(hào)】CN105021379
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410175671
【發(fā)明人】祁峰, 楊文濤
【申請(qǐng)人】上海航天設(shè)備制造總廠
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月28日