使用短程無線電技術(shù)的啟用觸覺反饋的導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及配置為向用戶提供觸覺指令的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當前，導(dǎo)航系統(tǒng)是由兩個基本單元組成。第一單元是所謂的路線計算單元并且第二單元是所謂的用戶交互單元。路線計算單元負責基于經(jīng)由用戶交互單元從用戶捕獲的輸入來找到路徑或途徑。用戶交互單元也負責向用戶呈現(xiàn)計算的路徑并且?guī)椭脩粽业秸_的路線并且保持在正確的途徑上。
[0003]在市場上現(xiàn)存的大多數(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)利用兩個不同的方法來提醒用戶正確的路線或途徑。這是經(jīng)由視覺反饋(其中在屏幕上顯示路線)或經(jīng)由語音命令(其中用戶跟隨來自導(dǎo)航系統(tǒng)的合成語音廣播)來進行。存在與這些現(xiàn)存的方法關(guān)聯(lián)的若干問題。第一，視覺反饋方法可能是分散注意力或不可行的，例如對于騎自行車的人。第二，在嘈雜環(huán)境中或當使用不同于用戶母語的語言的導(dǎo)航系統(tǒng)時，音頻反饋方法可能是令人誤解的。第三，它要求制造商的額外成本來支持不同的語言。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供可能性來導(dǎo)航用戶而無需任何顯示或語音反饋，而又是可靠、生產(chǎn)起來成本有效的并且易于集成到現(xiàn)存的裝置中。
[0005]此目標由獨立權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中定義優(yōu)選實施例。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，此目標是由觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)來實現(xiàn)，觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)配置為向用戶提供觸覺指令，觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)包括導(dǎo)航模塊，導(dǎo)航模塊包括路線計算單元，路線計算單元配置為計算至少一個路線用于用戶前往預(yù)定目的地，導(dǎo)航模塊還包括用戶交互單元，用戶交互單元配置為從用戶捕獲至少一個輸入?yún)?shù)，導(dǎo)航系統(tǒng)還包括反饋單元，反饋單元配置為接收從導(dǎo)航模塊發(fā)送的指令并且將所接收的指令轉(zhuǎn)換成觸覺指令使得用戶找到正確的路線。
[0007]本發(fā)明的想法是使用與反饋單元(例如，腕帶或手套，它從導(dǎo)航模塊接收導(dǎo)航指令)組合的典型的導(dǎo)航模塊。優(yōu)選地，所接收的指令被轉(zhuǎn)換成適合于將用戶指向正確的路徑、途徑、路線或方向的觸覺指令。發(fā)明的想法可應(yīng)用于自行車、汽車、摩托車和雪橇或類似車輛、裝置或移動工具。發(fā)明的想法甚至可應(yīng)用于例如跑步的簡單動作。優(yōu)選地，導(dǎo)航模塊包括發(fā)送器和接收器并且優(yōu)選地在反饋單元中也有發(fā)送器和接收器。優(yōu)選地，接收器布置在反饋單元中并且收發(fā)器優(yōu)選布置在導(dǎo)航模塊中。有利地，導(dǎo)航模塊與反饋單元之間的大約幾米的距離是可實現(xiàn)的，優(yōu)選距離高達10或15米。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，觸覺指令包括在朝著用戶的方向中發(fā)送的振動信號，使得用戶被指向正確的路線。振動信號優(yōu)選配置為以預(yù)定幅度和/或預(yù)定模式來振動。幅度優(yōu)選為預(yù)設(shè)的和/或模式是預(yù)設(shè)的并且可由制造商或甚至由用戶選擇為經(jīng)驗值或根據(jù)他們的要求(即，他們的需要)來選擇。根據(jù)其它優(yōu)選實施例，使用任何其它種類的信號來代替振動信號。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，反饋單元配置為發(fā)送觸覺指令到衣服，例如可在用戶的身體的至少一個部分上(例如在手、頭、腹部、頸部和/或足部)穿戴的手套、帽子、套衫、圍巾和/或鞋子。觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選還包括信令單元，配置為向用戶顯示方向和/或轉(zhuǎn)彎，例如向用戶顯示指示方向的箭頭。觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選還包括聲音生成器，配置為廣播語音信號，語音信號配置為指示用戶選擇正確的方向以前往預(yù)定目的地。因此，傳統(tǒng)方法的另外的使用(例如，顯示或廣播語音信號)用于支持用戶找到或保持在正確的途徑上。優(yōu)選，反饋單元集成到腕帶、頸帶、繃帶、車的方向盤、摩托車的一部分、自行車的一部分、雪橇的一部分、衣服(例如，手套)、帽子、套衫、圍巾和/或鞋子中。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，上述的目標由向用戶提供觸覺指令的方法來實現(xiàn)，方法包括步驟:a)從用戶捕獲至少一個輸入?yún)?shù)，b)基于捕獲的至少一個輸入?yún)?shù)為用戶計算前往預(yù)定目的地的至少一個路線并且發(fā)送計算的至少一個路線作為指令，以及c)將所接收的指令轉(zhuǎn)換成觸覺指令使得用戶找到正確的路線。
[0011]因此，本發(fā)明的想法是改進現(xiàn)存的導(dǎo)航模塊的用戶體驗。此外，使用在手邊的發(fā)明的想法是安全和可靠的。
【附圖說明】
[0012]本發(fā)明的另外目標和優(yōu)勢將從優(yōu)選實施例的以下描述而變得明顯，優(yōu)選實施例通過參考附圖以示例的方式給出。在圖中:
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例配置為向用戶提供觸覺指令的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)；
以及圖2示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例用于向用戶提供觸覺指令的方法的步驟。
【具體實施方式】
[0013]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例配置為向用戶提供觸覺指令的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)I。系統(tǒng)I包括傳統(tǒng)導(dǎo)航模塊2。導(dǎo)航模塊2包含兩個部分，其中第一部分包括路線計算單元并且第二部分包括用戶交互單元。路線計算單元計算一個路線用于用戶前往由用戶選擇的預(yù)定目的地。用戶交互單元從用戶捕獲一個輸入?yún)?shù)(在此第一優(yōu)選實施例中是街道名稱或郵政地址)。因此，導(dǎo)航模塊2將指令發(fā)送到觸覺反饋單元3，然后觸覺反饋單元3接收此指令并且將它轉(zhuǎn)換成觸覺指令使得用戶找到正確的路線。根據(jù)本發(fā)明的此第一優(yōu)選實施例，觸覺指令對應(yīng)于在朝著用戶的方向中發(fā)送的振動信號，使得用戶可以感覺到振動并且認識到他或她是否在正確的路線上。振動包括預(yù)定幅度和預(yù)定模式。根據(jù)本發(fā)明的此第一優(yōu)選實施例，反饋單元3集成到腕帶中并且此外集成到車的方向盤中。根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)選實施例，反饋單元3集成到摩托車的一部分、雪橇的一部分、鞋子、頭盔或自行車的一部分中。
[0014]在此第一優(yōu)選實施例中，短程無線電用于幫助用戶保持在途徑上，即找到去預(yù)定目的地的正確的路線。觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)包括信令單元，它經(jīng)由觸覺信號向用戶用信號通知轉(zhuǎn)彎。此外，轉(zhuǎn)彎作為確認方向(即，轉(zhuǎn)彎)的顯示器上的箭頭而顯示給用戶。優(yōu)選地，使用藍牙或ZigBee。反饋單元又以某些幅度或模式來振動，這些幅度或模式用來用信號通知急轉(zhuǎn)彎并且在此第一優(yōu)選實施例中也用作警告信號。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的其它優(yōu)選實施例，觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)到轉(zhuǎn)向信號燈的集成是可能和有益的。許多騎自行車的人使用手勢來用信號通知他們的轉(zhuǎn)彎方向。這可能是危險的并且導(dǎo)致致命事故。當轉(zhuǎn)向信號燈也連接到觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)(它包括經(jīng)由短程無線電的反饋單元)時，通過將信號另外轉(zhuǎn)播到轉(zhuǎn)向信號燈來安全地用信號通知轉(zhuǎn)向變得可能。因此，減少了交通事故的風險。根據(jù)本發(fā)明的另外其它優(yōu)選實施例，移動電話包括導(dǎo)航軟件(用于向用戶用信號通知正確的路線)和腕帶(用于向用戶觸覺反饋)。
[0016]圖2示意性地圖示根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例用于向用戶提供觸覺指令的方法的步驟。在第一步驟中，從用戶捕獲(4)一個輸入?yún)?shù)。在第二步驟中，基于捕獲的輸入?yún)?shù)為用戶計算(5)前往預(yù)定目的地的一個路線。此后，發(fā)送(6)計算的路線作為指令。最后將所接收的指令轉(zhuǎn)換(7)成觸覺指令使得用戶找到正確的路線。
[0017]雖然在附圖和上文的描述中圖示并且詳細描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和描述將被考慮為說明性的或示例性的而不是限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實施例。
[0018]從附圖、本公開和所附權(quán)利要求的學習中，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實踐要求保護的發(fā)明中可以理解并且影響對所公開的實施例的其它變化。在權(quán)利要求中，詞語“包括”不排除其它元件或步驟，并且不定冠詞“一”不排除復(fù)數(shù)。在相互不同的從屬權(quán)利要求中表述的某些措施的純粹事實不指示這些措施的組合不能有利地使用。權(quán)利要求中的任何參考符號不應(yīng)解釋為限制范圍。
【主權(quán)項】
1.一種觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)(1)，配置為向用戶提供觸覺指令，包括: 導(dǎo)航模塊(2)，包括:路線計算單元，所述路線計算單元配置為計算至少一個路線用于所述用戶前往預(yù)定目的地，所述導(dǎo)航模塊(2)還包括用戶交互單元，所述用戶交互單元配置為從所述用戶捕獲至少一個輸入?yún)?shù)，以及 反饋單元(3)，配置為接收從所述導(dǎo)航模塊(2)發(fā)送的指令并且將接收的所述指令轉(zhuǎn)換成觸覺指令使得所述用戶找到正確的路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述觸覺指令包括在朝著所述用戶的方向中發(fā)送的振動信號，使得所述用戶被指向所述正確的路線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述振動信號配置為以預(yù)定幅度和/或預(yù)定模式來振動。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項所述的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述反饋單元(3)配置為發(fā)送所述觸覺指令到衣服，例如可在所述用戶的身體的至少一個部分上(例如在手、頭、腹部、頸部和/或足部)穿戴的手套、帽子、頭藍、套衫、圍巾和/或鞋子。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項所述的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括信令單元，配置為向所述用戶顯示方向和/或轉(zhuǎn)彎，例如向所述用戶顯示指示所述方向的箭頭。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項所述的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括配置為廣播語音信號的聲音生成器，所述語音信號配置為指示所述用戶選擇正確的方向以前往所述預(yù)定目的地。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項所述的觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，其中所述反饋單元(3)集成到腕帶、頸帶、繃帶、車的方向盤、摩托車的一部分、自行車的一部分、雪橇的一部分、例如手套的衣服、帽子、頭藍、套衫、圍巾和/或鞋子中。
8.一種用于向用戶提供觸覺指令的方法，包括以下步驟: a)從所述用戶捕獲(4)至少一個輸入?yún)?shù)， b)基于捕獲的所述至少一個輸入?yún)?shù)為所述用戶計算(5)前往預(yù)定目的地的至少一個路線并且發(fā)送(6)計算的所述至少一個路線作為指令，以及 c)將接收的所述指令轉(zhuǎn)換(7)成觸覺指令使得所述用戶找到正確的路線。
【專利摘要】本發(fā)明涉及觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)配置用于向用戶提供觸覺指令，并且涉及用于向用戶提供觸覺指令的方法。觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)（1）包括導(dǎo)航模塊（2），導(dǎo)航模塊包括路線計算單元，路線計算單元配置為計算至少一個路線用于用戶前往預(yù)定目的地，導(dǎo)航模塊還包括用戶交互單元，用戶交互單元配置為從用戶捕獲至少一個輸入?yún)?shù)，觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)還包括反饋單元（3），反饋單元配置為接收從導(dǎo)航模塊（2）發(fā)送的指令并且將所接收的指令轉(zhuǎn)換成觸覺指令使得用戶找到正確的路線。以此方式，提供觸覺導(dǎo)航系統(tǒng)，它是可靠的、實現(xiàn)起來成本有效的并且可以容易地集成到現(xiàn)存的導(dǎo)航系統(tǒng)而同時使得有可能去除導(dǎo)航應(yīng)用中的顯示或語音識別。
【IPC分類】G01C21-36
【公開號】CN104781635
【申請?zhí)枴緾N201280077112
【發(fā)明人】李道遠, A.科蘭恩, R.蘇斯泰瓦, A.拉莫
【申請人】瑞典愛立信有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2012年11月16日
【公告號】EP2920551A1, US8838387, US20140142851, WO2014075733A1